CN205328239U - 全自动码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动码垛机，包括输送机、均布有隔板的计量传送带、翻转装置、接料装置、托盘推送机和码垛台，其中计量传送带两端分别与输送机和翻转装置相衔接，托盘推送机、接料装置和码垛台依次排放并均位于翻转装置的翻转侧，且接料装置与翻转装置位置相衔接。本实用新型通过自动机械化的形式代替了人工搬运、码垛过程，减少了工人数量，提高了工作效率，降低了工人劳动强度和生产成本。

Description

全自动码垛机

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，涉及码垛机，具体涉及一种全自动码垛机。

背景技术

打卷包装后的防水材料为圆柱型，通常需人工进行码垛、摆放，工人劳动强度大，工作效率低，人工成本高，完全跟不上自动化连续生产的需要。在工人的搬运过程中也极易发生意外，给企业的生产带来严重的安全威胁。

发明内容

本实用新型为解决现有技术问题，提供了一种工作效率高，能够满足自动化连续生产的需要全自动码垛机。

本实用新型采用的技术方案为：全自动码垛机，包括输送机、均布有隔板的计量传送带、翻转装置、接料装置、托盘推送机和码垛台，其中计量传送带两端分别与输送机和翻转装置相衔接，托盘推送机、接料装置和码垛台依次排放并均位于翻转装置的翻转侧，且接料装置与翻转装置位置相衔接，所述翻转装置包括翻转支架、带挡板的翻转板、翻转电机和扇形齿轮；所述翻转电机借助减速机与扇形齿轮相连，扇形齿轮的输出轴与翻转板固定连接；所述翻转板的翻转侧设有可移动抽板和抽板电机，抽板底部设有带啮齿的抽杆，抽杆借助齿轮和连接杆与抽板电机相连，所述翻转支架设有与翻转板呈活动连接的限位杆。

进一步地，所述翻转板上设有辅助辊轴。

进一步地，所述挡板与翻转板活动连接，挡板外侧与位于翻转板上的第一气缸的推杆固定连接。

进一步地，所述输送机包括机架、由输送电机带动的多个输送辊、光电开关、定位板、磁性开关、第二气缸和弧形输送板；所述定位板位于输送机末端输送辊的一侧，第二气缸借助磁性开关与定位板相连，第二气缸的伸缩杆与弧形输送板一侧相连，弧形输送板另一侧与机架构成转动连接；所述光电开关位于输送机起始端输送辊的下侧，输送电机与光电开关相连。

进一步地，所述接料装置包括接料架、位于接料架上的接料底板和接料侧板，所述接料底板由可水平转动的传送带构成，接料架底部设有导轨，接料架借助电机在导轨上纵向移动；所述接料侧板与接料底板活动连接，接料侧板外侧与位于接料架上的第三气缸的推杆固定连接。

进一步地，所述码垛台包括台架、台面，台面由可水平转动的传送带构成。

本实用新型的有益效果为：通过自动机械化的形式代替了人工搬运、码垛过程，减少了工人数量，提高了工作效率，降低了工人劳动强度和生产成本。本实用新型的水平限位杆可保证翻转板回位时处于水平状态；辅助辊可使翻转板在直立过程中，辅助防水材料由水平转为直立状态，防止防水材料与翻转板之间出现磨损情况。挡板在气缸的作用下，可将防水材料进一步码齐。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

其中1代表翻转支架、2代表挡板、3代表翻转板、4代表翻转电机、5代表扇形齿轮、6代表计量传送带、7代表抽板、8代表抽板电机、9代表抽杆、10代表连接杆、11代表水平限位杆、12代表辅助辊轴、13代表第一气缸、14代表机架、15代表输送电机、16代表输送辊、17代表光电开关、18代表定位板、19代表磁性开关、20代表第二气缸、21代表弧形输送板、22代表接料架、23代表接料底板、24代表接料侧板、25代表导轨、26代表第三气缸、27代表台架、28代表台面、29代表隔板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型对进一步详细说明

如图1所示，全自动码垛机，包括输送机、均布有隔板29的计量传送带6、翻转装置、接料装置、托盘推送机和码垛台，其中计量传送带6两端分别与输送机和翻转装置相衔接，托盘推送机、接料装置和码垛台依次排放并均位于翻转装置的翻转侧，且接料装置与翻转装置位置相衔接。

翻转装置包括翻转支架1、带挡板2的翻转板3、翻转电机4和扇形齿轮5；翻转电机4借助减速机与扇形齿轮5相连，扇形齿轮5的输出轴与翻转板3固定连接；翻转板4的翻转侧设有可移动抽板7和抽板电机8，抽板7底部设有带啮齿的抽杆9，抽杆9借助齿轮和连接杆10与抽板电机8相连，翻转支架1还设有与翻转板3呈活动连接的水平限位杆11。翻转板4上设有辅助辊轴12。挡板2与翻转板3活动连接，挡板2外侧与位于翻转板3上的第一气缸13的推杆固定连接。

输送机包括机架14、由输送电机15带动的多个输送辊16、光电开关17、定位板18、磁性开关19、第二气缸20和弧形输送板21；所述定位板18位于输送机末端输送辊的16一侧，第二气缸20借助磁性开关19与定位板18相连，第二气缸20的伸缩杆与弧形输送板21一侧相连，弧形输送板21另一侧与机架14构成转动连接；所述光电开关17位于输送机起始端输送辊16的下侧，输送电机15与光电开关17相连。

接料装置包括接料架22、位于接料架22上的接料底板23和接料侧板24，所述接料底板23由可水平转动的传送带构成，接料架22底部设有导轨25，接料架22借助电机在导轨25上纵向移动；所述接料侧板24与接料底板23活动连接，接料侧板24外侧与位于接料架22上的第三气缸26的推杆固定连接。

码垛台包括台架27、台面28，台面28由可水平转动的传送带构成。

具体实施时：待码垛的防水材料进入到输送机中，当防水材料触碰到光电开关17时，引发输送电机15带动输送辊16转动，防水材料同时开始随着输送辊16运动。当防水材料触碰到定位板18后，引发磁性开关19闭合，继而第二气缸20的伸缩杆伸长带动弧形输送板21翻转，防水材料被推送到计量传送带6上；同时托板推送机将托盘放置到接料装置的接料底板23上。防水材料随计量传送带6进入到翻转装置的翻转板3上，同时接料装置开始靠近翻转装置，当数量达到计量传送带6设定的数量后，扇形齿轮5在翻转电机4的带动下开始运动，翻转板3开始做90°翻转，防水材料由水平状态变为直立状态；挡板2以及接料侧板24分别在第一气缸13和第三气缸26的推动下，将防水材料进一步码齐；然后抽板7在抽板电机8的作用下从防水材料底部抽出，完成防水材料的一列码垛；随后翻转板3恢复水平状态，接料装置向外运动一个防水材料直径的距离，进行下一列码垛；当托盘上码好防水材料后，接料装置回到起始位置；水平传送带式接料底板23和码垛台的台面28均开始转动，将托盘和防水材料一起传送到码垛台上。

Claims (6)

1.全自动码垛机，包括输送机、均布有隔板（29）的计量传送带（6）、翻转装置、接料装置、托盘推送机和码垛台，其中计量传送带（6）两端分别与输送机和翻转装置相衔接，托盘推送机、接料装置和码垛台依次排放并均位于翻转装置的翻转侧，且接料装置与翻转装置位置相衔接，其特征在于：所述翻转装置包括翻转支架（1）、带挡板（2）的翻转板（3）、翻转电机（4）和扇形齿轮（5）；所述翻转电机（4）借助减速机与扇形齿轮（5）相连，扇形齿轮（5）的输出轴与翻转板（3）固定连接；所述翻转板（4）的翻转侧设有可移动抽板（7）和抽板电机（8），抽板（7）底部设有带啮齿的抽杆（9），抽杆（9）借助齿轮和连接杆（10）与抽板电机（8）相连，所述翻转支架（1）还设有与翻转板（3）呈活动连接的水平限位杆（11）。

2.根据权利要求1所述全自动码垛机，其特征在于：所述翻转板（4）上设有辅助辊轴（12）。

3.根据权利要求1所述全自动码垛机，其特征在于：所述挡板（2）与翻转板（3）活动连接，挡板（2）外侧与位于翻转板（3）上的第一气缸（13）的推杆固定连接。

4.根据权利要求1所述全自动码垛机，其特征在于：所述输送机包括机架（14）、由输送电机（15）带动的多个输送辊（16）、光电开关（17）、定位板（18）、磁性开关（19）、第二气缸（20）和弧形输送板（21）；所述定位板（18）位于输送机末端输送辊的（16）一侧，第二气缸（20）借助磁性开关（19）与定位板（18）相连，第二气缸（20）的伸缩杆与弧形输送板（21）一侧相连，弧形输送板（21）另一侧与机架（14）构成转动连接；所述光电开关（17）位于输送机起始端输送辊（16）的下侧，输送电机（15）与光电开关（17）相连。

5.根据权利要求1所述全自动码垛机，其特征在于：所述接料装置包括接料架（22）、位于接料架（22）上的接料底板（23）和接料侧板（24），所述接料底板（23）由可水平转动的传送带构成，接料架（22）底部设有导轨（25），接料架（22）借助电机在导轨（25）上纵向移动；所述接料侧板（24）与接料底板（23）活动连接，接料侧板（24）外侧与位于接料架（22）上的第三气缸（26）的推杆固定连接。

6.根据权利要求1所述全自动码垛机，其特征在于：所述码垛台包括台架（27）、台面（28），台面（28）由可水平转动的传送带构成。