CN211812188U - 上料输出组件 - Google Patents

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刘继德
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Abstract

本实用新型提出了一种上料输出组件,包括机架和机架上部的横梁,横梁下方等距设置有若干相同的上料系统,所述上料系统包括顺次衔接的上料组件、传输组件和举升组件,所述传输组件上方设有可升降的压料板,所述横梁上连接有将举升组件上物料进行传输的送料抓组件。本产品提供一种管材输送的装置,沿着管材的轴向设置若干相同结构的上料系统,针对管材进行径向的移动,通过联动的驱动装置驱动若干上料系统同时运行,保证管材中轴不偏斜,高效的将管材运输到指定的位置,为下一步的操作做一个良好的准备。

Description

上料输出组件
技术领域
本发明涉及管材输送装置,尤其涉及一种上料输出组件。
背景技术
管材由于其长条的结构和重量,在夹持输送时是需要配备多个机械手同时输送,机械手需要均匀分布在管材的轴线方向,如果若干机械手不能同时夹持移动,就容易导致管材的中轴位置发生偏移,而且,多个机械手夹持运动提高了整体运输的成本,使用起来很不划算。
发明内容
本发明提出一种上料输出组件,解决了现有技术中的问题。
本发明的技术方案是这样实现的:
上料输出组件,包括机架和机架上部的横梁,横梁下方等距设置有若干相同的上料系统,所述上料系统包括顺次衔接的上料组件、传输组件和举升组件,所述传输组件上方设有可升降的压料板,所述横梁上连接有将举升组件上物料进行传输的送料抓组件。
作为本发明的优选方案,所述上料系统针对物料的传输方向与横梁中轴的俯视投影相垂直。
作为本发明的优选方案,所述上料组件包括沿传输方向顺次设置的外部撑杆、中间撑杆和内侧收料架;外部撑杆上设有固定盛料带的固定端管,所述盛料带贯穿中间撑杆后,与内侧收料架上的收料辊连接。
作为本发明的优选方案,所述传输组件包括若干沿传输方向设置衔接的传动链,所述传动链内包括主动轮和从动轮,所述主动轮连接有动力源。
作为本发明的优选方案,所述传输组件还包括用于防护的传输架,所述传输架尾端固定有举升连接台,所述举升组件包括举升连接台上方的可升降的升降台,所述升降台上设有针对钢管承接及限位的承接限位组件。
作为本发明的优选方案,所述横梁上设有联动所述压料板的升降驱动组件,所述升降驱动组件包括固定在横梁侧面的固定板,所述固定板旁边固定有驱动固定座。
作为本发明的优选方案,所述固定板上设有竖直导向装置,一连接压料板的连接柱与导向装置配合连接。
作为本发明的优选方案,所述送料抓组件卡和在一导料组件上,所述导料组件包括固定在横梁下方的轨道架,所述轨道架侧部规定有水平放置的送料抓滑轨和传动的同步带。
作为本发明的优选方案,所述送料抓组件通过一送料抓滑块卡和在送料抓滑轨上,且所述送料抓组件上的送料抓连接座与同步带对应点连接固定。
作为本发明的优选方案,所述送料抓组件包括送料抓机架,所述送料抓机架前侧面设有两个上下相对移动的夹持抓。
有益效果
上料输出组件,包括机架和机架上部的横梁,横梁下方等距设置有若干相同的上料系统,所述上料系统包括顺次衔接的上料组件、传输组件和举升组件,所述传输组件上方设有可升降的压料板,所述横梁上连接有将举升组件上物料进行传输的送料抓组件。本产品提供一种管材输送的装置,沿着管材的轴向设置若干相同结构的上料系统,针对管材进行径向的移动,通过联动的驱动装置驱动若干上料系统同时运行,保证管材中轴不偏斜,高效的将管材运输到指定的位置,为下一步的操作做一个良好的准备。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体示意图;
图2为图1所示本发明轴侧结构示意图;
图3为本发明送料抓组件结构示意图。
机架1,上料组件2,外部撑杆21,重物块22,盛料带23,固定端管24,中间撑杆25,收料辊26,传输组件3,传动链31,驱动电机32,第一联动杆33,第二联动杆34,传输架35,横梁4,压料组件5,压料板51,固定板52,升降滑块53,连接柱54,滑轨55,齿条56,驱动固定座57,压料齿轮58,压料联动杆59,举升组件6,举升连接台61,举升气缸62,升降台63,水平辊64,竖直辊65,导料组件7,斜梁71,轨道架72,导料轨道73,同步带轮74,送料抓组件8,送料抓机架81,送料抓连接座811,送料抓固定板812,送料抓滑块813,送料抓拖链814,动力源82,送料抓连接板83,送料抓滑轨84,送料抓齿轮85,送料抓齿条86,夹持抓87,橡胶垫871。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示的上料输出组件,包括机架1和机架1上部的横梁4,横梁下方等距设置有若干相同的上料系统,所述上料系统包括顺次衔接的上料组件2、传输组件3和举升组件6,所述传输组件3上方设有可升降的压料板51,所述横梁上连接有将举升组件6上物料进行传输的送料抓组件8。
上料系统针对物料的传输方向与横梁4中轴的俯视投影相垂直。
上料组件2包括沿传输方向顺次设置的外部撑杆21、中间撑杆25和内侧收料架;外部撑杆21上设有固定盛料带23的固定端管24,所述盛料带23贯穿中间撑杆25后,与内侧收料架上的收料辊26连接。
传输组件3包括若干沿传输方向设置衔接的传动链31,所述传动链31内包括主动轮和从动轮,所述主动轮连接有动力源。
传输组件还包括用于防护的传输架35,所述传输架35尾端固定有举升连接台61,所述举升组件包括举升连接台61上方的可升降的升降台63,所述升降台63上设有针对钢管承接及限位的承接限位组件。
横梁4上设有联动所述压料板51的升降驱动组件,所述升降驱动组件包括固定在横梁4侧面的固定板52,所述固定板旁边固定有驱动固定座57。
固定板52上设有竖直导向装置,一连接压料板51的连接柱54与导向装置配合连接。
送料抓组件8卡和在一导料组件7上,所述导料组件7包括固定在横梁4 下方的轨道架72,所述轨道架72侧部规定有水平放置的送料抓滑轨84和传动的同步带。
送料抓组件8通过一送料抓滑块813卡和在送料抓滑轨84上,且所述送料抓组件8上的送料抓连接座811与同步带对应点连接固定。
送料抓组件8包括送料抓机架81,所述送料抓机架81前侧面设有两个上下相对移动的夹持抓87。
实施例1
如图1图2所示的管材上料架,其沿管材的轴向并排放置若干的上料系统。
上料系统沿钢管的传输方向顺次包括衔接的上料组件2、传输组件3和举升组件6,所述传输组件3上方设有可升降的压料板51。上料组件2包括沿传输方向顺次设置的外部撑杆21、中间撑杆25和内侧收料架。外部撑杆21上设有固定盛料带23的固定端管24,所述盛料带23贯穿中间撑杆25后,与内侧收料架上的收料辊连接。
外部撑杆21通过下部的连接梁与机架1连接固定,外部撑杆21高度为中间撑杆25的一倍,盛料带23的一端固定在外部撑杆21上端的固定端管24上,中间撑杆上设有支撑盛料带23的导向辊,在外部撑杆21和中间撑杆25之间的盛料带23上卡接一个重物块22。
盛料带23的另一个自由端固定在内侧的收料架上,收料架上设有一个类似于收绳辊的卷辊,卷辊通过电机驱动转动,卷辊与盛料带23的自由端连接固定,通过滚动完成盛料带的收放工作。
若干并排的盛料带23共同组成一个钢管的盛放处,盛料带均匀的分布在若干钢管的轴向处,在卷辊收带的过程中,钢管在盛料带的导向上向传输组件方向移动,当落到传输组件上时,随着传输组件的传动而沿传输方向继续移动。
若干上料系统中的卷辊都连接同一个连接杆,连接杆的一端连接驱动电机,通过同一驱动电机驱动所有卷辊同时转动。
实施例2
如上述实施例中的技术方案,其中:
传输组件3包括若干沿传输方向设置的首尾衔接的传动链31,所谓首尾衔接,是指相邻的两个传动链,其中一个的出料端和另一个的入料端并排或者是向内错开设置,其中间紧密贴合或者设有间距都可以,只要是具有衔接的结构,整体的传动线就是连续不间断的,不会造成物料脱落的问题。
所述传动链31内包括主动轮和从动轮,主动轮都连接一个联动杆,联动杆连接驱动电机32,通过一个联动杆,使所有在一排的传动链完成同时间同速度的传动动作。
本实施例中的传动链为2个,两个传动链的传输方向皆为物料的传输方向,两个传动链交错设置,后侧传动链的主动轮连接一个第二联动杆34,前侧传动链的主动轮连接一个第一联动杆33,第一联动杆和第二联动杆分别连接驱动电机32,每一个联动杆都驱动对应同一排的主动轮做相同的转动动作。
实施例3
传输组件还包括用于防护的传输架35,所述传输架35尾端固定有举升连接台61。
举升连接台61上方设有可升降的升降台63,所述升降台63上设有针对钢管承接及限位的承接限位组件。
举升连接台61下方的地面上固定一个举升气缸62,举升气缸的气缸杆贯穿举升连接台61,举升气缸的气缸杆上端连接升降台63。
举升连接台61连接在传输架35末端的原因是这样更好的限位气缸杆,也同时更好的限位升降台63,使物料经过传动链后无缝衔接的直接和升降台63接触,防止落料。因为是并排设置的系统,所以举升连接台61也可以不固定在传输架35上,也可以独立接地,形成一个罩体,罩体内固定居上气缸,举升气缸上部的升降台63位置只要是可以衔接传动链输出的钢管,就可以了。
这里升降台63上表面固定有水平辊64和竖直辊65,主要作用就是限位,防止在它上面的钢管滚动滑落。
实施例4
升降台63上放置有水平的水平辊64,水平辊轴线与传输方向平行,水平辊的两端设有竖直辊65,也可以的水平辊的前端设有竖直辊65。
实施例5
横梁4上设有联动所述压料板51的升降驱动组件。升降驱动组件包括固定在横梁4侧面的固定板52,所述固定板旁边固定有驱动固定座57,所述固定板 52上设有竖直导向装置,一连接压料板51的连接柱54与导向装置配合连接。连接柱54连接一竖直的齿条56,所述驱动固定座57上设有可转动的压料齿轮 58,所述压料齿轮58与齿条56啮合完成针对齿条56的驱动。
固定板52前侧设有竖直设立的滑轨55,滑轨55上卡接有升降滑块53,升降滑块53前侧连接有连接柱54,连接柱54的侧边连接有齿条56。
固定板52的旁侧固定有驱动固定座57,驱动固定座上转动连接压料齿轮 58,压料齿轮与齿条56啮合,压料齿轮转动,联动齿条完成升降移动,同时联动压料板的升降。
每个上料系统内的压料齿轮58通过一个压料联动杆59联动,压料联动杆 59连接一个驱动电机或者转动气缸,在压料联动杆59的联动下,同一排的压料板51同一时间完成升降的动作。
实施例6
送料抓组件,可和在主机滑轨上并通过驱动组件驱动,包括一送料抓机架 81,还包括:
送料抓连接板83,所述连接板固定在送料抓机架81前侧面;夹持抓驱动组件,设于送料抓连接板83前侧面上;
夹持抓87,两夹持抓87对称设于夹持抓驱动组件上,完成对称式移动。送料抓机架81侧面固定有送料抓连接座811,所述送料抓连接座811上固定有与驱动组件连接的送料抓固定板812。
送料抓机架81侧面固定有与主机滑轨配合的送料抓滑块813。送料抓机架 81上表面连接一送料抓拖链814。
夹持抓87内侧面固定有橡胶垫871。夹持抓驱动组件包括一转动地固定在连接板上的送料抓齿轮85。送料抓齿轮85通过一固定在送料抓机架81内的动力源2联动。
送料抓齿轮85左右两侧的送料抓连接板83上固定有送料抓滑轨84,两滑轨上皆通过滑块连接件连接一送料抓齿条86,两滑轨上的齿条交错设置。齿条与中间的送料抓齿轮85啮合。
两个夹持抓87分别固定在两个送料抓齿条86的外端部。
实施例7
如上述技术方案中的夹持装置,送料抓机架81连接驱动装置,驱动装置为同步带滑轨驱动,送料抓滑块813卡和在滑轨上,固定板与同步带对应位置连接固定,同步带放置位置与送料抓机架81相平行,在同步带的移动下,带动整机的前后移动。
送料抓拖链814下端与送料抓机架81连接,拖链的上端连接整机的主送料抓机架,放置送料抓机架81因为意外造成脱落而砸到其他辅助装置上。
实施例8
送料抓机架81前段设有夹持抓的驱动装置,主要包括中间送料抓齿轮85,中间齿轮的转动带动两个送料抓齿条86相向或相背运动。
其中送料抓齿轮85连接有动力源,动力源为转动气缸,转动油缸,转动电机等驱动设备中的一种,只要能完成针对送料抓齿轮85的联动任务,都可以采用。
实施例9
如上述实施例中的技术方案,送料抓机架81上对应位置设置有光电传感器,位移传感器等装置,传感器连接信号收发装置,MCU,供电电路和控制电路,上述控制组件为现有技术具体结构不赘述,上述结构作为整体系统中的驱动源,根据传感器的信号反馈来校正整机的运行位置是否准确,夹持是否到位。
轨道架72通过斜梁71固定在横梁上,轨道架72放置方向与传输方向平行。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.上料输出组件,包括机架(1)和机架(1)上部的横梁(4),横梁下方等距设置有若干相同的上料系统,其特征在于,所述上料系统包括顺次衔接的上料组件(2)、传输组件(3)和举升组件(6),所述传输组件(3)上方设有可升降的压料板(51),所述横梁上连接有将举升组件(6)上物料进行传输的送料抓组件(8)。
2.根据权利要求1所述的上料输出组件,其特征在于,所述上料系统针对物料的传输方向与横梁(4)中轴的俯视投影相垂直。
3.根据权利要求1或2所述的上料输出组件,其特征在于,所述上料组件(2)包括沿传输方向顺次设置的外部撑杆(21)、中间撑杆(25)和内侧收料架;外部撑杆(21)上设有固定盛料带(23)的固定端管(24),所述盛料带(23)贯穿中间撑杆(25)后,与内侧收料架上的收料辊(26)连接。
4.根据权利要求1或2所述的上料输出组件,其特征在于,所述传输组件(3)包括若干沿传输方向设置衔接的传动链(31),所述传动链(31)内包括主动轮和从动轮,所述主动轮连接有动力源。
5.根据权利要求4所述的上料输出组件,其特征在于,所述传输组件还包括用于防护的传输架(35),所述传输架(35)尾端固定有举升连接台(61),所述举升组件包括举升连接台(61)上方的可升降的升降台(63),所述升降台(63)上设有针对钢管承接及限位的承接限位组件。
6.根据权利要求1或2所述的上料输出组件,其特征在于,所述横梁(4)上设有联动所述压料板(51)的升降驱动组件,所述升降驱动组件包括固定在横梁(4)侧面的固定板(52),所述固定板旁边固定有驱动固定座(57)。
7.根据权利要求6所述的上料输出组件,其特征在于,所述固定板(52)上设有竖直导向装置,一连接压料板(51)的连接柱(54)与导向装置配合连接。
8.根据权利要求1或2所述的上料输出组件,其特征在于,所述送料抓组件(8)卡和在一导料组件(7)上,所述导料组件(7)包括固定在横梁(4)下方的轨道架(72),所述轨道架(72)侧部规定有水平放置的送料抓滑轨(84)和传动的同步带。
9.根据权利要求8所述的上料输出组件,其特征在于,所述送料抓组件(8)通过一送料抓滑块(813)卡和在送料抓滑轨(84)上,且所述送料抓组件(8)上的送料抓连接座(811)与同步带对应点连接固定。
10.根据权利要求8所述的上料输出组件,其特征在于,所述送料抓组件(8)包括送料抓机架(81),所述送料抓机架(81)前侧面设有两个上下相对移动的夹持抓(87)。
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