CN218802640U - 冲孔切边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲孔切边机，包括机台，机台沿其长度方向上依次设有上料机构、切边机构、冲孔机构、下料机构，机台的一侧还设有机械手机构；机械手机构包括能沿机台长度方向移动的一号机械手、二号机械手、三号机械手，一号机械手用以产品自上料机构至切边机构的移动，二号机械手用以产品自切边机构至冲孔机构的移动，三号机械手用以产品自冲孔机构至下料机构的移动；且二号机械手、三号机械手通过连杆固接以实现同步移动。本实用新型能同时实现对产品的切边、冲孔操作，有效提高了工作效率。

Description

冲孔切边机

技术领域

本实用新型涉及纸浆模塑加工技术领域，尤其涉及一种冲孔切边机。

背景技术

在纸浆模塑行业中，切边和冲孔工艺通常采用两种方式，一种是刀模冲切，使用刀模直接冲切纸托产品，利用锋利的刀片垂直切在纸托产品上以达到切除多余物料的目的；另一种是五金冲模，将产品放在上、下模之间，通过模具冲切使纸托产品的多余部分被冲落，进而达到去除多余物料的目的。

在生产时，经常需要在切除边料后再进行侧面开孔，但由于现有的模切设备都是单一竖直方向的正切或者单一水平方向的侧切，在实际操作时，需要先在切边设备上进行切边，再在冲孔设备上进行冲孔，这样操作不仅工序繁琐、效率低下，而且纸托产品转移较为复杂，难以实现连续的自动化生产。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种冲孔切边机，能同时实现对产品的切边、冲孔操作，有效提高了工作效率。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种冲孔切边机，包括机台，机台沿其长度方向上依次设有上料机构、切边机构、冲孔机构、下料机构，机台的一侧还设有机械手机构；

机械手机构包括能沿机台长度方向移动的一号机械手、二号机械手、三号机械手，一号机械手用以产品自上料机构至切边机构的移动，二号机械手用以产品自切边机构至冲孔机构的移动，三号机械手用以产品自冲孔机构至下料机构的移动；且二号机械手、三号机械手通过连杆固接以实现同步移动。

首先通过上料机构将待加工的产品移动至指定的上料工位，通过机械手机构的设置实现了产品在各机构间的转移，通过切边机构能对产品进行切边操作，通过冲孔机构能对产品进行冲孔操作，最后通过下料机构将加工好的产品转移至指定位置。

本实用新型的有益效果在于：

将切边机构、冲孔机构集成在机台上，能同时对产品进行切边、冲孔操作，有效避免了现有技术中产品在不同设备间转移的繁琐操作问题，实现产品的连续生产；此外，在机械手机构中，通过连杆连接二号机械手、三号机械手，使得二号机械手、三号机械手能同步移动，当二号机械手在切边机构处吸取切好边的产品时，三号机械手能同时在冲孔机构处吸取冲好孔的产品，当二号机械手将切好边的产品移动至冲孔机构处时，三号机械手能同时将冲好空的产品移动至下料机构处，有效提高了产品的流转效率，进而提高了产品的加工效率。

进一步来说，一号机械手、二号机械手、三号机械手均包括能沿机台移动的立架，立架的上端折弯设置有位于机台上方的安装臂，安装臂上设有用以吸附产品的吸附夹具。当立架移动时，安装臂随即移动并带动吸附夹具移动。

进一步来说，机台的一侧沿其长度方向上布设有双轨滑轨，立架上设有能沿双轨滑轨移动的立架滑块。通过立架滑块与双轨滑轨的配合提高了立架移动的稳定性。

进一步来说，切边机构包括切边机本体、冲切刀模、切边平台；切边平台安装在机台的上端，其上设有至少一个供产品放置的仿形腔；切边机本体位于机台的一侧，其上安装有位于切边平台上方并能在驱动件作用下上下移动的冲切刀模。通过仿形腔的设置能对产品的放置位置进行定位，通过冲切刀模的上下移动实现了对产品的垂直切边操作。

进一步来说，冲孔机构包括冲孔平台、侧冲组件、限压组件，冲孔平台安装在机台上，其上设有至少一个供产品放置的仿形托模；侧冲组件与仿形托模一一对应设置，用以对位于仿形托模上的产品进行侧面冲孔；限压组件与仿形托模一一对应设置，用以将产品限压在仿形托模上。通过仿形托模的设置能对产品的放置位置进行定位，通过限压组件的设置能抑制侧冲组件动作时产品的移动。

进一步来说，限压组件包括安装在机台上的限压基座，限压基座上安装有在限压气缸驱动下能向靠近或远离仿形托模方向移动的限压板，限压板的下端均布有多个弹性压件。通过弹性压件的设置能实现对产品的弹性压紧，减少因限压导致的产品表面损伤。

进一步来说，侧冲组件包括安装在机台上的侧冲基座，侧冲基座上设有在侧冲气缸作用下沿水平方向移动的侧冲刀杆。

进一步来说，上料机构包括配合使用的横移组件、提升组件；横移组件包括在横移驱动件作用下能沿水平方向移动的横移板，横移板上设有至少一个用以承托产品的一号载具，一号载具上设有上下贯穿的移料通道；提升组件位于横移板移动方向的一侧，其包括在提升驱动件作用下能沿竖直方向移动的提升板，提升板上布设有与一号载具一一对应的二号载具。

工作时，将多个产品依次放置到对应的一号载具上，通过横移驱动件驱动横移板向提升组件的方向移动，进而使得位于横移板上的所有一号载具均能带动产品沿水平方向向提升组件方向移动；当一号载具移动至对应的二号载具的上方时，二号载具能对准对应的一号载具的移料通道；然后通过提升驱动件带动提升板上移，二号载具随之向移料通道的方向移动，并能顶起位于一号载具上的产品；随着提升板的继续上移，二号载具能带动产品上移，进而实现产品的竖向移动。通过横移组件的设置实现了产品水平方向的移动，通过提升组件的设置实现了产品竖直方向的移动；通过在一号载具上设置上下贯穿的移料通道，使得一号载具带动产品移动至提升组件的区域内时，二号载具能直接沿着移料通道将产品向上顶起，进而实现产品的快速换向，提高产品移料效率。

进一步来说，一号载具包括沿垂直于横移板移动方向上布设的一对承托板，一对承托板的上端能共同承托住单个产品，且一对承托板之间共同形成供二号载具上下移动的移料通道；承托板的下端通过立杆与横移板连接，承托板的上端设有与产品形状匹配的一号托模。通过立杆的设置将承托板抬升一段距离，以使得承托板与横移板之间能有供二号载具插入的空间；通过一号托模的设置使得承托板对产品的承托更加稳定。

进一步来说，二号载具包括固接在提升板上的载具基板，载具基板的上端设有与产品形状匹配的二号托模；当提升板处于移动的最低点时，载具基板高于横移板的高度，二号托模低于承托板的高度。通过对载具基板及二号托模的最低点位置的限定，使得横移板移动至提升组件区域内时，载具基板及二号托模能直接插入到横移板与承托板之间的空间内，避免载具基板及二号托模碰撞到横移板及承托板。

附图说明

图1为本实用新型实施例的冲孔切边机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的冲孔切边机未安装移动推门时的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的上料机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的一号载具的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的二号载具的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的机械手机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的一号机械手的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的切边机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例的冲孔机构的结构示意图；

图10为本实用新型实施例的冲孔切边机另一视角的结构示意图；

图11为图10中A部位的局部放大图。

图中：

1-机台；11-双轨滑轨；12-限位导轨；

2-上料机构；21-横移板；22-一号载具；221-承托板；222-立杆；223-一号托模；23-提升板；24-二号载具；241-载具基板；242-二号托模；251-驱动电机；252-皮带机；253-连接板；26-丝杆升降机；27-竖轨；

3-切边机构；31-切边机本体；32-冲切刀模；33-切边平台；331-仿形腔；

4-冲孔机构；41-冲孔平台；411-仿形托模；421-限压基座；422-限压气缸；423-限压板；424-弹性压件；431-侧冲基座；432-侧冲气缸；433-侧冲刀杆；

5-下料机构；51-输送带；

6-机械手机构；61-一号机械手；611-立架；612-安装臂；613-吸附夹具；614-加强筋板；62-二号机械手；63-三号机械手；64-连杆；

7-防护外罩；

8-移动推门；81-滑杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例

参见附图1、2、6所示，本实用新型的一种冲孔切边机，包括机台1，机台1沿其长度方向上依次设有上料机构2、切边机构3、冲孔机构4、下料机构5，机台1的一侧还设有机械手机构6。其中，机械手机构6包括能沿机台1长度方向移动的一号机械手61、二号机械手62、三号机械手63，一号机械手61用以产品自上料机构2至切边机构3的移动，二号机械手62用以产品自切边机构3至冲孔机构4的移动，三号机械手63用以产品自冲孔机构4至下料机构5的移动；且二号机械手62、三号机械手63通过连杆64固接以实现同步移动。

首先通过上料机构2将待加工的产品移动至指定的上料位，通过机械手机构6的设置实现了产品在上料机构2、切边机构3、冲孔机构4、下料机构5间的转移，通过切边机构3能对产品进行切边操作，通过冲孔机构4能对产品进行冲孔操作，最后通过下料机构5将加工好的产品转移至指定位置。将切边机构3、冲孔机构4集成在机台1上，能同时对产品进行切边、冲孔操作，有效避免了现有技术中产品在不同设备间转移的繁琐操作问题，实现产品的连续生产；此外，在机械手机构6中，通过连杆64连接二号机械手62、三号机械手63，使得二号机械手62、三号机械手63能同步移动，当二号机械手62在切边机构3处吸取切好边的产品时，三号机械手63能同时在冲孔机构4处吸取冲好孔的产品，当二号机械手62将切好边的产品移动至冲孔机构4处时，三号机械手63能同时将冲好空的产品移动至下料机构5处，有效提高了产品的流转效率，进而提高了产品的加工效率。

在一些实施例中，参见附图3-5所示，上料机构2包括配合使用的横移组件、提升组件；横移组件包括在横移驱动件作用下能沿水平方向移动的横移板21，横移板21上设有至少一个用以承托产品的一号载具22，一号载具22上设有上下贯穿的移料通道；提升组件位于横移板21移动方向的一侧，其包括在提升驱动件作用下能沿竖直方向移动的提升板23，提升板23上布设有与一号载具22一一对应的二号载具24。

如图3所示，横移板21上设置有三个一号载具22，相应的，提升板23上设置有三个二号载具24。工作时，将多个产品(在本实施例中，产品以蛋托为例)依次放置到对应的一号载具22上，通过横移驱动件驱动横移板21向提升组件的方向移动，进而使得位于横移板21上的所有一号载具22均能带动产品沿水平方向向提升组件方向移动；当一号载具22移动至对应的二号载具24的上方时，二号载具24能对准对应的一号载具22的移料通道；然后通过提升驱动件带动提升板23上移，二号载具24随之向移料通道的方向移动，并能顶起位于一号载具22上的产品；随着提升板23的继续上移，二号载具24能带动产品上移，并进入到指定的上料位。通过横移组件的设置实现了产品水平方向的移动，通过提升组件的设置实现了产品竖直方向的移动；通过在一号载具22上设置上下贯穿的移料通道，使得一号载具22带动产品移动至提升组件的区域内时，二号载具24能直接沿着移料通道将产品向上顶起，进而实现产品的快速换向，提高产品上料效率。

在一些实施例中，参见附图3、4所示，一号载具22包括沿垂直于横移板21移动方向上布设的一对承托板221，承托板221的下端通过立杆222与横移板21连接，承托板221的上端设有与产品形状匹配的一号托模223。一对承托板221的一号托模223能共同承托住单个产品，且一对承托板221之间共同形成供二号载具24上下移动的移动通道。通过立杆222的设置能将承托板221抬升一段距离，以使承托板221与横移板21之间能留有间距，以便于横移板21移动至提升组件的区域内时，二号载具24能插入到承托板221与横移板21之间；而通过与产品形状匹配的一号托模223能提高对产品承托的稳定性。

在一些实施例中，横移驱动件包括驱动电机251及沿横移板21移动方向上布设的一对皮带机252参见附图3所示，驱动电机251通过轴杆与一对皮带机252的驱动轮连接，以使一对皮带机252的皮带能同步传动。横移板21的下端设有与皮带机252一一对应设置的连接板253，连接板253与对应的皮带机252的皮带连接。当驱动电机251启动时，轴杆随之转动，并带动两个皮带机252的驱动轮同步转动，进而使得两个皮带机252的皮带传动，以使得连接板253随之移动。需要注意的是，皮带机252的传动原理为现有技术，本实施例不再赘述。

更进一步地，为了提高横移板21的移动稳定性，在一些实施例中，在皮带机252的侧面(该侧面并非设置皮带的一面)还设有沿其长度方向设置的导向侧槽，连接板253上设有与导向侧槽匹配的导向滑块。当连接板253随皮带移动时，导向滑块能沿着对应的导向侧槽滑移，进而对连接板253的移动进行导向，提高其移动稳定性。

在一些实施例中，参见附图3、5所示，二号载具24包括固接在提升板23上的载具基板241，载具基板241的上端设有与产品形状匹配的二号托模242；当提升板23处于移动的最低点时，载具基板241高于横移板21的高度，二号托模242低于承托板221的高度。通过对载具基板241及二号托模242的最低点位置的限定，使得横移板21移动至提升组件区域内时，载具基板241及二号托模242能直接插入到横移板21与承托板221之间的空间内，避免载具基板241及二号托模242碰撞到横移板21及承托板221。

需要注意的是，当产品在横移组件上进行水平方向移动时，一对承托板221上的一号托模223是共同承托住产品的两端部的，此时，位于移料通道上的产品处于悬空状态；当产品随横移组件移动至二号载具24上方时，二号托模242能顶起位于移料通道上的产品部位，即二号托模242、一号托模223是分别承托产品的不同部位的。

在一些实施例中，提升驱动件包括沿竖直方向布设的丝杆升降机26，丝杆升降机26的丝杆上套装有与提升板23连接的螺母座。提升驱动件还包括位于丝杆升降机26两侧的竖轨27，提升板23上设有能沿竖轨27滑动的竖轨滑块。通过竖轨27与竖轨滑块的设置能提高提升板23的移动稳定性。丝杆升降机26为现有技术，本实施例不再赘述其具体结构及工作原理。

更进一步地，为了实现移料自动化，在一号托模223、二号托模242上分别设有用以检测产品的光电传感器。

在一些实施例中，参见附图2、6、7所示，机台1的一侧沿其长度方向上布设有双轨滑轨11，一号机械手61、二号机械手62、三号机械手63均包括立架611，立架611的侧面设有能沿所述双轨滑轨11移动的立架滑块，上端折弯设置有位于机台1上方的安装臂612，安装臂612上设有用以吸附产品的吸附夹具613，且吸附夹具613上设有与二号载具24一一对应的吸附位，每个吸附位上均能吸附一个产品。

为了提高立架611与安装臂612的连接稳定性，在立架611与安装臂612之间还连接有呈三角形结构的加强筋板614。需要注意的是，二号机械手62、三号机械手63的立架611通过连杆64固接。

在一些实施例中，参见附图8所示，切边机构3包括切边机本体31、冲切刀模32、切边平台33；切边平台33安装在机台1的上端，其上设有至少一个供产品放置的仿形腔331；切边机本体31位于机台1远离双轨滑轨11的一侧，其上安装有位于切边平台33上方并能在驱动件作用下上下移动的冲切刀模32。通过仿形腔331的设置能对产品的放置位置进行定位，通过冲切刀模32的上下移动实现了对产品的垂直切边操作。需要注意的是，本实施例的切边机本体31可采用现有技术中的冲切机，只需实现对冲切刀模32的冲切控制即可，本实施例不再赘述其具体结构及工作原理。图8中位于图示最左侧的仿形腔331上未放置产品，另两个仿形腔331上放置有产品。

在一些实施例中，参见附图8、9所示，冲孔机构4包括冲孔平台41、侧冲组件、限压组件，冲孔平台41安装在机台1上，其上设有至少一个供产品放置的仿形托模411；侧冲组件与仿形托模411一一对应设置，用以对位于仿形托模411上的产品进行侧面冲孔；限压组件与仿形托模411一一对应设置，用以将产品限压在仿形托模411上。通过仿形托模411的设置能对产品的放置位置进行定位，通过限压组件的设置能抑制侧冲组件动作时产品的移动。图9中位于图示中部的仿形托模411上未放置产品，另两个仿形托模411上放置有产品。

具体的，限压组件包括安装在机台1上的限压基座421，限压基座421上安装有在限压气缸422驱动下能向靠近或远离仿形托模411方向移动的限压板423，限压板423的下端均布有多个弹性压件424。侧冲组件包括安装在机台1上的侧冲基座431，侧冲基座431上设有在侧冲气缸432作用下沿水平方向移动的侧冲刀杆433。通过弹性压件424的设置能实现对产品的弹性压紧，减少因限压导致的产品表面损伤。

在一些实施例中，参见附图2所示，下料机构5为安装在机台1上的输送带51，输送带51的一端朝向冲孔机构4，另一端延伸出机台1。需要注意的是，输送带51为现有技术，本实施例不再赘述其工作原理及具体结构。

在一些实施例中，参见附图10-11所示，还包括罩设在机台1上的防护外罩7，防护外罩7靠近机台1的双轨滑轨11的一侧设有移动推门8，移动推门8的上端与防护外罩7滑动连接。为了提高移动推门8移动的稳定性，在机台1的下端部侧面还设有限位导轨12，在移动推门8的下端部侧面连接有能沿限位导轨12移动的滑杆81。通过滑杆81与限位导轨12的设置使得移动推门8的移动更加顺畅，而且稳定性更好。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种冲孔切边机，其特征在于：包括机台，所述机台沿其长度方向上依次设有上料机构、切边机构、冲孔机构、下料机构，所述机台的一侧还设有机械手机构；

所述机械手机构包括能沿机台长度方向移动的一号机械手、二号机械手、三号机械手，所述一号机械手用以产品自所述上料机构至切边机构的移动，所述二号机械手用以产品自所述切边机构至冲孔机构的移动，所述三号机械手用以产品自所述冲孔机构至下料机构的移动；且所述二号机械手、三号机械手通过连杆固接以实现同步移动。

2.根据权利要求1所述的冲孔切边机，其特征在于：所述一号机械手、二号机械手、三号机械手均包括能沿所述机台移动的立架，所述立架的上端折弯设置有位于所述机台上方的安装臂，所述安装臂上设有用以吸附产品的吸附夹具。

3.根据权利要求2所述的冲孔切边机，其特征在于：所述机台的一侧沿其长度方向上布设有双轨滑轨，所述立架上设有能沿所述双轨滑轨移动的立架滑块。

4.根据权利要求1所述的冲孔切边机，其特征在于：所述切边机构包括切边机本体、冲切刀模、切边平台；所述切边平台安装在所述机台的上端，其上设有至少一个供产品放置的仿形腔；所述切边机本体位于所述机台的一侧，其上安装有位于所述切边平台上方并能在驱动件作用下上下移动的冲切刀模。

5.根据权利要求1所述的冲孔切边机，其特征在于：所述冲孔机构包括冲孔平台、侧冲组件、限压组件，所述冲孔平台安装在所述机台上，其上设有至少一个供产品放置的仿形托模；所述侧冲组件与所述仿形托模一一对应设置，用以对位于所述仿形托模上的产品进行侧面冲孔；所述限压组件与所述仿形托模一一对应设置，用以将产品限压在所述仿形托模上。

6.根据权利要求5所述的冲孔切边机，其特征在于：所述限压组件包括安装在所述机台上的限压基座，所述限压基座上安装有在限压气缸驱动下能向靠近或远离所述仿形托模方向移动的限压板，所述限压板的下端均布有多个弹性压件。

7.根据权利要求5所述的冲孔切边机，其特征在于：所述侧冲组件包括安装在所述机台上的侧冲基座，所述侧冲基座上设有在侧冲气缸作用下沿水平方向移动的侧冲刀杆。

8.根据权利要求1所述的冲孔切边机，其特征在于：所述上料机构包括配合使用的横移组件、提升组件；所述横移组件包括在横移驱动件作用下能沿水平方向移动的横移板，所述横移板上设有至少一个用以承托产品的一号载具，所述一号载具上设有上下贯穿的移料通道；所述提升组件位于所述横移板移动方向的一侧，其包括在提升驱动件作用下能沿竖直方向移动的提升板，所述提升板上布设有与所述一号载具一一对应的二号载具。

9.根据权利要求8所述的冲孔切边机，其特征在于：所述一号载具包括沿垂直于所述横移板移动方向上布设的一对承托板，一对所述承托板的上端能共同承托住单个产品，且一对所述承托板之间共同形成供所述二号载具上下移动的移料通道；所述承托板的下端通过立杆与所述横移板连接，所述承托板的上端设有与产品形状匹配的一号托模。

10.根据权利要求9所述的冲孔切边机，其特征在于：所述二号载具包括固接在提升板上的载具基板，所述载具基板的上端设有与产品形状匹配的二号托模；当所述提升板处于移动的最低点时，所述载具基板高于所述横移板的高度，所述二号托模低于所述承托板的高度。

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