CN112808829A - 一种电视边框自动化冲压装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电视边框自动化冲压装置，其中，包括机架、在机架上设有的模具、在模具的上方设有的冲床、在模具的两侧上分别设有的上料输送机和下料输送机，及在上料输送机上方的机架设有的辅助机械手和在下料输送机上方的机架设有的长臂转料机械手。本发明具有加工效率高和节省生产成本，及安全系数高的效果。

Description

一种电视边框自动化冲压装置

技术领域

本发明涉及自动化加工设备领域，特别涉及一种电视边框自动化冲压装置。

背景技术

电视边框长宽高的尺寸差距比较大。目前，生产电视边框的设备比较传统，主要是采用普通的冲床配合单工序模具进行加工，其中单工序模具就是往复运动一次完成一个固定的加工动作，标准配置是一台冲床和一套模具，以及一个操作员。然而，电视边框加工时，一般都会有多个冲压工序配合，倘若采用单工序模具生产的方式，人力和设备资源都消耗巨大，而且这种半自动化生产方式对人工的针对电视边框这种铝挤型产品依赖较大，员工的熟练程度直接影响产能和质量，多个工序连续生产时，员工的操作体现存在瓶颈，同时操作上也会影响产品质量，譬如防装夹不到位，模具需增加防呆结构，导致制造成本增加。另外，采用工人装料放入模具内的方式，对工人安全存在隐患。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种加工效率高和节省生产成本，及安全系数高的电视边框自动化冲压装置。

为实现上述目的，本发明提供的一种电视边框自动化冲压装置，其中，包括机架、在机架上设有的模具、在模具的上方设有的冲床、在模具的两侧上分别设有的上料输送机和下料输送机，及在上料输送机上方的机架设有的辅助机械手和在下料输送机上方的机架设有的长臂转料机械手。

模具包括在机架内设有的上模板和下模板，及在下模板上依次设有的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位；上述5个单工位连接在一起成了连续冲压模具，后面4工位以第1工位的结构为定位基准，基准统一从而保证了产品的质量。

冲床设置于上模板上。

上料输送机包括在机架一侧设有的底座、在底座上设有的升降台、在升降台上设有的第一横向直线导轨、在第一横向直线导轨上设有的第一横向平移台、在第一横向平移台上设有的第一纵向直线导轨、在第一纵向直线导轨上设有的第一纵向平移台、在第一纵向平移台上设有多个立式相互平行且延伸至机架内部的平行托板、在平行托板上设有多个相互平行的传送带、在传送带上设有多组纵向对齐的定位块、在传送带两端分别设有串连多条传送带的第一从动轴和第二从动轴，及在第一从动轴上设有皮带传动连接的上料电机。

长臂转料机械手包括在下料输送机上方的机架上设有的第一固定框、在第一固定框一侧上设有水平移动的第一平移机构、在第一平移机构上设有升降移动的第一升降机构、在位于下料输送机两侧的第一升降机构上分别设有的第一左侧短悬臂和第一右侧短悬臂、在第一左侧短悬臂和第一右侧短悬臂端部上设有的机械夹手组件，及在机械夹手组件与第一左侧短悬臂和第一右侧短悬臂之间分别设有带有导轨的第一平移导板和第二平移层板。

第一平移机构包括在第一固定框的外侧面上设有的第一纵向丝杆、在位于下料输送机两侧的第一纵向丝杆上分别设有的第一支撑板和第二支撑板，及在第一纵向丝杆中间位置的第一固定框上设有车第一纵向丝杆连接且同时驱动第一支撑板和第二支撑板平移的第一涡轮电机。

第一升降机构包括在第一支撑板和第二支撑板上分别设有与第一支撑板和第二支撑板的第一竖直臂和第二竖直臂、在第一竖直臂上设有与第一支撑板连接且沿着第一竖直臂竖直滑动的第一竖直导轨、在第一竖直导轨一侧的第一竖直臂上设有的第一竖直齿条、在第二竖直臂上设有与第二支撑板连接且沿着第二竖直臂竖直滑动的第二竖直导轨、在第二竖直导轨一侧的第二竖直臂上设有的第二竖直齿条、在第一固定框上设有的第二涡轮电机、在第二涡轮电机两侧分别设有延伸到第一竖直齿条和第二竖直齿条位置的第一横杆和第二横杆，及在第一横杆和第二横杆的端部上设有与第一竖直齿条和第二竖直齿条啮合的第一齿轮和第二齿轮；所述的第一齿轮和第二齿轮分别在第二涡轮电机的驱动下带动第一竖直臂和第二竖直臂同时升降。

第一竖直臂和第二竖直臂的底部分别设置有条纹齿，在对应条纹齿一侧的第一竖直臂和第二竖直臂上分别设置有与条纹齿啮合且驱动长臂转料机械手整体前后移动的主动齿轮和在主动齿轮上设有的平移电机。

辅助机械手包括在传送带上方的机架上设有的第二固定框、在第二固定框一侧上设有水平移动的第二平移机构、在第二平移机构上设有升降移动的第二升降机构、在位于传送带两侧的第二升降机构上分别设有的第二左侧短悬臂和第二右侧短悬臂、在第二左侧短悬臂和第二右侧短悬臂端部上设有的第二机械夹手组件，及在第二左侧短悬臂和第二右侧短悬臂端部上设有与机械夹手组件分别连接且带有导轨的第三平移导板和第四平移层板。

第二平移机构包括在第二固定框的外侧面上设有的第二纵向丝杆、在位于传送带两侧的第二纵向丝杆上分别设有的第三支撑板和第四支撑板，及在第二纵向丝杆中间位置的第二固定框上设有车第二纵向丝杆连接且同时驱动第三支撑板和第四支撑板平移的第三涡轮电机。

第二升降机构包括在第三支撑板和第四支撑板上分别设有与第三支撑板和第四支撑板的第三竖直臂和第四竖直臂、在第三竖直臂上设有与第三支撑板连接且沿着第三竖直臂竖直滑动的第三竖直导轨、在第三竖直导轨一侧的第三竖直臂上设有的第三竖直齿条、在第四竖直臂上设有与第四支撑板连接且沿着第四竖直臂竖直滑动的第四竖直导轨、在第四竖直导轨一侧的第四竖直臂上设有的第四竖直齿条、在第三框上设有的第四涡轮电机、在第四涡轮电机两侧分别设有延伸到第三竖直齿条和第四竖直齿条位置的第三横杆和第四横杆，及在第三横杆和第四横杆的端部上设有与第三竖直齿条和第四竖直齿条啮合的第三齿轮和第四齿轮。第三齿轮和第四齿轮分别在第四涡轮电机的驱动下带动第三竖直臂和第四竖直臂同时升降。

机械夹手组件包括第一平移导板与第三平移导板和第二平移层板和第四平移层板之间分别设有滑行导轨上的第一长悬臂杆和第二长悬臂杆、在第一长悬臂杆与第二长悬臂杆内侧两边分别设有多个并排且向内侧延伸的固定架，及在固定架上设有的之间设有多个带有气缸驱动的夹子。

下料输送机包括部分端部延伸到机械夹手组件下方的倾斜支架，及在倾斜支架上设有的下料输送带。

在一些实施方式中，第一长悬臂杆与第二长悬臂杆的内侧两边上分别设置有8排固定架，所述的每排固定架上均设置有2个夹子。

在一些实施方式中，经过平移后第一排的固定架位置与定位块上放置边框料相应，中间排的固定架位置与第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位的位置相应，最后一排或者二排的固定架位置与部分端部延伸到机械夹手组件下方的下料输送机位置相应。

本发明的有益效果是具有加工效率高和节省生产成本，及安全系数高的效果。由于使用时，只需配备两个操作员，一个放料和收料，其他步骤由设备完成，原来需要5套模具才完成一系列加工，现在一台设备可以完成所有加工，产能明显提升了4倍，节省了4倍的设备资源；人工从5人减少到2人，正常工作时员工不接触冲床机械手，安全系数更高，自动化冲压避免了人工操作出现的失误，这样的加工电视机边框产品质量高，实现了加工效率高和节省生产成本，及安全系数高的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1所示另一视角的结构示意图；

图3为本发明的内部结构示意图；

图4为本发明中长臂转料机械手和辅助机械手的结构示意图；

图5为图4所示另一视角的结构示意图；

图6为本发明中辅助机械手的结构示意图；

图7为本发明中夹子的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对发明作进一步详细的说明。

如图1-7所示，一种电视边框自动化冲压装置，包括机架01、在机架01上设有的模具02、在模具02的上方设有的冲床03、在模具02的两侧上分别设有的上料输送机04和下料输送机05，及在上料输送机04上方的机架01设有的辅助机械手06和在下料输送机05上方的机架01设有的长臂转料机械手07。

模具02包括在机架01内设有的上模板21和下模板22，及在下模板22上依次设有的第一工位23、第二工位24、第三工位25、第四工位26和第五工位27；上述5个单工位连接在一起成了连续冲压模具02，后面4工位以第1工位的结构为定位基准，基准统一从而保证了产品的质量。

冲床03设置于上模板21上。

上料输送机04包括在机架01一侧设有的底座41、在底座41上设有的升降台42、在升降台42上设有的第一横向直线导轨43、在第一横向直线导轨43上设有的第一横向平移台44、在第一横向平移台44上设有的第一纵向直线导轨45、在第一纵向直线导轨45上设有的第一纵向平移台46、在第一纵向平移台46上设有多个立式相互平行且延伸至机架01内部的平行托板47、在平行托板47上设有多个相互平行的传送带48、在传送带48上设有多组纵向对齐的定位块49、在传送带48两端分别设有串连多条传送带48的第一从动轴410和第二从动轴411，及在第一从动轴410上设有皮带传动连接的上料电机412。

长臂转料机械手07包括在下料输送机05上方的机架01上设有的第一固定框71、在第一固定框71一侧上设有水平移动的第一平移机构72、在第一平移机构72上设有升降移动的第一升降机构73、在位于下料输送机05两侧的第一升降机构73上分别设有的第一左侧短悬臂74和第一右侧短悬臂75、在第一左侧短悬臂74和第一右侧短悬臂75端部上设有的机械夹手组件76，及在机械夹手组件76与第一左侧短悬臂74和第一右侧短悬臂75之间分别设有带有导轨的第一平移导板77和第二平移层板78。

第一平移机构72包括在第一固定框71的外侧面上设有的第一纵向丝杆721、在位于下料输送机05两侧的第一纵向丝杆721上分别设有的第一支撑板722和第二支撑板723，及在第一纵向丝杆721中间位置的第一固定框71上设有车第一纵向丝杆721连接且同时驱动第一支撑板722和第二支撑板723平移的第一涡轮电机724。

第一升降机构73包括在第一支撑板722和第二支撑板723上分别设有与第一支撑板722和第二支撑板723的第一竖直臂731和第二竖直臂732、在第一竖直臂731上设有与第一支撑板722连接且沿着第一竖直臂731竖直滑动的第一竖直导轨733、在第一竖直导轨733一侧的第一竖直臂731上设有的第一竖直齿条734、在第二竖直臂732上设有与第二支撑板723连接且沿着第二竖直臂732竖直滑动的第二竖直导轨735、在第二竖直导轨735一侧的第二竖直臂732上设有的第二竖直齿条736、在第一固定框71上设有的第二涡轮电机737、在第二涡轮电机737两侧分别设有延伸到第一竖直齿条734和第二竖直齿条736位置的第一横杆738和第二横杆7380，及在第一横杆738和第二横杆7380的端部上设有与第一竖直齿条734和第二竖直齿条736啮合的第一齿轮730和第二齿轮739；所述的第一齿轮730和第二齿轮739分别在第二涡轮电机737的驱动下带动第一竖直臂731和第二竖直臂732同时升降。

第一竖直臂731和第二竖直臂732的底部分别设置有条纹齿，在对应条纹齿一侧的第一竖直臂731和第二竖直臂732上分别设置有与条纹齿啮合且驱动长臂转料机械手07整体前后移动的主动齿轮7310和在主动齿轮上设有的平移电机7311。

辅助机械手06包括在传送带48上方的机架01上设有的第二固定框61、在第二固定框61一侧上设有水平移动的第二平移机构62、在第二平移机构62上设有升降移动的第二升降机构63、在位于传送带48两侧的第二升降机构63上分别设有的第二左侧短悬臂64和第二右侧短悬臂65，及在第二左侧短悬臂64和第二右侧短悬臂65端部上设有与机械夹手组件分别连接且带有导轨的第三平移导板67和第四平移层板66。

第二平移机构62包括在第二固定框61的外侧面上设有的第二纵向丝杆621、在位于传送带48两侧的第二纵向丝杆621上分别设有的第三支撑板622和第四支撑板623，及在第二纵向丝杆621中间位置的第二固定框61上设有车第二纵向丝杆621连接且同时驱动第三支撑板622和第四支撑板623平移的第三涡轮电机624。

第二升降机构63包括在第三支撑板622和第四支撑板623上分别设有与第三支撑板622和第四支撑板623的第三竖直臂631和第四竖直臂632、在第三竖直臂631上设有与第三支撑板622连接且沿着第三竖直臂631竖直滑动的第三竖直导轨633、在第三竖直导轨633一侧的第三竖直臂631上设有的第三竖直齿条634、在第四竖直臂632上设有与第四支撑板623连接且沿着第四竖直臂632竖直滑动的第四竖直导轨635、在第四竖直导轨635一侧的第四竖直臂632上设有的第四竖直齿条636、在第三框上设有的第四涡轮电机637、在第四涡轮电机637两侧分别设有延伸到第三竖直齿条634和第四竖直齿条636位置的第三横杆638和第四横杆639，及在第三横杆638和第四横杆639的端部上设有与第三竖直齿条634和第四竖直齿条636啮合的第三齿轮6310和第四齿轮6311。第三齿轮6310和第四齿轮6311分别在第四涡轮电机637的驱动下带动第三竖直臂631和第四竖直臂632同时升降。

机械夹手组件76包括第一平移导板77与第三平移导板67和第二平移层板78和第四平移层板68之间分别设有滑行导轨上的第一长悬臂杆761和第二长悬臂杆762、在第一长悬臂杆761与第二长悬臂杆762内侧两边分别设有多个并排且向内侧延伸的固定架763，及在固定架763上设有的之间设有多个带有气缸驱动的夹子764。

下料输送机05包括部分端部延伸到机械夹手组件76下方的倾斜支架51，及在倾斜支架51上设有的下料输送带52。

第一长悬臂杆761与第二长悬臂杆762的内侧两边上分别设置有8排固定架763，所述的每排固定架763上均设置有2个夹子764。

经过平移后第一排的固定架763位置与定位块49上放置边框料相应，中间排的固定架763位置与第一工位23、第二工位24、第三工位25、第四工位26和第五工位27的位置相应，最后一排或者二排的固定架763位置与部分端部延伸到机械夹手组件76下方的下料输送机05位置相应。

使用时，只需配备两个操作员，一个放料和收料，其他步骤由设备完成，原来需要5套模具02才完成一系列加工，现在一台设备可以完成所有加工，产能明显提升了4倍，节省了4倍的设备资源；人工从5人减少到2人，正常工作时员工不接触冲床03机械手，安全系数更高，自动化冲压避免了人工操作出现的失误，这样的加工电视机边框产品质量高，实现了加工效率高和节省生产成本，及安全系数高的效果。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种电视边框自动化冲压装置，其特征在于，包括机架、在机架上设有的模具、在模具的上方设有的冲床、在模具的两侧上分别设有的上料输送机和下料输送机，及在上料输送机上方的机架设有的辅助机械手和在下料输送机上方的机架设有的长臂转料机械手；

所述的模具包括在机架内设有的上模板和下模板，及在下模板上依次设有的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位；

所述的冲床设置于上模板上；

所述的上料输送机包括在机架一侧设有的底座、在底座上设有的升降台、在升降台上设有的第一横向直线导轨、在第一横向直线导轨上设有的第一横向平移台、在第一横向平移台上设有的第一纵向直线导轨、在第一纵向直线导轨上设有的第一纵向平移台、在第一纵向平移台上设有多个立式相互平行且延伸至机架内部的平行托板、在平行托板上设有多个相互平行的传送带、在传送带上设有多组纵向对齐的定位块、在传送带两端分别设有串连多条传送带的第一从动轴和第二从动轴，及在第一从动轴上设有皮带传动连接的上料电机；

所述的长臂转料机械手包括在下料输送机上方的机架上设有的第一固定框、在第一固定框一侧上设有水平移动的第一平移机构、在第一平移机构上设有升降移动的第一升降机构、在位于下料输送机两侧的第一升降机构上分别设有的第一左侧短悬臂和第一右侧短悬臂、在第一左侧短悬臂和第一右侧短悬臂端部上设有的机械夹手组件，及在机械夹手组件与第一左侧短悬臂和第一右侧短悬臂之间分别设有带有导轨的第一平移导板和第二平移层板；

所述的第一平移机构包括在第一固定框的外侧面上设有的第一纵向丝杆、在位于下料输送机两侧的第一纵向丝杆上分别设有的第一支撑板和第二支撑板，及在第一纵向丝杆中间位置的第一固定框上设有车第一纵向丝杆连接且同时驱动第一支撑板和第二支撑板平移的第一涡轮电机；

所述的第一升降机构包括在第一支撑板和第二支撑板上分别设有与第一支撑板和第二支撑板的第一竖直臂和第二竖直臂、在第一竖直臂上设有与第一支撑板连接且沿着第一竖直臂竖直滑动的第一竖直导轨、在第一竖直导轨一侧的第一竖直臂上设有的第一竖直齿条、在第二竖直臂上设有与第二支撑板连接且沿着第二竖直臂竖直滑动的第二竖直导轨、在第二竖直导轨一侧的第二竖直臂上设有的第二竖直齿条、在第一固定框上设有的第二涡轮电机、在第二涡轮电机两侧分别设有延伸到第一竖直齿条和第二竖直齿条位置的第一横杆和第二横杆，及在第一横杆和第二横杆的端部上设有与第一竖直齿条和第二竖直齿条啮合的第一齿轮和第二齿轮；所述的第一齿轮和第二齿轮分别在第二涡轮电机的驱动下带动第一竖直臂和第二竖直臂同时升降；

所述第一竖直臂和第二竖直臂的底部分别设置有条纹齿，在对应条纹齿一侧的第一竖直臂和第二竖直臂上分别设置有与条纹齿啮合且驱动长臂转料机械手整体前后移动的主动齿轮和在主动齿轮上设有的平移电机；

所述的辅助机械手包括在传送带上方的机架上设有的第二固定框、在第二固定框一侧上设有水平移动的第二平移机构、在第二平移机构上设有升降移动的第二升降机构、在位于传送带两侧的第二升降机构上分别设有的第二左侧短悬臂和第二右侧短悬臂、在第二左侧短悬臂和第二右侧短悬臂端部上设有的第二机械夹手组件，及在第二左侧短悬臂和第二右侧短悬臂端部上设有与机械夹手组件分别连接且带有导轨的第三平移导板和第四平移层板；

所述的第二平移机构包括在第二固定框的外侧面上设有的第二纵向丝杆、在位于传送带两侧的第二纵向丝杆上分别设有的第三支撑板和第四支撑板，及在第二纵向丝杆中间位置的第二固定框上设有车第二纵向丝杆连接且同时驱动第三支撑板和第四支撑板平移的第三涡轮电机；

所述的第二升降机构包括在第三支撑板和第四支撑板上分别设有与第三支撑板和第四支撑板的第三竖直臂和第四竖直臂、在第三竖直臂上设有与第三支撑板连接且沿着第三竖直臂竖直滑动的第三竖直导轨、在第三竖直导轨一侧的第三竖直臂上设有的第三竖直齿条、在第四竖直臂上设有与第四支撑板连接且沿着第四竖直臂竖直滑动的第四竖直导轨、在第四竖直导轨一侧的第四竖直臂上设有的第四竖直齿条、在第三框上设有的第四涡轮电机、在第四涡轮电机两侧分别设有延伸到第三竖直齿条和第四竖直齿条位置的第三横杆和第四横杆，及在第三横杆和第四横杆的端部上设有与第三竖直齿条和第四竖直齿条啮合的第三齿轮和第四齿轮；所述的第三齿轮和第四齿轮分别在第四涡轮电机的驱动下带动第三竖直臂和第四竖直臂同时升降；

所述的机械夹手组件包括第一平移导板与第三平移导板和第二平移层板和第四平移层板之间分别设有滑行导轨上的第一长悬臂杆和第二长悬臂杆、在第一长悬臂杆与第二长悬臂杆内侧两边分别设有多个并排且向内侧延伸的固定架，及在固定架上设有的之间设有多个带有气缸驱动的夹子；

所述的下料输送机包括部分端部延伸到机械夹手组件下方的倾斜支架，及在倾斜支架上设有的下料输送带。

2.根据权利要求1所述的一种电视边框自动化冲压装置，其特征在于，所述第一长悬臂杆与第二长悬臂杆的内侧两边上分别设置有8排固定架，所述的每排固定架上均设置有2个夹子。

3.根据权利要求2所述的一种电视边框自动化冲压装置，其特征在于，

所述经过平移后第一排的固定架位置与定位块上放置边框料相应，中间排的固定架位置与第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位的位置相应，最后一排或者二排的固定架位置与部分端部延伸到机械夹手组件下方的下料输送机位置相应。

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