CN107877006A

CN107877006A - 一种全自动数控激光切管机

Info

Publication number: CN107877006A
Application number: CN201711441296.0A
Authority: CN
Inventors: 侯秀金
Original assignee: JINAN JINQIANG LASER CNC EQUIPMENT Co Ltd
Current assignee: JINAN JINQIANG LASER CNC EQUIPMENT Co Ltd
Priority date: 2017-12-27
Filing date: 2017-12-27
Publication date: 2018-04-06
Anticipated expiration: 2037-12-27
Also published as: CN107877006B

Abstract

本发明涉及激光切管机械领域，特别公开了一种全自动数控激光切管机。它包括PA控制系统、主机，所述主机包括机身，机身两端分别设有前卡盘和后卡盘，所述后卡盘位于滑动块上，所述滑动块能在机身上左右移动，其特征是，还包括储料系统和上料系统；所述储料系统、上料系统和主机从后至前依次排列；所述储料系统包括储料底座，所述储料底座上设有至少两根放料架，所述放料架前低后高，所述放料架的前端设有前端翘起的挡料板；所述上料系统包括若干组上料组合。本发明采用上述方案，结构设计合理，能够实现矩形管、圆管、椭圆管、D型管等多种形状管材的自动上料加工，省时省力。管材上料与加工同步进行，加工效率高。

Description

一种全自动数控激光切管机

技术领域

本发明涉及激光切管机械领域，特别涉及一种全自动数控激光切管机。

背景技术

目前，随着光纤激光切割技术的不断提高，尤其是管件切割行业的迅速发展，激光加工给生产制造业带来了方便和效益，市场对激光切管机的需求也越来越大。而现实生产中所用激光切管设备大部分是人工单根送料，或者半自动送料。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种省时省力、上料速度快、效率高的全自动数控激光切管机。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种全自动数控激光切管机，包括PA控制系统、主机，所述主机包括机身，机身两端分别设有前卡盘和后卡盘，所述后卡盘位于滑动块上，所述滑动块能在机身上左右移动，其特征是，还包括储料系统和上料系统；所述储料系统、上料系统和主机从后至前依次排列；所述储料系统包括储料底座，所述储料底座上设有至少两根放料架，所述放料架前低后高，所述放料架的前端设有前端翘起的挡料板；

所述上料系统包括若干组上料组合，每组上料组合包括后端倾斜的立板，立板上通过三个转动齿轮设有上料链条，所述上料链条上设有若干托料板，所有的所述上料链条通过上料联动杆形成联动；在立板的旁边设有上料台，所述上料台上设有上料轨道，所述上料轨道上设有滑动传送台，所述滑动传送台与立板上的同步传送带固定连接，所有所述同步传送带由同步传送联动杆形成联动，所述同步传送联动杆由同步传送电机带动转动；所述滑动传送台前端为开口朝前的U型开口，在U型开口上铰接有夹头，在滑动传送台上铰接传送气缸，所述传送气缸的输出端与夹头铰接；

所述夹头包括两块夹板，其中一块夹板的后端设有缺口，两块夹板之间设有第一气缸和旋转气缸，所述第一气缸输出端连接主动齿条，所述主动齿条上铰接后夹板，所述后夹板固定连接导向柱，所述导向柱穿过旋转气缸，所述主动齿条和被动齿条之间通过公共齿轮啮合，所述被动齿条固定连接前夹板。

所述放料架前端铰接在储料底座上，每个所述放料架前端设有挡料滑轨，所述挡料滑轨上设有挡料齿条，所述挡料齿条与挡料齿轮啮合连接，所述挡料板固定在挡料齿条上，所述放料架的高端与固定在储料底座上的升降机铰接；所有所述挡料齿轮之间通过挡料联动杆形成联动，所述挡料联动杆由挡料电机带动转动，所述挡料电机固定在其中一根放料架上，所有所述升降机之间通过升降联动杆形成联动，所述升降联动杆连接手摇轮。

所述滑动块上设有气缸，所述气缸的输出端连接移动支架，所述移动支架上设有光电开关。

所述主机设有吸尘器。

所述前卡盘的出料侧设有废料架。

所述前卡盘和后卡盘均为气动式卡盘。

所述放料架共四根。

所述上料联动杆上设有上料被动齿轮，在上料联动杆旁边设有由上料电机带动转动的上料主动齿轮，所述上料主动齿轮和上料被动齿轮之间啮合连接。

本发明的有益效果是：

本发明采用上述方案，结构设计合理，能够实现矩形管、圆管、椭圆管、D型管等多种形状管材的自动上料加工，省时省力。管材上料与加工同步进行，加工效率高。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明后侧的立体结构示意图；

图2为储料系统的立体结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为上料系统的立体结构示意图；

图5为图4中B处的放大图；

图6为上料系统另一方向的立体结构示意图；

图7为滑动传送台的俯视结构示意图；

图8为夹头的主视结构示意图；

图9为夹头的俯视结构示意图；

图10为图9中C-C向的截面结构示意图；

图11为图8中D-D向的截面结构示意图；

图12为图8中E-E向的截面结构示意图；

图13为主机的立体结构示意图（后卡盘去掉了外壳）；

图14为图13中F处的放大图。

图中，101储料底座，102放料架，103升降机，104手摇轮，105升降联动杆，106挡料电机，107挡料联动杆，108挡料齿轮，109挡料齿条，110挡料滑轨，111挡料板；

201立板，202转动齿轮，203上料链条，204托料板，205上料联动杆，206上料被动齿轮，207上料电机，208上料主动齿轮，209同步传送带，210同步传送联动杆，211同步传送电机，212上料台，213上料轨道，214滑动传送台，215U型开口，216传送气缸，217夹板，218缺口，219第一气缸，220旋转气缸，221导向柱，222主动齿条，223公共齿轮，224被动齿条，225前夹板，226后夹板；

301机身，302托料辊，303激光切割头，304滑动块，305废料架，306前卡盘，307后卡盘，308气缸，309移动支架，310光电开关，311伺服电机。

具体实施方式

附图为本发明的具体实施例。如图1至图14所示，该种全自动数控激光切管机，整个系统由PA控制系统控制运行，它包括从前到后依次排列的储料系统、上料系统和主机，其中：

储料系统包括储料底座101，储料底座101的前端铰接四根前低后高的放料架102，在储料底座101的后端安装四个升降机103，这四个升降机103通过手摇轮104和升降联动杆105实现同步升降，升降机103的上端铰接在放料架102的后端，升降联动杆105和升降机103之间通过齿条和齿轮连接，齿轮固定在升降联动杆105上，其中一根放料架102的前端固定安装挡料电机106，挡料电机106连接挡料联动杆107，挡料联动杆107通过四个轴承固定在放料架102上，使得挡料电机106和挡料联动杆107随着放料架102同步升降，挡料联动杆107上固定安装四个挡料齿轮108，每个挡料齿轮108与一个挡料齿条109啮合连接，在放料架102的前端安装挡料滑轨110，挡料齿条109位于挡料滑轨110上，挡料齿条109前后方向设置，在挡料齿条109上固定连接一块挡料板111，挡料板111为长条形，挡料板111的前端向上翘起。

紧挨着储料底座101的是上料系统，上料系统包括四组上料组合，每一组上料组合对应一块挡料板111，每组上料组合包括：后端倾斜的立板201，立板201上安装三个呈三角形分布的转动齿轮202，其中两个位于立板201的倾斜面处，三个转动齿轮202上缠绕上料链条203，上料链条203上安装若干托料板204，用于托运放料架102上的管材，四根上料链条203之间通过上料联动杆205形成联动，在上料联动杆205上固定安装一个上料被动齿轮206，在上料联动杆205旁边安装上料电机207，上料电机207通过联轴器连接上料主动齿轮208，上料主动齿轮208和上料被动齿轮206之间啮合连接；在立板201的另一面安装有同步传送带209，四根同步传送带209之间通过同步传送联动杆210实现联动，同步传送联动杆210连接同步传送电机211，同步传送电机211为正反转电机，在立板201的旁边有一个上料台212，上料台212上安装一根前后方向的上料轨道213，上料轨道213上安装滑动传送台214，滑动传送台214与同步传送带209固定连接，使得滑动传送台214能在上料轨道213上前后滑动，滑动传送台214前端为开口朝前的U型开口215，在U型开口215上铰接有夹头，滑动传送台214上铰接传送气缸216，传送气缸216的输出端超前，传送气缸216的输出端与夹头铰接，在传送气缸216的带动下，夹头能做90°旋转；夹头包括两块夹板217，两块夹板217左右平行设置，并且是直立的，其中一块夹板217的后端开有一个缺口218，在夹板217上固定一个第一气缸219和一个旋转气缸220，第一气缸219的输出端连接主动齿条222，主动齿条222上铰接后夹板226，后夹板226与主动齿条222垂直，后夹板226固定连接导向柱221，导向柱221从旋转气缸220中心穿过，导向柱221的横截面为椭圆或者多边形，旋转气缸220能带动导向柱221轴转，从而带动后夹板226旋转，后夹板226能旋转到缺口218内，主动齿条222通过公共齿轮223与被动齿轮224啮合连接，被动齿条224上固定前夹板225，前夹板225与被动齿条224垂直；当传送气缸216缩回时，前夹板225和后夹板226呈直立状态，当传送气缸216伸出时，前夹板225和后夹板226呈水平状态。

主机紧靠上料系统，主机是对管材进行切割的，主机包括机身301，机身301为左右方向的槽型，槽内由能升降的托料辊302，机身301上安装激光切割头303，机身301两端分别安装前卡盘306和后卡盘307，前卡盘306和后卡盘307都是气动式卡盘，前卡盘306固定在机身301上，在该端的机身301外有一个废料架305，后卡盘307固定在滑动块304上，滑动块304在一个伺服电机311的带动下能在机身301上左右滑动，在滑动块304上安装一个气缸308，气缸308的输出端连接一个移动支架309，移动支架309上安装一个光电开关310，当气缸308的输出端伸出时，光电开关310随着移动支架309向后卡盘307方向伸出并超越后卡盘307的端面，并能感应到运送过来的管材。机身301上安装激光切割头303，激光切割头303配套安装吸尘器（图中未画出）。

工作过程如下：启动PA控制系统，通过手摇轮104调整好放料架102的倾斜角度，挡料电机106启动调整好挡料板111的位置，人工将管材摆放到放料架102上，这时最前边的一根管材位于上料链条203处，当上料链条203上的托料板204到达管材处时，将第一根托料板204向上运送，其余的管材在自身重量作用下下落，等待托料板204再次转过来；此时，传送气缸216呈缩回状态，前夹板225呈直立状态，而后夹板226在旋转气缸220的作用下转到缺口218里去了，管材向前运送到前夹板225处后，旋转气缸220启动将后夹板226转至直立状态，第一气缸219启动，前夹板225和后夹板226向一起运动将管材夹紧，同步传送带209启动带动滑动传送台214向前滑动，传送气缸216启动使得前夹板225和后夹板226呈水平状态，也就是说后夹板226在上，前夹板225在下，当管材到达机身301上方时，机身301上的光电传感器感应到管材，托料辊302下方的托料气缸308带动托料辊302上升将管材托住，第一气缸219再次启动，前夹板225和后夹板226分开，松开管材，同步传送带209带动滑动传送台214撤回，准备下一次传送；托料辊302下落至原位，机身301上的气缸308启动，移动支架309伸出，光电开关310跟着移动，当越过后卡盘307的端面感应到管材后，气缸308缩回，后卡盘307在伺服电机311的带动下启动将管材夹紧并向前卡盘306处移动，管材穿过前卡盘306达到设定长度后，前卡盘306启动将管材夹紧，激光切割头303进行切割，切割完一段后，前卡盘306松开，后卡盘307继续将管材向前输送，重复上述动作，直至管材切割完毕。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。

Claims

1.一种全自动数控激光切管机，包括PA控制系统、主机，所述主机包括机身（301），机身（301）两端分别设有前卡盘（306）和后卡盘（307），所述后卡盘（307）位于滑动块（304）上，所述滑动块（304）能在机身（301）上左右移动，其特征是，还包括储料系统和上料系统；所述储料系统、上料系统和主机从后至前依次排列；所述储料系统包括储料底座（101），所述储料底座（101）上设有至少两根放料架（102），所述放料架（102）前低后高，所述放料架（102）的前端设有前端翘起的挡料板（111）；

所述上料系统包括若干组上料组合，每组上料组合包括后端倾斜的立板（201），立板（201）上通过三个转动齿轮（202）设有上料链条（203），所述上料链条（203）上设有若干托料板（204），所有的所述上料链条（203）通过上料联动杆（205）形成联动；在立板（201）的旁边设有上料台（212），所述上料台（212）上设有上料轨道（213），所述上料轨道（213）上设有滑动传送台（214），所述滑动传送台（214）与立板（201）上的同步传送带（209）固定连接，所有所述同步传送带（209）由同步传送联动杆（210）形成联动，所述同步传送联动杆（210）由同步传送电机（211）带动转动；所述滑动传送台（214）前端为开口朝前的U型开口（215），在U型开口（215）上铰接有夹头，在滑动传送台（214）上铰接传送气缸（216），所述传送气缸（216）的输出端与夹头铰接；

所述夹头包括两块夹板（217），其中一块夹板（217）的后端设有缺口（218），两块夹板（217）之间设有第一气缸（219）和旋转气缸（220），所述第一气缸（219）输出端连接主动齿条（222），所述主动齿条（222）上铰接后夹板（226），所述后夹板固定连接导向柱（221），所述导向柱（221）穿过旋转气缸（220），所述主动齿条（222）和被动齿条（224）之间通过公共齿轮（223）啮合，所述被动齿条（224）固定连接前夹板（225）。

2.根据权利要求1所述的全自动数控激光切管机，其特征是，所述放料架（102）前端铰接在储料底座（101）上，每个所述放料架（102）前端设有挡料滑轨（110），所述挡料滑轨（110）上设有挡料齿条（109），所述挡料齿条（109）与挡料齿轮（108）啮合连接，所述挡料板（111）固定在挡料齿条（109）上，所述放料架（102）的高端与固定在储料底座（101）上的升降机（103）铰接；所有所述挡料齿轮（108）之间通过挡料联动杆（107）形成联动，所述挡料联动杆（107）由挡料电机（106）带动转动，所述挡料电机（106）固定在其中一根放料架（102）上，所有所述升降机（103）之间通过升降联动杆（105）形成联动，所述升降联动杆（105）连接手摇轮（104）。

3.根据权利要求1所述的全自动数控激光切管机，其特征是，所述滑动块（304）上设有气缸（308），所述气缸（308）的输出端连接移动支架（309），所述移动支架（309）上设有光电开关（310）。

4.根据权利要求1所述的全自动数控激光切管机，其特征是，所述主机设有吸尘器。

5.根据权利要求1所述的全自动数控激光切管机，其特征是，所述前卡盘（306）的出料侧设有废料架（305）。

6.根据权利要求1所述的全自动数控激光切管机，其特征是，所述前卡盘（306）和后卡盘（307）均为气动式卡盘。

7.根据权利要求1所述的全自动数控激光切管机，其特征是，所述放料架（102）共四根。

8.根据权利要求1所述的全自动数控激光切管机，其特征是，所述上料联动杆（205）上设有上料被动齿轮（206），在上料联动杆（205）旁边设有由上料电机（207）带动转动的上料主动齿轮（208），所述上料主动齿轮（208）和上料被动齿轮（206）之间啮合连接。