CN214988702U - 一种板材全自动夹取转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种板材全自动夹取转移装置，包括机架、夹持机构、升降组合机构和水平移动组合机构，所述机架跨设在第一输送机和第二输送机上方，所述第一输送机和所述第二输送机并排间隔放置，所述夹持机构用于夹持板材，所述夹持机构通过所述升降组合机构与所述机架固定，使得所述夹持机构在所述机架上升降，所述夹持机构通过所述水平移动组合机构与所述机架固定，使得所述夹持机构在所述机架上水平移动，所述夹持机构水平移动的方向与所述第一输送机和所述第二输送机的垂直连线方向平行，本实用新型提高了泡沫玻璃板和加强板装配效率，从而提高了建筑一体板的生产效率，节省了人工成本。

Description

一种板材全自动夹取转移装置

技术领域

本实用新型属于板材转移设备技术领域，尤其涉及一种板材全自动夹取转移装置。

背景技术

现在通常用泡沫玻璃板和加强板组合成建筑用一体板材，因为泡沫玻璃板的脆性很强，牢度非常低，加强板起到提高强度的作用，此种板材安装在建筑物外墙上，起到保温的作用，泡沫玻璃板的背面与加强板通过装配设备进行装配，如果靠人工依次将单个泡沫玻璃板上料到输送机上的话，会导致装配效率太低的问题。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种板材全自动夹取转移装置，解决了泡沫玻璃板和加强板进行装配前，如果靠人工依次将单个泡沫玻璃板上料到输送机上的话，会导致装配效率太低的问题。

本实用新型提供一种板材全自动夹取转移装置，包括机架、夹持机构、升降组合机构和水平移动组合机构，所述机架跨设在第一输送机和第二输送机上方，所述第一输送机和所述第二输送机并排间隔放置，所述夹持机构用于夹持板材，所述夹持机构通过所述升降组合机构与所述机架固定，使得所述夹持机构通过所述升降组合机构在所述机架上升降，所述夹持机构通过所述水平移动组合机构与所述机架固定，使得所述夹持机构通过所述水平移动组合机构在所述机架上水平移动，所述夹持机构水平移动的方向与所述第一输送机和所述第二输送机的垂直连线方向平行。

进一步的，所述夹持机构包括联接框、移动夹板和固定夹板，所述联接框分别与所述升降组合机构和所述水平移动组合机构连接，所述移动夹板和所述固定夹板垂直连接在所述联接框底部，所述移动夹板和所述固定夹板平行，所述移动夹板滑动连接在所述联接框底部，所述固定夹板固定在所述联接框底部，所述移动夹板能够向所述固定夹板的方向移动或向远离固定夹板的方向移动。

进一步的，所述联接框中部设有一根固定梁，所述联接框与所述固定梁之间设有一个调节螺纹杆，所述调节螺纹杆两端分别转动连接在所述联接框和所述固定梁上，所述固定夹板螺纹连接在所述调节螺纹杆上，所述固定夹板滑动连接在所述联接框底部。

进一步的，所述升降组合机构包括升降架、竖直齿条、升降齿轮和升降电机，所述升降架竖直固定在所述固定梁的上方，所述竖直齿条沿所述升降架的轴向固定在所述升降架上，所述升降电机水平移动连接在所述机架上，所述升降齿轮固定在所述升降电机的转轴上，所述升降齿轮与所述竖直齿条相互啮合。

进一步的，所述机架包括两个平行的横跨所述第一输送机和所述第二输送机的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁上均固定一个导杆，两个导杆之间滑动连接一个滑动梁，所述升降电机固定在所述滑动梁上，所述水平移动组合机构包括水平齿条、平移齿轮和平移电机，所述水平齿条固定在所述第一横梁的内侧面，所述平移电机固定在所述联接框上，所述平移齿轮固定在所述平移电机的转轴上，所述平移齿轮与所述水平齿条相互啮合。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型包括夹持机构、升降组合机构和水平移动组合机构，夹持机构用于夹持板材，夹持机构通过升降组合机构与所述机架固定，使得夹持机构通过升降组合机构在所述机架上升降，夹持机构通过所述水平移动组合机构与机架固定，使得夹持机构通过水平移动组合机构在机架上水平移动，夹持机构水平移动的方向与所述第一输送机和所述第二输送机的垂直连线方向平行，本实用新型通过以上各机构自动化将第一输送机上的托盘内堆叠的泡沫玻璃板单个夹持到第二输送机上，间隔放置在第二输送机的轴向上，第二输送机再依次将其上的泡沫玻璃板传输到装配设备内和加强板装配，提高了泡沫玻璃板和加强板装配效率，从而提高了建筑一体板的生产效率，节省了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型一种板材全自动夹取转移装置的立体图；

图2为本实用新型夹持机构、升降组合机构和水平移动组合机构的组合立体图。

上述附图中，100、机架；200、夹持机构；300、升降组合机构；400、水平移动组合机构；500、第一输送机；600、第二输送机；210、联接框；220、移动夹板；230、固定夹板；211、滑轨；221、滑块；240、移动油缸；212、固定梁；213、调节螺纹杆；310、升降架；320、竖直齿条；330、升降齿轮；340、升降电机；110、第一横梁；120、第二横梁；130、导杆；140、滑动梁；410、水平齿条；420、平移齿轮；430、平移电机。

具体实施方式

下面结合附图1-2及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1所示，本实用新型包括机架100、夹持机构200、升降组合机构300和水平移动组合机构400，机架100跨设在第一输送机500和第二输送机600上方，第一输送机500和第二输送机600并排间隔放置，第一输送机500上传送的是托盘，托盘内堆叠多个泡沫玻璃板，第二输送机600用来间隔传输单个泡沫玻璃板，夹持机构200用于夹持第一输送机500上的托盘内的泡沫玻璃板，夹持机构200通过升降组合机构300与机架100固定，使得夹持机构200通过升降组合机构300在机架100上升降，夹持机构200通过水平移动组合机构400与机架100固定，使得夹持机构200通过水平移动组合机构400在机架100上水平移动，夹持机构200水平移动的方向与第一输送机500和第二输送机600的垂直连线方向平行，初始状态时夹持机构200在第一输送机500的上方，然后夹持机构200由升降组合机构300带动下降到靠近第一输送机500顶面的位置，夹持机构200将单个泡沫玻璃板夹持住，然后夹持机构200再由升降组合机构300带动上升，接着由水平移动组合机构400将夹持机构200水平移动到第二输送机600的上方，最后夹持机构200下降，并将泡沫玻璃板松开，泡沫玻璃板被放置在第二输送机600上，夹持机构200依次夹取第二块泡沫玻璃板、第三块泡沫玻璃板……，将泡沫玻璃板间隔放置在第二输送机600的轴向上，随后泡沫玻璃板被第二输送机600传输到装配槽内，与加强板进行装配。

如图2所示，具体的，夹持机构200包括联接框210、移动夹板220和固定夹板230，联接框210分别与升降组合机构300和水平移动组合机构400连接，移动夹板220和固定夹板230垂直连接在联接框210底部，移动夹板220和固定夹板230平行，移动夹板220移动连接在联接框210底部，固定夹板230固定连接在联接框210底部，移动夹板220能够向固定夹板230的方向移动或向远离固定夹板230的方向移动，初始状态时，移动夹板220远离固定夹板230，当泡沫玻璃板在移动夹板220和固定夹板230中间时，移动夹板220向固定夹板230靠近，将泡沫玻璃板夹紧。

如图2所示，具体的，联接框210底部设有两根滑轨211，移动夹板220两端通过滑块221与两根滑轨211连接，移动夹板220与联接框210之间设有一个移动油缸240，移动油缸240的轴向与移动夹板220移动的方向一致，移动油缸240的伸缩杆与移动夹板220固定，缸体与联接框210固定。

如图2所示，联接框210中部设有一根固定梁212，联接框210与固定梁212之间设有一个调节螺纹杆213，调节螺纹杆213两端分别转动连接在联接框210和固定梁212上，固定夹板230螺纹连接在调节螺纹杆213上，固定夹板230同时也通过滑轨211和滑块221滑动连接在联接框210上，因为需要加工的泡沫玻璃板具有不同的规格，所以需要调节移动夹板220和固定夹板230初始状态的距离，这样就能夹持不同规格的泡沫玻璃板，增强通用性。只要顺时针转动调节螺纹杆213，固定夹板230就会向移动夹板220方向移动，缩小两者之间的初始距离，反之，当逆时针转动调节螺纹杆213，固定夹板230向远离移动夹板220的方向移动，增大两者之间的初始距离。

如图2所示，升降组合机构300包括升降架310、竖直齿条320、升降齿轮330和升降电机340，升降架310竖直固定在固定梁212的上方，竖直齿条320沿升降架310的轴向固定在升降架310上，升降电机340水平移动连接在机架100上，升降齿轮330固定在升降电机340的转轴上，升降齿轮330与竖直齿相互啮合，当升降电机340转动时，升降齿轮330转动，竖直齿条320就会在升降齿轮330的基础上升降，从而带动升降架310相对机架100升降，而升降架310又固定在联接框210上，所以最终带动夹持机构200升降。

如图1和图2所示，机架100包括两个平行的横跨第一输送机500和第二输送机600的第一横梁110和第二横梁120，第一横梁110和第二横梁120上均固定一个导杆130，两个导杆130之间滑动连接一个滑动梁140，升降电机340固定在滑动梁140上，水平移动组合机构400包括水平齿条410、平移齿轮420和平移电机430，水平齿条410固定在第一横梁110的内侧面，平移电机430固定在联接框210上，平移齿轮420固定在平移电机430的转轴上，平移齿轮420与水平齿条410相互啮合，当平移电机430转动时，平移齿轮420转动，因为平移电机430是固定在联接框210上的，所以联接框210沿着第一横梁110的轴向水平位移，最终带动夹持机构200水平位移。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种板材全自动夹取转移装置，其特征在于，包括机架(100)、夹持机构(200)、升降组合机构(300)和水平移动组合机构(400)，所述机架(100)跨设在第一输送机(500)和第二输送机(600)上方，所述第一输送机(500)和所述第二输送机(600)并排间隔放置，所述夹持机构(200)用于夹持板材，所述夹持机构(200)通过所述升降组合机构(300)与所述机架(100)固定，使得所述夹持机构(200)通过所述升降组合机构(300)在所述机架(100)上升降，所述夹持机构(200)通过所述水平移动组合机构(400)与所述机架(100)固定，使得所述夹持机构(200)通过所述水平移动组合机构(400)在所述机架(100)上水平移动，所述夹持机构(200)水平移动的方向与所述第一输送机(500)和所述第二输送机(600)的垂直连线方向平行。

2.如权利要求1所述的一种板材全自动夹取转移装置，其特征在于，所述夹持机构(200)包括联接框(210)、移动夹板(220)和固定夹板(230)，所述联接框(210)分别与所述升降组合机构(300)和所述水平移动组合机构(400)连接，所述移动夹板(220)和所述固定夹板(230)垂直连接在所述联接框(210)底部，所述移动夹板(220)和所述固定夹板(230)平行，所述移动夹板(220)滑动连接在所述联接框(210)底部，所述固定夹板(230)固定在所述联接框(210)底部，所述移动夹板(220)能够向所述固定夹板(230)的方向移动或向远离固定夹板(230)的方向移动。

3.如权利要求2所述的一种板材全自动夹取转移装置，其特征在于，所述联接框(210)中部设有一根固定梁(212)，所述联接框(210)与所述固定梁(212)之间设有一个调节螺纹杆(213)，所述调节螺纹杆(213)两端分别转动连接在所述联接框(210)和所述固定梁(212)上，所述固定夹板(230)螺纹连接在所述调节螺纹杆(213)上，所述固定夹板(230)滑动连接在所述联接框(210)底部。

4.如权利要求3所述的一种板材全自动夹取转移装置，其特征在于，所述升降组合机构(300)包括升降架(310)、竖直齿条(320)、升降齿轮(330)和升降电机(340)，所述升降架(310)竖直固定在所述固定梁(212)的上方，所述竖直齿条(320)沿所述升降架(310)的轴向固定在所述升降架(310)上，所述升降电机(340)水平移动连接在所述机架(100)上，所述升降齿轮(330)固定在所述升降电机(340)的转轴上，所述升降齿轮(330)与所述竖直齿条(320)相互啮合。

5.如权利要求4所述的一种板材全自动夹取转移装置，其特征在于，所述机架(100)包括两个平行的横跨所述第一输送机(500)和所述第二输送机(600)的第一横梁(110)和第二横梁(120)，所述第一横梁(110)和所述第二横梁(120)上均固定一个导杆(130)，两个导杆(130)之间滑动连接一个滑动梁(140)，所述升降电机(340)固定在所述滑动梁(140)上，所述水平移动组合机构(400)包括水平齿条(410)、平移齿轮(420)和平移电机(430)，所述水平齿条(410)固定在所述第一横梁(110)的内侧面，所述平移电机(430)固定在所述联接框(210)上，所述平移齿轮(420)固定在所述平移电机(430)的转轴上，所述平移齿轮(420)与所述水平齿条(410)相互啮合。

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