CN210451981U - 一种钢板四面自动对中装置 - Google Patents
一种钢板四面自动对中装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210451981U CN210451981U CN201920428855.2U CN201920428855U CN210451981U CN 210451981 U CN210451981 U CN 210451981U CN 201920428855 U CN201920428855 U CN 201920428855U CN 210451981 U CN210451981 U CN 210451981U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- table top
- baffle
- sides
- limiting
- guide rails
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种钢板四面自动对中装置，包括一置物台，所述置物台的台面为正方形，所述台面的四边分别设置相同的限位挡板，所述限位挡板分别通过无杆气缸与台面固定，四边的所述无杆气缸同时连接电磁阀，通过无杆气缸驱动四边的限位挡板同时向台面中心移动。优点为：本装置可以辅助钢板进行快速准确的定位，通过已经定位的钢板，便于机器人或者其他装置自动抓取，便捷、稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造领域，尤其是涉及一种钢板四面自动对中装置。
背景技术
目前，在数控切割机机行业，钢板是通过吊具吊运至切割台任意位置，并不具备准确定位的能力，尤其是对于那种非标准尺寸钢板，而是属于定做的钢板；同时随着自动化生产的需要，客户希望钢板的上料和工件下料能够自动化作业。若是按照现有的方式，钢板无法定位准确，也就无法实现自动上下料。
实用新型内容
实用新型目的：为了克服背景技术的不足，本实用新型公开了一种钢板四面自动对中装置。
技术方案：本实用新型的钢板四面自动对中装置，包括一置物台，所述置物台的台面为正方形，所述台面的四边分别设置相同的限位挡板，所述限位挡板分别通过无杆气缸与台面固定，四边的所述无杆气缸同时连接电磁阀，通过无杆气缸驱动四边的限位挡板同时向台面中心移动。工作时，将该装置放在数控切割机生产线上，钢板吊运到四面自动对中装置上，无杆气缸驱动四个限位挡板同步运动，纠正并定位钢板。定位完成后再吊运至数控切割机上进行切割作业。
进一步的，所述限位挡板为由平布的托板和竖立的挡板组成的开口朝台面中心的L型板，便于更好的限定钢板的位置。
进一步的，所述台面的中心设有中心连接环以及与中心连接环连接并向四边延伸的挡板导轨，所述限位挡板设于挡板导轨上，在无杆气缸的驱动下沿着挡板导轨向台面中心移动。
进一步的，所述台面的两对角线上的末段位置分别设置限位导轨，所述限位导轨上设有限位滑块连接件，所述限位滑块连接件通过连杆分别与与其相邻的两个限位挡板的端部连接。四个限位挡板通过连杆相连，在限位挡板向中心移动的同时，在连杆的作用下，限位滑块连接计通过限位导轨也向中心移动，在连杆的作用下使四个限位挡板同时同速往台面中心移动，实现很好的定位。
进一步的，所述台面的对角线上设有对角载物导轨并与中心连接环固定连接，所述对角载物导轨与中心连接环位于同一高度，同时，所述对角载物导轨与中心连接环上均匀布设多个万向球，以此形成一个供钢位移的面，在万向球的作用下可以使定位更为顺畅。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点为：本装置可以辅助钢板进行快速准确的定位，通过已经定位的钢板，便于机器人或者其他装置自动抓取，便捷、稳定。
附图说明
图1是本实用新型的立体图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明。
如图1所示的钢板四面自动对中装置，包括一置物台1，所述置物台1的台面101为正方形，所述台面101的四边分别设置相同的限位挡板2，所述限位挡板2分别通过无杆气缸3与台面101固定，四边的所述无杆气缸3同时连接电磁阀，通过无杆气缸3驱动四边的限位挡板2同时向台面101中心移动。
工作时，将该装置放在数控切割机生产线上，钢板吊运到四面自动对中装置的台面101上，通过操控电磁阀控制四个无杆气缸3驱动四个限位挡板2同步运动，向台面101中心聚拢，纠正并定位钢板，定位结束可操控电磁阀控制无杆气缸3往回移动。定位完成后再吊运至数控切割机上进行切割作业。
其中，为便于更好的固定钢板的位置，所述限位挡板2为由平布的托板和竖立的挡板组成的开口朝台面101中心的L型板。
所述台面101的中心设有中心连接环4以及与中心连接环4连接并向四边延伸的挡板导轨5，所述限位挡板2设于挡板导轨5上，在无杆气缸3的驱动下沿着挡板导轨5向台面101中心移动。
所述台面101的两对角线上的末段位置分别设置限位导轨6，该限位导轨6由四个角向中心位置延伸一段距离，所述限位导轨6上设有限位滑块连接件7，所述限位滑块连接件7通过连杆8分别与与其相邻的两个限位挡板2的端部连接，四个限位挡板2通过连杆8连接在一起，在四个限位挡板2向中心移动的时候限位滑块连接7同时在限位导轨6上向中心移动，通过连杆8保证限位挡板2同速同时移动，保证定位准确性。
所述台面101的对角线上设有对角载物导轨9并与中心连接环4固定连接，所述对角载物导轨9与中心连接环4位于同一高度，形成钢板的载物台面区域。且所述对角载物导轨9与中心连接环4上均匀布设多个万向球10，钢板放置在该区域后，在万向球10的作用下位置调整更为顺畅。
Claims (2)
1.一种钢板四面自动对中装置，其特征在于：包括一置物台(1)，所述置物台(1)的台面(101)为正方形，所述台面(101)的四边分别设置相同的限位挡板(2)，所述限位挡板(2)分别通过无杆气缸(3)与台面(101)固定，四边的所述无杆气缸(3)同时连接电磁阀，通过无杆气缸(3)驱动四边的限位挡板(2)同时向台面(101)中心移动；所述限位挡板(2)为由平布的托板和竖立的挡板组成的开口朝台面(101)中心的L型板；所述台面(101)的中心设有中心连接环(4)以及与中心连接环(4)连接并向四边延伸的挡板导轨(5)，所述限位挡板(2)设于挡板导轨(5)上，在无杆气缸(3)的驱动下沿着挡板导轨(5)向台面(101)中心移动；所述台面(101)的两对角线上的末段位置分别设置限位导轨(6)，所述限位导轨(6)上设有限位滑块连接件(7)，所述限位滑块连接件(7)通过连杆(8)分别与相邻的两个限位挡板(2)的端部连接；所述台面(101)的对角线上设有对角载物导轨(9)并与中心连接环(4)固定连接，所述对角载物导轨(9)与中心连接环(4)位于同一高度。
2.根据权利要求1所述的钢板四面自动对中装置，其特征在于：所述对角载物导轨(9)与中心连接环(4)上均匀布设多个万向球(10)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920428855.2U CN210451981U (zh) | 2019-04-01 | 2019-04-01 | 一种钢板四面自动对中装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920428855.2U CN210451981U (zh) | 2019-04-01 | 2019-04-01 | 一种钢板四面自动对中装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210451981U true CN210451981U (zh) | 2020-05-05 |
Family
ID=70429567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920428855.2U Active CN210451981U (zh) | 2019-04-01 | 2019-04-01 | 一种钢板四面自动对中装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210451981U (zh) |
-
2019
- 2019-04-01 CN CN201920428855.2U patent/CN210451981U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104525769A (zh) | 一种自动接送料冲压生产线 | |
| CN205949733U (zh) | 一种自动化冲压生产设备 | |
| CN108466049B (zh) | 一种叶轮叶片成型和装配工作站 | |
| CN211870705U (zh) | 一种卷料盘管自动下料组摞装置 | |
| CN104555419A (zh) | 工件自动分拣装置 | |
| CN105460603A (zh) | 一种用于加工法兰端板数控车床的上下料装置 | |
| CN210451981U (zh) | 一种钢板四面自动对中装置 | |
| CN114505558A (zh) | 一种平板坡口智能机器人的切割工作台 | |
| CN216577834U (zh) | 机器人工作站 | |
| CN105291121A (zh) | 一种码垛机夹具 | |
| CN210818043U (zh) | 电力横担m垫铁自动焊接设备 | |
| CN209396560U (zh) | 一种可在x-z平面内移动的四爪机械手结构 | |
| CN209318618U (zh) | 一种钣金加工用机械手 | |
| CN209214603U (zh) | Ccd视觉定位装置 | |
| CN111151674A (zh) | 一种液压上料机 | |
| CN210937793U (zh) | 一种双模自动识别交换且带磁性自动定位的焊接机 | |
| CN217314598U (zh) | 一种自动化检测设备 | |
| CN208292229U (zh) | 自动下料装置 | |
| CN210260289U (zh) | 一种用于开料机的上料装置 | |
| CN204620899U (zh) | 折弯机送料机构 | |
| CN110153607B (zh) | 一种钢板自动切割装置 | |
| CN208555763U (zh) | 片材多工序冲床冲压自动传输装置 | |
| CN210549476U (zh) | 一条空调末端钣金件自动生产线 | |
| CN206415796U (zh) | 可移动的钣金件限位机构 | |
| CN208214130U (zh) | 一种全自动数控小梁冲孔机加工生产系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |