CN109773341B - 一种自动叠块激光打标机 - Google Patents
一种自动叠块激光打标机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109773341B CN109773341B CN201910171628.0A CN201910171628A CN109773341B CN 109773341 B CN109773341 B CN 109773341B CN 201910171628 A CN201910171628 A CN 201910171628A CN 109773341 B CN109773341 B CN 109773341B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving piece
- clamping plate
- frame
- conveying
- piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000010330 laser marking Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- 239000011449 brick Substances 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
本发明公开涉及一种自动叠块激光打标机，包括有机架，机架上设有激光发射头，所述机架上设有输送装置、叠加装置和打标装置，所述输送装置包括输送带，所述叠加装置包括第一运送组件和升降台，所述机架上还设有第一驱动件，第一运送组件包括第一夹板、控制第一夹板的第二驱动件、控制第一夹板转动的第三驱动件以及运送积木第四驱动件，所述打标装置包括有第二运送组件，所述第二运送组件包括第二夹板、控制第二夹板的第五驱动件、控制第二夹板转动的第六驱动件以及运送积木堆的第七驱动件，本发明提供了一种自动叠块激光打标机，自动转动和叠加积木，自动将积木堆转动进行多个面的打标，灵活性和工作效率比较高，使用也比较安全。
Description
技术领域
本发明涉及激光运用技术领域，特别涉及一种自动叠块激光打标机。
背景技术
激光加工是利用数控技术为基础，激光为加工媒介。加工材料在激光照射下瞬间的熔化和气化的物理变性，现有技术中激光打标机各式各样，一种叠积木式打标机，通过人工将积木进行如本发明图1所示相邻两层的积木旋转90度进行叠加，再通过人工转动叠加好的积木堆进行多个面的打标，需要消耗大量的时间，还可以能产生安全隐患。
发明内容
本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种自动叠块激光打标机，自动转动和叠加积木，自动将积木堆转动进行多个面的打标，可以融入流水线中，灵活性和工作效率比较高，使用也比较安全。
本发明公开涉及一种自动叠块激光打标机，包括有机架，机架上设有激光发射头，其特征在于：所述机架上设有输送装置、叠加装置和打标装置，所述输送装置包括输送带，所述叠加装置包括第一运送组件和升降台，所述机架上还设有驱动升降台升降的第一驱动件，第一运送组件包括用于夹设在积木两侧的第一夹板、控制第一夹板夹紧或松放的第二驱动件、控制第一夹板转动的第三驱动件以及控制第一夹板将积木由输送带运送至升降台的第四驱动件，所述打标装置包括有第二运送组件和第一激光发射头，所述第二运送组件包括用于夹设叠加后的积木堆的第二夹板、控制第二夹板夹紧与松放的第五驱动件、控制第二夹板转动的第六驱动件以及控制第二夹板将升降台上积木堆运送至对应第一激光发射头位置的第七驱动件。
采用上述技术方案，通过输送装置、叠加装置和打标装置三个装置的配合实现机械化自动化，使相邻的两个积木层自动旋转90度进行叠加，再进行运输和打标，使机械代替人工提高了工作效率，还减小了人员安全隐患的发生。
本发明的再进一步设置：机架上位于输送带一侧设有放置台，机架上还设有用于将输送带上的若干个积木推送至放置台上的推板以及驱动推板伸缩的第八驱动件，第一夹板包括有相对设置的第一左夹板和第一右夹板且位于放置台的上方。
采用上述再进一步设置，使第一夹板可以直接从放置台上夹设积木，操作更加的方便和简单。
本发明的再进一步设置：放置台上还设有用于将放置台上的若干个积木抵压对齐的挡板，挡板与推板相对设置。
采用上述再进一步设置，可以更好的将积木进行整齐叠加，防止由于叠加不整齐导致积木堆垮塌。
本发明的进一步设置：第一左夹板和第一右夹板与第二驱动件的输出端联动配合，第二驱动件与第三驱动件的输出端联动配合，第三驱动件与第四驱动件的输出端联动配合。
采用上述进一步设置，实现自动化代替人工操作，使用起来也更加的方便简单而且更加安全。
本发明的再进一步设置：所述第二夹板包括有相对设置的第二左夹板和第二右夹板，第二左夹板和第二右夹板上均设有用于夹设积木堆的框架。
采用上述再进一步设置，可以通过框架将升降台上的积木堆一次性全部运送，然后运送至第一发射头打标。
本发明的再进一步设置：第二左夹板和第二右夹板与第五驱动件输出端联动配合，第五驱动件与第六驱动件的输出端联动配合，第六驱动件与第七驱动件输出端联动配合。
采用上述再进一步设置，实现自动化代替人工操作，使用起来也更加的方便简单而且更加安全。
本发明的再进一步设置：所述机架上还设有第二激光发射头，第二激光发射头安装在输送带上方。
采用上述再进一步设置，在积木进行运输时，可以对积木的叠加面进行打标。
附图说明
图1为本发明积木堆结构示意图；
图2为本发明整体结构示意图；
图3为本发明内部零部件结构示意图；
图4为本发明第二激光发射头与输送带配合图；
图5为本发明叠加装置与打标装置结构示意图；
图6为本发明安装板以及安装板上的零部件结构示意图；
图7为本发明第一夹板与第二驱动件结构示意图；
图8为本发明第二夹板、第五驱动件、积木堆以及框架结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式详细说明：
本文所提到的驱动件采用的是气缸，还可以是通过电缸或者电机等代替实现其功能，其具体实现方式为本领域的惯用技术手段，在此不再做详细阐述。
本发明公开涉及一种自动叠块激光打标机，包括有机架1，机架1上设有激光发射头，本发明实施案例中，所述机架1上设有输送装置、叠加装置和打标装置，所述输送装置包括输送带2，所述叠加装置包括第一运送组件和升降台3，所述机架1上还设有驱动升降台3升降的第一驱动件4，机架1上还设有安装板5，安装板5上设有第一安装座6，升降台3与第一安装座6滑动配合，所述第一驱动件4安装在第一安装座6上，第一运送组件包括用于夹设在积木两侧的第一夹板7、控制第一夹板7夹紧或松放的第二驱动件8、控制第一夹板7转动的第三驱动件9以及控制第一夹板7将积木由输送带2运送至升降台3的第四驱动件10，所述打标装置包括有第二运送组件和第一激光发射头11，第一激光发射头2相对设置有两个，所述第二运送组件包括用于夹设叠加后的积木堆的第二夹板12、控制第二夹板12夹紧与松放的第五驱动件13、控制第二夹板12转动的第六驱动件14以及控制第二夹板12将升降台3上积木堆运送至对应第一激光发射头11位置的第七驱动件15，通过输送装置、叠加装置和打标装置三个装置的配合实现机械化自动化，使相邻的两个积木层自动旋转90度进行叠加，再进行运输和打标，实现机械操作代替人工操作提高了工作效率，还减小了人员安全隐患的发生。
机架1上位于输送带2一侧设有放置台16，机架1上还设有用于将输送带2上的若干个积木推送至放置台16上的推板17以及驱动推板17伸缩的第八驱动件18，第一夹板7包括有相对设置的第一左夹板19和第一右夹板20且位于放置台16的上方，使第一夹板7可以直接从放置台16上夹设积木，操作更加的方便和简单。
放置台16上还设有用于将放置台16上的若干个积木抵压对齐的挡板21，挡板21与推板17相对设置，可以更好的将积木进行整齐叠加，防止由于叠加不整齐导致积木堆垮塌。
第一左夹板19和第一右夹板20与第二驱动件8的输出端联动配合，第二驱动件8与第三驱动件9的输出端联动配合，第三驱动件9与第四驱动件10的输出端联动配合，机架1上还设有第一导向杆22，第四驱动件10安装在第一导向杆22的一端，第四驱动件10输出端上连接有第一传动件23，第四驱动件10驱动第一传动件23滑动设置在第一导向杆22上，第三驱动件9经第一传动件23与第四驱动件10联动配合，实现自动化代替人工操作，使用起来也更加的方便简单而且更加安全。
所述第二夹板12包括有相对设置的第二左夹板24和第二右夹板25，第二左夹板24和第二右夹板25上均设有用于夹设积木堆的框架26，可以通过框架26将升降台3上的积木堆一次性全部运送，然后运送至第一发激光射头11打标。
第二左夹板24和第二右夹板25与第五驱动件13输出端联动配合，第五驱动件13与第六驱动件14的输出端联动配合，第六驱动件14与第七驱动件15输出端联动配合，安装板5上还设有第二安装座27，第二安装座27内设第二导向杆28，第七驱动件15安装在第二安装座27上，第二导向杆28上套设有与其滑动配合的第二传动件29，第七驱动件15的输出端与第二传动件29连接，第七驱动件15驱动第二传动件29滑动设置在第二导向杆28上，第六驱动件14经第二传动件29与第七驱动件15联动配合，实现自动化代替人工操作，使用起来也更加的方便简单而且更加安全。
所述机架1上还设有第二激光发射头30，第二激光发射头30安装在输送带2上方，在积木进行运输时，可以对积木的叠加面31进行打标。
使用时，第二激光发射头30对输送带2上的积木进行第一次打标，第八驱动件18将输送带2上的多个积木推至放置台16上，放置台16的一端设有挡板21，第八驱动件18和挡板21配合使积木前后对齐，第二驱动件8驱动第一夹板7夹设在多个积木两侧使多个积木左右对齐，再通过第四驱动件10驱动第一传动件23将第一夹板7上的多个积木运送至升降台3，第三驱动件9使第二驱动件8使相邻两层的积木层旋转90度后叠加，第五驱动件13控制第二夹板12上的框架26夹设在积木堆两侧，再通过第七驱动件15运送到第一激光发射头11位置进行第二次打标，打标完成后第六驱动件14控制第五驱动件13和积木堆转动90度进行第三次打标，第三次打标完成后将积木堆运送收集。
Claims (5)
1.一种自动叠块激光打标机，包括有机架，机架上设有激光发射头，其特征在于：所述机架上设有输送装置、叠加装置和打标装置，所述输送装置包括输送带，所述叠加装置包括第一运送组件和升降台，所述机架上还设有驱动升降台升降的第一驱动件，第一运送组件包括用于夹设在积木两侧的第一夹板、控制第一夹板夹紧或松放的第二驱动件、控制第一夹板转动的第三驱动件以及控制第一夹板将积木由输送带运送至升降台的第四驱动件，所述打标装置包括有第二运送组件和第一激光发射头，所述第二运送组件包括用于夹设叠加后的积木堆的第二夹板、控制第二夹板夹紧与松放的第五驱动件、控制第二夹板转动的第六驱动件以及控制第二夹板将升降台上积木堆运送至对应第一激光发射头位置的第七驱动件，机架上位于输送带一侧设有放置台，机架上还设有用于将输送带上的若干个积木推送至放置台上的推板以及驱动推板伸缩的第八驱动件，第一夹板包括有相对设置的第一左夹板和第一右夹板且位于放置台的上方，第一左夹板和第一右夹板与第二驱动件的输出端联动配合，第二驱动件与第三驱动件的输出端联动配合，机架上还设有第一导向杆，第四驱动件安装在第一导向杆的一端，第四驱动件输出端上连接有第一传动件，第四驱动件驱动第一传动件滑动设置在第一导向杆上，第三驱动件经第一传动件与第四驱动件联动配合。
2.根据权利要求1所述的一种自动叠块激光打标机，其特征在于：放置台上还设有用于将放置台上的若干个积木抵压对齐的挡板，挡板与推板相对设置。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动叠块激光打标机，其特征在于：所述第二夹板包括有相对设置的第二左夹板和第二右夹板，第二左夹板和第二右夹板上均设有用于夹设积木堆的框架。
4.根据权利要求3所述的一种自动叠块激光打标机，其特征在于：第二左夹板和第二右夹板与第五驱动件输出端联动配合，第五驱动件与第六驱动件的输出端联动配合，第六驱动件与第七驱动件输出端联动配合。
5.根据权利要求4所述的一种自动叠块激光打标机，其特征在于：所述机架上还设有第二激光发射头，第二激光发射头安装在输送带上方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910171628.0A CN109773341B (zh) | 2019-03-07 | 2019-03-07 | 一种自动叠块激光打标机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910171628.0A CN109773341B (zh) | 2019-03-07 | 2019-03-07 | 一种自动叠块激光打标机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109773341A CN109773341A (zh) | 2019-05-21 |
| CN109773341B true CN109773341B (zh) | 2024-03-22 |
Family
ID=66486771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910171628.0A Active CN109773341B (zh) | 2019-03-07 | 2019-03-07 | 一种自动叠块激光打标机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109773341B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111992896A (zh) * | 2020-09-03 | 2020-11-27 | 日照先农氏物联网科技有限公司 | 一种自动打标装置和打标方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105947686A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-09-21 | 福建群峰机械有限公司 | 一种自动离线码垛生产线 |
| CN107284039A (zh) * | 2016-04-01 | 2017-10-24 | 广东长盈精密技术有限公司 | 多通道在线自动打标装置及打标方法 |
| CN108082891A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-05-29 | 南丹县南方有色金属有限责任公司 | 一种自动码垛系统 |
| JP2019000326A (ja) * | 2017-06-14 | 2019-01-10 | 森 啓 | ゲーム用具セット及びその製造方法 |
| CN109249575A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-01-22 | 东莞市思为客自动化科技股份有限公司 | 一种餐具盒装自动化生产系统及其使用方法 |
| CN109332905A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-02-15 | 广东鼎泰机器人科技有限公司 | 一种激光打标组件 |
| CN209647863U (zh) * | 2019-03-07 | 2019-11-19 | 浙江云景精密设备有限公司 | 一种自动叠块激光打标机 |
-
2019
- 2019-03-07 CN CN201910171628.0A patent/CN109773341B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107284039A (zh) * | 2016-04-01 | 2017-10-24 | 广东长盈精密技术有限公司 | 多通道在线自动打标装置及打标方法 |
| CN105947686A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-09-21 | 福建群峰机械有限公司 | 一种自动离线码垛生产线 |
| JP2019000326A (ja) * | 2017-06-14 | 2019-01-10 | 森 啓 | ゲーム用具セット及びその製造方法 |
| CN108082891A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-05-29 | 南丹县南方有色金属有限责任公司 | 一种自动码垛系统 |
| CN109249575A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-01-22 | 东莞市思为客自动化科技股份有限公司 | 一种餐具盒装自动化生产系统及其使用方法 |
| CN109332905A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-02-15 | 广东鼎泰机器人科技有限公司 | 一种激光打标组件 |
| CN209647863U (zh) * | 2019-03-07 | 2019-11-19 | 浙江云景精密设备有限公司 | 一种自动叠块激光打标机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109773341A (zh) | 2019-05-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211515780U (zh) | 自动冲压折弯设备 | |
| CN105437451A (zh) | 数据线端口全自动注塑流水线 | |
| CN107470903A (zh) | 一种平面灯组装生产线 | |
| CN108199093A (zh) | 一种新型大型铅酸蓄电池极群自动包板设备 | |
| CN208131846U (zh) | 一种自动送料的多工位冲床 | |
| CN103531668A (zh) | 一种全自动光伏组件叠层设备 | |
| CN207127502U (zh) | 一种平板灯自动组装生产线 | |
| CN109773341B (zh) | 一种自动叠块激光打标机 | |
| KR101341901B1 (ko) | 프레스용 소재 공급장치 | |
| CN107378482A (zh) | 一种平板灯自动组装生产线 | |
| CN103395097A (zh) | 一种能自动裁切纸垛四边的切纸机 | |
| CN206748460U (zh) | 一种组合式搬运码垛机械手末端执行机构 | |
| CN106115013B (zh) | 链条自动折叠机构 | |
| CN211140729U (zh) | 一种用于软磁块的排版装置 | |
| CN202539816U (zh) | 一种自动镭雕机 | |
| CN208761533U (zh) | 一种料盒全自动回收生产线 | |
| CN208732058U (zh) | 合流码垛机 | |
| CN204998145U (zh) | 一种激光打标机的自动输料系统 | |
| CN204508188U (zh) | 变压器自动贴侧胶机 | |
| CN113501292B (zh) | 一种柱塞贴自动上料装置 | |
| CN207120523U (zh) | 一种纸托盘自动组装装置 | |
| CN107139531A (zh) | 一种纸盒双面胶贴胶机 | |
| CN207140435U (zh) | 一种纸盒双面胶贴胶机 | |
| CN208561052U (zh) | 一种抓取分张平移机构 | |
| CN203751628U (zh) | 旋转式后置把手安装机的瓶体在线直线定位装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |