CN113928837A - 一种礼盒翻转堆栈机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种礼盒翻转堆栈机，包括分段输送机、翻转机构和堆栈机，分段输送机与堆栈机呈直角布置，翻转机构安装在分段输送机与堆栈机的拐角处。本发明通过分段输送机将礼盒分段后，获得设定量的礼盒进入翻转机构，经过翻转机构的翻转将平放的礼盒翻转为竖直后推入堆栈机中进行堆放，获得竖立的礼盒，使礼盒能整列，可实现多种规格及装箱方式。

Description

一种礼盒翻转堆栈机
技术领域
本发明涉及一种礼盒翻转堆栈机，属于礼盒翻转堆栈设备领域。
背景技术
翻盖式礼盒的盒盖为一端铰接在盒体上，采用吸盘吸附盒盖时，容易造成盒盖打开，因此，不能正面用吸盘吸取，只能将盒子竖起来整列后进行吸取装箱。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种礼盒翻转堆栈机，以解决上述现有技术中存在的问题。
本发明采取的技术方案为：一种礼盒翻转堆栈机，包括分段输送机、翻转机构和堆栈机，分段输送机与堆栈机呈直角布置，翻转机构安装在分段输送机与堆栈机的拐角处。
优选的，上述分段输送机包括机架一、平行布置在机架一上的两个链板机一和分段驱动电机，两个链板机一的主动链轮和从动链轮均分别连接在两个转轴上，且主动链轮的转轴连接到分段驱动电机，分段驱动电机安装在机架一上，两个链板机一之间安装有脱离推板，脱离推板固定连接在脱离双杆气缸的缸杆上，双杆气缸固定连接在机架一上，脱离推板正上方安装有挡板，机架一输出端上方安装有出口竖向伸缩挡板，出口竖向伸缩挡板固定连接在出口限位双杆气缸的缸杆上，出口限位双杆气缸通过气缸架安装在机架一上。
优选的，上述挡板下侧设置有胶垫。
优选的，上述两个链板机一之间安装有平行垫轨，平行垫轨固定连接在机架一上。
优选的，上述翻转机构包括翻转槽、推送机构、翻转轴和翻转气缸，翻转槽通过两根对称的翻转臂连接到翻转轴上，翻转轴中部固定连接有驱动臂，驱动臂自由端铰接翻转气缸的缸杆，翻转气缸的缸座铰接在堆栈机的机架上，翻转槽底部设置有将礼盒推入堆栈机的推送机构。
优选的，上述翻转槽底部设置有两对称且平行于分段输送机传送方向的两条形孔，两条形孔处布置有皮带传送机。
优选的，上述推送机构包括推送板和推送气缸，推送气缸固定连接在翻转槽底部，推送板固定连接在推送气缸的缸杆上，推送板正对的翻转槽底部设置大于推送板尺寸的缺口。
优选的，上述堆栈机包括机架二、平行布置在机架二上的两个链板机二和堆栈驱动电机，两个链板机二的主动链轮和从动链轮均分别连接在两个转轴上，且主动链轮的转轴连接到堆栈驱动电机，堆栈驱动电机安装在机架二上，机架二两侧安装有两块栈侧板，两块栈侧板顶端靠近输入一侧设置有栈顶板，栈顶板靠输入一侧安装有入口竖向伸缩挡板，入口竖向伸缩挡板固定连接在入口限位双杆气缸的缸杆上，入口限位双杆气缸通过气缸架安装在栈顶板上，机架二尾端安装有尾板。
本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明通过分段输送机将礼盒分段后，获得设定量的礼盒进入翻转机构，经过翻转机构的翻转将平放的礼盒翻转为竖直后推入堆栈机中进行堆放，获得竖立的礼盒，使礼盒能整列，可实现多种规格及装箱方式。
附图说明
图1为礼盒翻转堆栈机的立体结构示意图；
图2为礼盒翻转堆栈机的另一视角立体结构示意图；
图3为礼盒翻转堆栈机的底部视角立体结构示意图；
图4为礼盒翻转堆栈机的侧视结构示意图；
图5为图4中B-B剖视结构示意图；
图6为图4中A-A剖视结构示意图；
图7为礼盒翻转堆栈机的俯视结构示意图；
图8为礼盒翻转堆栈机的俯视结构示意图（去除翻转机处左侧礼盒）；
图9为礼盒翻转堆栈机的前视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。
实施例1：如图1-9所示，一种礼盒翻转堆栈机，包括分段输送机1、翻转机构2和堆栈机3，分段输送机1与堆栈机3呈直角布置，翻转机构2安装在分段输送机1与堆栈机3的拐角处。
优选的，上述分段输送机1包括机架一4、平行布置在机架一4上的两个链板机一5和分段驱动电机6，两个链板机一5的主动链轮和从动链轮均分别连接在两个转轴上，且主动链轮的转轴连接到分段驱动电机6，分段驱动电机6安装在机架一4上，两个链板机一5之间安装有脱离推板7，脱离推板7固定连接在脱离双杆气缸8的缸杆上，双杆气缸8固定连接在机架一4上，脱离推板7正上方安装有挡板9，机架一4输出端上方安装有出口竖向伸缩挡板10，出口竖向伸缩挡板10固定连接在出口限位双杆气缸11的缸杆上，出口限位双杆气缸11通过气缸架安装在机架一4上，将链板机送入的礼盒在脱离双杆气缸的推动下，脱离推板将礼盒上推后脱离链板机，并起到阻挡后续礼盒前进，实现礼盒的分段输送，避免礼盒与链板机摩擦损坏礼盒，在顶部挡板9的限位作用下，避免礼盒被推出，在出口竖向伸缩挡板10上下伸缩的作用下，能够将分段后的礼盒暂存在分段输送机的出口处，等待翻转机翻转作业完成复位后，缩回出口竖向伸缩挡板10，将礼盒送入翻转机构。
优选的，上述挡板9下侧设置有胶垫12，胶垫起到弹性缓冲保护作用，避免损坏礼盒。
优选的，上述两个链板机一5之间安装有平行垫轨13，平行垫轨13固定连接在机架一4上，能够实现辅助支撑和封闭的作用。
优选的，上述翻转机构2包括翻转槽14、推送机构、翻转轴15和翻转气缸16，翻转槽14通过两根对称的翻转臂17连接到翻转轴15上，翻转轴15中部固定连接有驱动臂18，驱动臂18自由端铰接翻转气缸16的缸杆，翻转气缸16的缸座铰接在堆栈机3的机架上，翻转槽14底部设置有将礼盒推入堆栈机3的推送机构，在翻转气缸的驱动下，翻转槽从卧式翻转为立式，实现礼盒的竖放，再通过推送机构将礼盒送入堆栈机上，完成翻转推送后，翻转槽复位，等待下一礼盒段的进入。
优选的，上述翻转槽14底部设置有两对称且平行于分段输送机1传送方向的两条形孔19，两条形孔19处布置有皮带传送机20，设置皮带传送机，便于将分段输送机送入的礼盒完全送入到翻转槽内，送入到位，便于准确推入堆栈机中。
优选的，上述推送机构包括推送板21和推送气缸22，推送气缸22固定连接在翻转槽14底部，推送板21固定连接在推送气缸22的缸杆上，推送板21正对的翻转槽14底部设置大于推送板21尺寸的缺口，推送板21推出过程中，推送稳定可靠。
优选的，上述堆栈机3包括机架二23、平行布置在机架二23上的两个链板机二24和堆栈驱动电机25，两个链板机二24的主动链轮和从动链轮均分别连接在两个转轴上，且主动链轮的转轴连接到堆栈驱动电机25，堆栈驱动电机25安装在机架二23上，机架二23两侧安装有两块栈侧板26，两块栈侧板24顶端靠近输入一侧设置有栈顶板27，栈顶板27靠输入一侧安装有入口竖向伸缩挡板28，入口竖向伸缩挡板28固定连接在入口限位双杆气缸29的缸杆上，入口限位双杆气缸29通过气缸架安装在栈顶板27上，机架二23尾端安装有尾板30，栈顶板27设置有通孔，通孔处安装有货物检测传感器31，能够实现堆栈机货仓内货物量的检测，设置两排货物检测传感器，便于不同货物量进行不同的操作。
使用原理：初始状态：脱离推板气缸缩回、出口挡板伸出、翻转气缸缩回（此时翻转板处于水平状态，且翻转部位的输送带处于翻转板内部，翻转板略低于翻转部位输送带）、翻转机构的推板气缸缩回、堆栈机的上部挡板气缸伸出、堆栈机输送带停止。
气动后，礼盒自前端运送入输送带后，于出口处被出口挡板挡住。检测到位后，脱离推板气缸工作，将第三盒礼盒顶升并脱离输送带，随后与上部带胶垫的挡板夹住礼盒。然后出口挡板气缸缩回，前两盒礼盒进入翻转部位输送带，并在输送带的带动下完全进入翻转板中，到位后，翻转气缸动作，将翻转板和礼盒翻转90度。堆栈机上部挡板气缸挡住礼盒保证其处于竖直状态，随后堆栈机上部挡板气缸缩回，翻转机构的推板和堆栈机输送带同时工作，将礼盒推入及运送至堆栈机中进行整列。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种礼盒翻转堆栈机，其特征在于：包括分段输送机（1）、翻转机构（2）和堆栈机（3），分段输送机（1）与堆栈机（3）呈直角布置，翻转机构（2）安装在分段输送机（1）与堆栈机（3）的拐角处。
2.根据权利要求1所述的一种礼盒翻转堆栈机，其特征在于：分段输送机（1）包括机架一（4）、平行布置在机架一（4）上的两个链板机一（5）和分段驱动电机（6），两个链板机一（5）的主动链轮和从动链轮均分别连接在两个转轴上，且主动链轮的转轴连接到分段驱动电机（6），分段驱动电机（6）安装在机架一（4）上，两个链板机一（5）之间安装有脱离推板（7），脱离推板（7）固定连接在脱离双杆气缸（8）的缸杆上，双杆气缸（8）固定连接在机架一（4）上，脱离推板（7）正上方安装有挡板（9），机架一（4）输出端上方安装有出口竖向伸缩挡板（10），出口竖向伸缩挡板（10）固定连接在出口限位双杆气缸（11）的缸杆上，出口限位双杆气缸（11）通过气缸架安装在机架一（4）上。
3.根据权利要求2所述的一种礼盒翻转堆栈机，其特征在于：挡板（9）下侧设置有胶垫（12）。
4.根据权利要求2所述的一种礼盒翻转堆栈机，其特征在于：两个链板机一（5）之间安装有平行垫轨（13），平行垫轨（13）固定连接在机架一（4）上。
5.根据权利要求2所述的一种礼盒翻转堆栈机，其特征在于：翻转机构（2）包括翻转槽（14）、推送机构、翻转轴（15）和翻转气缸（16），翻转槽（14）通过两根对称的翻转臂（17）连接到翻转轴（15）上，翻转轴（15）中部固定连接有驱动臂（18），驱动臂（18）自由端铰接翻转气缸（16）的缸杆，翻转气缸（16）的缸座铰接在堆栈机（3）的机架上，翻转槽（14）底部设置有将礼盒推入堆栈机（3）的推送机构。
6.根据权利要求5所述的一种礼盒翻转堆栈机，其特征在于：翻转槽（14）底部设置有两对称且平行于分段输送机（1）传送方向的两条形孔（19），两条形孔（19）处布置有皮带传送机（20）。
7.根据权利要求5所述的一种礼盒翻转堆栈机，其特征在于：推送机构包括推送板（21）和推送气缸（22），推送气缸（22）固定连接在翻转槽（14）底部，推送板（21）固定连接在推送气缸（22）的缸杆上，推送板（21）正对的翻转槽（14）底部设置大于推送板（21）尺寸的缺口。
8.根据权利要求1所述的一种礼盒翻转堆栈机，其特征在于：堆栈机（3）包括机架二（23）、平行布置在机架二（23）上的两个链板机二（24）和堆栈驱动电机（25），两个链板机二（24）的主动链轮和从动链轮均分别连接在两个转轴上，且主动链轮的转轴连接到堆栈驱动电机（25），堆栈驱动电机（25）安装在机架二（23）上，机架二（23）两侧安装有两块栈侧板（26），两块栈侧板（24）顶端靠近输入一侧设置有栈顶板（27），栈顶板（27）靠输入一侧安装有入口竖向伸缩挡板（28），入口竖向伸缩挡板（28）固定连接在入口限位双杆气缸（29）的缸杆上，入口限位双杆气缸（29）通过气缸架安装在栈顶板（27）上，机架二（23）尾端安装有尾板（30）。
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