CN104443477A - 新型装箱机 - Google Patents

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CN104443477A CN201410756164.7A CN201410756164A CN104443477A CN 104443477 A CN104443477 A CN 104443477A CN 201410756164 A CN201410756164 A CN 201410756164A CN 104443477 A CN104443477 A CN 104443477A
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赵宪奎
杨勇
毕昆义
杨亚宁
温杰
王洪忠
马云伦
蔡舒恒
余传现
王红丽
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东方机器制造(昆明)有限公司
红云红河烟草(集团)有限责任公司昆明卷烟厂
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Abstract

本发明公开了一种新型装箱机,旨在提供一种可有效降低工人劳动强度,提高生产效率的新型装箱机。它包括输送机,跨过输送机设置的机架,所述输送机包括条盒输送机、中间泡沫板输送机、两端泡沫板输送机、空纸箱输送机,机架上设有推条装置、堆垛升降装置、中间泡沫板添加装置、推垛装置、侧泡沫板添加装置、第一套口、纸箱翻转装置、两端泡沫板添加装置以及第二套口。完全实现条盒之间添加泡沫板、条盒垛两侧添加侧泡沫板、纸箱顶部和底部放入泡沫板的自动装箱,从根本上解决人工装箱而带来的劳动强度大,工作效率低等问题,且结构紧凑,布局合理,自动装箱准确、快速,能为卷烟和食品条盒包装实现自动装箱提供有效保障。

Description

新型装箱机
技术领域
[0001] 本发明涉及装箱机械技术领域,尤其是涉及一种新型装箱机。
背景技术
[0002] 在卷烟或食品加工生产尤其是卷烟和食品条盒包装生产作业中,由于品质优良、造型精美的条盒制作工艺较为复杂,卷接包机组只能完成小包包装,后序的条盒装入、玻璃纸封包和条烟之间加泡沫板隔离装箱等,都由人工完成,不仅用工人数多,劳动强度大,而且工作效率低,质量难于保证。为了提高生产效率、降低人工数量和劳动强度,最终降低生产成本,有必要研制开发能在条盒之间自动添加泡沫板的新型装箱机。
发明内容
[0003] 为克服现有技术存在的上述缺点,本发明提供一种可有效降低工人劳动强度,提高生产效率的新型装箱机。
[0004] 本发明是通过以下技术方案实现的:一种新型装箱机,包括输送机,跨过输送机设置的机架,所述输送机包括条盒输送机、中间泡沫板输送机、两端泡沫板输送机、空纸箱输送机,其特征在于:机架上设有推条装置、堆垛升降装置、中间泡沫板添加装置、推垛装置、侧泡沫板添加装置、第一套口、纸箱翻转装置、两端泡沫板添加装置以及第二套口 ;
所述推条装置位于条盒输送机输出端一侧,堆垛升降装置位于该条盒输送机输出端另一侧,推条装置将条盒输送机上的条盒推送至堆垛升降装置;
所述中间泡沫板添加装置位于中间泡沫板输送机输出端以及堆垛升降装置输入端,为每层条盒置入一中间泡沫板,直至条盒堆垛到预定层数;
所述侧泡沫板添加装置位于堆垛升降装置出口端的两侧,为条盒垛的两侧置入侧泡沫板;
所述推垛装置位于推条装置的下部,用于将堆垛升降装置上堆码的条盒垛推至侧泡沫板添加装置所在位置,并进一步向前推送条盒垛至纸箱翻转装置上的纸箱内;
所述纸箱翻转装置位于侧泡沫板添加装置出口端,并位于空纸箱输送机一侧,实现纸箱的翻转;
所述第一套口 6位于纸箱翻转装置7与侧泡沫板添加装置5之间,用于撑住处于水平向的纸箱箱口,以便由推垛装置4将条盒垛推入纸箱内;
所述第二套口 9位于空箱输送机14上方,用于撑住直立空纸箱箱口,以通过两端泡沫板添加装置8将两端泡沫板输送机11送来的泡沫板置入箱底、箱顶;
所述两端泡沫板添加装置8位于两端泡沫板输送机11输出端及空箱输送机14上方,用于向空纸箱内置入箱底泡沫板、向满纸箱内置入箱顶泡沫板。
[0005] 优选的是,所述推条装置包括第一无杆气缸、推条板、到位检测光电管和过渡板,其中:到位检测光电管与第一无杆气缸电连接,推条板安装在无杆第一气缸的滑块上;当到位检测光电管检测到条盒数量达到预设值时,由第一无杆气缸带动推条板将条盒推入堆垛升降装置。
[0006] 优选的是,所述堆垛升降装置包括第一伺服电缸、抬条盒板、理条盒气缸、理条盒板和第一导向杆,其中:抬条盒板安装在第一伺服电缸的滑块上,理条盒板安装在理条盒气缸的滑块上,理条盒气缸安装在抬条盒板上,抬条盒板由第一伺服电缸的滑块带动沿着第一导向杆上下运动。
[0007] 优选的是,所述中间泡沫板添加装置包括第二伺服电缸、第一升降板、第二无杆气缸、第一推板、第三无杆气缸、第一气缸、第一推架和护板,其中:护板安装在机架上,第一升降板安装在第二伺服电缸的滑块上,第一气缸安装在第三无杆气缸的滑块上,第一推架安装在第一气缸的活塞杆前端,第二无杆气缸的滑块与第一推板连接。
[0008] 优选的是,所述推垛装置包括第三伺服电缸、推条盒板和第二导向杆,其中:推条盒板安装在第三伺服电缸的滑块上,推条盒板设置于第二导向杆上并可沿第二导向杆移动。
[0009] 优选的是,所述侧泡沫板添加装置为两件,对称设置于堆垛升降装置出口端的两侧;每一件侧泡沫板添加装置包括第四无杆气缸、第二推板、底部板、挡板、第二气缸和压板,其中:底部板和挡板安装在机架上,第四无杆气缸带动第二推板将泡沫板向前输送并压贴在挡板上,压板由竖立的第二气缸带动将侧泡沫板压下送到条盒侧面。
[0010] 优选的是,所述第一套口包括骨架、导向板、方轴、连杆和第三气缸,其中:骨架安装在机架上,方轴通过轴承安装在骨架上,导向板安装在方轴上,连杆将第三气缸和方轴活动连接,第三气缸尾部固定在骨架上,当纸箱到位后第三气缸带动方轴再带动导向板打开,导向板将纸箱口撑开。
[0011] 优选的是,所述纸箱翻转装置包括滚筒输送机、翻箱架、第六气缸和纸箱定位板,其中:滚筒输送机由电机驱动并安装在机架上,翻箱架由第六气缸带动,纸箱由滚筒输送机输送到翻箱架上,纸箱定位板安装于机架上,使纸箱靠紧翻箱架。
[0012] 优选的是,所述两端泡沫板添加装置包括第四伺服电缸、第二升降板、第五无杆气缸、第三推板、第六无杆气缸、第四气缸、第二推架、下压伺服气缸、开合架和压盘,其中第四伺服电缸、开合架、第五无杆气缸和第六无杆气缸安装在机架上,第四气缸安装在第六无杆气缸的滑块上,第二推架安装在第四气缸的活塞杆顶端,第三推板安装在第五无杆气缸的滑块上,第二升降板与第四伺服电缸的活塞杆连接,压盘与下压伺服气缸的活塞杆连接。
[0013] 优选的是,所述第二套口包括第五气缸、万向节、转轴、撑板和支架板,其中:支架板安装在机架上,转轴通过关节轴承连接在支架板上,撑板固定在转轴上,由万向节驱动连接四根转轴,当纸箱到位后第五气缸推动转轴带动撑板将纸箱口撑开。
[0014] 与现有技术相比,本发明具有如下优点:
本发明可实现条盒在堆叠过程中自动添加泡沫板,在条盒送到加侧泡沫板工位时,能实现自动添加侧泡沫板,纸箱到位后能实现自动添加箱底和箱顶泡沫板,完全实现条盒之间添加泡沫板、条盒垛两侧添加侧泡沫板、纸箱顶部和底部放入泡沫板的自动装箱,从根本上解决现有技术中用人工装箱而带来的劳动强度大,工作效率低等问题,且该新型装箱机结构紧凑,布局合理,自动装箱准确、快速,安装方便,能为卷烟和食品条盒包装实现自动装箱提供有效保障。
附图说明
[0015] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016] 图1是本发明的结构示意图。
[0017] 图2是图1的俯视图。
[0018] 图3是图1中推条装置的结构示意图。
[0019] 图4是图1中堆垛升降装置的结构示意图。
[0020] 图5是图1中中间泡沫板添加装置的结构示意图。
[0021] 图6是图1中推垛装置的结构示意图。
[0022] 图7是图1中侧泡沫板添加装置的结构示意图。
[0023] 图8是图1中第一套口的结构示意图。
[0024] 图9是图1中纸箱翻转装置的结构示意图。
[0025] 图10是图9中的翻箱架结构示意图。
[0026] 图11是图1中两端泡沫板添加装置的结构示意图。
[0027] 图12是图1中第二套口的结构示意图。
具体实施方式
[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0029]图1〜图2所示的新型装箱机,包括条盒输送机12、中间泡沫板输送机13、空纸箱输送机14、两端泡沫板输送机11,以及跨过各输送机设置的机架10,设置于机架10上的推条装置1、堆垛升降装置2、中间泡沫板添加装置3、推垛装置4、侧泡沫板添加装置5、第一套口 6、纸箱翻转装置7、两端泡沫板添加装置8以及第二套口 9 ;
所述推条装置I位于条盒输送机12输出端一侧,堆垛升降装置2位于该条盒输送机12输出端另一侧,通过推条装置I将条盒输送机12上的条盒推送至堆垛升降装置2上;
所述中间泡沫板添加装置3位于中间泡沫板输送机13输出端以及堆垛升降装置2输入端,为每层条盒置入一中间泡沫板,直至条盒堆垛到预定层数;
所述侧泡沫板添加装置5位于堆垛升降装置2出口端的两侧,为条盒垛的两侧置入侧泡沫板;
所述推垛装置4位于推条装置I的下部,用于将堆垛升降装置2上堆码的条盒垛推至侧泡沫板添加装置5所在位置,并进一步向前推送条盒垛至纸箱翻转装置7上的纸箱内;所述纸箱翻转装置7位于侧泡沫板添加装置5出口端,并位于空纸箱输送机14 一侧,实现纸箱的翻转;
所述第一套口 6位于纸箱翻转装置7与侧泡沫板添加装置5之间,用于撑住处于水平向的纸箱箱口,以便由推垛装置4将条盒垛推入纸箱内; 所述第二套口 9位于空箱输送机14上方,用于撑住直立空纸箱箱口,以通过两端泡沫板添加装置8将两端泡沫板输送机11送来的泡沫板置入箱底、箱顶;
所述两端泡沫板添加装置8位于两端泡沫板输送机11输出端及空箱输送机14上方,用于向空纸箱内置入箱底泡沫板、向满纸箱内置入箱顶泡沫板。
[0030] 其工作原理是:卷烟或食品条盒经条盒输送机12 (皮带机输机)输送到预定位置后,经检测达到预设数量的条盒(如五条条盒)推送条件后,由推条装置I开始将五条条盒推入堆垛工位上的堆垛升降装置2中,之后堆垛升降装置2下降预定距离后,由中间泡沫板添加装置3将泡沫板输送机13送来的一泡沫板添加到条盒上面,之后再将输送来的并达到预设数量的条盒,由推条装置I推入堆垛工位后下降,再由中间泡沫板添加装置3将一泡沫板添加到条盒上面,如此重复,直至堆垛到预设层数(如五层)后下降到预定位置,之后由推垛装置4将由条盒和间隔其中的泡沫板构成的堆垛一起推到侧泡沫板添加工位上的侧泡沫板添加装置5上,由侧泡沫板添加装置5完成侧泡沫板的添加,与此同时由空箱输送机14送来的空纸箱先经第二套口 9撑住直立纸箱的上箱口,由两端泡沫板添加装置8将两端泡沫板输送机11送来的泡沫板送入空纸箱的箱底后,纸箱经纸箱翻转装置7将纸箱翻倒,使水平放置的纸箱口被第一套口 6撑住,这时通过推垛装置4将由条盒和泡沫板构成的堆垛一起通过第一套口 6推入纸箱内,再由纸箱翻转装置7将纸箱翻正,再经第二套口 9撑住直立的满箱上箱口,由两端泡沫板添加装置8将两端泡沫板输送机11送来的泡沫板送入箱顶,即可由空箱输送机14将满箱输出。
[0031] 如图3所示,所述推条装置I包括第一无杆气缸101,推条板102、到位检测光电管103和过渡板104,其中:到位检测光电管103与第一无杆气缸101电连接,推条板102安装在第一无杆气缸101的滑块105上;当到位检测光电管103检测到过渡板104上的条盒数量达到预设值(五条)时,启动第一无杆气缸101,使第一无杆气缸101的滑块105带动推条板102将条盒推入堆垛升降装置2。
[0032] 如图4所示,所述堆垛升降装置2包括第一伺服电缸201、抬条盒板202、理条盒气缸203、理条盒板204和第一导向杆205,其中:抬条盒板202安装在第一伺服电缸201的滑块上,理条盒板204安装在理条盒气缸203的滑块上,理条盒气缸203通过L形支板安装在抬条盒板202上,抬条盒板202由第一伺服电缸201的滑块带动沿着第一导向杆205上下运动。理条盒气缸203带动理条盒板204到达预定位置,推条装置I将条盒推入堆垛升降装置2的抬条盒板202上,第一伺服电缸201带动抬条盒板202和条盒一起向下移动一个条盒厚度的距离,中间泡沫板添加装置3将一泡沫板添加到条盒上面,之后再堆叠一层条盒,重复堆叠五层后,第一伺服电缸201带动抬条盒板202和条盒一起向下移动到下一工位,理条盒气缸203带动理条盒板204退回,推垛装置4将五层条盒和每一层条盒间的泡沫板一起推到侧泡沫板添加工位上的侧泡沫板添加装置5上,堆垛升降装置2又上升到推条装置I的位置继续下一个堆垛工作循环。
[0033] 如图5所示,所述中间泡沫板添加装置3包括第二伺服电缸301、第一升降板302、第二无杆气缸303、第一推板304、第三无杆气缸305、第一气缸306、第一推架307和护板308,其中:护板308安装在机架10上,第一升降板302安装在第二伺服电缸301的滑块上,第一气缸306安装在第三无杆气缸305的滑块上,第一推架307安装在第一气缸306的活塞杆前端,第二无杆气缸303的滑块与第一推板304连接。成垛的泡沫板由泡沫板输送机13 (皮带机)输送到第一推架307所在位置,并使第一气缸306带动第一推架307位于成垛的泡沫板后面,由第三无杆气缸305带动第一气缸306和第一推架307将成垛的泡沫板送入第一升降板302上,第一升降板302由第二伺服电缸301带动上升一个泡沫板的厚度,第二无杆气缸303带动第一推板304每次将泡沫板垛最上面的一个泡沫板推送到堆码成垛的上层条盒上,直至最后一块中间泡沫板送完,再重复推送下一垛中间泡沫板。
[0034] 如图6所示,所述推垛装置4包括第三伺服电缸401、推条盒板402和第二导向杆403,其中:推条盒板402安装在第三伺服电缸401的滑块上,推条盒板402设置于第二导向杆403上并可沿第二导向杆403移动。当堆垛升降装置2堆垛到五层条盒和其间的泡沫板后,下降到预定位置后,通过推垛装置4的第三伺服电缸401带动推条盒板402将所述堆垛推到侧泡沫板添加工位,由侧泡沫板添加装置5完成侧泡沫板添加后,推垛装置4再次启动将所述堆垛经过第一套口 6推入纸箱中。
[0035] 如图7所示,所述侧泡沫板添加装置5设为两件,对称设置于与堆垛升降装置2出口端相配接的台板52两侧上方;每一件侧泡沫板添加装置5包括第四无杆气缸501、第二推板502、底部板503、挡板506、第二气缸504和压板505,其中:底部板503水平安装在机架10上,挡板506竖直安装在机架10上,且挡板506底端与底部板503内侧端之间保持缝隙,该缝隙宽度与侧泡沫板厚度相适应,第二推板502安装在第四无杆气缸501的滑块上,以便由第四无杆气缸501带动第二推板502将人工码垛到底部板503上的直立泡沫板垛向前输送,并使最前一块侧泡沫板紧贴在挡板506上,压板505安装在第二气缸504活塞杆端部,并由竖立的第二气缸504带动压板505下压,从而将最前一块侧泡沫板从缝隙压下后送到条盒垛侧面,如此推压,直至最后一块侧泡沫板送完,再重复推压下一垛侧泡沫板。
[0036] 如图8所示,所述第一套口 6包括骨架601、导向板602、方轴603、连杆604和第三气缸605,其中:骨架601安装在机架上10,方轴603分别设为上、下两根,每一根方轴603通过轴承安装在骨架601上,并通过连杆604与第三气缸605活动连接,第三气缸605尾部固定在骨架601上,导向板602设为四块,分别安装在上、下方轴603两端,上、下方轴603中部设置过渡平板606,当纸箱到位后,由第三气缸605带动方轴603转动,再带动导向板602、过渡平板606摆动而打开,使导向板602将纸箱口撑开,通过推垛装置4将堆成五层条盒和其间的泡沫板的垛从台板52经过第一套口 6的过渡平板606推入放倒的纸箱中。
[0037] 如图9、图10所示,所述纸箱翻转装置7包括空纸箱输送机14 (其为滚筒输送机701)、翻箱架702、纸箱定位板704,其中:滚筒输送机701由电机驱动并安装在机架10上,用于输送空纸箱和装满条盒的满纸箱,翻箱架702包括转轴7021,以及间隔安装在该转轴上的两根直角杆7022,转轴7021与第六气缸703活塞杆相铰接,纸箱定位板704安装于机架10上,使纸箱靠紧翻箱架702。当纸箱由滚筒输送机14输送到翻箱架702上后,纸箱定位板704使纸箱靠紧翻箱架702,第六气缸703带动转轴7021连同直角杆7022 —同转动,完成90度翻转使纸箱翻倒,并使纸箱开口朝向第一套口 6,经第一套口 6将纸箱开口进一步撑开后,即可将条盒、泡沫垛送入纸箱中,之后再通过翻转架702将该纸箱回转90度使其直立于滚筒输送机14上,而此时的直角杆7022中的一杆水平置于滚筒输送机14的某两个辊筒之间,且位置低于滚筒,以不影响滚筒输送。
[0038] 如图11所示,所述两端泡沫板添加装置8包括第四伺服电缸801、第二升降板802、第五无杆气缸803、第三推板804、第六无杆气缸805、第四气缸806、第二推架807、下压伺服气缸808、对称设置的两根导条809和压盘810,其中:第四伺服电缸801、两根导条809、第五无杆气缸803和第六无杆气缸805安装在机架10上,第四气缸806安装在第六无杆气缸805的滑块上,第二推架807安装在第四气缸806的活塞杆顶端,第三推板804安装在第五无杆气缸803的滑块上;第二升降板802为水平板,并与第四伺服电缸801的滑块连接,压盘810与下压伺服气缸808的活塞杆连接。成垛的泡沫板由两端泡沫输送机11 (皮带机)输送到第二推架807处时,第四气缸806带动第二推架807将泡沫板垛送入水平的第二升降板802上,第二升降板802由第四伺服电缸801带动上升一个泡沫板的厚度,由第五无杆气缸803带动第三推板804每次将泡沫板垛最上面的一块泡沫板推到对称设置的两根导条809上,再由下压伺服气缸808根据程序控制带动压盘810下压,将其两侧搭于对应的导条809上的泡沫板经第二套口 9压送到纸箱底部或纸箱顶部。
[0039] 如图11所示,所述第二套口 9包括第五气缸901、万向节902、转轴903、撑板904和支架板905,其中:支架板905安装在机架10上,支架板905中部设矩形通孔,转轴903通过关节轴承连接在支架板905矩形通孔周边,两两转轴903通过万向节902连接,撑板904固定在转轴903上,当纸箱到位后,由第五气缸901驱动相互连接的四根转轴903转动,再带动撑板904摆动,从而将纸箱口撑开,使泡沫板能顺利进入纸箱底部或顶部。
[0040] 本发明可实现条盒在堆垛过程中自动添加泡沫板,在条盒送到侧泡沫板添加工位时,能实现自动添加侧泡沫板,纸箱到位后能实现自动添加箱底和箱顶泡沫板,完全实现条盒之间添加泡沫板、条盒垛两侧添加侧泡沫板、纸箱顶部和底部放入泡沫板的自动装箱,从根本上解决现有技术中用人工装箱而带来的劳动强度大,工作效率低等不足,且该新型装箱机结构紧凑,布局合理,自动装箱准确、快速,安装方便,能为卷烟和食品条盒包装实现自动装箱提供有效保障。
[0041] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型装箱机,包括输送机,跨过输送机设置的机架,所述输送机包括条盒输送机、中间泡沫板输送机、两端泡沫板输送机、空纸箱输送机,其特征在于:机架上设有推条装置、堆垛升降装置、中间泡沫板添加装置、推垛装置、侧泡沫板添加装置、第一套口、纸箱翻转装置、两端泡沫板添加装置以及第二套口 ; 所述推条装置位于条盒输送机输出端一侧,堆垛升降装置位于该条盒输送机输出端另一侧,推条装置将条盒输送机上的条盒推送至堆垛升降装置; 所述中间泡沫板添加装置位于中间泡沫板输送机输出端以及堆垛升降装置输入端,为每层条盒置入一中间泡沫板,直至条盒堆垛到预定层数; 所述侧泡沫板添加装置位于堆垛升降装置出口端的两侧,为条盒垛的两侧置入侧泡沫板; 所述推垛装置位于推条装置的下部,用于将堆垛升降装置上堆码的条盒垛推至侧泡沫板添加装置所在位置,并进一步向前推送条盒垛至纸箱翻转装置上的纸箱内; 所述纸箱翻转装置位于侧泡沫板添加装置出口端,并位于空纸箱输送机一侧,实现纸箱的翻转; 所述第一套口位于纸箱翻转装置与侧泡沫板添加装置之间,用于撑住处于水平向的纸箱箱口,以便由推垛装置将条盒垛推入纸箱内; 所述第二套口位于空箱输送机上方,用于撑住直立空纸箱箱口,以通过两端泡沫板添加装置将两端泡沫板输送机送来的泡沫板置入箱底、箱顶; 所述两端泡沫板添加装置位于两端泡沫板输送机输出端及空箱输送机上方,用于向空纸箱内置入箱底泡沫板、向满纸箱内置入箱顶泡沫板。
2.根据权利要求1所述的新型装箱机,其特征在于:所述推条装置包括第一无杆气缸、推条板、到位检测光电管和过渡板,所述到位检测光电管与第一无杆气缸电连接,所述推条板安装在无杆第一气缸的滑块上;当到位检测光电管检测到条盒数量达到预设值时,由第一无杆气缸带动推条板将条盒推入堆垛升降装置。
3.根据权利要求1所述的新型装箱机,其特征在于:所述堆垛升降装置包括第一伺服电缸、抬条盒板、理条盒气缸、理条盒板和第一导向杆;所述抬条盒板安装在第一伺服电缸的滑块上,理条盒板安装在理条盒气缸的滑块上,理条盒气缸安装在抬条盒板上,抬条盒板由第一伺服电缸的滑块带动沿着第一导向杆上下运动。
4.根据权利要求1所述的新型装箱机,其特征在于:所述中间泡沫板添加装置包括第二伺服电缸、第一升降板、第二无杆气缸、第一推板、第三无杆气缸、第一气缸、第一推架和护板;所述护板安装在机架上,第一升降板安装在第二伺服电缸的滑块上,第一气缸安装在第三无杆气缸的滑块上,第一推架安装在第一气缸的活塞杆前端,第二无杆气缸的滑块与第一推板连接。
5.根据权利要求1所述的新型装箱机,其特征在于:所述推垛装置包括第三伺服电缸、推条盒板和第二导向杆;所述推条盒板安装在第三伺服电缸的滑块上,所述推条盒板设置于第二导向杆上并可沿第二导向杆移动。
6.根据权利要求1所述的新型装箱机,其特征在于:所述侧泡沫板添加装置包括第四无杆气缸、第二推板、底部板、挡板、第二气缸和压板;侧泡沫板添加装置为两件,对称设置于堆垛升降装置出口端的两侧;所述底部板和挡板安装在机架上,第四无杆气缸带动第二推板将泡沫板向前输送并压贴在挡板上,压板由竖立的第二气缸带动将侧泡沫板压下送到条盒侧面。
7.根据权利要求1所述的新型装箱机,其特征在于:所述第一套口包括骨架、导向板、方轴、连杆和第三气缸;骨架安装在机架上,方轴通过轴承安装在骨架上,导向板安装在方轴上,连杆将第三气缸和方轴活动连接,第三气缸尾部固定在骨架上,当纸箱到位后第三气缸带动方轴再带动导向板打开,导向板将纸箱口撑开。
8.根据权利要求1所述的新型装箱机,其特征在于:所述纸箱翻转装置包括滚筒输送机、翻箱架、第六气缸和纸箱定位板;滚筒输送机由电动辊筒驱动并安装在机架上,翻箱架由第六气缸带动,纸箱由滚筒输送机输送到翻箱架上,纸箱定位板安装于机架上,使纸箱靠紧翻箱架。
9.根据权利要求1所述的新型装箱机,其特征在于:所述两端泡沫板添加装置包括第四伺服电缸、第二升降板、第五无杆气缸、第三推板、第六无杆气缸、第四气缸、第二推架、下压伺服气缸、开合架和压盘;第四伺服电缸、开合架、第五无杆气缸和第六无杆气缸安装在机架上,第四气缸安装在第六无杆气缸的滑块上,第二推架安装在第四气缸的活塞杆顶端,第三推板安装在第五无杆气缸的滑块上;第二升降板与第四伺服电缸的活塞杆连接,压盘与下压伺服气缸的活塞杆连接。
10.根据权利要求1所述的新型装箱机,其特征在于:所述第二套口包括第五气缸、万向节、转轴、撑板和支架板;支架板安装在机架上,转轴用关节轴承连接在支架板,撑板固定在转轴上,由万向节驱动连接四根转轴,当纸箱到位后第五气缸推动转轴带动撑板将纸箱口撑开。
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