JPH05105235A - 貨物搬出設備 - Google Patents
貨物搬出設備Info
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- JPH05105235A JPH05105235A JP26778191A JP26778191A JPH05105235A JP H05105235 A JPH05105235 A JP H05105235A JP 26778191 A JP26778191 A JP 26778191A JP 26778191 A JP26778191 A JP 26778191A JP H05105235 A JPH05105235 A JP H05105235A
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- Japan
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- arm
- carton
- container
- bag
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 カートン、袋物のコンテナ内や貨物車両内か
らの搬出作業を機械化、省力化する。 【構成】 コンテナ内（または貨物車両内）に多段、多
列に搭載したカートン（貨物）２ａを取り出すときに
は、カートンアタツチメント４３をアーム４５に着脱自
在に取付け、次いで運転室１５に着席している１人のオ
ペレータ６６が操作盤６５を操作して、カートンアタツ
チメント４３を取付けたアーム４５の昇降と前後進と左
右方向への旋回と上下方向への揺動、台車１１に取付け
た取出しコンベア１４の駆動、及び台車１１の前後進を
必要に応じ行って、コンテナ内（または貨物車両内）に
搭載した多段、多列のカートン２ａを後方へ次々に取り
出す。またコンテナ内（または貨物車両内）に多段、多
列に搭載した袋物（貨物）２ｂを取り出すときには、袋
アタツチメントをアーム４５に着脱自在に取付け、上記
と同様に操作する。
らの搬出作業を機械化、省力化する。 【構成】 コンテナ内（または貨物車両内）に多段、多
列に搭載したカートン（貨物）２ａを取り出すときに
は、カートンアタツチメント４３をアーム４５に着脱自
在に取付け、次いで運転室１５に着席している１人のオ
ペレータ６６が操作盤６５を操作して、カートンアタツ
チメント４３を取付けたアーム４５の昇降と前後進と左
右方向への旋回と上下方向への揺動、台車１１に取付け
た取出しコンベア１４の駆動、及び台車１１の前後進を
必要に応じ行って、コンテナ内（または貨物車両内）に
搭載した多段、多列のカートン２ａを後方へ次々に取り
出す。またコンテナ内（または貨物車両内）に多段、多
列に搭載した袋物（貨物）２ｂを取り出すときには、袋
アタツチメントをアーム４５に着脱自在に取付け、上記
と同様に操作する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トラツク、コンテナ等
の内部に搭載した袋物、カートン（段ボール）等の貨物
の工場、流通倉庫等に対する荷卸し時に使用する貨物搬
出設備に関するものである。
の内部に搭載した袋物、カートン（段ボール）等の貨物
の工場、流通倉庫等に対する荷卸し時に使用する貨物搬
出設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来は、図１０に示すようにトラツクの
コンテナ１内に段積みした袋物２ｂを搬出する場合、４
〜５人の作業員がペアを作り、コンベア３をコンテナ１
内に差し込んで、トラツクのコンテナ１内に段積みした
袋物２ｂを上段のものから、２人ずつ交替で、手鉤を使
用しながら、コンベア３上へ卸して、搬出していた。ま
たカートン（段ボール箱）２ａの場合も、前記と同じ要
領で、搬出していた。
コンテナ１内に段積みした袋物２ｂを搬出する場合、４
〜５人の作業員がペアを作り、コンベア３をコンテナ１
内に差し込んで、トラツクのコンテナ１内に段積みした
袋物２ｂを上段のものから、２人ずつ交替で、手鉤を使
用しながら、コンベア３上へ卸して、搬出していた。ま
たカートン（段ボール箱）２ａの場合も、前記と同じ要
領で、搬出していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記袋物２ｂは、１袋
が６０〜８０ｋｇと重く、しかもコンテナ１内は、空気
の流通が悪くて、塵が充満しており、特に夏場は蒸し暑
く、作業環境が非常に悪くて、過酷な作業を強いられて
おり、機械化、省力化の要求が高まっている。しかし段
ボール箱２ａのサイズ、重さは多種、多様である。また
袋物２ｂも、軟体または様々な形態をしており、整然と
段積みされていないため、機械化が進んでいない。
が６０〜８０ｋｇと重く、しかもコンテナ１内は、空気
の流通が悪くて、塵が充満しており、特に夏場は蒸し暑
く、作業環境が非常に悪くて、過酷な作業を強いられて
おり、機械化、省力化の要求が高まっている。しかし段
ボール箱２ａのサイズ、重さは多種、多様である。また
袋物２ｂも、軟体または様々な形態をしており、整然と
段積みされていないため、機械化が進んでいない。
【０００４】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、カートン、袋物のコンテ
ナ内や貨物車両内からの搬出作業を機械化、省力化でき
る貨物搬出設備を提供しようとする点にある。
であり、その目的とする処は、カートン、袋物のコンテ
ナ内や貨物車両内からの搬出作業を機械化、省力化でき
る貨物搬出設備を提供しようとする点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の貨物搬出設備は、コンテナ内または貨物
車両内を走行する台車と、昇降、前後進、左右方向への
旋回、及び上下方向への揺動が可能な取出しアームと、
コンテナ内または貨物車両内の袋物に差し込む爪を持っ
た袋アタツチメントと、コンテナ内または貨物車両内の
カートンを吸着する真空パツドを持ったカートンアタツ
チメントと、取出した袋物またはカートンを取り出す取
出しコンベアとを有し、上記昇降装置と上記取出しコン
ベアとを上記台車上に設置し、上記取出しアームを上記
昇降装置に取付け、上記袋アタツチメント及び上記カー
トンアタツチメントを上記取出しアームの先端部に着脱
自在に取付けている。
めに、本発明の貨物搬出設備は、コンテナ内または貨物
車両内を走行する台車と、昇降、前後進、左右方向への
旋回、及び上下方向への揺動が可能な取出しアームと、
コンテナ内または貨物車両内の袋物に差し込む爪を持っ
た袋アタツチメントと、コンテナ内または貨物車両内の
カートンを吸着する真空パツドを持ったカートンアタツ
チメントと、取出した袋物またはカートンを取り出す取
出しコンベアとを有し、上記昇降装置と上記取出しコン
ベアとを上記台車上に設置し、上記取出しアームを上記
昇降装置に取付け、上記袋アタツチメント及び上記カー
トンアタツチメントを上記取出しアームの先端部に着脱
自在に取付けている。
【０００６】
【作用】本発明の貨物搬出設備は前記のように構成され
ており、コンテナ内（または貨物車両内）に多段、多列
に搭載したカートン（貨物）を取り出すときには、カー
トンアタツチメントをアームに着脱自在に取付け、次い
で運転室に着席している１人のオペレータが操作盤を操
作して、カートンアタツチメントを取付けたアームの昇
降と前後進と左右方向への旋回と上下方向への揺動、台
車に取付けた取出しコンベアの駆動、及び台車の前後進
を必要に応じ行って、上記カートンを後方へ次々に取り
出す。またコンテナ内（または貨物車両内）に多段、多
列に搭載した袋物（貨物）を取り出すときには、袋アタ
ツチメントをアームに着脱自在に取付け、次いで上記と
同様に、運転室に着席している１人のオペレータが操作
盤を操作して、袋アタツチメントを取付けたアームの前
後進と左右方向への旋回と上下方向への揺動、台車に取
付けた取出しコンベアの駆動、及び台車の前後進を必要
に応じ行って、上記袋物を後方へ次々に取り出す。
ており、コンテナ内（または貨物車両内）に多段、多列
に搭載したカートン（貨物）を取り出すときには、カー
トンアタツチメントをアームに着脱自在に取付け、次い
で運転室に着席している１人のオペレータが操作盤を操
作して、カートンアタツチメントを取付けたアームの昇
降と前後進と左右方向への旋回と上下方向への揺動、台
車に取付けた取出しコンベアの駆動、及び台車の前後進
を必要に応じ行って、上記カートンを後方へ次々に取り
出す。またコンテナ内（または貨物車両内）に多段、多
列に搭載した袋物（貨物）を取り出すときには、袋アタ
ツチメントをアームに着脱自在に取付け、次いで上記と
同様に、運転室に着席している１人のオペレータが操作
盤を操作して、袋アタツチメントを取付けたアームの前
後進と左右方向への旋回と上下方向への揺動、台車に取
付けた取出しコンベアの駆動、及び台車の前後進を必要
に応じ行って、上記袋物を後方へ次々に取り出す。
【０００７】
【実施例】次に本発明の貨物搬出設備を図１〜図８に示
す一実施例により説明すると、図１は、本貨物搬出設備
のカートン（段ボール箱）搬出時の平面図、図２は、本
貨物搬出設備の要部の斜視図、図３は、本貨物搬出設備
の要部の側面図、図４は、カートンアタツチメントの平
面図、図５は、カートンアタツチメントの側面図、図６
は、本貨物搬出設備の袋物搬出時の側面図、図７は、袋
アタツチメントの正面図，図８は、袋アタツチメントの
側面図、図９は、袋アタツチメントの他の例を示す正面
図である。
す一実施例により説明すると、図１は、本貨物搬出設備
のカートン（段ボール箱）搬出時の平面図、図２は、本
貨物搬出設備の要部の斜視図、図３は、本貨物搬出設備
の要部の側面図、図４は、カートンアタツチメントの平
面図、図５は、カートンアタツチメントの側面図、図６
は、本貨物搬出設備の袋物搬出時の側面図、図７は、袋
アタツチメントの正面図，図８は、袋アタツチメントの
側面図、図９は、袋アタツチメントの他の例を示す正面
図である。
【０００８】図１〜図３において、１１が台車で、この
台車１１は、走行モータと、減速機と、走行モータの回
転を減速機を介し車輪１２に伝えて、台車１１を前後進
させる動力伝達機構とを具えている。そしてこの台車１
１の上には、支柱１３と、取出しコンベア１４と、運転
室１５とが設置されている。１６ａ、１６ｂが上記支柱
１３の上下部に回転可能に取付けた上下のスプロケツト
で、これら上下のスプロケツト１６ａ、１６ｂは、その
径の１／２弱が支柱１３の側壁上部及び側壁下部に設け
た縦長窓状の切欠部１７（支柱１３の側壁面）から支柱
１３外方へ突出している。
台車１１は、走行モータと、減速機と、走行モータの回
転を減速機を介し車輪１２に伝えて、台車１１を前後進
させる動力伝達機構とを具えている。そしてこの台車１
１の上には、支柱１３と、取出しコンベア１４と、運転
室１５とが設置されている。１６ａ、１６ｂが上記支柱
１３の上下部に回転可能に取付けた上下のスプロケツト
で、これら上下のスプロケツト１６ａ、１６ｂは、その
径の１／２弱が支柱１３の側壁上部及び側壁下部に設け
た縦長窓状の切欠部１７（支柱１３の側壁面）から支柱
１３外方へ突出している。
【０００９】１８が無端チエーンで、この無端チエーン
１８が上記スプロケツト１６ａ、１６ｂの間に懸装され
て、この無端チエーン１８の片側が支柱１３の内側に、
この無端チエーン１８の残る片側が支柱１３の外側に、
それぞれ位置している。１９が台車１１上に設置した正
転、逆転可能な減速モータで、この減速モータの出力軸
がカツプリングを介して上記スプロケツト１６ｂの回転
軸に取付けられている。２０が荷重バランスで、この荷
重バランス２０が上記無端チエーン１８のうち、支柱１
３内の無端チエーン１８部分に取付けられている。
１８が上記スプロケツト１６ａ、１６ｂの間に懸装され
て、この無端チエーン１８の片側が支柱１３の内側に、
この無端チエーン１８の残る片側が支柱１３の外側に、
それぞれ位置している。１９が台車１１上に設置した正
転、逆転可能な減速モータで、この減速モータの出力軸
がカツプリングを介して上記スプロケツト１６ｂの回転
軸に取付けられている。２０が荷重バランスで、この荷
重バランス２０が上記無端チエーン１８のうち、支柱１
３内の無端チエーン１８部分に取付けられている。
【００１０】２２、２２が上記支柱１３の両側部外面に
固定した縦方向のガイド部材、２１ａが上記支柱１３に
嵌挿した第１昇降枠、２３がこの第１昇降枠２１ａの両
側部内面に一対ずつ取付けたガイドロールで、これらガ
イドロール２３が支柱１３のガイド部材２２に両側から
接触している。また２４がこれらガイドレール２３間の
第１昇降枠２１ａの両側部内面に取付けた押えロール
で、この押えロール２４の軸線と上記ガイドロール２３
の軸線とは直交状態に交差している。
固定した縦方向のガイド部材、２１ａが上記支柱１３に
嵌挿した第１昇降枠、２３がこの第１昇降枠２１ａの両
側部内面に一対ずつ取付けたガイドロールで、これらガ
イドロール２３が支柱１３のガイド部材２２に両側から
接触している。また２４がこれらガイドレール２３間の
第１昇降枠２１ａの両側部内面に取付けた押えロール
で、この押えロール２４の軸線と上記ガイドロール２３
の軸線とは直交状態に交差している。
【００１１】２５がアタツチメントで、このアタツチメ
ント２５は、上記第１昇降枠２１ａと上記無端チエーン
１８うち、支柱１３内の無端チエーン１８部分とを連結
しており、減速モータ１９の回転（正転、逆転）が無端
チエーン１８に伝えられて、この無端チエーン１８が上
下方向に移動し、この動きがアタツチメント２５を介し
第１昇降枠２１ａに伝えられて、昇降枠２１ａが縦方向
のガイド部材２２に沿って昇降するようになっている。
ント２５は、上記第１昇降枠２１ａと上記無端チエーン
１８うち、支柱１３内の無端チエーン１８部分とを連結
しており、減速モータ１９の回転（正転、逆転）が無端
チエーン１８に伝えられて、この無端チエーン１８が上
下方向に移動し、この動きがアタツチメント２５を介し
第１昇降枠２１ａに伝えられて、昇降枠２１ａが縦方向
のガイド部材２２に沿って昇降するようになっている。
【００１２】２６が上記昇降枠２１ａに固定したシヤフ
ト、２７がこのシヤフト２６に離脱しないように遊嵌し
たボス、２８が同ボス２７の外周面に設けた環状歯車、
２１ｂがこのボス２７に固定した第２昇降枠、２９が上
記第１昇降枠２１ａに固定したブラケツト、３０がこの
ブラケツト２９に取付けた減速モータ、３１がこの減速
モータ３０の出力軸に取付けたピニオンで、このピニオ
ン３１が上記環状歯車２８に噛合しており、減速モータ
３０の回転がピニオン３１と環状歯車２８とを介しボス
２７に伝えられて、ボス２７と第２昇降枠２１ｂとがシ
ヤフト２６を中心に上下方向に揺動するようになってい
る。
ト、２７がこのシヤフト２６に離脱しないように遊嵌し
たボス、２８が同ボス２７の外周面に設けた環状歯車、
２１ｂがこのボス２７に固定した第２昇降枠、２９が上
記第１昇降枠２１ａに固定したブラケツト、３０がこの
ブラケツト２９に取付けた減速モータ、３１がこの減速
モータ３０の出力軸に取付けたピニオンで、このピニオ
ン３１が上記環状歯車２８に噛合しており、減速モータ
３０の回転がピニオン３１と環状歯車２８とを介しボス
２７に伝えられて、ボス２７と第２昇降枠２１ｂとがシ
ヤフト２６を中心に上下方向に揺動するようになってい
る。
【００１３】３３ａが上記ボス２７に固定したブラケツ
ト、３３ｂが同ブラケツト３３ａにピン３４を介して水
平方向への旋回を可能に取付けたブラケツト、３２がこ
のブラケツト３３ｂに取付けた取出しアーム支持板、３
６がこの取出しアーム支持板３２の一端部と上記第２昇
降枠２１ｂとの間に介装した旋回用シリンダで、この旋
回用シリンダ３６が伸縮方向に作動して、取出しアーム
支持板３２がピン３４を中心に水平方向に旋回するよう
になっている。
ト、３３ｂが同ブラケツト３３ａにピン３４を介して水
平方向への旋回を可能に取付けたブラケツト、３２がこ
のブラケツト３３ｂに取付けた取出しアーム支持板、３
６がこの取出しアーム支持板３２の一端部と上記第２昇
降枠２１ｂとの間に介装した旋回用シリンダで、この旋
回用シリンダ３６が伸縮方向に作動して、取出しアーム
支持板３２がピン３４を中心に水平方向に旋回するよう
になっている。
【００１４】３９が取出しアーム、３８がこの取出しア
ーム３９を上記取出しアーム支持板３２に前後方向への
移動を可能に支持するリニアガイドセセツト、４０が上
記取出しアーム３９の一端部（先端部）に取付けたブラ
ケツト、４２が上記取出しアーム支持板３２に取付けた
ブラケツト、４１がこれらのブラケツト４０、４２間に
介装した取出しアーム移動用シリンダで、この取出しア
ーム移動用シリンダ４１を伸縮方向に作動して、取出し
アーム３９を取出しアーム支持板３２（リニアガイドセ
セツト３８）に沿って前後方向に移動させるようになっ
ている。
ーム３９を上記取出しアーム支持板３２に前後方向への
移動を可能に支持するリニアガイドセセツト、４０が上
記取出しアーム３９の一端部（先端部）に取付けたブラ
ケツト、４２が上記取出しアーム支持板３２に取付けた
ブラケツト、４１がこれらのブラケツト４０、４２間に
介装した取出しアーム移動用シリンダで、この取出しア
ーム移動用シリンダ４１を伸縮方向に作動して、取出し
アーム３９を取出しアーム支持板３２（リニアガイドセ
セツト３８）に沿って前後方向に移動させるようになっ
ている。
【００１５】４５が上記取出しアーム３９の先端部に枢
支したアーム、４４が同アーム４５と取出しアーム３９
の先端部との間に介装したスナツプシリンダで、このア
ーム４５の先端部には、カートンアタツチメント４３
（図１、３〜５参照）と、袋アタツチメント６８（図６
〜９参照）とが着脱自在に取付けられるようになってい
る。
支したアーム、４４が同アーム４５と取出しアーム３９
の先端部との間に介装したスナツプシリンダで、このア
ーム４５の先端部には、カートンアタツチメント４３
（図１、３〜５参照）と、袋アタツチメント６８（図６
〜９参照）とが着脱自在に取付けられるようになってい
る。
【００１６】次に上記カートンアタツチメント４３の詳
細を図４、図５により説明すると、カートンアタツチメ
ント４３は、ボルト（またはピン）４６によりアーム４
５の先端部に着脱自在に固定されるアタツチメント取付
枠４７と、同アタツチメント取付枠４７に所定ストロー
クだけ前後進可能に取付けた中間取付板４８と、これら
の取付枠４７及び取付板４８の間に介装したブツシユ４
９と、これらの取付枠４７及び取付板４８の間に介装し
たスプリング５０ｂと、取付板５１と、同取付板５１に
固定したシヤフト５２と、同シヤフト５２に取付けた球
面ブツシユ５３と、上記取付板５１に取付けた複数の真
空パツド５４と、上記取付板５１に取付けた複数の当板
５５と、上記取付板５１、４８の間に介装したスプリン
グ５０ａとにより構成されている。
細を図４、図５により説明すると、カートンアタツチメ
ント４３は、ボルト（またはピン）４６によりアーム４
５の先端部に着脱自在に固定されるアタツチメント取付
枠４７と、同アタツチメント取付枠４７に所定ストロー
クだけ前後進可能に取付けた中間取付板４８と、これら
の取付枠４７及び取付板４８の間に介装したブツシユ４
９と、これらの取付枠４７及び取付板４８の間に介装し
たスプリング５０ｂと、取付板５１と、同取付板５１に
固定したシヤフト５２と、同シヤフト５２に取付けた球
面ブツシユ５３と、上記取付板５１に取付けた複数の真
空パツド５４と、上記取付板５１に取付けた複数の当板
５５と、上記取付板５１、４８の間に介装したスプリン
グ５０ａとにより構成されている。
【００１７】このカートンアタツチメント４３では、図
４に例示するようにカートンアタツチメント４３をコン
テナ内（または貨物車両内）に搭載した多段、多列のカ
ートン２ａに対して角度θをもって接近させ、複数個の
真空パツド５４のうち、片側１〜２個の真空パツド５４
をカートン２ａに押し当て、これを圧縮或いは弾性変形
させて、当板５５をカートン２ａに当接させ、当板５５
と真空パツド５４と取付板５１とシヤフト５２とをスプ
リング５０ａに抗し球面ブツシユ５３を中心に揺動させ
て、全ての真空パツド５４をカートン２ａの側面に密着
させる（図４の一点鎖線参照）。このとき、真空発生装
置（図示せず）と全ての真空パツド５４とを連通させ
て、カートン２ａを吸着する。
４に例示するようにカートンアタツチメント４３をコン
テナ内（または貨物車両内）に搭載した多段、多列のカ
ートン２ａに対して角度θをもって接近させ、複数個の
真空パツド５４のうち、片側１〜２個の真空パツド５４
をカートン２ａに押し当て、これを圧縮或いは弾性変形
させて、当板５５をカートン２ａに当接させ、当板５５
と真空パツド５４と取付板５１とシヤフト５２とをスプ
リング５０ａに抗し球面ブツシユ５３を中心に揺動させ
て、全ての真空パツド５４をカートン２ａの側面に密着
させる（図４の一点鎖線参照）。このとき、真空発生装
置（図示せず）と全ての真空パツド５４とを連通させ
て、カートン２ａを吸着する。
【００１８】次いでスナツプシリンダ４４を縮み方向に
作動し、アーム４５とカートンアタツチメント４３とカ
ートン２ａとをアーム４５の枢支点を中心に時計方向に
揺動させて、カートン２ａの片側底面を浮かしぎみに
し、次いで取出しアーム移動用シリンダ４１を縮み方向
に作動し、取出しアーム３９を取出しアーム支持板３２
（リニアガイドセセツト３８）に沿って後退させて、カ
ートン２ａを取り出し、その途中で、真空パツド５４に
よる吸着を解いて、カートン２ａを図１、図３に示す取
出しコンベア１４へ取り出す。カートン２ａには、大小
様々なサイズがあり、小さいサイズのカートン２ａは、
２個以上、同時に取出すこともできる。
作動し、アーム４５とカートンアタツチメント４３とカ
ートン２ａとをアーム４５の枢支点を中心に時計方向に
揺動させて、カートン２ａの片側底面を浮かしぎみに
し、次いで取出しアーム移動用シリンダ４１を縮み方向
に作動し、取出しアーム３９を取出しアーム支持板３２
（リニアガイドセセツト３８）に沿って後退させて、カ
ートン２ａを取り出し、その途中で、真空パツド５４に
よる吸着を解いて、カートン２ａを図１、図３に示す取
出しコンベア１４へ取り出す。カートン２ａには、大小
様々なサイズがあり、小さいサイズのカートン２ａは、
２個以上、同時に取出すこともできる。
【００１９】なお上記カートンアタツチメント４３で
は、中間取付板４８をアタツチメント取付枠４７に対し
て所定ストローク前後進できるように取付ける一方、中
間取付板４８とアタツチメント取付枠４７との間にスプ
リング５０ｂを介装し、当板５５がカートン２ａに当接
したとき、中間取付板４８から当板５５までの部分をス
プリング５０ｂに抗し後退させて、カートン２ａの破損
を防止するようにしている。
は、中間取付板４８をアタツチメント取付枠４７に対し
て所定ストローク前後進できるように取付ける一方、中
間取付板４８とアタツチメント取付枠４７との間にスプ
リング５０ｂを介装し、当板５５がカートン２ａに当接
したとき、中間取付板４８から当板５５までの部分をス
プリング５０ｂに抗し後退させて、カートン２ａの破損
を防止するようにしている。
【００２０】図１、図３に示す上記取出しコンベア１４
は、支柱１３に隣接した台車１１上に設置されている。
この取出しコンベア１４は、モータシリンダ６１の伸縮
方向への作動により、コンベア駆動ローラ６０を支点と
して先端部側が任意の高さ位置に調整可能である。また
図１の６２が上記取出しコンベア１４の搬送方向上流側
の左右外側方に配設した一対のサイドコンベアで、これ
らサイドコンベア６２は、複数列の搬送コンベア６３
と、ガイド部材６４とを有し、多段多列に搭載したカー
トン２ａのうち、左右両側のカートン２ａを取出したと
き、このカートン２ａを取出しコンベア１４へ搬送する
ようになっている。図１、図３の６５が前記運転室１５
に設けた操作盤で、１人のオペレータ６６が前後を確認
しながら操作盤６５を操作して、運転を行うようになっ
ている。
は、支柱１３に隣接した台車１１上に設置されている。
この取出しコンベア１４は、モータシリンダ６１の伸縮
方向への作動により、コンベア駆動ローラ６０を支点と
して先端部側が任意の高さ位置に調整可能である。また
図１の６２が上記取出しコンベア１４の搬送方向上流側
の左右外側方に配設した一対のサイドコンベアで、これ
らサイドコンベア６２は、複数列の搬送コンベア６３
と、ガイド部材６４とを有し、多段多列に搭載したカー
トン２ａのうち、左右両側のカートン２ａを取出したと
き、このカートン２ａを取出しコンベア１４へ搬送する
ようになっている。図１、図３の６５が前記運転室１５
に設けた操作盤で、１人のオペレータ６６が前後を確認
しながら操作盤６５を操作して、運転を行うようになっ
ている。
【００２１】次に前記袋アタツチメント６８の詳細を図
６〜図９により説明する。図６〜図８は、袋アタツチメ
ント６８の一例を、図９は、袋アタツチメント６８の他
の例を、それぞれ示している。袋アタツチメント６８の
一例を図６〜図８により説明すると、袋アタツチメント
６８は、ボルト（またはピン）４６によりアーム４５の
先端部に着脱自在に固定されるアタツチメント取付枠６
９と、爪取付板７２ａと、爪７０と、保護板７１とによ
り構成されている。
６〜図９により説明する。図６〜図８は、袋アタツチメ
ント６８の一例を、図９は、袋アタツチメント６８の他
の例を、それぞれ示している。袋アタツチメント６８の
一例を図６〜図８により説明すると、袋アタツチメント
６８は、ボルト（またはピン）４６によりアーム４５の
先端部に着脱自在に固定されるアタツチメント取付枠６
９と、爪取付板７２ａと、爪７０と、保護板７１とによ
り構成されている。
【００２２】この袋アタツチメント６８では、スナツプ
シリンダ４４を縮み方向に作動し、アーム４５とアタツ
チメント取付枠６９と爪取付板７２ａと爪７０とをアー
ム４５の枢支点を中心に時計方向に揺動させた状態で、
取出しアーム３９を袋物２ｂに向かい所定位置まで前進
させ、次いでスナツプシリンダ４４を伸長方向に作動
し、上記各部分をアーム４５の枢支点を中心に反時計方
向に揺動させて、爪７０をコンテナ内（または貨物車両
内）に搭載した多段、多列の袋物２ｂの１つに差し込
む。このとき、爪７０には、袋の破れを防止するため、
及び爪７０を袋物２ｂ内へ一定深さ差し込ませるため、
保護板７１を設けている。
シリンダ４４を縮み方向に作動し、アーム４５とアタツ
チメント取付枠６９と爪取付板７２ａと爪７０とをアー
ム４５の枢支点を中心に時計方向に揺動させた状態で、
取出しアーム３９を袋物２ｂに向かい所定位置まで前進
させ、次いでスナツプシリンダ４４を伸長方向に作動
し、上記各部分をアーム４５の枢支点を中心に反時計方
向に揺動させて、爪７０をコンテナ内（または貨物車両
内）に搭載した多段、多列の袋物２ｂの１つに差し込
む。このとき、爪７０には、袋の破れを防止するため、
及び爪７０を袋物２ｂ内へ一定深さ差し込ませるため、
保護板７１を設けている。
【００２３】次いで取出しアーム３９を後退させて、袋
物２ｂを取出しコンベア１４上へ取り出す。またその途
中で、スナツプシリンダ４４を縮み方向に作動し、アー
ム４５とアタツチメント取付枠６９と爪取付板７２ａと
爪７０とをアーム４５の枢支点を中心に時計方向に揺動
させて、爪７０を袋物２ｂから引き抜く。なお爪７０
は、通常、２本〜６本程度あればよいが、袋の強度によ
ってはその数を増減変更しても差し支えない。
物２ｂを取出しコンベア１４上へ取り出す。またその途
中で、スナツプシリンダ４４を縮み方向に作動し、アー
ム４５とアタツチメント取付枠６９と爪取付板７２ａと
爪７０とをアーム４５の枢支点を中心に時計方向に揺動
させて、爪７０を袋物２ｂから引き抜く。なお爪７０
は、通常、２本〜６本程度あればよいが、袋の強度によ
ってはその数を増減変更しても差し支えない。
【００２４】次に袋アタツチメント６８の他の例を図９
により説明する。この実施例では、爪取付板７２ｂを袋
物２ｂの外面形状に沿うように山形に折り曲げ、これに
複数本の爪７３を取付けており、取出す袋物２ｂに対し
て取出しアーム３９の位置がずれていても、爪７３の袋
物２ｂへの差込みを円滑に行うことができる。次に前記
図１〜図８に示す貨物搬出設備の作用を具体的に説明す
ると、コンテナ内（または貨物車両内）に多段、多列に
搭載したカートン（貨物）２ａを取り出すときには、カ
ートンアタツチメント４３をアーム４５に着脱自在に取
付け、次いで運転室１５に着席している１人のオペレー
タ６６が操作盤６５を操作して、カートンアタツチメン
ト４３を取付けたアーム４５の昇降と前後進と左右方向
への旋回と上下方向への揺動、台車１１に取付けた取出
しコンベア１４の駆動、及び台車１１の前後進を必要に
応じ行って、コンテナ内（または貨物車両内）に搭載し
た多段、多列のカートン２ａを後方へ次々に取り出す。
により説明する。この実施例では、爪取付板７２ｂを袋
物２ｂの外面形状に沿うように山形に折り曲げ、これに
複数本の爪７３を取付けており、取出す袋物２ｂに対し
て取出しアーム３９の位置がずれていても、爪７３の袋
物２ｂへの差込みを円滑に行うことができる。次に前記
図１〜図８に示す貨物搬出設備の作用を具体的に説明す
ると、コンテナ内（または貨物車両内）に多段、多列に
搭載したカートン（貨物）２ａを取り出すときには、カ
ートンアタツチメント４３をアーム４５に着脱自在に取
付け、次いで運転室１５に着席している１人のオペレー
タ６６が操作盤６５を操作して、カートンアタツチメン
ト４３を取付けたアーム４５の昇降と前後進と左右方向
への旋回と上下方向への揺動、台車１１に取付けた取出
しコンベア１４の駆動、及び台車１１の前後進を必要に
応じ行って、コンテナ内（または貨物車両内）に搭載し
た多段、多列のカートン２ａを後方へ次々に取り出す。
【００２５】またコンテナ内（または貨物車両内）に多
段、多列に搭載した袋物（貨物）２ｂを取り出すときに
は、袋アタツチメント６８をアーム４５に着脱自在に取
付け、次いで上記と同様に、運転室１５に着席している
１人のオペレータ６６が操作盤６５を操作して、袋アタ
ツチメント６８を取付けたアーム４５の前後進と左右方
向への旋回と上下方向への揺動、台車１１に取付けた取
出しコンベア１４の駆動、及び台車１１の前後進を必要
に応じ行って、コンテナ内（または貨物車両内）に搭載
した多段、多列の袋物２ｂを後方へ次々に取り出す。
段、多列に搭載した袋物（貨物）２ｂを取り出すときに
は、袋アタツチメント６８をアーム４５に着脱自在に取
付け、次いで上記と同様に、運転室１５に着席している
１人のオペレータ６６が操作盤６５を操作して、袋アタ
ツチメント６８を取付けたアーム４５の前後進と左右方
向への旋回と上下方向への揺動、台車１１に取付けた取
出しコンベア１４の駆動、及び台車１１の前後進を必要
に応じ行って、コンテナ内（または貨物車両内）に搭載
した多段、多列の袋物２ｂを後方へ次々に取り出す。
【００２６】
【発明の効果】本発明の貨物搬出設備は前記のようにコ
ンテナ内（または貨物車両内）に多段、多列に搭載した
カートン（貨物）を取り出すときには、カートンアタツ
チメントをアームに着脱自在に取付け、次いで運転室に
着席している１人のオペレータが操作盤を操作して、カ
ートンアタツチメントを取付けたアームの昇降と前後進
と左右方向への旋回と上下方向への揺動、台車に取付け
た取出しコンベアの駆動、及び台車の前後進を必要に応
じ行って、上記カートンを後方へ次々に取り出す。また
コンテナ内（または貨物車両内）に多段、多列に搭載し
た袋物（貨物）を取り出すときには、袋アタツチメント
をアームに着脱自在に取付け、次いで上記と同様に、運
転室に着席している１人のオペレータが操作盤を操作し
て、袋アタツチメントを取付けたアームの前後進と左右
方向への旋回と上下方向への揺動、台車に取付けた取出
しコンベアの駆動、及び台車の前後進を必要に応じ行っ
て、上記袋物を後方へ次々に取り出すので、カートン、
袋物のコンテナ内や貨物車両内からの搬出作業を機械
化、省力化できる効果がある。
ンテナ内（または貨物車両内）に多段、多列に搭載した
カートン（貨物）を取り出すときには、カートンアタツ
チメントをアームに着脱自在に取付け、次いで運転室に
着席している１人のオペレータが操作盤を操作して、カ
ートンアタツチメントを取付けたアームの昇降と前後進
と左右方向への旋回と上下方向への揺動、台車に取付け
た取出しコンベアの駆動、及び台車の前後進を必要に応
じ行って、上記カートンを後方へ次々に取り出す。また
コンテナ内（または貨物車両内）に多段、多列に搭載し
た袋物（貨物）を取り出すときには、袋アタツチメント
をアームに着脱自在に取付け、次いで上記と同様に、運
転室に着席している１人のオペレータが操作盤を操作し
て、袋アタツチメントを取付けたアームの前後進と左右
方向への旋回と上下方向への揺動、台車に取付けた取出
しコンベアの駆動、及び台車の前後進を必要に応じ行っ
て、上記袋物を後方へ次々に取り出すので、カートン、
袋物のコンテナ内や貨物車両内からの搬出作業を機械
化、省力化できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる貨物搬出設備の一実施例のカー
トン（段ボール箱）搬出時の平面図である。
トン（段ボール箱）搬出時の平面図である。
【図２】同貨物搬出設備の要部の斜視図である。
【図３】同貨物搬出設備の要部の側面図である。
【図４】カートンアタツチメントの平面図である。
【図５】カートンアタツチメントの側面図である。
【図６】本発明の貨物搬出設備の袋物搬出時の側面図で
ある。
ある。
【図７】袋アタツチメントの正面図である。
【図８】袋アタツチメントの側面図である。
【図９】袋アタツチメントの他の例を示す正面図であ
る。
る。
【図１０】従来のトラックからの貨物の搬出要領を示す
説明図である。
説明図である。
１ コンテナ ２ａ カートン（段ボール箱） ２ｂ 袋物 １１ 台車 １３ 昇降装置の支柱 ２１ａ 昇降装置の第１昇降枠 ２１ｂ 昇降装置の第２昇降枠 ２６ シヤフト ２７ ボス ２８ 環状歯車 ３１ ピニオン ３５ 旋回用シリンダ ３９ 取出しアーム ４１ 取出しアーム移動用シリンダ ４３ カートンアタツチメント ４４ スナツプシリンダ ４５ アーム ５４ 真空パツド ６１ モータシリンダ ６２ サイドコンベア ６３ 搬出コンベア ６５ 操作盤 ６６ オペレータ ６８ 袋アタツチメント ７０ 爪 ７２ａ 取付板 ７２ｂ 取付板 ７３ 爪
Claims (1)
- 【請求項１】 コンテナ内または貨物車両内を走行する
台車と、昇降、前後進、左右方向への旋回、及び上下方
向への揺動が可能な取出しアームと、コンテナ内または
貨物車両内の袋物に差し込む爪を持った袋アタツチメン
トと、コンテナ内または貨物車両内のカートンを吸着す
る真空パツドを持ったカートンアタツチメントと、取出
した袋物またはカートンを取り出す取出しコンベアとを
有し、上記昇降装置と上記取出しコンベアとを上記台車
上に設置し、上記取出しアームを上記昇降装置に取付
け、上記袋アタツチメント及び上記カートンアタツチメ
ントを上記取出しアームの先端部に着脱自在に取付けた
ことを特徴とする貨物搬出設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26778191A JP2792771B2 (ja) | 1991-10-16 | 1991-10-16 | 貨物搬出設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26778191A JP2792771B2 (ja) | 1991-10-16 | 1991-10-16 | 貨物搬出設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05105235A true JPH05105235A (ja) | 1993-04-27 |
| JP2792771B2 JP2792771B2 (ja) | 1998-09-03 |
Family
ID=17449497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26778191A Expired - Fee Related JP2792771B2 (ja) | 1991-10-16 | 1991-10-16 | 貨物搬出設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2792771B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006117003A1 (en) * | 2005-05-02 | 2006-11-09 | Univeyor A/S | System for unloading or loading of cargo |
| CN100441470C (zh) * | 2007-03-12 | 2008-12-10 | 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 | 座椅卷取机构 |
| US20150063973A1 (en) * | 2013-08-28 | 2015-03-05 | Iintelligrated Headquarters Llc | Robotic carton unloader |
| JP2016094280A (ja) * | 2014-11-13 | 2016-05-26 | 株式会社東芝 | 移載装置及び荷物取出方法 |
| US9487361B2 (en) | 2013-05-17 | 2016-11-08 | Intelligrated Headquarters Llc | Robotic carton unloader |
| US9493316B2 (en) | 2013-07-30 | 2016-11-15 | Intelligrated Headquarters Llc | Robotic carton unloader |
| US9623569B2 (en) | 2014-03-31 | 2017-04-18 | Intelligrated Headquarters, Llc | Autonomous truck loader and unloader |
| CN106915636A (zh) * | 2017-05-10 | 2017-07-04 | 天津君晟科技发展有限公司 | 一种自动装车码垛机 |
| US9969573B2 (en) | 2013-05-17 | 2018-05-15 | Intelligrated Headquarters, Llc | Robotic carton unloader |
| US10336562B2 (en) | 2013-05-17 | 2019-07-02 | Intelligrated Headquarters, Llc | Robotic carton unloader |
| US10464762B2 (en) | 2013-05-17 | 2019-11-05 | Intelligrated Headquarters, Llc | PLC controlled robotic carton unloader |
| US10906742B2 (en) | 2016-10-20 | 2021-02-02 | Intelligrated Headquarters, Llc | Carton unloader tool for jam recovery |
-
1991
- 1991-10-16 JP JP26778191A patent/JP2792771B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006117003A1 (en) * | 2005-05-02 | 2006-11-09 | Univeyor A/S | System for unloading or loading of cargo |
| CN100441470C (zh) * | 2007-03-12 | 2008-12-10 | 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 | 座椅卷取机构 |
| US9969573B2 (en) | 2013-05-17 | 2018-05-15 | Intelligrated Headquarters, Llc | Robotic carton unloader |
| US10336562B2 (en) | 2013-05-17 | 2019-07-02 | Intelligrated Headquarters, Llc | Robotic carton unloader |
| US10829319B2 (en) | 2013-05-17 | 2020-11-10 | Intelligrated Headquarters, Llc | Robotic carton unloader |
| US9487361B2 (en) | 2013-05-17 | 2016-11-08 | Intelligrated Headquarters Llc | Robotic carton unloader |
| US10464762B2 (en) | 2013-05-17 | 2019-11-05 | Intelligrated Headquarters, Llc | PLC controlled robotic carton unloader |
| US9493316B2 (en) | 2013-07-30 | 2016-11-15 | Intelligrated Headquarters Llc | Robotic carton unloader |
| US9555982B2 (en) * | 2013-08-28 | 2017-01-31 | Intelligrated Headquarters Llc | Robotic carton unloader |
| US20150063973A1 (en) * | 2013-08-28 | 2015-03-05 | Iintelligrated Headquarters Llc | Robotic carton unloader |
| US10124967B2 (en) | 2013-08-28 | 2018-11-13 | Intelligrated Headquarters Llc | Robotic carton unloader |
| US9315345B2 (en) | 2013-08-28 | 2016-04-19 | Intelligrated Headquarters Llc | Robotic carton unloader |
| US10029374B2 (en) | 2014-03-31 | 2018-07-24 | Intelligrated Headquarters, Llc | Autonomous truck loader and unloader |
| US9623569B2 (en) | 2014-03-31 | 2017-04-18 | Intelligrated Headquarters, Llc | Autonomous truck loader and unloader |
| US10661444B2 (en) | 2014-03-31 | 2020-05-26 | Intelligrated Headquarters, Llc | Autonomous truck loader and unloader |
| US10351362B2 (en) | 2014-11-13 | 2019-07-16 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Transfer apparatus and article taking-out method |
| US10793378B2 (en) | 2014-11-13 | 2020-10-06 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Transfer apparatus and article taking-out method |
| JP2016094280A (ja) * | 2014-11-13 | 2016-05-26 | 株式会社東芝 | 移載装置及び荷物取出方法 |
| US10906742B2 (en) | 2016-10-20 | 2021-02-02 | Intelligrated Headquarters, Llc | Carton unloader tool for jam recovery |
| CN106915636A (zh) * | 2017-05-10 | 2017-07-04 | 天津君晟科技发展有限公司 | 一种自动装车码垛机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2792771B2 (ja) | 1998-09-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980519 |
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