CN216577834U - 机器人工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了机器人工作站，属于机器人技术领域。它包括圆形的工作台、上料输送线和下料输送线，所述工作台的侧壁外围固定连接有环形的电动导轨，所述电动导轨上至少滑动连接有两个机器手，所述工作台的中间位置还开设有升降槽，所述升降槽的内部设置有可升降的定位输送线，所述上料输送线和下料输送线的一端均延伸至升降槽内，且分别与定位输送线的两端对接。本实用新型围绕工件环形设置机器手，通过机器手的移动能够全方位对工件进行加工，避免了工件调整重新定位而造成的误差，精确性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人工作站，属于机器人技术领域。
背景技术
机器人工作站是指以机器人为主，配以相应的周边设备，机器人工作站主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成，现有的机器手位置一般都是固定设置，虽然机器手本身可以多个维度进行运动，但是其底座的位置限定仍然会使得对工件的加工形成局限性，特别是较大的工件，例如在工件左侧的机器手很难对工件右侧的部分进行加工，需要对工件进行转动，此时就需要重新进行定位，而影响精确性。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供机器人工作站，它解决了传统机器人工作站加工区域受限，调整时较为麻烦的问题。
本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
机器人工作站，包括圆形的工作台、上料输送线和下料输送线，所述工作台的侧壁外围固定连接有环形的电动导轨，所述电动导轨上至少滑动连接有两个机器手，所述工作台的中间位置还开设有升降槽，所述升降槽的内部设置有可升降的定位输送线，所述上料输送线和下料输送线的一端均延伸至升降槽内，且分别与定位输送线的两端对接。
作为优选实例，所述升降槽的内底部固定连接有升降缸，所述升降缸的活塞杆与定位输送线的底部固定连接。
作为优选实例，所述定位输送线的两侧均设置限位挡板。
作为优选实例，所述定位输送线上还设置有行程开关和两个夹紧气缸。
作为优选实例，所述上料输送线、下料输送线和定位输送线设置为倍速链结构。
作为优选实例，还包括定位托盘。
本实用新型的有益效果是：本实用新型围绕工件环形设置机器手，通过机器手的移动能够全方位对工件进行加工，避免了工件调整重新定位而造成的误差，精确性好。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构示意图；
图2为本实用新型的侧面剖面结构示意图。
图中：定位托盘1、上料输送线2、定位输送线3、升降槽4、限位挡板5、行程开关6、下料输送线7、机器手8、电动导轨9、工作台10、夹紧气缸11、升降缸12。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1-2所示，机器人工作站，包括圆形的工作台10、上料输送线2、下料输送线7和定位托盘1，工作台10的侧壁外围固定连接有环形的电动导轨9，电动导轨9上至少滑动连接有两个机器手8，工作台10的中间位置还开设有升降槽4，升降槽4的内部设置有可升降的定位输送线3，上料输送线2和下料输送线7的一端均延伸至升降槽4内，且分别与定位输送线3的两端对接。
升降槽4的内底部固定连接有升降缸12，升降缸12的活塞杆与定位输送线3的底部固定连接。
定位输送线3的两侧均设置限位挡板5，限位挡板5上设置有斜面，迫使定位托盘1沿斜面移动至预设位置，定位输送线3上还设置有行程开关6和两个夹紧气缸11，通过与限位挡板5的配合对定位托盘1在定位输送线3上的位置进行确定。
上料输送线2、下料输送线7和定位输送线3设置为倍速链结构，利用倍速链条的增速功能，使其上承托的定位托盘1快速运行，通过行程开关6停止于相应的操作位置。
工作原理：在使用时，待加工的工件放置在定位托盘1上，随后通过上料输送线2移动至升降槽4内的定位输送线3上，通过限位档板5的阻挡偏移，使得定位托盘1趋向于中间位置，随后定位托盘1碰触到行程开关6，启动夹紧气缸11夹紧定位托盘1的两侧，然后升降缸12带动定位输送线3上升至与工作台10的台面齐平位置，随后机器手8开始对工件加工，在电动导轨9上移动以能够对工件的各个方向进行加工，由于机器手8本身就需要进行移动，并通过视觉系统或传感器进行实时定位，因此机器手8在电动导轨9上的移动并不会明显降低加工精确度，并且避免了工件的移动调整。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.机器人工作站，其特征在于：包括圆形的工作台（10）、上料输送线（2）和下料输送线（7），所述工作台（10）的侧壁外围固定连接有环形的电动导轨（9），所述电动导轨（9）上至少滑动连接有两个机器手（8），所述工作台（10）的中间位置还开设有升降槽（4），所述升降槽（4）的内部设置有可升降的定位输送线（3），所述上料输送线（2）和下料输送线（7）的一端均延伸至升降槽（4）内，且分别与定位输送线（3）的两端对接。
2.根据权利要求1所述的机器人工作站，其特征在于：所述升降槽（4）的内底部固定连接有升降缸（12），所述升降缸（12）的活塞杆与定位输送线（3）的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的机器人工作站，其特征在于：所述定位输送线（3）的两侧均设置限位挡板（5）。
4.根据权利要求1所述的机器人工作站，其特征在于：所述定位输送线（3）上还设置有行程开关（6）和两个夹紧气缸（11）。
5.根据权利要求1所述的机器人工作站，其特征在于：所述上料输送线（2）、下料输送线（7）和定位输送线（3）设置为倍速链结构。
6.根据权利要求1所述的机器人工作站，其特征在于：还包括定位托盘（1）。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202123059866.4U CN216577834U (zh) | 2021-12-07 | 2021-12-07 | 机器人工作站 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202123059866.4U CN216577834U (zh) | 2021-12-07 | 2021-12-07 | 机器人工作站 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216577834U true CN216577834U (zh) | 2022-05-24 |
Family
ID=81611147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (1)
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116945205A (zh) * | 2023-08-07 | 2023-10-27 | 江苏精匠工业装备有限公司 | 一种基于视觉辅助的tr机器人工作站及其使用方法 |
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2021
- 2021-12-07 CN CN202123059866.4U patent/CN216577834U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116945205A (zh) * | 2023-08-07 | 2023-10-27 | 江苏精匠工业装备有限公司 | 一种基于视觉辅助的tr机器人工作站及其使用方法 |
| CN116945205B (zh) * | 2023-08-07 | 2024-04-23 | 江苏精匠工业装备有限公司 | 一种基于视觉辅助的tr机器人工作站及其使用方法 |
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