CN216335094U - 一种颗粒形积木玩具物料计数转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种颗粒形积木玩具物料计数转运装置，包括电控柜、工件滑道、拨件计数装置、横向驱动装置、竖移驱动装置和取件装置；所述电控柜上方固定连接有支架，横向驱动装置包括横移导轨，其固定连接于支架顶部；所述横移导轨上连接有可沿横移导轨横向移动的竖移驱动装置，竖移驱动装置的前端竖直方向固定连接有竖移导轨；所述竖移导轨上连接有可沿竖移导轨竖向移动的取件装置；所述取件装置下方的电控柜上横向固定连接有两排工件滑道，工件滑道的侧方固定连接有拨件计数装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及玩具加工装备领域，特别是涉及一种颗粒形积木玩具物料转运装置。
背景技术
玩具生产线一般包括生产线、流水线、输送机等，在生产工序末端，需要将该生产线上加工完成的玩具计数后装箱，对于较大体积的玩具可以通过人工完成，工人在工位两侧人工计数并装箱，但对于类似于积木玩具这样小型颗粒状玩具在通过人工计数装箱的工作量就很大了，而且很容易出现计数不准确的情况。
实用新型内容
针对上述需要解决的问题，本实用新型所述一种颗粒形积木玩具物料计数转运装置，该装置设置于生产流水线的末端，通过该装置可以实现对生产线上所加工玩具的数量统计，同时将统计完数量的玩具转运至后方的箱体内保存。
本实用新型所述的一种颗粒形积木玩具物料计数转运装置包括电控柜、工件滑道、拨件计数装置、横向驱动装置、竖移驱动装置和取件装置；所述电控柜上方固定连接有支架，横向驱动装置包括横移导轨，其固定连接于支架顶部；所述横移导轨上连接有可沿横移导轨横向移动的竖移驱动装置，竖移驱动装置的前端竖直方向固定连接有竖移导轨；所述竖移导轨上连接有可沿竖移导轨竖向移动的取件装置；所述取件装置下方的电控柜上横向固定连接有两排工件滑道，工件滑道的侧方固定连接有拨件计数装置。
所述横向驱动装置的横移导轨中间位置处固定连接有横向丝杠，横移电机固定连接于横向丝杠的末端，横向丝杠上连接有可左右沿横向丝杠移动的滑块；横移导轨的左侧靠近末端位置处设置有左限位器，右侧靠近横移电机动力输出端位置处设置有右限位块，当滑块触碰到左限位器或右限位块后横移电机将暂定转动；所述竖移驱动装置通过其底座固定连接于滑块上；横向驱动装置的横向导轨上端与链轨的一端连接，链轨的另一端与竖移驱动装置的底座上方连接。
所述竖移驱动装置的底座上竖向平行的固定连接有两根竖向导轨，中间位置处固定连接有竖移丝杠，竖移电机固定连接于竖移丝杠的上端，竖移丝杠上连接有可沿竖移丝杠上下移动的移动连接板；所述取件装置通过固定座与移动连接板固定连接。
所述取件装置的固定座上端固定连接有转向电机，转向电机的动力输出端通过联轴器与位于固定座下方的夹持气缸固定，转向电机驱动夹持气缸转动，调整夹持工件的角度位置；所述夹持气缸下方均布有卡爪，卡爪内侧均固定连接有橡胶垫。
所述拨件计数装置包括连接于电控柜上方的拨件支座，连接于拨件支座上的拨件气缸，拨件气缸的动力输出端的气缸柱塞的端部固定连接有拨块。
所述电控柜内至控制器及气泵，控制器与横移电机、竖移电机、转向电机、气泵、左限位器、右限位器构成电联接。
本实用新型的积极效果：
本实用新型所述本实用新型所述一种颗粒形积木玩具物料计数转运装置，其实现了取件、转运、计数全自动作业，整个过程无需任何人工参与，设备启动后会自动从前一个流水线上获取玩具零部件，并转运至本装置的工件滑道上，然后在通过拨件计数装置横向拨动至工件滑道末端并落入到后续工序或者箱体内，同时每拨动一次即可实现一次计数，整个装置工作连贯，工作效率高，可以极大地节约人工成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的局部结构示意图；
图3是本实用新型的结构示意图；
图4是抓取装置的结构示意图；
图5是拨件计数装置的结构示意图。
图中，1电控柜2工件滑道3拨件计数装置4支架5横向丝杠6 横移导轨7链轨8竖移驱动装置9横移电机10取件装置11玩具工件12竖移导轨13左限位器14竖移电机15移动连接板16竖移丝杠 17右限位器18橡胶垫19转向电机20联轴器21固定座22夹持气缸23卡爪24拨件支座25拨件气缸26拨块
具体实施方式
如图1至图5所示，一种颗粒形积木玩具物料计数转运装置包括电控柜1、工件滑道2、拨件计数装置3、横向驱动装置、竖移驱动装置8和取件装置10；所述电控柜1上方固定连接有支架4，横向驱动装置包括横移导轨6，其固定连接于支架4顶部；所述横移导轨6 上连接有可沿横移导轨6横向移动的竖移驱动装置8，竖移驱动装置 8的前端竖直方向固定连接有竖移导轨12；所述竖移导轨12上连接有可沿竖移导轨12竖向移动的取件装置10；所述取件装置10下方的电控柜1上横向固定连接有两排工件滑道2，工件滑道2的侧方固定连接有拨件计数装置。
所述横向驱动装置的横移导轨6中间位置处固定连接有横向丝杠5，横移电机9固定连接于横向丝杠5的末端，横向丝杠5上连接有可左右沿横向丝杠5移动的滑块；横移导轨6的左侧靠近末端位置处设置有左限位器13，右侧靠近横移电机9动力输出端位置处设置有右限位块，当滑块触碰到左限位器13或右限位块后横移电机9将暂定转动；所述竖移驱动装置8通过其底座固定连接于滑块上；横向驱动装置的横向导轨上端与链轨7的一端连接，链轨7的另一端与竖移驱动装置8的底座上方连接。
所述竖移驱动装置8的底座上竖向平行的固定连接有两根竖向导轨，中间位置处固定连接有竖移丝杠16，竖移电机14固定连接于竖移丝杠16的上端，竖移丝杠16上连接有可沿竖移丝杠16上下移动的移动连接板15；所述取件装置10通过固定座21与移动连接板15固定连接。
所述取件装置10的固定座21上端固定连接有转向电机19，转向电机19的动力输出端通过联轴器20与位于固定座21下方的夹持气缸22固定，转向电机19驱动夹持气缸22转动，调整夹持工件的角度位置；所述夹持气缸22下方均布有卡爪23，卡爪23内侧均固定连接有橡胶垫18。
所述拨件计数装置3包括连接于电控柜1上方的拨件支座24，连接于拨件支座24上的拨件气缸25，拨件气缸25的动力输出端的气缸柱塞的端部固定连接有拨块26。
所述电控柜1内至控制器及气泵，控制器与横移电机9、竖移电机14、转向电机19、气泵、左限位器13、右限位器17构成电联接。
工作过程介绍：
本实用新型所述的一种颗粒形积木玩具物料计数转运装置，其设置于流水线上输送装置的后方，该装置启动后，横向驱动装置带动竖移驱动装置8横向移动至左侧的玩具工件11上方，当触碰左限位器13后停止横向移动；竖移驱动装置8将驱动取件装置10下移至工件上方，夹持气缸22控制卡爪23向外侧移动打开，当工件处于卡爪 23中间位置后，夹持气缸22控制卡爪23向内侧移动将工件夹持；然后竖移驱动装置8将驱动取件装置10上移并在横向驱动装置的驱动下横移至工件滑道2上方，此时拨件计数装置3的拨块26位于工件滑道2最左侧位置处；竖移驱动装置8将驱动取件装置10下移至工件滑道2上方，夹持气缸22控制卡爪23打开，工件将落至工件滑道2上，拨块26在拨件计数装置3的控制下向右侧移动，从而将工件沿着工件滑道2横向拨移，处于工件滑道2最右侧的工件将落入到后续工序或者箱体内，同步记录拨块26的左右移动次数即可得知转运工件的件数，关于拨块运动的次数记录可通过控制器记录其控制气泵上气阀开启及关闭的次数来计算。
以上所述的只是用图解说明本实用新型相关的本实用新型所述一种颗粒形积木玩具物料计数转运装置的一种优选应用实例，由于对相同技术领域的技术人员来说很容易在此基础上进行若干的修改，因此本说明书并非要将本实用新型所述的本实用新型所述一种颗粒形积木玩具物料计数转运装置局限在所示或者所述的具体机构及适用范围内，故凡是可能被利用的相应修改以及等同替换等，均属于本实用新型专利的保护范围。
Claims (6)
1.一种颗粒形积木玩具物料计数转运装置，其特征在于：包括电控柜、工件滑道、拨件计数装置、横向驱动装置、竖移驱动装置和取件装置；所述电控柜上方固定连接有支架，横向驱动装置包括横移导轨，其固定连接于支架顶部；所述横移导轨上连接有可沿横移导轨横向移动的竖移驱动装置，竖移驱动装置的前端竖直方向固定连接有竖移导轨；所述竖移导轨上连接有可沿竖移导轨竖向移动的取件装置；所述取件装置下方的电控柜上横向固定连接有两排工件滑道，工件滑道的侧方固定连接有拨件计数装置。
2.根据权利要求1所述的一种颗粒形积木玩具物料计数转运装置，其特征在于：所述横向驱动装置的横移导轨中间位置处固定连接有横向丝杠，横移电机固定连接于横向丝杠的末端，横向丝杠上连接有可左右沿横向丝杠移动的滑块；横移导轨的左侧靠近末端位置处设置有左限位器，右侧靠近横移电机动力输出端位置处设置有右限位块，当滑块触碰到左限位器或右限位块后横移电机将暂定转动；所述竖移驱动装置通过其底座固定连接于滑块上；横向驱动装置的横向导轨上端与链轨的一端连接，链轨的另一端与竖移驱动装置的底座上方连接。
3.根据权利要求1所述的一种颗粒形积木玩具物料计数转运装置，其特征在于：所述竖移驱动装置的底座上竖向平行的固定连接有两根竖向导轨，中间位置处固定连接有竖移丝杠，竖移电机固定连接于竖移丝杠的上端，竖移丝杠上连接有可沿竖移丝杠上下移动的移动连接板；所述取件装置通过固定座与移动连接板固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种颗粒形积木玩具物料计数转运装置，其特征在于：所述取件装置的固定座上端固定连接有转向电机，转向电机的动力输出端通过联轴器与位于固定座下方的夹持气缸固定，转向电机驱动夹持气缸转动，调整夹持工件的角度位置；所述夹持气缸下方均布有卡爪，卡爪内侧均固定连接有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种颗粒形积木玩具物料计数转运装置，其特征在于：所述拨件计数装置包括连接于电控柜上方的拨件支座，连接于拨件支座上的拨件气缸，拨件气缸的动力输出端的气缸柱塞的端部固定连接有拨块。
6.根据权利要求1所述的一种颗粒形积木玩具物料计数转运装置，其特征在于：所述电控柜内至控制器及气泵，控制器与横移电机、竖移电机、转向电机、气泵、左限位器、右限位器构成电联接。
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| CN202120635825.6U CN216335094U (zh) | 2021-03-30 | 2021-03-30 | 一种颗粒形积木玩具物料计数转运装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115218072A (zh) * | 2022-07-13 | 2022-10-21 | 山西华筑天成土木工程检测有限公司 | 一种适于狭窄空间的房屋检测用裂缝测试装置 |
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2021
- 2021-03-30 CN CN202120635825.6U patent/CN216335094U/zh active Active
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| CN115218072A (zh) * | 2022-07-13 | 2022-10-21 | 山西华筑天成土木工程检测有限公司 | 一种适于狭窄空间的房屋检测用裂缝测试装置 |
| CN115218072B (zh) * | 2022-07-13 | 2023-06-23 | 山西华筑天成土木工程检测有限公司 | 一种适于狭窄空间的房屋检测用裂缝测试装置 |
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