CN211768956U - 托盘自动分离叠垛机 - Google Patents

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郭建瑞
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Abstract

本实用新型公开了托盘自动分离叠垛机,包括机架,所述机架的底部固定连接有气缸,所述气缸的输出端固定连接有升降平台,所述气缸的两侧均设有支撑块,所述支撑块上固定套接有支撑轴承,所述支撑轴承与机架固定连接,所述机架的两端顶部均设有叉板组件,所述机架上固定连接有与叉板组件对应的导向机构,所述机架的顶部固定连接有限位支架。本实用新型中可以将分离、叠垛托盘两种作业模式结合在一台机器上,根据气动件的运动达到很好的分离、叠垛效果,方便快捷,占用空间小,在小型车间也能运作,并且配有链条输送线,可以与生产线搭接循环使用,无需叉车或人工搬运。

Description

托盘自动分离叠垛机
技术领域
本实用新型涉及叠垛机技术领域,尤其涉及托盘自动分离叠垛机。
背景技术
随着社会的快速发展,根据市场的需求,托盘运输循环使用逐步形成规模。现在工业生产车间内所用的分离、叠垛托盘的方式大多是以机器人工作来达到目的的,用机器人来分离、叠垛托盘是靠机械手抓取托盘来完成的,最后用叉车再运走,或者是用人工分离搬运的方式来达到效果。
但是完成分离、叠垛托盘用机器人进行实施,所需要的成本很高,并且为了安置机器人设备在车间内,所需要的场地面积就要更大。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中完成分离、叠垛托盘用机器人进行实施,所需要的成本很高的问题,而提出的托盘自动分离叠垛机。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
托盘自动分离叠垛机,包括机架,所述机架的底部固定连接有气缸,所述气缸的输出端固定连接有升降平台,所述气缸的两侧均设有支撑块,所述支撑块上固定套接有支撑轴承,所述支撑轴承与机架固定连接,所述机架的两端顶部均设有叉板组件,所述机架上固定连接有与叉板组件对应的导向机构,所述机架的顶部固定连接有限位支架。
优选地,所述机架的底部固定连接有多个支撑脚。
优选地,所述导向机构包括导向轮和支撑板,所述支撑板的顶部固定连接有罩板,所述导向轮与罩板的内壁通过销轴转动连接。
优选地,所述机架靠近气缸的一侧固定连接有对称设置的多个阻挡气缸。
优选地,所述升降平台包括多个方管,多个所述方管之间通过固定杆固定连接。
优选地,所述叉板组件包括叉板、超薄气缸和滑轨,所述超薄气缸与滑轨一端的顶部转动连接,所述超薄气缸的输出端与叉板通过接头固定连接,所述叉板与滑轨的顶部滑动连接。
有益效果:
1.拆托盘动作流程:初始状态时,该设备机架上方两端4个超薄气缸组件上的叉板叉住堆垛好的托盘,将托盘都悬空;当要拆分托盘时,机架中间的大缸径气缸顶升拖住所有托盘;机架上方两侧4个超薄气缸缩回,然后大缸径气缸下降一个托盘高度的距离,所有托盘也随之下降一个托盘高度距离;机架上方两侧超薄气缸伸出,叉住托盘底部,留下最下方一个托盘不能叉住;此时大缸径气缸只托起最后一个托盘,大缸径气缸复位,该托盘落在链条输送线上,将其输送出去;依次步骤,逐个拆盘,本实用新型中可以将分离、叠垛托盘两种作业模式结合在一台机器上,根据气动件的运动达到很好的分离、叠垛效果,方便快捷,占用空间小,在小型车间也能运作,并且配有链条输送线,可以与生产线搭接循环使用,无需叉车或人工搬运;
2.叠垛托盘动作流程:当链条输送机输送托盘到指定位置时(可用光电感应开关控制),大缸径气缸顶升,托起托盘到机架超薄气缸叉板上方;机架上方两侧超薄气缸伸出,叉板托住托盘;大缸径气缸复位;当链条输送机又输送来托盘时,重复动作,依次步骤,逐个叠盘。
附图说明
图1为本实用新型提出的托盘自动分离叠垛机的结构示意图;
图2为本实用新型提出的托盘自动分离叠垛机升降平台处的俯视结构示意图;
图3为本实用新型提出的托盘自动分离叠垛机导向机构处的结构示意图;
图4为本实用新型提出的托盘自动分离叠垛机叉板组件处的结构示意图。
图中:1机架、2气缸、3升降平台、301方管、302固定杆、4支撑轴承、5叉板组件、501叉板、502超薄气缸、503滑轨、504接头、6导向机构、601导向轮、602支撑板、603罩板、604销轴、7限位支架、8支撑脚、9阻挡气缸、10支撑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-4,托盘自动分离叠垛机,包括机架1,机架1的底部固定连接有气缸2,气缸2的输出端固定连接有升降平台3,气缸2的两侧均设有支撑块10,支撑块10上固定套接有支撑轴承4,支撑轴承4与机架1固定连接,机架1的两端顶部均设有叉板组件5,机架1上固定连接有与叉板组件5对应的导向机构6,机架1的顶部固定连接有限位支架7。
本实施例中,机架1的底部固定连接有多个支撑脚8,导向机构6包括导向轮601和支撑板602,支撑板602的顶部固定连接有罩板603,导向轮601与罩板603的内壁通过销轴604转动连接,机架1靠近气缸2的一侧固定连接有对称设置的多个阻挡气缸9;
本实施例中,升降平台3包括多个方管301,多个方管301之间通过固定杆302固定连接,叉板组件5包括叉板501、超薄气缸502和滑轨503,超薄气缸502与滑轨503一端的顶部转动连接,超薄气缸502的输出端与叉板501通过接头504固定连接,叉板501与滑轨503的顶部滑动连接。
本实施例中,拆托盘动作流程:初始状态时,该设备机架1上方两端4个超薄气缸502502组件上的叉板501叉住堆垛好的托盘,将托盘都悬空;当要拆分托盘时,机架1中间的气缸2顶升拖住所有托盘;机架1上方两侧4个超薄气缸502缩回,然后气缸2下降一个托盘高度的距离,所有托盘也随之下降一个托盘高度距离;机架1上方两侧超薄气缸502伸出,叉住托盘底部,留下最下方一个托盘不能叉住;此时气缸2只托起最后一个托盘,气缸2复位,该托盘落在链条输送线上,将其输送出去;依次步骤,逐个拆盘;
本实施例中,叠垛托盘动作流程:当链条输送机输送托盘到指定位置时(可用光电感应开关控制),气缸2顶升,托起托盘到机架1超薄气缸502叉板501上方;机架1上方两侧超薄气缸502伸出,叉板501托住托盘;气缸2复位;当链条输送机又输送来托盘时,重复动作,依次步骤,逐个叠盘。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.托盘自动分离叠垛机,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的底部固定连接有气缸(2),所述气缸(2)的输出端固定连接有升降平台(3),所述气缸(2)的两侧均设有支撑块(10),所述支撑块(10)上固定套接有支撑轴承(4),所述支撑轴承(4)与机架(1)固定连接,所述机架(1)的两端顶部均设有叉板组件(5),所述机架(1)上固定连接有与叉板组件(5)对应的导向机构(6),所述机架(1)的顶部固定连接有限位支架(7)。
2.根据权利要求1所述的托盘自动分离叠垛机,其特征在于:所述机架(1)的底部固定连接有多个支撑脚(8)。
3.根据权利要求1所述的托盘自动分离叠垛机,其特征在于:所述导向机构(6)包括导向轮(601)和支撑板(602),所述支撑板(602)的顶部固定连接有罩板(603),所述导向轮(601)与罩板(603)的内壁通过销轴(604)转动连接。
4.根据权利要求1所述的托盘自动分离叠垛机,其特征在于:所述机架(1)靠近气缸(2)的一侧固定连接有对称设置的多个阻挡气缸(9)。
5.根据权利要求1所述的托盘自动分离叠垛机,其特征在于:所述升降平台(3)包括多个方管(301),多个所述方管(301)之间通过固定杆(302)固定连接。
6.根据权利要求1所述的托盘自动分离叠垛机,其特征在于:所述叉板组件(5)包括叉板(501)、超薄气缸(502)和滑轨(503),所述超薄气缸(502)与滑轨(503)一端的顶部转动连接,所述超薄气缸(502)的输出端与叉板(501)通过接头(504)固定连接,所述叉板(501)与滑轨(503)的顶部滑动连接。
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