CN105947686A - 一种自动离线码垛生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动离线码垛生产线，包括有对整垛板砖输送的第一输送线，对一板板砖输送的第二输送线，处于第一、二输送线处对一板板砖夹放的夹板装置，与第二输送线相承接的，供托板堆垛叠放及输送的第三输送线，处于第二输送线处将砖体与托板相分离的第一推砖机构，处于用于承接第一推砖机构砖体的第一放砖板，处于第一放砖板旁用于承接第一放砖板上砖体的第二放砖板，处于第二放砖板处的第二推砖机构，处于第二放砖板一侧将一垛砖体送出的第四输送线，及将砖体从第二放砖板上夹取放置在第四输送线上的码垛装置。与现有技术相比，整一流程与砌砖生产线不相关联，实现离线码垛和拼码码垛，能码垛出多种尺寸的砖垛，适用范围广，生产效率高。

Description

一种自动离线码垛生产线

技术领域

本发明涉及制砖机械领域，特别涉及一种对砖体进行码垛的码垛生产线。

背景技术

在砌块生产线中，成型后的砖一般是放置在托板上的，通常一块托板上会阵列放置多块，在形成成品即将入库之前需要将砖与托板分离开并码垛整齐，即板砖分离和码垛工序，这样便于托板的重复利用和砖块出售时的打包装运。砌块的码垛和托板的回收是整个生产线中劳动强度最大的一部分，传统上一般通过人工来完成，生产效率低，人工成本大。

由此，目前市场上出现了一些砖板分离设备，如中国实用新型专利ZL201520192999.4公开了一种板砖分离机，包括具有立柱和横梁的龙门输送机架、架设在横梁上可横向移动的行走机构、并排架设在行走机构上的两组可纵向滑动的升降机构、分别固定安装在两组升降机构下端的夹砖机构和夹板机构、驱动夹砖机构和夹板机构动作的液压系统以及控制整机工作的控制系统。该砖板分离机虽然可以实现替代人工完成板砖分离和码垛工序的目的，但是该砖板分离机只能适应一种规格托板上砖体的码垛，无法实现拼砖码垛，适用范围小。

有鉴于此，本发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够实现拼砖码垛，使码垛的尺寸多样，适用范围广的自动离线码垛生产线。

本发明所采用的技术方案是这样的：一种自动离线码垛生产线，包括第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线、第一放砖板和第二放砖板，上述第一输送线、第二输送线和第三输送线的输送方向相同，并在一条直线上，依次相承接，以第一输送线的输送方向为由前至后的方向，其中：

上述第二输送线包括供板砖平放于上的放板架和推动放板架上的板砖向后移动的推板机构，上述放板架和上述推板机构均沿前后方向延伸设置的条状结构，上述推板机构以沿放板架的长度方向滑动的方式活动安装于上述放板架上，上述放板架上安装有控制推板机构滑动的推板驱动装置，上述第一输送线的后端处设有将第一输送线上一垛板砖中最顶端的一板板砖夹取并放置在放板架前端上的夹板装置；

上述第一放砖板处于上述放板架的左侧外，并沿第一输送线的左右方向延伸设置，且上述第一放砖板的右端与上述放板架的左侧相承接，上述第二放砖板沿上述第一输送线的前后方向延伸设置，且上述第二放砖板处于上述第一放砖板的左端外，上述第二放砖板的第一端与上述第一放砖板的左端相承接，上述放板架的右侧外设有将放板架上托板上的砖体向左推出托板外经第一放砖板至第二放砖板上的第一推砖机构；

上述放板架后端的左右两侧外均安装有转动的夹板块，两上述夹板块上均开设有供放板架上的托板的左右两侧一同对应推入于内容置的夹板容置凹槽，且上述放板架上安装有控制两个夹板块一同转动的转动驱动装置；

上述第三输送线处于上述放板架的后下方，上述第三输送线的前端处设有接板机架，上述第三输送线的前端端部处于上述接板机架内，上述接板机架的左、右两内侧壁上均安装有可上下升降的，并与放板架的后端端部相承接的接板块，两上述接板块对应处于上述第三输送线的左、右两侧外；

上述第四输送线处于第二放砖板的左侧外，上述第四输送线上具有供砖体放置于上，并由第四输送线输送的放砖结构，且上述放砖结构上具有若干条沿第四输送线的宽度方向延伸的条形凹槽，各条形凹槽沿第四输送线的输送方向并排间隔设置，上述第二放砖板的第二端外设有将砖体夹起并转放在放砖结构上的码垛装置，上述第二放砖板的第一端处设有将第二放砖板上的砖体推出第二放砖板外至码垛装置处的第二推砖机构。

上述第一输送线包括支撑座、传动皮带、放置座、前皮带轮和后皮带轮，上述支撑座设置有二个，二个支撑座呈前后相对间隔设置，以处于前方的支撑座为前支撑座，处于后方的支撑座为后支撑座，上述前支撑座的左右两侧上分别转动安装有上述前皮带轮，上述后支撑座的左右两侧上分别转动安装有上述后支皮带轮上，上述传动皮带设置有二条，其一传动皮带绕设在处于左侧的前皮带轮和后皮带轮上，另一传动皮带绕设在处于右侧的前皮带轮和后皮带轮上，上述后支撑座上安装有转动的转动轴，上述转动轴沿后支撑座的左右方向横卧设置，且两后皮带轮分别对应套固在转动轴的两端外，上述后支撑座上安装有控制转动轴转动的电机驱动装置，上述前支撑座的左、右两侧外向后延伸有支撑条，上述支撑条的后端与后支撑座固定配合，二条传动皮带处于二根支撑条之间，上述放置座处于上述后支撑座的后方，并与二条传动皮带的输出端相承接，上述放置座上安装有若干根沿放置座的左右方向延伸的滚轮，各滚轮均转动安装有放置座的上表面上，并沿放置座的前后方向间隔排列。

上述夹板装置包括机架、左滑轨、右滑轨和夹座，机架由左立板、右立板和顶架构成，左立板和右立板分别固定处于顶架的左右两侧下方，上述左立板与右立板之间形成有安装空间，上述左滑轨和右滑轨分别沿第一输送线的输送方向延伸设置，并分别对应处于第一输送线后端的左、右两侧外，上述左立板滑动安装在上述左滑轨上，上述右立板滑动安装在上述右滑轨上，上述顶架上安装有驱动左、右立板一同滑动的电机驱动装置；上述第一输送线的后端和上述放板架的前部均处于上述安装空间内，上述夹座以上下升降移动的方式安装在上述安装空间内，并处于放板架和第一输送线的上方，上述顶架上安装有驱动夹座上下升降的升降驱动装置，上述夹座的下底面设有左、右相对设置的左夹板和右夹板，左夹板固定在夹座上，右夹板以向左夹板方向相向或相背滑动的方式滑动安装在夹座上，且夹座上安装有控制右夹板滑动的驱动气缸。

上述放砖架具有条状底架和处于条状底架左、右两侧上并沿底架的前后方向延伸的放砖条，两放砖条相对的对立面上均凹设有沿放砖条的长度方向延伸的滑槽，上述推板机构包括滑动条和推板部件，上述滑动条设置有二根，二滑动条呈左右相对间隔设置，并处于二放砖条之间，且滑动条沿放砖条的长度方向延伸设置，处于左侧的滑槽内设有沿滑槽滑动的左滑轮，处于右侧的滑槽内设有沿滑槽滑动的右滑轮，且左滑轮与右滑轮之间通过一连接轴串接在一起，该连接轴的两端分别对应穿过二滑动条，上述推板部件设置有若干个，各推板部件沿滑动条的长度方向间隔排列，上述推板部件由二个推杆组成，二个推杆均呈由前至后向上倾斜的方式对应活动铰接在二个滑动条相对的对立面上，且推杆的上端端部高出放砖条的上表面；上述推板驱动装置为气缸，上述气缸处于二个滑动条之间，二个滑动条之间连设有横连杆，上述气缸的缸体固定在上述底架上，上述气缸的活塞杆自由端端部与上述横连杆固定连接。

上述第一推砖机构包括有第一机架和第一推砖板，上述第一机架为沿放砖架的左右方向延伸的长条状中空架体，上述放砖架穿过上述第一机架，上述第一放砖板固装在上述第一机架的中空腔室内，并沿上述第一机架的长度方向延伸设置，且第一放砖板的右端端部与上述放砖架的左侧相承接，上述第一机架内安装有沿第一机架的长度方向往复滑动的第一滑动座，上述第一机架上安装有控制第一滑动座滑动的滑动驱动装置，上述第一滑动座处于上述放砖架的上方，上述第一推砖板处于上述第一滑动座与上述放砖架之间，且上述第一推砖板的推砖面朝左设置，上述第一推砖板与上述第一滑动座之间竖立有连接杆，上述连接杆的上端以连接杆绕着第一滑动座作向上翻转的方式铰接在上述第一滑动座上，上述第一滑动座上安装有控制连接杆向上翻转的翻转驱动装置。

上述翻转驱动装置为气缸，上述气缸横卧设置，上述连接杆设置有二根，二连接杆呈前后间隔设置，且二连接杆之间连设有横杆体，上述气缸横卧设置，并处于横杆体的右侧，上述气缸的缸体固定在上述第一滑动座上，上述气缸的活塞杆自由端端部与上述横杆体的右侧固定连接配合。

上述第二推砖机构包括有第二机架和第二推砖板，上述第二机架为沿放砖架的前后方向延伸的长条状中空架体，上述第二机架处于第一机架左侧，上述第二放砖板固定安装于上述第二机架的中空腔室内，并沿第二机架的长度方向延伸设置，且上述第二放砖板的第一端端部右侧与第一放砖板的左端端部相承接，上述第二机架内安装有沿第二机架的长度方向往复滑动的第二滑动座，上述第二机架上安装有控制第二滑动座滑动的滑动驱动装置，上述第二滑动座处于上述第二放砖板的后端上方，上述第二推砖板处于上述第二滑动座与上述第二放砖板之间，且上述第二推砖板的推砖面朝前设置，上述第二推砖板与上述第二滑动座之间竖立有连接杆，上述连接杆的上端以连接杆绕着第二滑动座作向上翻转的方式铰接在上述第二滑动座上，上述第二滑动座上安装有控制连接杆向上翻转的翻转驱动装置。

上述码垛装置包括龙门架、滑动座、夹头座和放砖座，上述龙门架包括左立架、右立架和处于左立架与右立架顶部之间的横连架，该左立架与右立架之间形成有码垛空间，上述放砖座和上述第四输送线的第一端均处于上述码垛空间内，上述第四输送线的第二端处于上述码垛空间外，上述放砖座处于上述第二放砖板第二端端部外，上述放砖座上安装有沿放砖座的前后方向滑动的滑动底座，上述滑动底座的上表面设有放砖板，且上述放砖板随滑动底座的移动与上述第二放砖板的第二端端部相承接，上述放砖板通过转动轴转动安装在上述滑动底座上，且上述滑动底座上安装有驱动转动轴转动的驱动电机，上述滑动座滑动安装在上述横连架的顶面上，上述滑动座上安装有驱动滑动座滑动的滑动驱动装置，上述夹头座处于上述码垛空间内，并处于放砖座上方，上述滑动座上安装有驱动夹头座上下升降移动的升降气缸，上述夹头座的下底面设有前后相对设置的前、后夹板和左右相对设置的左、右夹板，且上述夹头座上安装有控制前、后夹板相向或相背移动及左、右夹板相向或相背移动的夹板驱动装置。

上述第四输送线包括底座和输送皮带，上述底座为沿放砖架的前后方向延伸的条状座体，上述底座的前、后两端分别安装有沿底座的左右方向延伸的轮轴，两轮轴均转动安装在上述底座上，两轮轴的左右两端外均活动套设有皮带轮，上述输送皮带设置有二条，其一输送皮带绕设在处于底座左侧前后两端处的皮带轮上，另一输送皮带绕设在处于底座右侧前后两端处的皮带轮上，上述放砖结构为码垛放砖板，上述码垛放砖板沿上述输送皮带的长度方向延伸的条状板体，上述码垛放砖板的左右两侧对应固定在两输送皮带上，上述码垛放砖板的上表面上固设有若干个码垛打包区，各码垛打包区沿码垛放砖板的长度方向间隔设置，且上述码垛打包区由若干条沿码垛放砖板的左右方向延伸的凸条，各凸条沿上述码垛放砖板的前、后方向间隔并排排列，两上述凸条之间的间距即为上述条形凹槽。

上述夹板块的外侧壁一体延伸有相对间隔设置的条状直板，两条状直板之间的间距为上述夹板容置凹槽，上述夹板容置凹槽设置有若干条，各夹板容置凹槽沿夹板块的圆周方向均匀间隔环绕分布；两上述夹板块通过转动轴串接在一起，且上述转动轴转动安装在上述放砖架上，上述转动驱动装置为驱动转动轴转动的驱动电机。

采用上述技术方案后，本发明的一种自动离线码垛生产线，工作时一垛待板砖分离的板砖放置在第一输送线上，第一输送线将整垛板砖向后输送至夹板装置处，夹板装置将整垛板砖中最顶端的一板板砖夹取并放置在放板架上，之后推板机构推动放板架上的板砖向后移动，当板砖被推板机构推至第一放砖板处时，第一推砖机构将放板架上板砖中砖体向左推至第一放砖板上，此时遗留在放板架上的托板受推板机构的推动继续向后移动，并移动至两夹板块的夹板容置凹槽内，转动驱动装置启动，两夹板块一同向后180度翻转，即托板相应呈180度翻转，托板翻转至接板机架处，再随推板机构的后推，托板被推至接板块上放置，如此重复，若干块托板由下至上依次叠放在接板块上，且随托板数量的变化，接板块相应作向下移动，使接板块上最上面的托板刚好与放板架的后端端部相承接，当接板块上的托板达到一定数量后，接板块下降至第三输送线的上表面下方，即接板块上最下面的托板叠放在第三输送线上，此时启动第三输送线即可将一垛托板运走，以便下次循环使用；同时，处于第一放砖板上的砖体随着第一推砖机构的推动至第二放砖板上，第二推砖机构将第二放砖板上的砖体推向码垛装置处，码垛装置将第二放砖板上的砖体夹取并转送至第四输线的放砖结构上，如此反复，码垛装置可将若干层码体叠放成一垛，因放砖结构上具有若干条形凹槽，这样，打包机可在第四输送线上直接对放砖机构上的一垛砖体进行打包。与现有技术相比，其整一流程与原砌砖生产线不相关联，不影响原砌块生产线的生产，实现离线码垛，且码垛时只需要求砖体呈线性排列即可，砖体排列要求简单，且第一放砖板和第二放砖板的设置，使第二放砖板上的砖体的规格可得到调节，实现拼砖码垛，能码垛出多种尺寸的砖垛，适用范围广，且整一工作流程无需工人操作，生产效率高，能够与不同砌块生产线的组合使用，应用范围广。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为图1的A部放大图；

图3为本发明中夹板装置的立体图；

图4为第二输送线的局部示意图；

图5为本发明另一角度的立体图；

图6为本发明中第一推砖机构的立体图；

图7为本发明中第一滑动座与第一推砖板的组合立体图；

图8为本发明另二角度的立体图；

图9为图8的B部放大图。

具体实施方式

本发明的一种自动离线码垛生产线，包括第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线、第一放砖板和第二推砖板，上述第一输送线、第二输送线和第三输送线的输送方向相同，并在一条直线上，依次相承接，以第一输送线的输送方向为由前至后的方向，其中：

如图1、2所示，第一输送线包括支撑座11、传动皮带12、放置座13、前皮带轮14和后皮带轮15，支撑座11设置有二个，二个支撑座11呈前后设置，以处于前方的支撑座11为前支撑座，处于后方后的支撑座11为后支撑座，该前支撑座的前端左右两侧均向前延伸有轮体安装座111，轮体安装座111上开设有其上顶面、后侧面呈敞开状的缺槽，该前皮带轮14通过轮轴转动安装在缺槽内，后支撑座的左、右两外侧壁上均设有该后皮带轮15，两个后皮带轮15通过转动轴串接在一起，且转动轴通过轴承转动安装在后支撑座内，转动轴的两端端部分别对应穿出后支撑座的左右两侧外，且两个后皮带轮15分别对应套固在转动轴的两端端部外，该传动皮带12设置有二条，其一传动皮带12绕设在处于左侧的前皮带轮14和后皮带轮15上，另一传动皮带12绕设在处于右侧的前皮带轮14和后皮带轮15上，后支撑座上安装有控制转动轴转动的电机驱动装置，此电机驱动装置可为电机，也可以是电机与链条传动机构的组合，为一公知技术，在此不再累述。所述的放置座13处于后支撑座的后方，并与两传动皮带12的输出端相承接，放置座13上安装有若干根沿放置座13的左右方向延伸的滚轮131，各滚轮131均转动安装有放置座131的上表面上，并沿放置座13的前后方向间隔排列，该放置座13与各滚轮131的配合相当于滚轮输送架。使用时，电机驱动装置驱动转动轴转动，转动轴带动两后皮带轮15同步转动，两后皮带轮15的同步转动使两传动皮带12和两前皮带轮14一同转动，两传动皮带12的同步转动可使放置在两传动皮带12上的整垛板砖作向后移动输送，随着传动皮带12对板砖向后输送可使传动皮带12上的整垛板砖后移出传动皮带12的输出端外至放置座13上，利用各滚轮131的转动和传动皮带12的转动输送，使传动皮带12上的整垛板砖板砖能够完全被输送至放置座13上静放。另，该第一输送线的优选方案是：该前支撑座的左、右两侧分别设有向后延伸至后支撑座处的支撑条16，支撑条16的后端与后支撑座固定连接，且支撑条16呈L型结构，两支撑条16的横直部处于两支撑条16的竖直部之间，两传动皮带12处于两支撑条16的横直部之间，这样，通过两支撑条16可对两传动送皮带12上放置的整垛板砖起到支撑作用，避免整垛板砖的全部重量完全作用在两传动皮带12上而造成传送皮带12转动吃力的问题，使传动皮带12的输送较为顺畅；再有，前支撑座的左右两侧外分别向上竖立有相对设置的导向立柱17，且两支撑条16处于两导向立柱17之间的范围内，这样利用两导向立柱17可对整垛板砖在两传动皮带12上的放置起到导向作用，方便叉车将整垛板砖在传动皮带12上的放置。

所述的第二输送线包括供板砖平放于上的放板架21和推动放板架21上的板砖向后移动的推板机构22，放板架21和推板机构22均沿前后方向延伸设置的条状结构，推板机构22以沿放板架21的长度方向滑动的方式活动安装于放板架21上，放板架21上安装有控制推板机构滑动的推板驱动装置，且第一输送线的后端处设有将第一输送线上一垛板砖中最顶端的一板板砖夹取并放置在放板架21前端上的夹板装置；

优选的是：如图3所示，夹板装置包括有由左立板31、右立板32和顶架33组成的机架，左滑轨34，右滑轨35和夹座36，左立板31和右立板32分别固定处于顶架33的左右两侧下方，左立板31与右立板32之间形成有安装空间，左滑轨34和右滑轨35分别沿第一输送线的输送方向(即沿前后方向)延伸设置，并分别对应处于第一输送线后端的左、右两侧外，即放置座13处于左滑轨34与右滑轨35之间，左立板31滑动安装在左滑轨34上，右立板32滑动安装在右滑轨35上，即左立板31的底面和右立板32的底面分别安装有滑轮311、321，滑轮311、321对应滑动放置在左滑轨34和右滑轨35上，具体的是左立板31的前后两端均安装有该滑轮311，右立板33的前后两端均安装有该滑轮321，顶架33上安装有驱动左、右立板一同滑动的电机驱动装置，此电机驱动装置包括电机371、主动轮372、第一传动皮带373、传动轴374、第二传动皮带375、第三传动皮带376、第一传动轮377和第二传动轮(图中位示出)，电机371沿左右方向横卧固设在顶架33的顶面上，主动轮372套固在电机371的输出轴外，传动轴374转动安装在顶架33的顶面上，并沿顶架33的左右方向延伸设置，处于电机371的后方，传动轴374的左、右两端外分别套固有皮带轮378，传动轴374位于主动轮372处套装有第三传动轮379，第一传动皮带373绕设在第三传动轮379与主动轮372之间，该第一传动轮377通过第一轮轴转动安装在右立板32上，第二传动轮通过第二轮轴转动安装在左立板31，且处于右立板32后端的滑轮321套固在第一轮轴外，处于左立板31后端的滑轮311套固在第二轮轴外，第一传动轮377处于处于右端的皮带轮378的正下方，第二传动轮处于左端的皮带轮378的正下方，第二传动皮带375绕设在右端的皮带轮378与第一传动轮377上，第三传动皮带376绕设在左端的皮带轮378与第二传动轮上；电机371启动，经主动轮372、第一传动皮带373与第三传动轮379带动传动轴374转动，两皮带轮378相应转动，同理，第二传动皮带375和第三传动皮带376同步转动，第二传动皮带375的转动使第一轮轴上的滚轮321转动，第三传动皮带376的转动使第二轮轴上的滚轮311转动，从而使机架作前后移动。

夹座36以上下升降移动的方式安装在安装空间内，并处于放置座13上方，顶架33上安装有驱动夹座36上下升降的升降驱动装置，该升降驱动装置与驱动左、右立板一同滑动的电机驱动装置的结构原理大体相同，区别仅在于，第二传动皮带和第三传动皮带呈非并环形，第二传动皮带和第三传动皮带均具有一断口，断口的两端分别对应于固定在夹座的上下两端上，使第二传动皮带与夹座构成闭环形结构，第三传动皮带与夹座构成闭环形结构，且第一传动轮转动套在第一轮轴上，第一轮轴与右立板固定配合，第二传动轮转动套在第二轮轴上，第二轮轴与左立板固定配合，左、右立柱的滚轮均不与第一轮轴和第二轮轴配合，这样，第一传动皮带和第二传动皮带转动时即可使夹座36作上下移动，在此不再累述。所述的夹座36的下底面设有左、右相对设置的左夹板(图中未示出)和右夹板(图中未示出)，左夹板(图中未示出)固定在夹座36上，右夹板(图中未示出)以向左夹板方向相向或相背滑动的方式滑动安装在夹座上，且夹座上安装有控制右夹板滑动的驱动气缸(图中未示出)，利用驱动气缸的伸缩可带动右夹板相对左夹板作左右平移，从而实现左夹板与右夹板对板砖的夹取，此夹座在砌砖生产线上为常见夹具在此不再累述。

如图1、4所示，所述的放砖架21具有条状底架211和处于条状底架211左、右两侧上并沿底架的前后方向延伸的放砖条212，放砖条212固定在底架211的顶面上，两放砖条212的前端和底架211的前端均处于机架的安装空间内，并与放置座13的后端相承接，两放砖条212相对的对立面上均凹设有沿放砖条212的长度方向延伸的滑槽212a，即左侧的放砖条的右侧面和右侧的放砖条的左侧面上均凹设有该滑槽212a，该推板机构22包括滑动条221和推板部件，滑动条221设置有二根，二滑动条221呈左右相对间隔设置，并处于二放砖条212之间，且滑动条221沿放砖条212的长度方向延伸设置，处于左侧的滑槽212a内设有沿滑槽212a滑动的左滑轮23，处于右侧的滑槽内设有沿滑槽滑动的右滑轮24，且左滑轮23与右滑轮24之间通过一连接轴25串接在一起，该连接轴25的两端分别对应穿过二滑动条221，即连接轴25的左端穿过左侧的滑动条221并伸入至左侧的滑槽212a内与左滑轮23的轴心部位固定连接，连接轴25的右端穿过右侧的滑动条221并伸入至右侧的滑槽212a内与右滑轮24的轴心部位固定连接。应用时，该左滑轮与右滑轮均设有若干个，各左滑轮与各右滑轮一一对应设置，并沿前后方向间隔分布。

所述的推板部件设置有若干个，各推板部件沿滑动条的长度方向间隔排列，该推板部件由二个推杆222组成，二个推杆222均呈由前至后向上倾斜的方式对应活动铰接在二个滑动条221相对的对立面上，即其一推杆222通过销轴活动铰接在左侧滑动条221的右侧面上，另一推杆通过销轴活动铰接在右侧滑动条221的左侧面上，利用推杆222的铰接设置使推杆222可作上下转动，且推杆222的上端端部(即后端)高出放砖条212的上表面，并处于放砖条212上板条的厚度范围内，所述的推板驱动装置为气缸26，气缸26处于二个滑动条221之间，二个滑动条221之间连设有横连杆27，横连杆27可设置有若干根，各横连杆27沿前后方向间隔排列，底架211上具有与横连杆27相平行设置的安装条211a，且气缸26的缸体固定在安装条211a上，气缸26的活塞杆自由端端部与横连杆27固定连接。

如图5、6、7所示，所述的第一放砖板100处于放板架21的左侧外，并沿第一输送线的左右方向延伸设置，且第一放砖板100的右端与放板架21的左侧相承接，第二放砖板沿第一输送线的前后方向延伸设置，且第二放砖板处于第一放砖板100的左端外，第二放砖板的第一端与第一放砖板100的左端相承接，放板架21的右侧外设有将放板架21上托板上的砖体向左推出托板外经第一放砖板100至第二放砖板200上的第一推砖机构。

该第一推砖机构包括有第一机架41和第一推砖板42，第一机架41为沿放砖架21的左右方向延伸的长条状中空架体，放砖架21由前至后穿过第一机架41，第一放砖板4处于第一机架41的中空腔室内，并与放砖架21的左侧相承接，第一机架41内安装有沿第一机架41的长度方向往复滑动的第一滑动座43，第一机架41上安装有控制第一滑动座43滑动的滑动驱动装置，第一滑动座43处于放砖架的上方，优选的是：第一机架41中空腔室的顶部前后两侧分别固设有沿第一机架41的左右方向延伸的滑轨411，两滑轨411相对的对立面上凹设有滑轮411的长度方向延伸的滑槽，第一滑动座43的前后两外侧壁上分别安装有转动的滑轮431，滑轮431处于滑槽内，利用此滑轮与滑轮的配合实现第一滑动座43的滑动安装；所述的滑动驱动装置包括电机441、传动链条442、主动链轮443和从动链轮444，电机441横卧固定在第一机架41的左端端部外，电机441的输出轴朝后设置，主动链轮443套固在电机441的输出轴外，并位于第一机架41的中空范围内，从动链轮444转动安装在第一机架41中空腔室的右端内，并处于第一滑动座43的右侧外，传动链条442绕设在主动链轮443与从动链轮444上，且传动链条442位于第一滑动座43处开设有断口，传动链条442位于断口的两端分别与第一滑动座43固定连接在一起，即电机441启动，传动链条442转动，因第一滑动座43与传动链条442固定配合即第一滑动座43同步移动。

所述的第一推砖板42处于第一滑动座43与放砖架21之间，且第一推砖板42的推砖面朝左设置，即第一推砖板42为沿第一机架42的前后方向延伸的长形板，第一推砖板42处于第一滑动座43的左侧外下方，第一推砖板42与第一滑动座43之间竖立有连接杆45，连接杆45的上端以连接杆45绕着第一滑动座43作向上翻转的方式铰接在第一滑动座43上，即第一滑动座43左侧面的前后两端分别向左凸设有安装耳431，连接杆45设置有二根，对应处于二个安装耳431的下方，连接杆45的上端端部与安装耳431通过销轴活动铰接在一起，该连接杆45上端的铰接安装使连接杆45的下端能上下翻转，第一滑动座43上安装有控制连接杆45向上翻转的翻转驱动装置，此翻转驱动装置为气缸46，二连接杆45之间连设有横杆体47，气缸46沿左右方向横卧设置，并处于横杆体47的右侧，气缸46的缸体固定在第一滑动座43的下底面上，气缸46的活塞杆自由端端部与横杆体47的右侧固定连接配合。气缸46驱动时气缸46的活塞杆伸出，活塞杆的伸出带动第一推砖板42向左移，因与第一推砖板42连接的连接杆45的上端铰接在第一滑动座43上，使第一推砖板42无法左移只能倾斜向上移动，这样第一推砖板42向右复位移动时，不会影响推杆222将下一板板砖推送至第一推砖机构处。

如图8、9所示，所述的放板架21后端的左右两侧外均安装有转动的夹板块5，两夹板块5上均开设有供放板架上的托板的左右两侧一同对应推入于内容置的夹板容置凹槽51，且放板架21上安装有控制两个夹板块5一同转动的转动驱动装置；优选的是：夹板块5的外侧壁一体延伸有相对间隔设置的条状直板52，两条状直板52之间的间距为所述的夹板容置凹槽51，此夹板容置凹槽51呈长条状方形结构，夹板容置凹槽51设置有若干条，各夹板容置凹槽51沿夹板块5的圆周方向均匀间隔环绕分布，且两个夹板板5上的各夹板容置凹槽51的位置一一对应配合，两个夹板块5通过转动轴53串接在一起，且转动轴53转动安装在放砖架21上，所述的转动驱动装置为驱动转动轴53转动的驱动电机54，即驱动电机54固定在放砖架21的左侧外，驱动电机54的输出轴与转动轴53的左端直接固定连接。本发明中，该转动驱动装置也可是驱动电机与链条传动机构的组合，此种转动驱动装置为一公知技术，不再一一累述。另，可将相对设置的两条状直板52相对的对立面位于夹板容置凹槽51的槽口处设有成倾斜面，两倾斜面构成向夹板容置凹槽51的中心方向渐缩的喇叭状结构，即夹板容置凹槽51的槽口为喇叭口，利用此喇叭口可方便托板推送至夹板容置凹槽51内。

所述的第三输送线6处于放板架21的后下方，该第三输送线6为链条输送线，其结构与第一输送送的大体相同，区别在于第三输送线无需设置放置座，该第三输送线6为现有输送机械领域中公知的技术，在此不再累述，第三输送线6的前端处设有接板机架61，接板机架61为龙门架，第三输送线6的前端端部处于接板机架61内，接板机架61的左、右两内侧壁上均安装有可上下升降的，并与放板架21的后端端部相承接的接板块相承接的接板块62，接板块62呈沿前后方向延伸的条形板，两接板块62对应处于第三输送线6的左、右两侧外，该接板机架61上安装有迭制两接板块62同步升降的升降驱动装置，此升降驱动装置包括驱动电机631、主传动皮带632、副传动皮带633和转动轴634，驱动电机631固定在接板机架61的顶面上，转动轴634沿左右方向横卧安装在接板机架61的顶面上，转动轴634的左、右两端分别套固有上皮带轮，且转动轴634们于驱动电机631输出轴外套设有从动皮带轮，驱动电机631的输出轴外套固有主动皮带轮，主传动皮带632绕设在从动皮带轮与主动皮带轮上，接板机架61下端的左右两侧处分别安装有转动的，并处于上皮带轮正下方的下皮带轮，处于同一侧上、下皮带轮上共同绕设有一副传动皮带633，且副传动皮带633上开设有一断口，该副传动皮带633位于断口的两端分别与接板块62固定在一起。使用时，驱动电机631启动，转动轴634经主传动皮带632带动转动，转动轴634带动两副传动皮带633转动，两副传动皮带633的转动使二接板块62同步上下移动。

所述的第四输送线处于第二放砖板200的左侧外，第四输送线沿前后方向延伸设置，第四输送线上具有供砖体放置于上，并由第四输送线输送的放砖结构，且放砖结构上具有若干条沿第四输送线的宽度方向延伸的条形凹槽300，各条形凹槽300沿第四输送线的输送方向并排间隔设置，第二放砖板200的第二端外设有将砖体夹起并转放在放砖结构上的码垛装置，第二放砖板200的第一端处设有将第二放砖板上的砖体推出第二放砖板200外至码垛装置处的第二推砖机构。

优选的是：第二推砖机构包括有第二机架71和第二推砖板72，第二机架71为沿放砖架21的前后方向延伸的长条状中空架体，第二机架71处于第一机架41左侧，第二放砖板200固定安装于第二机架71的中空腔室内，并沿第二机架71的长度方向延伸设置，且第二放砖板200的后端右侧与第一放砖板100的左端端部相承接，第二机架71内安装有沿第二机架71的长度方向往复滑动的第二滑动座73，第二机架71上安装有控制第二滑动座73滑动的滑动驱动装置，第二滑动座73处于第二放砖板200的后端上方，第二推砖板72处于第二滑动座73与第二放砖板200之间，且第二推砖板72的推砖面朝前设置，即第二推砖板72呈沿第二机架71的左右方向延伸的条形板，且第二推砖板72处于第二滑动座73的前下方，第二推砖板72与第二滑动座73之间竖立有连接杆(图中未示出)，此连接杆的上端以连接杆绕着第二滑动座作向上翻转的方式铰接在上述第二滑动座上，第二滑动座上安装有控制连接杆向上翻转的翻转驱动装置，此翻转驱动装置为气缸，该第二推砖机构的工作原理和结构与第一推砖机构的工作原理和结构相同，两者的区别仅在于放置的方向不同，可具体参见第一推砖机构，在此不同累述。

所述的码垛装置包括龙门架81、滑动座82、夹头座83和放砖座84，龙门架81包括左立架、右立架和处于左立架与右立架顶部之间的横连架，该左立架与右立架之间形成有码垛空间，放砖座84和第四输送线的第一端均处于码垛空间内，第四输送线的第二端处于码垛空间外，放砖座84处于第二放砖板200的前端端部外，并与第二放砖板200相承接，放砖座84上安装有沿放砖座84的前后方向滑动的滑动底座(图中未示出)，滑动底座的上表面设有放砖板85，放砖板85通过转动轴转动安装在滑动底座上，且滑动底座上安装有驱动转动轴转动的驱动电机，滑动座82通过滑轮滑动安装在横连架的顶面上，滑动座82上安装有驱动滑动座滑动的滑动驱动装置，此滑动驱动装置可为驱动滑动座82上滑轮转动的电机驱动装置，此种驱动方式为一公知技术，夹头座83处于码垛空间内，并处于放砖座84上方，滑动座82上安装有驱动夹头座83上下升降移动的升降气缸85，即夹头座83具有向上延伸至横连架顶面上方的导向滑杆831，导向滑杆831活动穿过滑动座82，滑动座82上安装有与导向滑杆831滑动配合的滑轮821，利用导向滑杆831与滑轮821的配合实现夹头座83的上下滑动安装，该夹头座83的下底面设有前后相对设置的前夹板861和后夹板862，及左右相对设置的左夹板863和右夹板(图中未示出)，且夹头座83上安装有控制前、后夹板相向或相背移动及左、右夹板相向或相背移动的夹板驱动装置，此夹板驱动装置为驱动气缸。

所述的第四输送线包括底座91和输送皮带92，底座91为沿放砖架21的前后方向延伸的条状座体，底座91的前、后两端分别安装有沿底座的左右方向延伸的轮轴93，两轮轴93均转动安装在底座91上，两轮轴的左右两端外均活动套设有皮带轮94，输送皮带92设置有二条，其一输送皮带92绕设在处于底座91左侧前后两端处的皮带轮94上，另一输送皮带92绕设在处于底座91右侧前后两端处的皮带轮94上，该底座91的后端上设有控制处于底座91后端的轮轴93转动的电机驱动装置，此电机驱动装置主要由电机和皮带传动机构组成，为一公知技术，在此不再累述。

所述的放砖结构为码垛放砖板95，码垛放砖板95沿输送皮带92的长度方向延伸的条状板体，码垛放砖板95的左右两侧对应固定在两输送皮带92上，码垛放砖板95的上表面上固设有若干个码垛打包区，各码垛打包区沿码垛放砖板95的长度方向间隔设置，且每一码垛打包区均由若干条沿码垛放砖板95的左右方向延伸设置的凸条951构成，各凸条951沿码垛放砖板95的前、后方向间隔并排排列，且两凸条951之间的间距即为所述的条形凹槽300；利用各码垛打包区使一垛砖体在进行堆垛时，另一垛砖体可送出龙门架外进行打包，实现一边码垛工作，一边打包工作，工作效率大大提高。

本发明的一种自动离线码垛生产线，工作时利用叉车将养护好的一垛板砖放置在两传动皮带12上，两传动皮带12转动，一垛板砖由两传动皮带12向后输送至放置座13上，当一垛板砖完全送至放置座13时，机架沿左滑轨34和右滑轨35向前滑动至放置座13处，当夹座36移动至放置座13上的一垛板砖正上方时，夹座36向下移动，左夹板与右夹板处于一垛板砖最顶部的一板板砖处，左夹板与右夹板相对移动，夹取最顶部的一板板砖，之后机架沿左、右滑轨34、35向后移动，移动至放砖架12的前端处，夹座36下移将一板板砖下放至两放砖条212上，并使该板板砖处于最前端的两推杆222后方，气缸26启动，两滑动条221向后滑动，两滑动条221的后移使两推杆222的上端端部与该板板砖的托板前端相接触，并随滑动条221的后移可推动放砖架12上的该板板砖后移，当该板板砖后移至第一放砖板100处时，第一推砖板42向左移动，第一推砖板42将板砖上的砖体向左推至第一放砖板100上，遗留在放砖架12上的托板由两推杆222继续向后移动至两夹板块5处，此时两夹板块5上的夹板容置凹槽51相对平行设置，且两夹板容置凹槽51的槽口朝前设置，则两推杆222可将托板的后端两侧相应推入两夹板容置凹槽51内，驱动电机54启动，两夹板块5向后翻转180度，即托板相应向后翻转180度，此时两滑动条221的继续向移，两推杆222可将托板向后推出夹板容置凹槽51外至接板机架61内，并叠放在接板块62内，这样即可完成一板托板的放置，当下一托板需放置在接板块62上的，推板块62需相应下移一定距离，使推板块62上最顶部的托板与待推入接板块62上的托板相承接，如此反复，当接板块62上的托板堆成一垛后，接板块62下移至第三输送线6的左、右两侧外，推板块62上的一垛托板全部放置在第三输送线6上，由第三输送线6将整垛托板向后送出，最后由叉车转运至砌块生产线进行下一次循环使用；同时，放置在第一放砖板100上的砖体，利用电机441与传动链条442的配合使第一推砖板42的推砖行程非常长，能将砖体从第一放砖板100的左端推至右端处并推出第一放砖板100外至第二放砖板200的后端上，之后，第二推砖板72相应向前移动，第二推砖板72推动砖体向前移出第二推砖板72至码垛装置处，此时放砖座84的滑动底座向后移使放砖板85与第二放砖板200相承接，即第二推砖板72可将砖体推至第二放砖板200上，滑动底座向前移，与第二放砖板200分离，夹头座83下移至放砖座84处，夹头座83上的前夹板861与后夹板862相对移动，左夹板863与右夹板相对移动，前、后、左、右夹板相应夹紧一板砖体，夹头座83上移，夹起一板砖体，滑动座82向左滑动至第四输送线处，且第四输送线上的码垛放砖板95移动至滑动座82的正下方，夹头座83下移，夹头座83上的一板砖体放置在码垛放砖板95的各凸条951上，这样即可完成一板砖体的放置，如此反复可将若干板砖体由下至上依次叠放在一起，最终码垛放砖板95上的砖体构成所需规格的一垛时，码垛放砖板95向后移动龙门架81外，最后打包机可直接对该垛砖体进行打包，实现砖体的无托板码垛和打包。

本发明的具有如下有益效果：

一，整一流程与原砌砖生产线不相关联，不影响原砌块生产线的生产，实现离线码垛，且码垛时只需要求砖体呈线性排列即可，砖体排列要求简单；

二、整一流程实现机械全自动化控制，生产效率高，工人劳动量低，能够与不同砌块生产线进行组合使用，应用范围广；

三、利用电机与传动链条的配合使推砖板的推砖行程非常长，这样，通过第一放砖板与第二放砖板配合，第一推砖机构可控制第一推砖板推至第二放砖板上整体砖体的尺寸，使第二放砖板上的砖体的规格能够得到调节，实现拼砖码垛，能码垛出多种尺寸的砖垛，适用范围广；

四、利用放砖座84上滑动底座的滑动和滑动底座上放砖板85的旋转，使放砖板85上的砖体能够实现90度的旋转，这样，码垛放砖板95上的每一板砖体可呈90度交叉码垛，从而使一垛砖体的码垛牢固性高，易于运输；

五、若干推板部件的前后间隔设置和各夹板容置凹槽51的周向间隔设置，使放砖架上可放置若干板板砖，且每一托板放置在夹板块上并转动过程中推板机构22可前移控制下一砖板和下一托板向后移，整一流程不间断有序进行，整体效率高；

六、通过第一推砖板和第一推砖板的倾斜向上移动使第一推砖板和第二推砖板回复时不会影响下一砖体推送至放砖板上，使推砖板的回位不会影响放砖板的下一次进砖，整体效率更高。

上面结合附图对本发明做了详细的说明，但是本发明的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术对本发明做出的各种变形均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动离线码垛生产线，其特征在于：包括第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线、第一放砖板和第二放砖板，上述第一输送线、第二输送线和第三输送线的输送方向相同，并在一条直线上，依次相承接，以第一输送线的输送方向为由前至后的方向，其中：

上述第二输送线包括供板砖平放于上的放板架和推动放板架上的板砖向后移动的推板机构，上述放板架和上述推板机构均沿前后方向延伸设置的条状结构，上述推板机构以沿放板架的长度方向滑动的方式活动安装于上述放板架上，上述放板架上安装有控制推板机构滑动的推板驱动装置，上述第一输送线的后端处设有将第一输送线上一垛板砖中最顶端的一板板砖夹取并放置在放板架前端上的夹板装置；

上述第一放砖板处于上述放板架的左侧外，并沿第一输送线的左右方向延伸设置，且上述第一放砖板的右端与上述放板架的左侧相承接，上述第二放砖板沿上述第一输送线的前后方向延伸设置，且上述第二放砖板处于上述第一放砖板的左端外，上述第二放砖板的第一端与上述第一放砖板的左端相承接，上述放板架的右侧外设有将放板架上托板上的砖体向左推出托板外经第一放砖板至第二放砖板上的第一推砖机构；

上述放板架后端的左右两侧外均安装有转动的夹板块，两上述夹板块上均开设有供放板架上的托板的左右两侧一同对应推入于内容置的夹板容置凹槽，且上述放板架上安装有控制两个夹板块一同转动的转动驱动装置；

上述第三输送线处于上述放板架的后下方，上述第三输送线的前端处设有接板机架，上述第三输送线的前端端部处于上述接板机架内，上述接板机架的左、右两内侧壁上均安装有可上下升降的，并与放板架的后端端部相承接的接板块，两上述接板块对应处于上述第三输送线的左、右两侧外；

上述第四输送线处于第二放砖板的左侧外，上述第四输送线上具有供砖体放置于上，并由第四输送线输送的放砖结构，且上述放砖结构上具有若干条沿第四输送线的宽度方向延伸的条形凹槽，各条形凹槽沿第四输送线的输送方向并排间隔设置，上述第二放砖板的第二端外设有将砖体夹起并转放在放砖结构上的码垛装置，上述第二放砖板的第一端处设有将第二放砖板上的砖体推出第二放砖板外至码垛装置处的第二推砖机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动离线码垛生产线，其特征在于：上述第一输送线包括支撑座、传动皮带、放置座、前皮带轮和后皮带轮，上述支撑座设置有二个，二个支撑座呈前后相对间隔设置，以处于前方的支撑座为前支撑座，处于后方的支撑座为后支撑座，上述前支撑座的左右两侧上分别转动安装有上述前皮带轮，上述后支撑座的左右两侧上分别转动安装有上述后支皮带轮上，上述传动皮带设置有二条，其一传动皮带绕设在处于左侧的前皮带轮和后皮带轮上，另一传动皮带绕设在处于右侧的前皮带轮和后皮带轮上，上述后支撑座上安装有转动的转动轴，上述转动轴沿后支撑座的左右方向横卧设置，且两后皮带轮分别对应套固在转动轴的两端外，上述后支撑座上安装有控制转动轴转动的电机驱动装置，上述前支撑座的左、右两侧外向后延伸有支撑条，上述支撑条的后端与后支撑座固定配合，二条传动皮带处于二根支撑条之间，上述放置座处于上述后支撑座的后方，并与二条传动皮带的输出端相承接，上述放置座上安装有若干根沿放置座的左右方向延伸的滚轮，各滚轮均转动安装有放置座的上表面上，并沿放置座的前后方向间隔排列。

3.根据权利要求1所述的一种自动离线码垛生产线，其特征在于：上述夹板装置包括机架、左滑轨、右滑轨和夹座，机架由左立板、右立板和顶架构成，左立板和右立板分别固定处于顶架的左右两侧下方，上述左立板与右立板之间形成有安装空间，上述左滑轨和右滑轨分别沿第一输送线的输送方向延伸设置，并分别对应处于第一输送线后端的左、右两侧外，上述左立板滑动安装在上述左滑轨上，上述右立板滑动安装在上述右滑轨上，上述顶架上安装有驱动左、右立板一同滑动的电机驱动装置；上述第一输送线的后端和上述放板架的前部均处于上述安装空间内，上述夹座以上下升降移动的方式安装在上述安装空间内，并处于放板架和第一输送线的上方，上述顶架上安装有驱动夹座上下升降的升降驱动装置，上述夹座的下底面设有左、右相对设置的左夹板和右夹板，左夹板固定在夹座上，右夹板以向左夹板方向相向或相背滑动的方式滑动安装在夹座上，且夹座上安装有控制右夹板滑动的驱动气缸。

4.根据权利要求1所述的一种自动离线码垛生产线，其特征在于：上述放砖架具有条状底架和处于条状底架左、右两侧上并沿底架的前后方向延伸的放砖条，两放砖条相对的对立面上均凹设有沿放砖条的长度方向延伸的滑槽，上述推板机构包括滑动条和推板部件，上述滑动条设置有二根，二滑动条呈左右相对间隔设置，并处于二放砖条之间，且滑动条沿放砖条的长度方向延伸设置，处于左侧的滑槽内设有沿滑槽滑动的左滑轮，处于右侧的滑槽内设有沿滑槽滑动的右滑轮，且左滑轮与右滑轮之间通过一连接轴串接在一起，该连接轴的两端分别对应穿过二滑动条，上述推板部件设置有若干个，各推板部件沿滑动条的长度方向间隔排列，上述推板部件由二个推杆组成，二个推杆均呈由前至后向上倾斜的方式对应活动铰接在二个滑动条相对的对立面上，且推杆的上端端部高出放砖条的上表面；上述推板驱动装置为气缸，上述气缸处于二个滑动条之间，二个滑动条之间连设有横连杆，上述气缸的缸体固定在上述底架上，上述气缸的活塞杆自由端端部与上述横连杆固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动离线码垛生产线，其特征在于：上述第一推砖机构包括有第一机架和第一推砖板，上述第一机架为沿放砖架的左右方向延伸的长条状中空架体，上述放砖架穿过上述第一机架，上述第一放砖板固装在上述第一机架的中空腔室内，并沿上述第一机架的长度方向延伸设置，且第一放砖板的右端端部与上述放砖架的左侧相承接，上述第一机架内安装有沿第一机架的长度方向往复滑动的第一滑动座，上述第一机架上安装有控制第一滑动座滑动的滑动驱动装置，上述第一滑动座处于上述放砖架的上方，上述第一推砖板处于上述第一滑动座与上述放砖架之间，且上述第一推砖板的推砖面朝左设置，上述第一推砖板与上述第一滑动座之间竖立有连接杆，上述连接杆的上端以连接杆绕着第一滑动座作向上翻转的方式铰接在上述第一滑动座上，上述第一滑动座上安装有控制连接杆向上翻转的翻转驱动装置。

6.根据权利要求5所述的一种自动离线码垛生产线，其特征在于：上述翻转驱动装置为气缸，上述气缸横卧设置，上述连接杆设置有二根，二连接杆呈前后间隔设置，且二连接杆之间连设有横杆体，上述气缸横卧设置，并处于横杆体的右侧，上述气缸的缸体固定在上述第一滑动座上，上述气缸的活塞杆自由端端部与上述横杆体的右侧固定连接配合。

7.根据权利要求1所述的一种自动离线码垛生产线，其特征在于：上述第二推砖机构包括有第二机架和第二推砖板，上述第二机架为沿放砖架的前后方向延伸的长条状中空架体，上述第二机架处于第一机架左侧，上述第二放砖板固定安装于上述第二机架的中空腔室内，并沿第二机架的长度方向延伸设置，且上述第二放砖板的第一端端部右侧与第一放砖板的左端端部相承接，上述第二机架内安装有沿第二机架的长度方向往复滑动的第二滑动座，上述第二机架上安装有控制第二滑动座滑动的滑动驱动装置，上述第二滑动座处于上述第二放砖板的后端上方，上述第二推砖板处于上述第二滑动座与上述第二放砖板之间，且上述第二推砖板的推砖面朝前设置，上述第二推砖板与上述第二滑动座之间竖立有连接杆，上述连接杆的上端以连接杆绕着第二滑动座作向上翻转的方式铰接在上述第二滑动座上，上述第二滑动座上安装有控制连接杆向上翻转的翻转驱动装置。

8.根据权利要求1所述的一种自动离线码垛生产线，其特征在于：上述码垛装置包括龙门架、滑动座、夹头座和放砖座，上述龙门架包括左立架、右立架和处于左立架与右立架顶部之间的横连架，该左立架与右立架之间形成有码垛空间，上述放砖座和上述第四输送线的第一端均处于上述码垛空间内，上述第四输送线的第二端处于上述码垛空间外，上述放砖座处于上述第二放砖板第二端端部外，上述放砖座上安装有沿放砖座的前后方向滑动的滑动底座，上述滑动底座的上表面设有放砖板，且上述放砖板随滑动底座的移动与上述第二放砖板的第二端端部相承接，上述放砖板通过转动轴转动安装在上述滑动底座上，且上述滑动底座上安装有驱动转动轴转动的驱动电机，上述滑动座滑动安装在上述横连架的顶面上，上述滑动座上安装有驱动滑动座滑动的滑动驱动装置，上述夹头座处于上述码垛空间内，并处于放砖座上方，上述滑动座上安装有驱动夹头座上下升降移动的升降气缸，上述夹头座的下底面设有前后相对设置的前、后夹板和左右相对设置的左、右夹板，且上述夹头座上安装有控制前、后夹板相向或相背移动及左、右夹板相向或相背移动的夹板驱动装置。

9.根据权利要求8所述的一种自动离线码垛生产线，其特征在于：上述第四输送线包括底座和输送皮带，上述底座为沿放砖架的前后方向延伸的条状座体，上述底座的前、后两端分别安装有沿底座的左右方向延伸的轮轴，两轮轴均转动安装在上述底座上，两轮轴的左右两端外均活动套设有皮带轮，上述输送皮带设置有二条，其一输送皮带绕设在处于底座左侧前后两端处的皮带轮上，另一输送皮带绕设在处于底座右侧前后两端处的皮带轮上，上述放砖结构为码垛放砖板，上述码垛放砖板沿上述输送皮带的长度方向延伸的条状板体，上述码垛放砖板的左右两侧对应固定在两输送皮带上，上述码垛放砖板的上表面上固设有若干个码垛打包区，各码垛打包区沿码垛放砖板的长度方向间隔设置，且上述码垛打包区由若干条沿码垛放砖板的左右方向延伸的凸条，各凸条沿上述码垛放砖板的前、后方向间隔并排排列，两上述凸条之间的间距即为上述条形凹槽。

10.根据权利要求1所述的一种自动离线码垛生产线，其特征在于：上述夹板块的外侧壁一体延伸有相对间隔设置的条状直板，两条状直板之间的间距为上述夹板容置凹槽，上述夹板容置凹槽设置有若干条，各夹板容置凹槽沿夹板块的圆周方向均匀间隔环绕分布；两上述夹板块通过转动轴串接在一起，且上述转动轴转动安装在上述放砖架上，上述转动驱动装置为驱动转动轴转动的驱动电机。