CN208131846U - 一种自动送料的多工位冲床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动送料的多工位冲床，包括冲床、上料台和传送台，所述冲床通过上料台与传送台相连，所述上料台上方设置有水平导轨，所述水平导轨上方滑动连接水平滑块，所述水平滑块上方活动连接一号升降气缸，所述一号升降气缸上方活动连接扭转座，所述扭转座上方设置有连杆。本实用新型通过设置磁体和吸盘可以满足不同种类的物料夹紧工作，防止物料在夹持的过程中脱落，通过设置的水平导轨、水平滑块、夹具、感应器和控制箱，可以有效实现自动上料，大大减轻操作人员的工作负担，通过设置的扭转电机和扭转座可以使得连杆下方的两端的送料臂同时工作，极大的加快上料的速度，极大的提高工作效率。

Description

一种自动送料的多工位冲床

技术领域

本实用新型涉及一种冲床，特别涉及一种自动送料的多工位冲床。

背景技术

冲床，就是一台冲压式压力机，多工位冲床有多个工位，在配套数控送料设备可以使用多种不同的模具，在一个工件上冲多种不同的工艺。使用准确、快捷，能够提升工件成品率，增加生产量。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途非常广泛。

在多工位机床进行生产过程中，需要操作人员手动人工进行上料，冲床才能进行冲压工作，一般人工上料费时费力，工作效率极低，从而导致冲床工作效率低，无法实现多工位机床应有的效率。为此，我们提出一种自动送料的多工位冲床。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动送料的多工位冲床，通过设置磁体和吸盘可以满足不同种类的物料夹紧工作，防止物料在夹持的过程中脱落，通过设置的水平导轨、水平滑块、夹具、感应器和控制箱，可以有效实现自动上料，大大减轻操作人员的工作负担，通过设置的扭转电机和扭转座可以使得连杆下方的两端的送料臂同时工作，极大的加快上料的速度，极大的提高工作效率，自动化上料的工作模式，降低了劳动强度，实现了工件物料输送的自动化，大大提高了冲床的工作效率，通过设置的计数器，可以对落下的物料进行有效的监测，可以自动控制落料的数量，实现精准计数，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自动送料的多工位冲床，包括冲床、上料台和传送台，所述冲床通过上料台与传送台相连，所述上料台上方设置有水平导轨，所述水平导轨上方滑动连接水平滑块，所述水平滑块上方活动连接一号升降气缸，所述一号升降气缸上方活动连接扭转座，所述扭转座上方设置有连杆，所述连杆上方固定连接扭转电机，所述连杆内部设置有伸缩杆，所述连杆下方设置有二号升降气缸，所述二号升降气缸下方固定连接送料臂，所述送料臂下方固定连接夹具。

进一步地，所述送料臂一侧设置有计数器，所述夹具下方设置有磁体，所述夹具内侧设置有吸盘。

进一步地，所述传送台上方设置有传送带，所述冲床一侧设置有工作台，所述工作台内部设置有感应器，所述工作台上方设置有工作冲头，所述工作冲头上方固定连接驱动机构。

进一步地，所述传送台一侧设置有控制箱，所述控制箱均与扭转电机、一号升降气缸、二号升降气缸、计数器、感应器和驱动机构电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、该种一种自动送料的多工位冲床，在使用时，将物料放置在传送台上方的传送带上方，利用上料台内部的水平导轨和水平滑块带动夹具在上料台上方左右滑动，将夹具滑动至传送带上方，利用夹具将物料夹起，通过同时设置磁体和吸盘可以满足不同种类的物料夹紧工作，防止物料在夹持的过程中脱落，再通过水平导轨将被夹持的物料放置再冲床上方的工作台上，松开物料，将物料放置再预定的位置，利用感应器可以充分感应物料是否到达预先设定的位置，然后把信息传送至控制箱，通过控制箱指令下一步的工作，有效实现自动上料，大大减轻操作人员的工作负担。

2、当物料放置的位置到达后，连杆的另一端夹具同样进行夹持物料工作，夹持完毕后，控制箱控制连杆下方另一端的端的送料臂同时进行夹紧工作，控制箱控制扭转电机，利用扭转电机带动扭转座进行水平旋转，使得连杆下方的两端的送料臂同时工作，极大的加快上料的速度，极大的提高工作效率，自动化上料的工作模式，降低了劳动强度，实现了工件物料输送的自动化，大大提高了冲床的工作效率，降低了工人的劳动强度和操作的危险性。

3、通过设置的计数器，可以对落下的物料进行有效的监测，可以自动控制落料的数量，实现精准计数，不需要人工进行计数，提高了产品的合格率，简单方便，易于操作，适合广泛推广和使用。

附图说明

图1为本实用新型一种自动送料的多工位冲床的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种自动送料的多工位冲床的上料台结构示意图。

图3为本实用新型一种自动送料的多工位冲床的夹具结构示意图。

图中：1、冲床；2、上料台；3、传送台；4、水平导轨；5、水平滑块；6、一号升降气缸；7、扭转座；8、连杆；9、扭转电机；10、伸缩杆；11、二号升降气缸；12、送料臂；13、夹具；14、计数器；15、磁体；16、吸盘；17、传送带；18、工作台；19、感应器；20、工作冲头；21、驱动机构；22、控制箱。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种自动送料的多工位冲床，包括冲床1、上料台2和传送台3，所述冲床1通过上料台2与传送台3相连，所述上料台2上方设置有水平导轨4，所述水平导轨4上方滑动连接水平滑块5，所述水平滑块5上方活动连接一号升降气缸6，所述一号升降气缸6上方活动连接扭转座7，所述扭转座7上方设置有连杆8，所述连杆8上方固定连接扭转电机9，所述连杆8内部设置有伸缩杆10，所述连杆8下方设置有二号升降气缸11，所述二号升降气缸11下方固定连接送料臂12，所述送料臂12下方固定连接夹具13。

其中，所述送料臂12一侧设置有计数器14，所述夹具13下方设置有磁体15，所述夹具13内侧设置有吸盘16。

其中，所述传送台3上方设置有传送带17，所述冲床1一侧设置有工作台18，所述工作台18内部设置有感应器19，所述工作台18上方设置有工作冲头20，所述工作冲头20上方固定连接驱动机构21。

其中，所述传送台3一侧设置有控制箱22，所述控制箱22均与扭转电机9、一号升降气缸6、二号升降气缸11、计数器14、感应器19和驱动机构21电性连接。

需要说明的是，本实用新型为一种自动送料的多工位冲床，工作时，将物料放置在传送台3上方的传送带17上方，利用上料台2内部的水平导轨4和水平滑块5带动夹具13在上料台2上方左右滑动，将夹具13滑动至传送带17上方，利用夹具13内侧的磁体15和吸盘16对物料进行夹紧工作，防止物料在夹持的过程中脱落，再通过水平导轨4将被夹持的物料放置再冲床1上方的工作台18上，松开物料，将物料放置再预定的位置，利用感应器19可以充分感应物料是否到达预先设定的位置，然后把信息传送至控制箱22，控制箱22控制是否指令下一步的工作，夹持完毕后，控制箱22控制连杆8下方另一端的端的送料臂12和夹具13同时进行夹紧工作，控制箱22控制扭转电机9，利用扭转电机带动扭转座7进行水平旋转，使得连杆8下方的两端的送料臂12同时工作，极大的加快上料的速度，减少物料传送时间，利用计数器14对落下的物料进行有效的监测，可以自动控制落料的数量，实现精准计数，不需要人工进行计数。感应器19型号为OMRON。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种自动送料的多工位冲床，包括冲床（1）、上料台（2）和传送台（3），所述冲床（1）通过上料台（2）与传送台（3）相连，其特征在于：所述上料台（2）上方设置有水平导轨（4），所述水平导轨（4）上方滑动连接水平滑块（5），所述水平滑块（5）上方活动连接一号升降气缸（6），所述一号升降气缸（6）上方活动连接扭转座（7），所述扭转座（7）上方设置有连杆（8），所述连杆（8）上方固定连接扭转电机（9），所述连杆（8）内部设置有伸缩杆（10），所述连杆（8）下方设置有二号升降气缸（11），所述二号升降气缸（11）下方固定连接送料臂（12），所述送料臂（12）下方固定连接夹具（13）。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料的多工位冲床，其特征在于：所述送料臂（12）一侧设置有计数器（14），所述夹具（13）下方设置有磁体（15），所述夹具（13）内侧设置有吸盘（16）。

3.根据权利要求1所述的一种自动送料的多工位冲床，其特征在于：所述传送台（3）上方设置有传送带（17），所述冲床（1）一侧设置有工作台（18），所述工作台（18）内部设置有感应器（19），所述工作台（18）上方设置有工作冲头（20），所述工作冲头（20）上方固定连接驱动机构（21）。

4.根据权利要求1所述的一种自动送料的多工位冲床，其特征在于：所述传送台（3）一侧设置有控制箱（22），所述控制箱（22）均与扭转电机（9）、一号升降气缸（6）、二号升降气缸（11）、计数器（14）、感应器（19）和驱动机构（21）电性连接。