CN211870705U - 一种卷料盘管自动下料组摞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卷料盘管自动下料组摞装置，包括一用以可实现全位置精确定位的龙门式行车装置，在所述龙门式行车装置上滑动配置有直线导轨，所述直线导轨与一可往复运动的滑台连接，在所述直线导轨的下方分别设置有用以在线称重的称重装置和用以实现自动抓取的自动吊具装置，所述滑台上设置有用以控制所述称重装置和所述自动吊具装置可升降运动的升降机构。本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过实现自动化下料组摞操作，每个班次预期可提升产能约2.5吨，采用自动化能够减轻工人劳动强度，有利于工人队伍的稳定不流失。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢管加工制造领域，具体涉及一种卷料盘管自动下料组摞装置。
背景技术
目前，铜管卷料盘管生产都是采用人工操作进行下料组摞操作，主要是由两大步组成：1、产品的吊取称重环节(具体流程如下吊起产品到称重平台后放下读取称重数据，然后再吊起待组摞操作，操作过程繁琐耗时，多次起落易产生盘管底层损伤)，2、产品的组摞环节(人工用操作手柄控制悬臂吊，带动吊具组及产品移动到指定位置后，下落完成组摞操作)。所用到的设备有：1、单梁行车或悬臂吊，2、专用盘管手动吊具组。
由上述描述可以看出现有的生产流程生产效率低，精度低，生产过程中多次需要人工辅助进行行车的摆动后的定位操作，易产生手和身体等部位接触铜管表面产生氧化等质量隐患，其次由于采用普通悬臂吊配合下料生产，生产过程中滚轮之间存在磨损生产金属粉末，运动中金属粉末会飘落产品表面，生产质量隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种卷料盘管自动下料组摞装置，以解决上述问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种卷料盘管自动下料组摞装置，其特征在于，包括一用以可实现全位置精确定位的龙门式行车装置，在所述龙门式行车装置上滑动配置有直线导轨，所述直线导轨与一可往复运动的滑台连接，在所述直线导轨的下方分别设置有用以在线称重的称重装置和用以实现自动抓取的自动吊具装置，所述滑台上设置有用以控制所述称重装置和所述自动吊具装置可升降运动的升降机构。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述龙门式行车装置包括用以支撑地面的支架和设置在所述支架上的滚珠丝杆以及用以驱动所述滚珠丝杆运动的伺服电机，所述滚珠丝杆与所述直线导轨连接。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述称重装置包括设置在中部的称重传感器和称重引导装置。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述自动吊具装置包括吊具夹爪以及用以驱动所述吊具夹爪的气缸，所述吊具夹爪通过连接块与所述气缸连接，所述连接块通过连接杆与圆盘连接且所述圆盘与所述称重装置连接，所述自动吊具装置还包括用以显示对组摞位置精确控制的传感器。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述升降机构包括设置在所述滑台上的运动轴和用以驱动所述运动轴升降的驱动气缸，所述运动轴穿过所述滑台与所述称重装置连接。
由于采用了如上的技术方案，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过实现自动化下料组摞操作，每个班次预期可提升产能约2.5吨，采用自动化能够减轻工人劳动强度，有利于工人队伍的稳定不流失。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的一种卷料盘管自动下料组摞装置的结构示意图。
图2是本实用新型的一种卷料盘管自动下料组摞装置的自动吊具装置的结构图。
图3是本实用新型的一种卷料盘管自动下料组摞装置的称重装置的结构图。
图4是本实用新型的一种卷料盘管自动下料组摞装置工作前的结构示意图。
图5是本实用新型的一种卷料盘管自动下料组摞装置工作后的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本实用新型。
参见图1至图5所示的一种卷料盘管自动下料组摞装置，包括一龙门式行车装置100，龙门式行车装置100包括用以支撑地面的支架101和设置在支架101上的滚珠丝杆102以及驱动滚珠丝杆102运动的伺服电机103，滚珠丝杆102与直型导轨200连接。利用伺服电机103和滚珠丝杆102与直线导轨200能够实现全位置精确定位，在程序中设计下料工位坐标点，利用定坐标点的捕捉方式，精确定位每个位置点，定位精度为0.5mm，远超设计要求。
在龙门式行车装置100上滑动配置有直线导轨200，直线导轨200与一可往复运动的滑台300连接。使得滑台300能够在直线导轨200上左右运动。
在直线导轨200的下方分别设置有用以在线称重的称重装置400和用以实现自动抓取的自动吊具装置500。称重装置400包括设置在中部的称重传感器410和称重引导装置。本实施例中的称重装置400安装在自动吊具装置500的上方。自动吊具装置500包括吊具夹爪510以及用以驱动吊具夹爪510的气缸，吊具夹爪510通过连接块501与气缸连接，连接块501通过连接杆502与圆盘503连接且圆盘503与称重装置400连接，自动吊具装置500还包括用以显示对组摞位置精确控制的传感器。
滑台300上设置有用以控制称重装置400和自动吊具装置500可升降运动的升降机构600。升降机构600包括设置在滑台300上的运动轴610和用以驱动运动轴610升降的驱动气缸620，运动轴610穿过滑台300与称重装置400连接。
本实用新型的工作原理如下：
首先精整机打包完成后，通过卸料小车将料运输到翻转平台，翻转平台完成铜管卷料垂直于水平放置，此时，自动下料系统开始工作，由工人旋转产品种类(1、合格、2、待处理、3、不合格)进行判定，自动吊具装置500通过龙门式行车装置100的伺服电机103驱动下开始移动到铜管卷料上方(此位置在卸料过程中已经预置了坐标点)，然后通过升降机构600开始工作，使自动吊具装置500下降，当自动吊具装置500的传感器检测到信号后，延时一定时间(目的使自动吊具装置500与铜管接触面积符合要求)后，自动吊具装置500的气缸控制吊具夹爪510开始缩回与铜管接触，升降机构600开始提升，提升约15cm处停止(使铜管处于静止稳定状态，通过称重装置400数据的准确性回传)这一过程完成后，根据预先现在的产品合格是否进行组摞，龙门式行车装置100运行至预设坐标位置停止，升降机构600启动带动铜管卷料下落，第一层铜管的放料依然采用自动吊具装置500的传感器进行控制，当检测到木托纸板后延时一定时间，停止下降，然后通过气缸控制吊具夹爪510开始伸出，使得铜管卷料下落到纸板上完成第一层的放置，然后通过人工进行放置在上纸板。当第二层通过卷料的下落需靠自动吊具装置500的传感器进行判定，传感器的信号被下一层铜管遮住后，延时一定时间后，升降机构600停止工作，重复自动吊具装置500进行收缩，完成卷料的放置，当第一合格工位卷料累计高度超过预设高度后，默认开始第二合格工位的放置，所有合格工位放满时发出警报，提醒工人技师周转合格区域产品，复位下料系统，继续下料。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种卷料盘管自动下料组摞装置，其特征在于，包括一用以可实现全位置精确定位的龙门式行车装置，在所述龙门式行车装置上滑动配置有直线导轨，所述直线导轨与一可往复运动的滑台连接，在所述直线导轨的下方分别设置有用以在线称重的称重装置和用以实现自动抓取的自动吊具装置，所述滑台上设置有用以控制所述称重装置和所述自动吊具装置可升降运动的升降机构。
2.根据权利要求1所述的一种卷料盘管自动下料组摞装置，其特征在于，所述龙门式行车装置包括用以支撑地面的支架和设置在所述支架上的滚珠丝杆以及用以驱动所述滚珠丝杆运动的伺服电机，所述滚珠丝杆与所述直线导轨连接。
3.根据权利要求1所述的一种卷料盘管自动下料组摞装置，其特征在于，所述称重装置包括设置在中部的称重传感器和称重引导装置。
4.根据权利要求1所述的一种卷料盘管自动下料组摞装置，其特征在于，所述自动吊具装置包括吊具夹爪以及用以驱动所述吊具夹爪的气缸，所述吊具夹爪通过连接块与所述气缸连接，所述连接块通过连接杆与圆盘连接且所述圆盘与所述称重装置连接，所述自动吊具装置还包括用以显示对组摞位置精确控制的传感器。
5.根据权利要求1所述的一种卷料盘管自动下料组摞装置，其特征在于，所述升降机构包括设置在所述滑台上的运动轴和用以驱动所述运动轴升降的驱动气缸，所述运动轴穿过所述滑台与所述称重装置连接。
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| CN113387176A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-09-14 | 广州凯锐机械设备制造有限公司 | 一种智能板材真空搬运及分张系统 |
| CN115504236A (zh) * | 2022-08-15 | 2022-12-23 | 常州润来科技有限公司 | 超大盘重铜管协作生产体系及生产工艺 |
| CN116337194A (zh) * | 2023-05-18 | 2023-06-27 | 北自所(北京)科技发展股份有限公司 | 用于化纤包装线的称重装置及方法 |
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