CN110550443B - 一种pcb自动装卸机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及PCB生产设备技术领域，具体涉及一种PCB自动装卸机；其包括机架、托盘、用于运送托盘的第二传送机构、用于运送PCB的第一传送机构、用于夹持PCB的板体夹持机构、用于夹持托盘的托盘夹持机构以及用于将升降托盘夹持机构上的托盘在第一传送机构与第二传送机构之间移动的托盘升降机构；第一传送机构包括左板体传送带组件、右板体传送带组件以及第一宽度调节组件；第二传送机构包括左托盘传送带组件、右托盘传送带组件以及第二宽度调节组件；托盘升降机构安装于机架上；本发明能自动将PCB板装在托盘上，也能自动将PCB板与托盘分离。

Description

一种PCB自动装卸机

技术领域

本发明涉及PCB生产设备技术领域，具体涉及一种PCB自动装卸机。

背景技术

在PCB生产的过程中，为了保证待加工的PCB在加工的过程中不被折断以及为了提高对PCB定位的精度，常常需要将待加工的PCB放置在托盘上后，再通过传送带将托盘连同PCB一起送入下一道加工工序；当下一道工序加工完后，再将PCB与托盘分离。

传统的将托盘与PCB组装至一起的方法为：采用人工手动将PCB放置在托盘上；传统的将托盘与PCB分离的方法为：采用人工手动将PCB从托盘上取出；传动的方法速度较慢，人工成本高，另外，对于处理较大面积的PCB的时候，人工组装和人工分离的方法工作难度较大，处理速度较慢。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供了一种PCB自动装卸机，能自动将PCB板装在托盘上，也能自动将PCB板与托盘分离，处理速度快，人工成本低，自动化程度高。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种PCB自动装卸机，

包括机架、托盘、用于运送托盘的第二传送机构、用于运送PCB的第一传送机构、用于夹持所述PCB的板体夹持机构、用于夹持所述托盘的托盘夹持机构以及用于将所述托盘夹持机构上的托盘在第一传送机构与第二传送机构之间移动的托盘升降机构；所述第一传送机构包括左板体传送带组件、右板体传送带组件以及用于调节所述左板体传送带组件和右板体传送带组件之间的距离的第一宽度调节组件；所述第二传送机构包括左托盘传送带组件、右托盘传送带组件以及用于调节所述左托盘传送带组件和右托盘传送带组件之间的距离的第二宽度调节组件；所述托盘升降机构安装于所述机架上；所述左托盘传送带组件和右托盘传送带组件均通过所述第二宽度调节组件与所述机架连接；所述左板体传送带组件和右板体传送带组件均通过所述第一宽度调节组件与所述机架连接；所述托盘夹持机构通过托盘升降机构安装于机架上。

本发明进一步设置为，所述板体夹持机构包括夹持固定板、夹持马达、主动轮、从动轮、皮带、第一滑块、第二滑块、夹持导轨、设于第一滑块上的第一夹持爪以及设于第二滑块上的第二夹持爪；所述托盘上对应所述第一夹持爪与第二夹持爪的位置均设有第五凹槽；所述夹持固定板与所述机架固定连接；所述夹持马达、主动轮以及从动轮均装设于所述夹持固定板上；所述夹持马达的输出端与所述主动轮连接；所述皮带包括首尾相接的第一段、第二段、第三段以及第四段；所述第二段套设于所述从动轮上；所述第四段套设于所述主动轮上；所述夹持导轨固定设于所述夹持固定板上；所述第一滑块以及所述第二滑块均与所述夹持导轨滑动连接；所述第一滑块与第一段连接；所述第二滑块与第三段连接。

本发明进一步设置为，所述第一夹持爪的内侧和第二夹持爪的内侧均设有用于与所述PCB卡接的第一凸块；所述左板体传送带组件包括左一活动板、设于所述左一活动板上的左一传动轮组以及用于驱动所述左一传动轮组转动的第一马达；所述右板体传送带组件包括右一活动板、设于所述右一活动板上的右一传动轮组以及用于驱动所述右一传动轮组转动的第二马达；所述左一活动板上对应所述第一夹持爪的位置设有用于容置第一夹持爪的第一凹槽；所述右一活动板上对应所述第二夹持爪的位置设有用于容置第二夹持爪的第二凹槽；所述右一活动板以及左一活动板均与第一宽度调节组件连接。

本发明进一步设置为，所述第一宽度调节组件包括用于移动所述左板体传送带组件的左一驱动部件以及用于移动所述右板体传送带组件的右一驱动部件；所述左板体传送带组件与所述右板体传送带组件平行设置；所述左一驱动部件包括左一丝杆、左一滑轨、左一固定板以及左一宽度调节马达；所述左一固定板与所述机架固定连接；所述左一丝杆与所述左一固定板转动连接；所述左一滑轨装设于所述左一固定板上；所述左一丝杆与所述左一滑轨平行设置；所述左一丝杆和左一滑轨均穿插于所述左板体传送带组件中；所述左板体传送带组件通过第一螺母与所述左一丝杆螺纹连接；所述左板体传送带组件与所述左一滑轨滑动连接；所述左一宽度调节马达安装于左一固定板上，且所述左一宽度调节马达的输出端与所述左一丝杆连接；所述右一驱动部件包括右一丝杆、右一滑轨、右一固定板以及右一宽度调节马达；所述右一固定板与所述机架固定连接；所述右一丝杆与所述右一固定板转动连接；所述右一滑轨装设于所述右一固定板上；所述右一丝杆与所述右一滑轨平行设置；所述右一丝杆和右一滑轨均穿插于所述右板体传送带组件中；所述右板体传送带组件通过第二螺母与所述右一丝杆螺纹连接；所述右板体传送带组件与所述右一滑轨滑动连接；所述右一宽度调节马达安装于右一固定板上，且所述右一宽度调节马达的输出端与所述右一丝杆连接。

本发明进一步设置为，所述左托盘传送带组件与所述右托盘传送带组件平行设置；所述第二宽度调节组件包括设于所述左托盘传送带组件的一端的左二驱动部件以及设于左托盘传送带组件的另一端的右二驱动部件；所述左二驱动部件包括左二丝杆、左二滑杆、左二固定块以及用于驱动所述左二丝杆转动的同步带部件；所述右二驱动部件包括右二丝杆、右二滑杆、右二固定块以及右二宽度调节马达；所述左二固定块与所述机架固定连接；所述左二丝杆的一端穿过所述左托盘传送带组件的一端后与所述左二固定块转动连接；所述左二丝杆的另一端穿过所述右托盘传送带组件后与所述左二固定块转动连接；所述左二丝杆的一端通过第三螺母与所述左托盘传送带组件螺纹连接；所述左二滑杆的一端滑动穿设于所述左托盘传送带组件后与所述左二固定块连接；所述左二滑杆的另一端穿设于所述右托盘传送带组件与所述左二固定块连接；所述右二固定块与所述机架固定连接；所述右二丝杆的一端穿过所述左托盘传送带组件的另一端后与所述右二固定块转动连接；所述右二丝杆的另一端穿过所述右托盘传送带组件后与所述左二固定块、右二固定块转动连接；所述右二丝杆的一端通过第四螺母与所述左托盘传送带组件螺纹连接；所述同步带部件装设于所述左托盘传送带组件上；所述右二宽度调节马达装设于所述右托盘传送带组件上；所述右二宽度调节马达与所述右二丝杆的一端连接；所述同步带部件的一端与所述右二丝杆的另一端连接；所述同步带部件的另一端与所述左二丝杆的一端连接。

本发明进一步设置为，所述托盘升降机构包括升降固定板、升降托板、升降丝杆、升降竖杆以及用于驱动所述升降丝杆转动的升降马达；所述托盘夹持机构设于所述升降托板的顶部；所述升降固定板与所述机架固定连接；所述升降丝杆的一端和所述升降竖杆的一端均与所述升降托板的底部转动连接；所述升降丝杆的另一端与所述升降竖杆的另一端均穿设于所述升降固定板；所述升降丝杆与所述升降固定板螺纹连接；所述升降竖杆与所述升降固定板滑动连接。

本发明进一步设置为，所述托盘夹持机构包括横轨、第三滑块、第四滑块、左竖轨、右竖轨、左竖直固定块、右竖直固定块、第三夹持爪以及第四夹持爪；所述横轨设于升降托板的顶部；所述第三滑块与所述第四滑块均与所述横轨滑动连接；所述左竖直固定块、右竖直固定块分别设于所述第三滑块和第四滑块上；所述第三夹持爪和第四夹持爪分别设于所述左竖直固定块以及右竖直固定块的顶部；所述左竖直固定块和右竖直固定块分别通过左竖轨、右竖轨与左托盘传送带组件以及所述右托盘传送带组件滑动连接。

本发明进一步设置为，所述第三夹持爪的内侧以及第四夹持爪的内侧均设有用于卡接所述托盘的第二凸块；所述左托盘传送带组件包括左二活动板、设于所述左二活动板上的左二传动轮组以及用于驱动所述左二传动轮组转动的第三马达；所述右托盘传送带组件包括右二活动板、设于所述右二活动板上的右二传动轮组以及用于驱动所述右二传动轮组转动的第四马达；所述左二活动板上对应所述第二夹持爪的位置设有用于容置第三夹持爪的第三凹槽；所述右二活动板上对应所述第二夹持爪的位置设有用于容置第四夹持爪的第四凹槽。

本发明的有益效果是：能自动将PCB板装在托盘上，也能自动将PCB板与托盘分离，处理速度快，人工成本低，自动化程度高。

附图说明

利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为第一传送机构的结构示意图；

图3为另一视角的第一传送机构的结构示意图；

图4为托盘、托盘夹持机构以及托盘升降机构的结构示意图；

图5为托盘夹持机构和板体夹持机构配合的结构示意图；

图6为第二传送机构与托盘升降机构配合的结构示意图；

图7为另一视角的第二传送机构与托盘升降机构配合的结构示意图；

图8为板体夹持机构的结构示意图；

图9为另一视角的板体夹持机构的结构示意图。

其中：10-机架；11-托盘；12-PCB；13-第五凹槽；2-板体夹持机构；21-夹持固定板；22-夹持马达；23-主动轮；24-从动轮；25-第一滑块；26-第二滑块；27-夹持导轨；281-第一夹持爪；282-第二夹持爪；283-第一凸块；291-第一段；292-第二段；293-第三段；294-第四段；311-左一活动板；313-第一马达；314-第一凹槽；321-右一活动板；322-右一传动轮组；323-第二马达；324-第二凹槽；41-左一丝杆；42-左一滑轨；43-左一固定板；44-左一宽度调节马达；45-右一丝杆；46-右一滑轨；47-右一固定板；48-右一宽度调节马达；51-左二丝杆；52-左二滑杆；53-左二固定块；54-同步带部件；55-右二丝杆；56-右二滑杆；57-右二固定块；58-右二宽度调节马达；61-升降固定板；62-升降托板；63-升降丝杆；64-升降竖杆；65-升降马达；71-横轨；72-第三滑块；73-第四滑块；74-左竖轨；76-左竖直固定块；77-右竖直固定块；781-第三夹持爪；782-第四夹持爪；783-第二凸块；811-左二活动板；812-左二传动轮组；813-第三马达；814-第三凹槽；821-右二活动板；823-第四马达；824-第四凹槽；3-第一传送机构；4-第一宽度调节组件；5-第二宽度调节组件；6-托盘升降机构；91-第一螺母；92-第二螺母；93-第三螺母；94-第四螺母。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1-9所示，本实施例所述的一种PCB自动装卸机，包括机架10、托盘11、用于运送托盘11的第二传送机构、用于运送PCB12的第一传送机构3、用于夹持所述PCB12的板体夹持机构2、用于夹持所述托盘11的托盘夹持机构以及用于将所述托盘夹持机构上的托盘11在第一传送机构3与第二传送机构之间移动的托盘升降机构6；所述第二传送机构包括左托盘传送带组件、右托盘传送带组件以及用于调节所述左托盘传送带组件和右托盘传送带组件之间的距离的第二宽度调节组件5；所述第一传送机构3包括左板体传送带组件、右板体传送带组件以及用于调节所述左板体传送带组件和右板体传送带组件之间的距离的第一宽度调节组件4；所述托盘升降机构6安装于所述机架10上；所述左托盘传送带组件和右托盘传送带组件均通过所述第二宽度调节组件5与所述机架10连接；所述左板体传送带组件和右板体传送带组件均通过所述第一宽度调节组件4与所述机架10连接；所述托盘夹持机构通过托盘升降机构6安装于机架10上。

具体地，第二传送机构的送料方向可以与第一传送机构3的送料方向相互垂直；所述第二传送机构设于所述第一传送机构3的下方；PCB12的两端分别放置于左板体传送带组件和右板体传送带组件上；托盘11的两端分别放置于左托盘传送带组件、右托盘传送带组件上；

当需要将PCB12放置在托盘11上时，第二传送机构将托盘11运送至托盘夹持机构的位置，然后第二传送机构暂停工作；接着第一传送机构3将PCB12运送到托盘11的正上方；此时，板体夹持机构2将PCB12从第一传送机构3中夹紧；PCB12被板体夹持机构2在第一传送机构3中夹紧后，然后第一宽度调节组件4使左板体传送带组件、右板体传送带组件之间分开至稍宽于托盘11的宽度，此时PCB12悬空夹持在板体夹持机构2中；为了将PCB12放置在位于板体夹持机构2的托盘11上，第二宽度调节组件5使左托盘传送带组件、右托盘传送带组件之间分开至稍宽于托盘11的宽度；然后托盘夹持机构将位于第二传送机构上的托盘11夹紧，接着，在托盘升降机构6的作用下，托盘11被顶起，直至到达第一传送机构3中PCB12下方的位置，然后板体夹持机构将PCB12放置在托盘11上；然后第一宽度调节组件4驱使左板体传送带组件、右板体传送带组件的距离与托盘11的宽度匹配，则组装后的托盘11与PCB12将会被放置在第一传送机构3上，然后第一传送机构3将组装后的托盘11与PCB12运送至下一工位；然后托盘升降机构6复位；第一传送机构3和第二传送机构重新调节宽度，进行下一PCB12与托盘11的组装。

同理，当需要将PCB12从托盘11上分离时，第一传送机构3将带有PCB12的托盘11运送至指定的位置，然后第一传送机构3暂停工作；然后，板体夹持机构2将PCB12夹紧；PCB12被第一传送机构3夹紧后，托盘升降机构6升起托盘夹持机构，然后托盘夹持机构将位于第一传送机构3上的托盘11托住，然后，第一宽度调节组件4使左板体传送带组件、右板体传送带组件之间的距离变大，接着托盘升降机构6降下托盘夹持机构，带动托盘11与PCB12分离；下落的托盘11被放置在第二传送机构上；第一传送机构3与第二传送机构分别运走PCB12与托盘11；然后托盘升降机构6复位；第一传送机构3和第二传送机构重新调节宽度，等待进行再次循环。

如图4、5、6、8、9所示，本实施例所述的一种PCB自动装卸机，所述板体夹持机构2包括夹持固定板21、夹持马达22、主动轮23、从动轮24、皮带、第一滑块25、第二滑块26、夹持导轨27、设于第一滑块25上的第一夹持爪281以及设于第二滑块26上的第二夹持爪282；所述托盘11上对应所述第一夹持爪281与第二夹持爪282的位置均设有第五凹槽13；所述夹持固定板21与所述机架10固定连接；所述夹持马达22、主动轮23以及从动轮24均装设于所述夹持固定板21上；所述夹持马达22的输出端与所述主动轮23连接；所述皮带包括首尾相接的第一段291、第二段292、第三段293以及第四段294；所述第二段292套设于所述从动轮24上；所述第四段294套设于所述主动轮23上；所述夹持导轨27固定设于所述夹持固定板21上；所述第一滑块25以及所述第二滑块26均与所述夹持导轨27滑动连接；所述第一滑块25与第一段291连接；所述第二滑块26与第三段293连接。

具体地，由于第一滑块25、第二滑块26分别设置在皮带的第一段291和第三段293上，则当夹持马达22驱动主动轮23带动皮带转动的时候，能带动第一滑块25和第二滑块26沿夹持导轨27相向运动，从而带动设于第一滑块25和第二滑块26上的第一夹持爪281和第二夹持爪282相向运动，便能抓起PCB12；同理，当夹持马达22反向运动时，第一夹持爪281和第二夹持爪282之间的距离变大，第一夹持爪281和第二夹持爪282将PCB12放下至指定位置；又由于在托盘11上对应所述第一夹持爪281与第二夹持爪282的位置均设有第五凹槽13，能避免将托盘11抬升上时第一夹持爪281和第二夹持爪282限制了托盘11的上升方向；

当需要板体夹持机构2将PCB12与托盘11组装至一起时，只需将第一夹持爪281与第二夹持爪282的下端均对准第五凹槽13，然后托盘升降机构6就可以升起托盘11的位置，PCB12被放置在托盘11上，然后夹持马达22驱动第一夹持爪281和第二夹持爪282分离，接着第一宽度调节组件4将分开的左板体传送带组件、右板体传送带组件的距离调近，直至能托起带有PCB12的托盘11，然后左板体传送带组件、右板体传送带组件将此托盘11运送至下一工位，进行下一工序的加工；

同理，当需要板体夹持机构2将PCB12与托盘11分离时，则第一夹持爪281和第二夹持爪282先水平对准第五凹槽13的位置，然后将PCB12夹紧，接着托盘升降机构6便能顺利的带动托盘11下降。

如图2、3、8、9所示，本实施例所述的一种PCB自动装卸机，所述第一夹持爪281的内侧和第二夹持爪282的内侧均设有用于与所述PCB12卡接的第一凸块283；所述左板体传送带组件包括左一活动板311、设于所述左一活动板311上的左一传动轮组以及用于驱动所述左一传动轮组转动的第一马达313；所述右板体传送带组件包括右一活动板321、设于所述右一活动板321上的右一传动轮组322以及用于驱动所述右一传动轮组322转动的第二马达323；所述左一活动板311上对应所述第一夹持爪281的位置设有用于容置第一夹持爪281的第一凹槽314；所述右一活动板321上对应所述第二夹持爪282的位置设有用于容置第二夹持爪282的第二凹槽324；所述右一活动板321以及左一活动板311均与第一宽度调节组件4连接。

实际使用时，PCB12的两边被放置在左一传动轮组和右一传动轮组322上，由第一马达313和第二马达323驱动其移动至指定位置；具体地，为了能增加夹持的精度以及为了增加PCB自动装卸机整体的紧凑度，在左一活动板311和右一活动板321上分别开设第一凹槽314和第二凹槽324，当需要夹持放置在左一传动轮组和右一传动轮组322上的PCB12时，第一夹持爪281和第二夹持爪282分别插入至第一凹槽314和第二凹槽324中，然后在夹持马达22的驱动下，第一夹持爪281和第二夹持爪282向内收缩，第一凸块283将PCB12夹起。

如图2-3所示，本实施例所述的一种PCB自动装卸机，所述第一宽度调节组件4包括用于移动所述左板体传送带组件的左一驱动部件以及用于移动所述右板体传送带组件的右一驱动部件；所述左板体传送带组件与所述右板体传送带组件平行设置；所述左一驱动部件包括左一丝杆41、左一滑轨42、左一固定板43以及左一宽度调节马达44；所述左一固定板43与所述机架10固定连接；所述左一丝杆41与所述左一固定板43转动连接；所述左一滑轨42装设于所述左一固定板43上；所述左一丝杆41与所述左一滑轨42平行设置；所述左一丝杆41和左一滑轨42均穿插于所述左板体传送带组件中即穿插于左一活动板311中；所述左板体传送带组件具体为左一活动板311通过第一螺母91与所述左一丝杆41螺纹连接；所述左板体传送带组件具体为左一活动板311与所述左一滑轨42滑动连接；所述左一宽度调节马达44安装于左一固定板43上，且所述左一宽度调节马达44的输出端与所述左一丝杆41连接；所述右一驱动部件包括右一丝杆45、右一滑轨46、右一固定板47以及右一宽度调节马达48；所述右一固定板47与所述机架10固定连接；所述右一丝杆45与所述右一固定板47转动连接；所述右一滑轨46装设于所述右一固定板47上；所述右一丝杆45与所述右一滑轨46平行设置；所述右一丝杆45和右一滑轨46均穿插于所述右板体传送带组件中即穿插于右一活动板321中；所述右板体传送带组件具体为右一活动板321与所述右一丝杆45螺纹连接；所述右板体传送带组件具体为右一活动板321，通过第二螺母92与所述右一滑轨46滑动连接；所述右一宽度调节马达48安装于右一固定板47上，且所述右一宽度调节马达48的输出端与所述右一丝杆45连接。

当需要调整左板体传送带组件和右板体传送带组件时，左一宽度调节马达44和右一宽度调节马达48同时工作，对应地，能分别带动左一丝杆41与右一丝杆45转动，由于左一丝杆41与右一丝杆45均通过左一固定板43或右一固定板47转动连接；则能推动左板体传送带组件具体为左一活动板311以及右板体传送带组件具体为右一活动板321分别沿左一滑轨42与右一滑轨46移动，则能调节两者之间的距离。

如图4-7所示，本实施例所述的一种PCB自动装卸机，

所述左托盘传送带组件与所述右托盘传送带组件平行设置；

所述第二宽度调节组件5包括设于所述左托盘传送带组件的一端的左二驱动部件以及设于左托盘传送带组件的另一端的右二驱动部件；所述左二驱动部件包括左二丝杆51、左二滑杆52、左二固定块53以及用于驱动所述左二丝杆51转动的同步带部件54；所述右二驱动部件包括右二丝杆55、右二滑杆56、右二固定块57以及右二宽度调节马达58；所述左二固定块53与所述机架10固定连接；所述左二丝杆51的一端穿过所述左托盘传送带组件的一端后与所述左二固定块53转动连接；所述左二丝杆51的另一端穿过所述右托盘传送带组件后与所述左二固定块53转动连接；所述左二丝杆51的一端通过第三螺母93与所述左托盘传送带组件螺纹连接；所述左二滑杆52的一端滑动穿设于所述左托盘传送带组件后与所述左二固定块53连接；所述左二滑杆52的另一端穿设于所述右托盘传送带组件与所述左二固定块53连接；所述右二固定块57与所述机架10固定连接；所述右二丝杆55的一端穿过所述左托盘传送带组件的另一端后与所述右二固定块57转动连接；所述右二丝杆55的另一端穿过所述右托盘传送带组件后与所述左二固定块53、右二固定块57转动连接；所述右二丝杆55的一端通过第四螺母94与所述左托盘传送带组件螺纹连接；所述同步带部件54装设于所述左托盘传送带组件上；所述右二宽度调节马达58装设于所述右托盘传送带组件上；所述右二宽度调节马达58与所述右二丝杆55的一端连接；所述同步带部件54的一端与所述右二丝杆55的另一端连接；所述同步带部件54的另一端与所述左二丝杆51的一端连接。

当需要调整左托盘传送带组件和右托盘传送带组件时，同步带部件54和右二宽度调节马达58同时工作，对应地，能分别带动左二丝杆51与右二丝杆55转动，由于左二丝杆51与右二丝杆55均通过左二固定块53或右二固定块57转动连接；则能推动左板体传送带组件的两端，也就是能推动左二活动板811分别沿左二滑杆52与右二滑杆56往右板体传送带组件的方向移动，则能调节两者之间的距离。

如图4-7所示，本实施例所述的一种PCB自动装卸机，所述托盘升降机构6包括升降固定板61、升降托板62、升降丝杆63、升降竖杆64以及用于驱动所述升降丝杆63转动的升降马达65；所述托盘夹持机构设于所述升降托板62的顶部；所述升降固定板61与所述机架10固定连接；所述升降丝杆63的一端和所述升降竖杆64的一端均与所述升降托板62的底部转动连接；所述升降丝杆63的另一端与所述升降竖杆64的另一端均穿设于所述升降固定板61；所述升降丝杆63与所述升降固定板61螺纹连接；所述升降竖杆64与所述升降固定板61滑动连接。

通过上述设置，当需要抬升托盘11的位置时，升降马达65驱动升降丝杆63转动，则升降托板62将带动升降竖杆64同时升起，从而带动在升降托板62的托盘夹持机构升起，同理，当需要降下托盘11的位置时，升降马达65驱动升降丝杆63反向转动，则升降托板62将带动升降竖杆64下降，从而带动在升降托板62的托盘夹持机构下降。

如图4-7所示，本实施例所述的一种PCB自动装卸机，所述托盘夹持机构包括横轨71、第三滑块72、第四滑块73、左竖轨74、右竖轨、左竖直固定块76、右竖直固定块77、第三夹持爪781以及第四夹持爪782；所述横轨71设于升降托板62的顶部；所述第三滑块72与所述第四滑块73均与所述横轨71滑动连接；所述左竖直固定块76、右竖直固定块77分别设于所述第三滑块72和第四滑块73上；所述第三夹持爪781和第四夹持爪782分别设于所述左竖直固定块76以及右竖直固定块77的顶部；所述左竖直固定块76和右竖直固定块77分别通过左竖轨74、右竖轨与左托盘传送带组件以及所述右托盘传送带组件滑动连接。

具体地，由于第三滑块72、第四滑块73分别设置在横轨71上，且左竖直固定块76和右竖直固定块77分别通过左竖轨74和右竖轨与左托盘传送带组件以及所述右托盘传送带组件滑动连接；则当左托盘传送带组件以及所述右托盘传送带组件的距离变窄的时候，能带动第三滑块72、第四滑块73沿夹持横轨71相向运动，从而带动设于设于左竖直固定块76、右竖直固定块77上的第一夹持爪281和第二夹持爪282相向运动，便能托起托盘11；

具体地，在左托盘传送带组件也就是左二活动板811上，以及所述右托盘传送带组件也就是右二活动板821上，可以安装用于与左竖轨74和右竖轨滑动连接的滑槽；又由于左二丝杆51的两端和左二滑杆52的两端均与左二固定块53连接、右二丝杆55的两端和右二滑杆56的两端均与右二固定块57转动连接，而左二固定块53和右二固定块57均与所述机架10固定连接；因此在托盘升降机构6抬升升降托板62时，左托盘传送带组件和右托盘传送带组件均不会随之升降，保证能顺利抬起托盘11，而并不是连同左托盘传送带组件和右托盘传送带组件同时升降。

如图1-9所示，本实施例所述的一种PCB自动装卸机，所述第三夹持爪781的内侧以及第四夹持爪782的内侧均设有用于卡接所述托盘11的第二凸块783；所述左托盘传送带组件包括左二活动板811、设于所述左二活动板811上的左二传动轮组812以及用于驱动所述左二传动轮组812转动的第三马达813；所述右托盘传送带组件包括右二活动板821、设于所述右二活动板821上的右二传动轮组以及用于驱动所述右二传动轮组转动的第四马达823；所述左二活动板811上对应所述第二夹持爪282的位置设有用于容置第三夹持爪781的第三凹槽814；所述右二活动板821上对应所述第二夹持爪282的位置设有用于容置第四夹持爪782的第四凹槽824。

实际使用时，托盘11的两边被放置在左二传动轮组812和右二传动轮组上，由第三马达813和第四马达823驱动其移动至指定位置；具体地，为了能增加夹持的精度以及为了增加PCB自动装卸机整体的紧凑度，在左二活动板811和右二活动板821上分别开设第三凹槽814和第三凹槽814，当需要夹持放置在左二传动轮组812和右二传动轮组上的托盘11时，第三夹持爪781和第四夹持爪782分别插入至第一凹槽314和第二凹槽324中，然后在夹持马达22的驱动下，第一夹持爪281和第二夹持爪282向内收缩，夹起托盘11。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (7)

1.一种PCB自动装卸机，其特征在于：包括机架(10)、托盘(11)、用于运送托盘(11)的第二传送机构、用于运送PCB(12)的第一传送机构(3)、用于夹持所述PCB(12)的板体夹持机构(2)、用于夹持所述托盘(11)的托盘夹持机构以及用于将所述托盘夹持机构上的托盘(11)在第一传送机构(3)与第二传送机构之间移动的托盘升降机构(6)；

所述第一传送机构(3)包括左板体传送带组件、右板体传送带组件以及用于调节所述左板体传送带组件和右板体传送带组件之间的距离的第一宽度调节组件(4)；

所述第二传送机构包括左托盘传送带组件、右托盘传送带组件以及用于调节所述左托盘传送带组件和右托盘传送带组件之间的距离的第二宽度调节组件(5)；

所述托盘升降机构(6)安装于所述机架(10)上；所述左托盘传送带组件和右托盘传送带组件均通过所述第二宽度调节组件(5)与所述机架(10)连接；所述左板体传送带组件和右板体传送带组件均通过所述第一宽度调节组件(4)与所述机架(10)连接；所述托盘夹持机构通过托盘升降机构(6)安装于机架(10)上；

所述板体夹持机构(2)包括夹持固定板(21)、夹持马达(22)、主动轮(23)、从动轮(24)、皮带、第一滑块(25)、第二滑块(26)、夹持导轨(27)、设于第一滑块(25)上的第一夹持爪(281)以及设于第二滑块(26)上的第二夹持爪(282)；所述托盘(11)上对应所述第一夹持爪(281)与第二夹持爪(282)的位置均设有第五凹槽(13)；

所述夹持固定板(21)与所述机架(10)固定连接；所述夹持马达(22)、主动轮(23)以及从动轮(24)均装设于所述夹持固定板(21)上；所述夹持马达(22)的输出端与所述主动轮(23)连接；

所述皮带包括首尾相接的第一段(291)、第二段(292)、第三段(293)以及第四段(294)；所述第二段(292)套设于所述从动轮(24)上；所述第四段(294)套设于所述主动轮(23)上；

所述夹持导轨(27)固定设于所述夹持固定板(21)上；所述第一滑块(25)以及所述第二滑块(26)均与所述夹持导轨(27)滑动连接；所述第一滑块(25)与第一段(291)连接；所述第二滑块(26)与第三段(293)连接。

2.根据权利要求1所述的一种PCB自动装卸机，其特征在于：所述第一夹持爪(281)的内侧和第二夹持爪(282)的内侧均设有用于与所述PCB(12)卡接的第一凸块(283)；

所述左板体传送带组件包括左一活动板(311)、设于所述左一活动板(311)上的左一传动轮组以及用于驱动所述左一传动轮组转动的第一马达(313)；

所述右板体传送带组件包括右一活动板(321)、设于所述右一活动板(321)上的右一传动轮组(322)以及用于驱动所述右一传动轮组(322)转动的第二马达(323)；

所述左一活动板(311)上对应所述第一夹持爪(281)的位置设有用于容置第一夹持爪(281)的第一凹槽(314)；

所述右一活动板(321)上对应所述第二夹持爪(282)的位置设有用于容置第二夹持爪(282)的第二凹槽(324)；

所述右一活动板(321)以及左一活动板(311)均与第一宽度调节组件(4)连接。

3.根据权利要求1所述的一种PCB自动装卸机，其特征在于：所述第一宽度调节组件(4)包括用于移动所述左板体传送带组件的左一驱动部件以及用于移动所述右板体传送带组件的右一驱动部件；所述左板体传送带组件与所述右板体传送带组件平行设置；

所述左一驱动部件包括左一丝杆(41)、左一滑轨(42)、左一固定板(43)以及左一宽度调节马达(44)；所述左一固定板(43)与所述机架(10)固定连接；所述左一丝杆(41)与所述左一固定板(43)转动连接；所述左一滑轨(42)装设于所述左一固定板(43)上；所述左一丝杆(41)与所述左一滑轨(42)平行设置；所述左一丝杆(41)和左一滑轨(42)均穿插于所述左板体传送带组件中；所述左板体传送带组件通过第一螺母(91)与所述左一丝杆(41)螺纹连接；所述左板体传送带组件与所述左一滑轨(42)滑动连接；所述左一宽度调节马达(44)安装于左一固定板(43)上，且所述左一宽度调节马达(44)的输出端与所述左一丝杆(41)连接；

所述右一驱动部件包括右一丝杆(45)、右一滑轨(46)、右一固定板(47)以及右一宽度调节马达(48)；所述右一固定板(47)与所述机架(10)固定连接；所述右一丝杆(45)与所述右一固定板(47)转动连接；所述右一滑轨(46)装设于所述右一固定板(47)上；所述右一丝杆(45)与所述右一滑轨(46)平行设置；所述右一丝杆(45)和右一滑轨(46)均穿插于所述右板体传送带组件中；所述右板体传送带组件通过第二螺母(92)与所述右一丝杆(45)螺纹连接；所述右板体传送带组件与所述右一滑轨(46)滑动连接；所述右一宽度调节马达(48)安装于右一固定板(47)上，且所述右一宽度调节马达(48)的输出端与所述右一丝杆(45)连接。

4.根据权利要求1所述的一种PCB自动装卸机，其特征在于：

所述左托盘传送带组件与所述右托盘传送带组件平行设置；

所述第二宽度调节组件(5)包括设于所述左托盘传送带组件的一端的左二驱动部件以及设于左托盘传送带组件的另一端的右二驱动部件；

所述左二驱动部件包括左二丝杆(51)、左二滑杆(52)、左二固定块(53)以及用于驱动所述左二丝杆(51)转动的同步带部件(54)；

所述右二驱动部件包括右二丝杆(55)、右二滑杆(56)、右二固定块(57)以及右二宽度调节马达(58)；

所述左二固定块(53)与所述机架(10)固定连接；

所述左二丝杆(51)的一端穿过所述左托盘传送带组件的一端后与所述左二固定块(53)转动连接；所述左二丝杆(51)的另一端穿过所述右托盘传送带组件后与所述左二固定块(53)转动连接；所述左二丝杆(51)的一端通过第三螺母(93)与所述左托盘传送带组件螺纹连接；

所述左二滑杆(52)的一端滑动穿设于所述左托盘传送带组件后与所述左二固定块(53)连接；所述左二滑杆(52)的另一端穿设于所述右托盘传送带组件与所述左二固定块(53)连接；

所述右二固定块(57)与所述机架(10)固定连接；

所述右二丝杆(55)的一端穿过所述左托盘传送带组件的另一端后与所述右二固定块(57)转动连接；所述右二丝杆(55)的另一端穿过所述右托盘传送带组件后与所述左二固定块(53)、右二固定块(57)转动连接；所述右二丝杆(55)的一端通过第四螺母(94)与所述左托盘传送带组件螺纹连接；

所述同步带部件(54)装设于所述左托盘传送带组件上；所述右二宽度调节马达(58)装设于所述右托盘传送带组件上；所述右二宽度调节马达(58)与所述右二丝杆(55)的一端连接；所述同步带部件(54)的一端与所述右二丝杆(55)的另一端连接；所述同步带部件(54)的另一端与所述左二丝杆(51)的一端连接。

5.根据权利要求4所述的一种PCB自动装卸机，其特征在于：所述托盘升降机构(6)包括升降固定板(61)、升降托板(62)、升降丝杆(63)、升降竖杆(64)以及用于驱动所述升降丝杆(63)转动的升降马达(65)；

所述托盘夹持机构设于所述升降托板(62)的顶部；

所述升降固定板(61)与所述机架(10)固定连接；所述升降丝杆(63)的一端和所述升降竖杆(64)的一端均与所述升降托板(62)的底部转动连接；所述升降丝杆(63)的另一端与所述升降竖杆(64)的另一端均穿设于所述升降固定板(61)；所述升降丝杆(63)与所述升降固定板(61)螺纹连接；所述升降竖杆(64)与所述升降固定板(61)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种PCB自动装卸机，其特征在于：所述托盘夹持机构包括横轨(71)、第三滑块(72)、第四滑块(73)、左竖轨(74)、右竖轨、左竖直固定块(76)、右竖直固定块(77)、第三夹持爪(781)以及第四夹持爪(782)；

所述横轨(71)设于升降托板(62)的顶部；所述第三滑块(72)与所述第四滑块(73)均与所述横轨(71)滑动连接；所述左竖直固定块(76)、右竖直固定块(77)分别设于所述第三滑块(72)和第四滑块(73)上；所述第三夹持爪(781)和第四夹持爪(782)分别设于所述左竖直固定块(76)以及右竖直固定块(77)的顶部；所述左竖直固定块(76)和右竖直固定块(77)分别通过左竖轨(74)、右竖轨与左托盘传送带组件以及所述右托盘传送带组件滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种PCB自动装卸机，其特征在于：所述第三夹持爪(781)的内侧以及第四夹持爪(782)的内侧均设有用于卡接所述托盘(11)的第二凸块(783)；

所述左托盘传送带组件包括左二活动板(811)、设于所述左二活动板(811)上的左二传动轮组(812)以及用于驱动所述左二传动轮组(812)转动的第三马达(813)；

所述右托盘传送带组件包括右二活动板(821)、设于所述右二活动板(821)上的右二传动轮组以及用于驱动所述右二传动轮组转动的第四马达(823)；

所述左二活动板(811)上对应所述第二夹持爪(282)的位置设有用于容置第三夹持爪(781)的第三凹槽(814)；

所述右二活动板(821)上对应所述第二夹持爪(282)的位置设有用于容置第四夹持爪(782)的第四凹槽(824)。

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