CN107321831B

CN107321831B - 一种自动化冲床

Info

Publication number: CN107321831B
Application number: CN201710536349.0A
Authority: CN
Inventors: 王育文; 钱志勇; 袁磊; 王春风; 成荣栋; 俞海峰; 徐剑飞; 俞中杰; 张建东; 袁鑫
Original assignee: Zhejiang Dongxiong Machine Tool Co ltd
Current assignee: Zhejiang Dongxiong Machine Tool Co ltd
Priority date: 2017-07-04
Filing date: 2017-07-04
Publication date: 2023-06-23
Anticipated expiration: 2037-07-04
Also published as: CN107321831A

Abstract

本发明提出了一种自动化冲床，包括行走支撑架、送料行走座、卡爪上料机构、储料小车、工作台、上料机构、冲床装置和控制系统，所述行走支撑架上设有两个行走导轨，所述行走导轨上安装有送料行走座，所述送料行走座的两端对称安装有卡爪上料机构，所述工作台的一侧设有储料小车，所述储料小车与卡爪上料机构相配合，所述工作台的上方设有第一滑轨，所述上料机构上设有送料滑座，所述送料滑座安装在第一滑轨上，所述送料滑座上设有定位安装座，所述冲床装置上设有锁紧机构，所述锁紧机构与定位安装座相配合，能够使卡爪上料机构在三个工位往复动作，实现自动上下料，并通过锁紧机构对板材进行定位锁紧，降低操作人员的劳动强度。

Description

一种自动化冲床

技术领域

本发明涉及自动成型上料的技术领域，特别是一种自动化冲床。

背景技术

冲床系一种冲压式压力机。在工业生产中，冲压工艺由于较传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高，以及通过各种模具应用，可以做出机械加工所无法达到的产品的优点，目前，国内在冲压成型的生产过程中，自动化的程度不高，由于国内的冲压成型装置在制作的过程中，冲床的生产厂家与模具的生产厂家不是同一个厂家，而自动化的设计又是另外的厂家，而产品的不同又需要不同的进料及出料机构，同时产品的形状及产品的特性不同又要考虑不同的定位机构，所述采用成型装置的自动化程度一直不高。但现在的情况是随着劳动力的成本逐步升高，工资成本占产品成本的比重越来越高，企业为提高产品的竞争力，必须提高上料的效率，操作人员的劳动强度高，操作人员的误操作风险较高、操作繁琐、工作效率低下等诸多缺点，因此提出一种自动化冲床。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动化冲床，通过送料行走座与卡爪上料机构的配合，能够使卡爪上料机构在三个工位往复动作，实现自动上下料，并通过锁紧机构对板材进行定位锁紧，降低操作人员的劳动强度。

为实现上述目的，本发明提出了一种自动化冲床，包括行走支撑架、送料行走座、卡爪上料机构、储料小车、工作台、上料机构、冲床装置和控制系统，所述行走支撑架上设有两个行走导轨，所述行走导轨上安装有送料行走座，所述送料行走座的两端对称安装有卡爪上料机构，所述行走导轨的下方设有工作台，所述工作台的一侧设有储料小车，所述储料小车与卡爪上料机构相配合，所述工作台的上方设有第一滑轨，所述第一滑轨的一端位于行走导轨的下方，所述第一滑轨的另一端位于冲床装置的下方，所述上料机构上设有送料滑座，所述送料滑座安装在第一滑轨上，所述送料滑座上设有定位安装座，所述冲床装置上设有锁紧机构，所述锁紧机构与定位安装座相配合。

作为优选，所述送料滑座与第一滑轨相配合，所述送料滑座上设有导向安装柱，所述定位安装座内开设有与导向安装柱配合的第一安装槽，所述导向安装柱的外周设有第一弹簧，所述送料滑座的侧壁设有导向卡条，所述定位安装座的侧壁设有导向安装槽，所述导向卡条与导向安装槽相配合，所述定位安装座的侧壁设有若干个伸缩定位部，所述伸缩定位部通过第二弹簧固定在定位安装座侧壁的凹槽中，所述伸缩定位部的形状为半球形，所述定位安装座的两端设有第三定位块。

作为优选，所述锁紧机构包括辅助气缸、安装箱和锁紧组件，所述安装箱的下方设有辅助气缸，所述辅助气缸的伸缩杆与锁紧组件相连，所述锁紧组件还包括连接架、安装块、第二定位块和锁紧压板，所述连接架与辅助气缸的伸缩杆相连，所述连接架的端部设有安装块，所述安装块的下方安装有第二定位块和锁紧压板，所述送料滑座上设有第四定位块，所述第二定位块、锁紧压板驱动定位安装座向下移动，所述定位安装座的下端面与第四定位块的上端面相配合。

作为优选，所述第一滑轨的一侧设有下料台，所述第一滑轨的走向垂直于行走导轨的走向，所述第一滑轨远离冲床装置的一端对称安装有限位挡框，所述限位挡框垂直于工作台，所述限位挡框上设有限位块，所述限位块内设有限位槽，所述定位安装座的侧壁设有第一定位块，所述第一定位块与限位槽相配合。

作为优选，所述送料行走座包括行走安装座和第一驱动装置，所述行走安装座安装在行走导轨上，所述行走安装座上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置控制行走安装座沿行走导轨移动，所述卡爪上料机构包括导轨安装框、活动支架、第一气缸、伸缩卡爪安装滑座、卡爪组件和吸盘机构，所述行走安装座的两侧设有导轨安装框，所述导轨安装框之间设有活动支架，所述行走安装座的上方设有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆贯穿行走安装座与活动支架相连，所述活动支架的端部设有第一滑座，所述第一气缸驱动第一滑座沿导轨安装框垂直方向移动，所述活动支架的下方对称设有伸缩卡爪安装滑座，所述伸缩卡爪安装滑座上设有第二驱动装置，所述伸缩卡爪安装滑座的下方通过伸缩轴与卡爪组件相连，所述第二驱动装置控制卡爪组件沿活动支架水平方向移动，所述活动支架的中心处安装有吸盘机构，所述吸盘机构的底部设有压力传感单元。

作为优选，所述吸盘机构还包括安装架、滑杆、支撑板、第三气缸、安装板、连接杆和吸盘组件，所述安装架上设有若干个滑杆，所述滑杆的上方设有支撑板，所述支撑板上安装有第三气缸，所述第三气缸的伸缩杆贯穿支撑板与安装板相连，所述滑杆贯穿安装板，所述安装板通过连接杆与吸盘组件相连，所述连接杆贯穿安装架，所述第三气缸通过安装板驱动吸盘组件在垂直方向移动。

作为优选，所述行走支撑架的两端设有支撑架，所述支撑架上设有横梁，所述横梁之间安装有两个行走导轨，所述储料小车的两侧设有挡板，所述挡板的内壁安装有若干个导向辊，所述储料小车的下方设有行走滚轮，所述行走导轨的下方设有与行走滚轮相配合的定位导轨。

作为优选，所述冲床装置还包括机架、驱动气缸、冲头驱动座、冲头组件、下模组件和冲压动力装置，所述机架上设有若干个支撑滑杆，所述支撑滑杆上安装有驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩杆与冲头驱动座相连，所述冲头驱动座与冲压动力装置相连，所述冲头驱动座的下方设有冲头组件，所述下模组件位于冲头组件的正下方，所述下模组件的两侧对称安装有锁紧机构。

本发明的有益效果：本发明通过行走支撑架、送料行走座、卡爪上料机构、储料小车、工作台、上料机构、冲床装置和控制系统等的配合，能够使卡爪上料机构在三个工位往复动作，实现自动上下料，板材能够自动到达加工工位，同时锁紧机构对板材进行定位锁紧，降低操作人员的劳动强度。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本发明一种自动化冲床的俯视结构示意图；

图2是本发明一种自动化冲床的冲床装置的主视示意图；

图3是本发明一种自动化冲床的上料机构与限位挡框配合的结构示意图；

图4是本发明一种自动化冲床的上料机构与锁紧机构配合的结构示意图；

图5是本发明一种自动化冲床的卡爪上料机构的结构示意图；

图6是本发明一种自动化冲床的吸盘机构的结构示意图。

具体实施方式

参阅图1至图6本发明一种自动化冲床，包括行走支撑架1、送料行走座2、卡爪上料机构3、储料小车4、工作台5、上料机构6、冲床装置7和控制系统8，所述行走支撑架1上设有两个行走导轨12，所述行走导轨12上安装有送料行走座2，所述送料行走座2的两端对称安装有卡爪上料机构3，所述行走导轨12的下方设有工作台5，所述工作台5的一侧设有储料小车4，所述储料小车4与卡爪上料机构3相配合，所述工作台5的上方设有第一滑轨51，所述第一滑轨51的一端位于行走导轨12的下方，所述第一滑轨51的另一端位于冲床装置7的下方，所述上料机构6上设有送料滑座61，所述送料滑座61安装在第一滑轨51上，所述送料滑座61上设有定位安装座62，所述冲床装置7上设有锁紧机构76，所述锁紧机构76与定位安装座62相配合。所述送料滑座61与第一滑轨51相配合，所述送料滑座61上设有导向安装柱612，所述定位安装座62内开设有与导向安装柱612配合的第一安装槽621，所述导向安装柱612的外周设有第一弹簧，所述送料滑座61的侧壁设有导向卡条611，所述定位安装座62的侧壁设有导向安装槽623，所述导向卡条611与导向安装槽623相配合，所述定位安装座62的侧壁设有若干个伸缩定位部64，所述伸缩定位部64通过第二弹簧固定在定位安装座62侧壁的凹槽中，所述伸缩定位部64的形状为半球形，所述定位安装座62的两端设有第三定位块65。所述锁紧机构76包括辅助气缸761、安装箱762和锁紧组件763，所述安装箱762的下方设有辅助气缸761，所述辅助气缸761的伸缩杆与锁紧组件763相连，所述锁紧组件763还包括连接架7631、安装块7632、第二定位块7633和锁紧压板7634，所述连接架7631与辅助气缸761的伸缩杆相连，所述连接架7631的端部设有安装块7632，所述安装块7632的下方安装有第二定位块7633和锁紧压板7634，所述送料滑座61上设有第四定位块613，所述第二定位块7633、锁紧压板7634驱动定位安装座62向下移动，所述定位安装座62的下端面与第四定位块613的上端面相配合。所述第一滑轨51的一侧设有下料台53，所述第一滑轨51的走向垂直于行走导轨12的走向，所述第一滑轨51远离冲床装置7的一端对称安装有限位挡框52，所述限位挡框52垂直于工作台5，所述限位挡框52上设有限位块521，所述限位块521内设有限位槽522，所述定位安装座62的侧壁设有第一定位块63，所述第一定位块63与限位槽522相配合。所述送料行走座2包括行走安装座21和第一驱动装置22，所述行走安装座21安装在行走导轨12上，所述行走安装座21上设有第一驱动装置22，所述第一驱动装置22控制行走安装座21沿行走导轨12移动，所述卡爪上料机构3包括导轨安装框31、活动支架32、第一气缸33、伸缩卡爪安装滑座34、卡爪组件35和吸盘机构36，所述行走安装座21的两侧设有导轨安装框31，所述导轨安装框31之间设有活动支架32，所述行走安装座21的上方设有第一气缸33，所述第一气缸33的伸缩杆贯穿行走安装座21与活动支架32相连，所述活动支架32的端部设有第一滑座321，所述第一气缸33驱动第一滑座321沿导轨安装框31垂直方向移动，所述活动支架32的下方对称设有伸缩卡爪安装滑座34，所述伸缩卡爪安装滑座34上设有第二驱动装置341，所述伸缩卡爪安装滑座34的下方通过伸缩轴与卡爪组件35相连，所述第二驱动装置341控制卡爪组件35沿活动支架32水平方向移动，所述活动支架32的中心处安装有吸盘机构36，所述吸盘机构36的底部设有压力传感单元。所述吸盘机构36还包括安装架361、滑杆362、支撑板363、第三气缸364、安装板365、连接杆366和吸盘组件367，所述安装架361上设有若干个滑杆362，所述滑杆362的上方设有支撑板363，所述支撑板363上安装有第三气缸364，所述第三气缸364的伸缩杆贯穿支撑板363与安装板365相连，所述滑杆362贯穿安装板365，所述安装板365通过连接杆366与吸盘组件367相连，所述连接杆366贯穿安装架361，所述第三气缸364通过安装板365驱动吸盘组件367在垂直方向移动。所述行走支撑架1的两端设有支撑架11，所述支撑架11上设有横梁，所述横梁之间安装有两个行走导轨12，所述储料小车4的两侧设有挡板41，所述挡板41的内壁安装有若干个导向辊42，所述储料小车4的下方设有行走滚轮，所述行走导轨12的下方设有与行走滚轮相配合的定位导轨13。所述冲床装置7还包括机架71、驱动气缸72、冲头驱动座73、冲头组件74、下模组件75和冲压动力装置77，所述机架71上设有若干个支撑滑杆711，所述支撑滑杆711上安装有驱动气缸72，所述驱动气缸72的伸缩杆与冲头驱动座73相连，所述冲头驱动座73与冲压动力装置77相连，所述冲头驱动座73的下方设有冲头组件74，所述下模组件75位于冲头组件74的正下方，所述下模组件75的两侧对称安装有锁紧机构76。

本发明工作过程：

本发明一种自动化冲床，在工作的过程中，首先加工板材10依次放入到储料小车4内，然后将储料小车4推到定位导轨13上，送料行走座2右侧的卡爪上料机构3位于储料小车4的正上方，第一气缸33动作，卡爪上料机构3向下移动，至吸盘机构36上的压力传感单元接收到信号，第一气缸33停止动作，吸盘机构36( 即真空发生器 ) 工作，吸住待加工板材10，然后第二气缸364动作，吸盘机构36向上移动，至板材位于两个卡爪组件35之间，伸缩卡爪安装滑座34动作，两个卡爪组件35相向运动，至卡爪组件35卡住板材10的两侧，然后卡爪将板材锁紧，送料行走座2沿着行走导轨12向左移动一个工位，左侧的卡爪上料机构3能够将送料滑座61上完成加工的板材10转移到下料台53的上方，右侧的卡爪上料机构3能够将储料小车4上未加工的板10传送到送料滑座61上，然后送料行走座2复位，可以进行下一次的上料作业，送料滑座61沿着第一滑轨51向前移动将板材10输送到下模机构75的正上方停止运动，此时第一定位块63完全脱离限位槽522，锁紧机构76动作，辅助气缸761的伸缩杆回缩，锁紧组件763向下移动，锁紧压板7634驱动板材向下移动，直至第二定位块7633将定位安装座62锁紧，锁紧压板7634能够将板材10压紧在下模机构75上，冲头驱动座73驱动冲头组件74向下移动，冲压动力装置77驱动冲头进行冲压作业，完成冲压后，冲头组件74复位，锁紧机构76动作，锁紧组件763向上移动复位，定位安装座62在第一弹簧的驱动下复位，然后送料滑座61动作，反向移动回到原位置，第一定位块63再次嵌入到限位槽522中，对定位安装座62进上行锁定，卡爪上料机构3将板材取出完成下料，可以进行下一次的冲压作业，能够降低操作人员的劳动强度。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种自动化冲床，其特征在于：包括行走支撑架（1）、送料行走座（2）、卡爪上料机构（3）、储料小车（4）、工作台（5）、上料机构（6）、冲床装置（7）和控制系统（8），所述行走支撑架（1）上设有两个行走导轨（12），所述行走导轨（12）上安装有送料行走座（2），所述送料行走座（2）的两端对称安装有卡爪上料机构（3），所述行走导轨（12）的下方设有工作台（5），所述工作台（5）的一侧设有储料小车（4），所述储料小车（4）与卡爪上料机构（3）相配合，所述工作台（5）的上方设有第一滑轨（51），所述第一滑轨（51）的一端位于行走导轨（12）的下方，所述第一滑轨（51）的另一端位于冲床装置（7）的下方，所述上料机构（6）上设有送料滑座（61），所述送料滑座（61）安装在第一滑轨（51）上，所述送料滑座（61）上设有定位安装座（62），所述冲床装置（7）上设有锁紧机构（76），所述锁紧机构（76）与定位安装座（62）相配合；所述送料滑座（61）与第一滑轨（51）相配合，所述送料滑座（61）上设有导向安装柱（612），所述定位安装座（62）内开设有与导向安装柱（612）配合的第一安装槽（621），所述导向安装柱（612）的外周设有第一弹簧，所述送料滑座（61）的侧壁设有导向卡条（611），所述定位安装座（62）的侧壁设有导向安装槽（623），所述导向卡条（611）与导向安装槽（623）相配合，所述定位安装座（62）的侧壁设有若干个伸缩定位部（64），所述伸缩定位部（64）通过第二弹簧固定在定位安装座（62）侧壁的凹槽中，所述伸缩定位部（64）的形状为半球形，所述定位安装座（62）的两端设有第三定位块（65）；所述锁紧机构（76）包括辅助气缸（761）、安装箱（762）和锁紧组件（763），所述安装箱（762）的下方设有辅助气缸（761），所述辅助气缸（761）的伸缩杆与锁紧组件（763）相连，所述锁紧组件（763）还包括连接架（7631）、安装块（7632）、第二定位块（7633）和锁紧压板（7634），所述连接架（7631）与辅助气缸（761）的伸缩杆相连，所述连接架（7631）的端部设有安装块（7632），所述安装块（7632）的下方安装有第二定位块（7633）和锁紧压板（7634），所述送料滑座（61）上设有第四定位块（613），所述第二定位块（7633）、锁紧压板（7634）驱动定位安装座（62）向下移动，所述定位安装座（62）的下端面与第四定位块（613）的上端面相配合。

2.如权利要求1所述的一种自动化冲床，其特征在于：所述第一滑轨（51）的一侧设有下料台（53），所述第一滑轨（51）的走向垂直于行走导轨（12）的走向，所述第一滑轨（51）远离冲床装置（7）的一端对称安装有限位挡框（52），所述限位挡框（52）垂直于工作台（5），所述限位挡框（52）上设有限位块（521），所述限位块（521）内设有限位槽（522），所述定位安装座（62）的侧壁设有第一定位块（63），所述第一定位块（63）与限位槽（522）相配合。

3.如权利要求1所述的一种自动化冲床，其特征在于：所述送料行走座（2）包括行走安装座（21）和第一驱动装置（22），所述行走安装座（21）安装在行走导轨（12）上，所述行走安装座（21）上设有第一驱动装置（22），所述第一驱动装置（22）控制行走安装座（21）沿行走导轨（12）移动，所述卡爪上料机构（3）包括导轨安装框（31）、活动支架（32）、第一气缸（33）、伸缩卡爪安装滑座（34）、卡爪组件（35）和吸盘机构（36），所述行走安装座（21）的两侧设有导轨安装框（31），所述导轨安装框（31）之间设有活动支架（32），所述行走安装座（21）的上方设有第一气缸（33），所述第一气缸（33）的伸缩杆贯穿行走安装座（21）与活动支架（32）相连，所述活动支架（32）的端部设有第一滑座（321），所述第一气缸（33）驱动第一滑座（321）沿导轨安装框（31）垂直方向移动，所述活动支架（32）的下方对称设有伸缩卡爪安装滑座（34），所述伸缩卡爪安装滑座（34）上设有第二驱动装置（341），所述伸缩卡爪安装滑座（34）的下方通过伸缩轴与卡爪组件（35）相连，所述第二驱动装置（341）控制卡爪组件（35）沿活动支架（32）水平方向移动，所述活动支架（32）的中心处安装有吸盘机构（36），所述吸盘机构（36）的底部设有压力传感单元。

4.如权利要求3所述的一种自动化冲床，其特征在于：所述吸盘机构（36）还包括安装架（361）、滑杆（362）、支撑板（363）、第二气缸（364）、安装板（365）、连接杆（366）和吸盘组件（367），所述安装架（361）上设有若干个滑杆（362），所述滑杆（362）的上方设有支撑板（363），所述支撑板（363）上安装有第二气缸（364），所述第二气缸（364）的伸缩杆贯穿支撑板（363）与安装板（365）相连，所述滑杆（362）贯穿安装板（365），所述安装板（365）通过连接杆（366）与吸盘组件（367）相连，所述连接杆（366）贯穿安装架（361），所述第二气缸（364）通过安装板（365）驱动吸盘组件（367）在垂直方向移动。

5.如权利要求1所述的一种自动化冲床，其特征在于：所述行走支撑架（1）的两端设有支撑架（11），所述支撑架（11）上设有横梁，所述横梁之间安装有两个行走导轨（12），所述储料小车（4）的两侧设有挡板（41），所述挡板（41）的内壁安装有若干个导向辊（42），所述储料小车（4）的下方设有行走滚轮，所述行走导轨（12）的下方设有与行走滚轮相配合的定位导轨（13）。

6.如权利要求1所述的一种自动化冲床，其特征在于：所述冲床装置（7）还包括机架（71）、驱动气缸（72）、冲头驱动座（73）、冲头组件（74）、下模组件（75）和冲压动力装置（77），所述机架（71）上设有若干个支撑滑杆（711），所述支撑滑杆（711）上安装有驱动气缸（72），所述驱动气缸（72）的伸缩杆与冲头驱动座（73）相连，所述冲头驱动座（73）与冲压动力装置（77）相连，所述冲头驱动座（73）的下方设有冲头组件（74），所述下模组件（75）位于冲头组件（74）的正下方，所述下模组件（75）的两侧对称安装有锁紧机构（76）。