CN108994197B - 一种汽车门铰链自动冲压设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车配件加工技术领域，特别涉及一种汽车门铰链自动冲压设备，包括工作台、传送装置、工件固定装置、上料装置和冲压装置，所述传送装置包括传送组件，所述工件固定装置包括固定组件和控制组件，所述上料装置包括送料组件和上料组件，所述冲压装置包括冲压组件和限位组件，本发明当需要对汽车门铰链进行冲压时，送料组件用来对门铰链工件进行送料，上料组件再将工件吸附住并放置到固定组件上，固定组件能够带着工件移动到冲压装置处，控制组件再将固定组件固定住，限位组件下压将工件按住，使得工件不会因冲压而翘起来，冲压组件再对工件进行冲压，此道门铰链加工工序完成，整个过程均为自动进行，效率高且节约人力资源。

Description

一种汽车门铰链自动冲压设备

技术领域

本发明涉及汽车配件加工技术领域，特别涉及一种汽车门铰链自动冲压设备。

背景技术

汽车左右门铰链安装板冲压件的生产，一般是通过多套钢板模来完成冲制，其成型工艺通常为落料冲孔、翻边和冲孔分离。但是，在现有技术中，左右门铰链安装板通常需要三通模具来冲制，且每次冲制方法为半自动或手动，大大降低了工作效率，且在每序进行定位时，精度较差，最终的产品精度较难保证。

我国专利公开号：CN106975696A；公开日：2017.07.25公开了一种汽车左右门铰链安装板冲压模具及工艺，包括上模座和下模座，其中，所述上模座和所述下模座上按产品加工工艺的顺序均依次设置有第一成型模块、第二成型模块和第三成型模块；第一成型模块上依次设置有第一冲孔工位、压型工位、第一修边工位和第二修边工位；第二成型模块上依次设置有翻边工位和第二冲孔工位；第三成型模块上依次设置有第三冲孔工位和分离工位；三个模块工作独立，没有自动衔接的过程，对人工依赖程度较大，工作效率也不高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种汽车门铰链自动冲压设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种汽车门铰链自动冲压设备，包括工作台、设置在工作台顶部的传送装置、设置在传送装置上的工件固定装置、设置在工作台顶部的上料装置和设置在工作台顶部的冲压装置，所述传送装置包括传送组件，所述传送组件设置在工作台的顶部，所述工件固定装置包括固定组件和控制组件，所述固定组件可滑动的设置在传送组件上，所述控制组件固定设置在工作台顶部并与固定组件插接配合，所述上料装置包括送料组件和上料组件，所述送料组件固定设置在工作台的顶部，所述上料组件固定设置在工作台的顶部并位于送料组件的旁侧，所述冲压装置包括冲压组件和限位组件，所述冲压组件固定设置在工作台的顶部，所述限位组件固定设置在冲压组件上并与冲压组件插接配合。

进一步的，所述固定组件包括滑动板、承载板、缓冲器和固定板，所述滑动板可滑动的设置在传送组件上，所述承载板固定设置在滑动板的顶部，所述承载板上设有两个用于承载缓冲器的插接孔，所述固定板固定设置在承载板的顶部，所述固定板上设有用于放置工件和缓冲器的通槽，所述缓冲器的下端可滑动的插接设置在承载板内部，所述缓冲器的上端设置在固定板内并与固定板滑动连接。

进一步的，所述缓冲器包括支撑片、两个插接杆和两个缓冲弹簧，每个所述缓冲弹簧设置在一个插接孔内，每个所述插接杆可滑动的设置在一个插接孔内并位于缓冲弹簧的顶部，所述插接杆位于插接孔内的一端设有限制插接杆拔出的限位片，所述支撑片固定设置在两个插接杆的顶部，所述支撑片的顶部还设有两个用于固定工件的方形卡块，所述方形卡块顶部设有倒斜角。

进一步的，所述固定板上设有供工件滑动的滑动槽，所述固定板上还设有便于工件倾斜冲压的倾斜块。

进一步的，所述控制组件包括位置传感器、控制器和控制气缸，所述控制器固定设置在工作台的顶部，所述位置传感器设置在控制器上并与控制器电性连接，所述控制气缸设置在控制器上并与控制器电性连接，所述滑动板侧壁上还设有便于位置传感器检测的检测块和便于控制气缸插接的插接孔。

进一步的，所述送料组件包括支撑座、送料轨道、传送皮带和推料气缸，所述送料轨道固定设置在支撑座上，所述送料轨道包括横向轨道和纵向卡料轨道，所述传送皮带可滑动的设置在横向轨道上，所述推料气缸固定设置在纵向卡料轨道上，所述推料气缸的输出端固定设有用于推动工件的推块。

进一步的，所述上料组件包括第一支撑架、第一滑块、第一气缸、定位块和气动吸盘，所述第一支撑架固定设置在工作台的顶部，所述第一滑块可滑动的设置在第一支撑架上，所述第一气缸固定设置在第一滑块上，所述第一气缸的输出端自第一滑块顶部向下穿过第一滑块并向下延伸，所述气动吸盘固定设置在第一气缸的输出端上，所述定位块固定设置在第一支撑架上。

进一步的，所述冲压组件包括第二支撑架、固定座、第二气缸和冲压块，所述第二支撑架固定设置在工作台的顶部，所述固定座固定设置在第二支撑架的顶部，所述第二气缸固定设置在第二支撑架顶部并位于固定座内部，所述第二气缸的输出端自第二支撑架的顶部向下穿过第二支撑架并向下延伸，所述冲压块固定设置在第二气缸的输出端上，所述冲压块上设有与倾斜块对应的斜角。

进一步的，所述限位组件包括第三气缸和限位块，所述第三气缸固定设置在第二支撑架上并位于固定座内，所述第三气缸的输出端自第二支撑架顶部向下穿过第二支撑架并向下延伸，所述限位块固定设置在第三气缸的输出端上。

进一步的，所述传送组件包括传送带和两个传送轨道，两个所述传送轨道平行且固定设置在工作台的顶部，所述传送带可滑动的设置在工作台顶部并位于两个传送轨道之间，所述传送带与滑动板铰接。

有益效果：本发明的一种汽车门铰链自动冲压设备，当需要对汽车门铰链进行自动冲压时，送料组件用来对门铰链工件进行送料，上料组件再将工件吸附住并放置到固定组件上，固定组件能够带着工件移动到冲压装置处，控制组件再将固定组件固定住，限位组件下压将工件按住，使得工件不会因冲压而翘起来，冲压组件再对工件进行冲压，此道门铰链加工工序完成，整个过程均为自动进行，效率高且节约人力资源。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为图3中沿A-A线的剖视图；

图5为本发明上料装置的立体结构示意图；

图6为本发明送料组件的局部拆分结构示意图；

图7为本发明冲压装置的立体结构示意图；

图8为图7中B处的放大示意图；

图9为本发明工件固定装置的立体拆分结构示意图；

图10为图9中C处的放大示意图；

附图标记说明：工作台1，传送装置2，传送组件2a，传送带2b，传送轨道2c，工件固定装置3，固定组件3a，控制组件3b，滑动板3c，承载板3d，缓冲器3e，固定板3f，支撑片3g，插接杆3h，限位片3i，方形卡块3j，滑动槽3k，倾斜块3m，位置传感器3n，控制器3p，控制气缸3q，缓冲弹簧3r，上料装置4，送料组件4a，上料组件4b，支撑座4c，送料轨道4d，传送皮带4e，推料气缸4f，纵向卡料轨道4g，横向轨道4h，第一支撑架4i，第一滑块4j，第一气缸4k，定位块4m，气动吸盘4n，冲压装置5，冲压组件5a，限位组件5b，第二支撑架5c，固定座5d，第二气缸5e，冲压块5f，第三气缸5g，限位块5h。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图10所示的一种汽车门铰链自动冲压设备，包括工作台1、设置在工作台1顶部的传送装置2、设置在传送装置2上的工件固定装置3、设置在工作台1顶部的上料装置4和设置在工作台1顶部的冲压装置5，所述传送装置2包括传送组件2a，所述传送组件2a设置在工作台1的顶部，所述工件固定装置3包括固定组件3a和控制组件3b，所述固定组件3a可滑动的设置在传送组件2a上，所述控制组件3b固定设置在工作台1顶部并与固定组件3a插接配合，所述上料装置4包括送料组件4a和上料组件4b，所述送料组件4a固定设置在工作台1的顶部，所述上料组件4b固定设置在工作台1的顶部并位于送料组件4a的旁侧，所述冲压装置5包括冲压组件5a和限位组件5b，所述冲压组件5a固定设置在工作台1的顶部，所述限位组件5b固定设置在冲压组件5a上并与冲压组件5a插接配合，当需要对汽车门铰链进行自动冲压时，送料组件4a用来对门铰链工件进行送料，上料组件4b再将工件吸附住并放置到固定组件3a上，固定组件3a能够带着工件移动到冲压装置5处，控制组件3b再将固定组件3a固定住，限位组件5b下压将工件按住，使得工件不会因冲压而翘起来，冲压组件5a再对工件进行冲压，此道门铰链加工工序完成，整个过程均为自动进行，效率高且节约人力资源。

所述固定组件3a包括滑动板3c、承载板3d、缓冲器3e和固定板3f，所述滑动板3c可滑动的设置在传送组件2a上，所述承载板3d固定设置在滑动板3c的顶部，所述承载板3d上设有两个用于承载缓冲器3e的插接孔，所述固定板3f固定设置在承载板3d的顶部，所述固定板3f上设有用于放置工件和缓冲器3e的通槽，所述缓冲器3e的下端可滑动的插接设置在承载板3d内部，所述缓冲器3e的上端设置在固定板3f内并与固定板3f滑动连接，滑动板3c能够在传送组件2a上进行滑动，缓冲器3e用来缓冲冲压过程中工件的受力，使得工件冲压过程中不至于被损坏，固定板3f中的通槽一方面用来固定工件，另一方面供缓冲器3e冲压时上下滑动。

所述缓冲器3e包括支撑片3g、两个插接杆3h和两个缓冲弹簧3r，每个所述缓冲弹簧3r设置在一个插接孔内，每个所述插接杆3h可滑动的设置在一个插接孔内并位于缓冲弹簧3r的顶部，所述插接杆3h位于插接孔内的一端设有限制插接杆3h拔出的限位片3i，所述支撑片3g固定设置在两个插接杆3h的顶部，所述支撑片3g的顶部还设有两个用于固定工件的方形卡块3j，所述方形卡块3j顶部设有倒斜角，当支撑片3g受到向下的压力时，支撑片3g向下运动并下压两个插接杆3h，使得两个插接杆3h在承载板3d内向下运动，插接杆3h在下压缓冲弹簧3r，使得缓冲弹簧3r被压缩。

所述固定板3f上设有供工件滑动的滑动槽3k，所述固定板3f上还设有便于工件倾斜冲压的倾斜块3m，在工件的冲压折弯过程中，工件因在倾斜块3m处折弯会发生水平的滑动，而工件尾部被方形卡块3j固定不动，因此工件头部将会在滑动槽3k内滑动一下段距离。

所述控制组件3b包括位置传感器3n、控制器3p和控制气缸3q，所述控制器3p固定设置在工作台1的顶部，所述位置传感器3n设置在控制器3p上并与控制器3p电性连接，所述控制气缸3q设置在控制器3p上并与控制器3p电性连接，所述滑动板3c侧壁上还设有便于位置传感器3n检测的检测块和便于控制气缸3q插接的插接孔，当位置传感器3n感知到检测块位置将信号传递给控制器3p，控制器3p再控制控制气缸3q打开，控制气缸3q输出端插接到插接孔内，将滑动板3c固定住。

所述送料组件4a包括支撑座4c、送料轨道4d、传送皮带4e和推料气缸4f，所述送料轨道4d固定设置在支撑座4c上，所述送料轨道4d包括横向轨道4h和纵向卡料轨道4g，所述传送皮带4e可滑动的设置在横向轨道4h上，所述推料气缸4f固定设置在纵向卡料轨道4g上，所述推料气缸4f的输出端固定设有用于推动工件的推块，工件由振动盘送到送料轨道4d上，再由送料轨道4d上的传送皮带4e向前传送，当由横向轨道4h送到纵向卡料轨道4g处时，打开推料气缸4f，推料气缸4f将工件推进纵向卡料轨道4g固定住。

所述上料组件4b包括第一支撑架4i、第一滑块4j、第一气缸4k、定位块4m和气动吸盘4n，所述第一支撑架4i固定设置在工作台1的顶部，所述第一滑块4j可滑动的设置在第一支撑架4i上，所述第一气缸4k固定设置在第一滑块4j上，所述第一气缸4k的输出端自第一滑块4j顶部向下穿过第一滑块4j并向下延伸，所述气动吸盘4n固定设置在第一气缸4k的输出端上，所述定位块4m固定设置在第一支撑架4i上，气动吸盘4n能够将工件吸附住，在第一气缸4k和第一滑块4j的带动下移动到定位块4m处，再将工件刚好放置到固定组件3a上。

所述冲压组件5a包括第二支撑架5c、固定座5d、第二气缸5e和冲压块5f，所述第二支撑架5c固定设置在工作台1的顶部，所述固定座5d固定设置在第二支撑架5c的顶部，所述第二气缸5e固定设置在第二支撑架5c顶部并位于固定座5d内部，所述第二气缸5e的输出端自第二支撑架5c的顶部向下穿过第二支撑架5c并向下延伸，所述冲压块5f固定设置在第二气缸5e的输出端上，所述冲压块5f上设有与倾斜块3m对应的斜角，第二支撑架5c和固定座5d用来固定第二气缸5e，打开第二气缸5e，第二气缸5e将带动冲压块5f向下运动并对工件进行冲压，使得工件上冲压出一个斜角。

所述限位组件5b包括第三气缸5g和限位块5h，所述第三气缸5g固定设置在第二支撑架5c上并位于固定座5d内，所述第三气缸5g的输出端自第二支撑架5c顶部向下穿过第二支撑架5c并向下延伸，所述限位块5h固定设置在第三气缸5g的输出端上，为了避免冲压斜角时工件的一端会向上翘起，打开第三气缸5g，第三气缸5g带动限位块5h向下运动按压住工件的顶部，使工件不会上翘。

所述传送组件2a包括传送带2b和两个传送轨道2c，两个所述传送轨道2c平行且固定设置在工作台1的顶部，所述传送带2b可滑动的设置在工作台1顶部并位于两个传送轨道2c之间，所述传送带2b与滑动板3c铰接，传送带2b传动能够带动滑动板3c在传送轨道2c上进行滑动，将固定组件3a传送到各个工位上。

工作原理：当需要对汽车门铰链进行自动冲压时，送料组件4a用来对门铰链工件进行送料，工件由振动盘送到送料轨道4d上，再由送料轨道4d上的传送皮带4e向前传送，当由横向轨道4h送到纵向卡料轨道4g处时，打开推料气缸4f，推料气缸4f将工件推进纵向卡料轨道4g固定住，气动吸盘4n能够将工件吸附住，在第一气缸4k和第一滑块4j的带动下移动到定位块4m处，再将工件刚好放置到固定组件3a上，滑动板3c能够在传送组件2a上进行滑动，缓冲器3e用来缓冲冲压过程中工件的受力，使得工件冲压过程中不至于被损坏，固定板3f中的通槽一方面用来固定工件，另一方面供缓冲器3e冲压时上下滑动，当支撑片3g受到向下的压力时，支撑片3g向下运动并下压两个插接杆3h，使得两个插接杆3h在承载板3d内向下运动，插接杆3h在下压缓冲弹簧3r，使得缓冲弹簧3r被压缩，在工件的冲压折弯过程中，工件因在倾斜块3m处折弯会发生水平的滑动，而工件尾部被方形卡块3j固定不动，因此工件头部将会在滑动槽3k内滑动一下段距离，第二支撑架5c和固定座5d用来固定第二气缸5e，打开第二气缸5e，第二气缸5e将带动冲压块5f向下运动并对工件进行冲压，使得工件上冲压出一个斜角，为了避免冲压斜角时工件的一端会向上翘起，打开第三气缸5g，第三气缸5g带动限位块5h向下运动按压住工件的顶部，使工件不会上翘，此道门铰链加工工序完成。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种汽车门铰链自动冲压设备，其特征在于：包括工作台（1）、设置在工作台（1）顶部的传送装置（2）、设置在传送装置（2）上的工件固定装置（3）、设置在工作台（1）顶部的上料装置（4）和设置在工作台（1）顶部的冲压装置（5），所述传送装置（2）包括传送组件（2a），所述传送组件（2a）设置在工作台（1）的顶部，所述工件固定装置（3）包括固定组件（3a）和控制组件（3b），所述固定组件（3a）可滑动的设置在传送组件（2a）上，所述控制组件（3b）固定设置在工作台（1）顶部并与固定组件（3a）插接配合，所述上料装置（4）包括送料组件（4a）和上料组件（4b），所述送料组件（4a）固定设置在工作台（1）的顶部，所述上料组件（4b）固定设置在工作台（1）的顶部并位于送料组件（4a）的旁侧，所述冲压装置（5）包括冲压组件（5a）和限位组件（5b），所述冲压组件（5a）固定设置在工作台（1）的顶部，所述限位组件（5b）固定设置在冲压组件（5a）上；

所述固定组件（3a）包括滑动板（3c）、承载板（3d）、缓冲器（3e）和固定板（3f），所述滑动板（3c）可滑动的设置在传送组件（2a）上，所述承载板（3d）固定设置在滑动板（3c）的顶部，所述承载板（3d）上设有两个用于承载缓冲器（3e）的插接孔，所述固定板（3f）固定设置在承载板（3d）的顶部，所述固定板（3f）上设有用于放置工件和缓冲器（3e）的通槽，所述缓冲器（3e）的下端可滑动的插接设置在承载板（3d）内部，所述缓冲器（3e）的上端设置在固定板（3f）内并与固定板（3f）滑动连接；

所述缓冲器（3e）包括支撑片（3g），支撑片（3g）的顶部还设有两个用于固定工件的方形卡块（3j），所述方形卡块（3j）顶部设有倒斜角；所述固定板（3f）上设有供工件滑动的滑动槽（3k），所述固定板（3f）上还设有便于工件倾斜冲压的倾斜块（3m）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车门铰链自动冲压设备，其特征在于：所述缓冲器（3e）还包括两个插接杆（3h）和两个缓冲弹簧（3r），每个所述缓冲弹簧（3r）设置在一个插接孔内，每个所述插接杆（3h）可滑动的设置在一个插接孔内并位于缓冲弹簧（3r）的顶部，所述插接杆（3h）位于插接孔内的一端设有限制插接杆（3h）拔出的限位片（3i），所述支撑片（3g）固定设置在两个插接杆（3h）的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种汽车门铰链自动冲压设备，其特征在于：所述控制组件（3b）包括位置传感器（3n）、控制器（3p）和控制气缸（3q），所述控制器（3p）固定设置在工作台（1）的顶部，所述位置传感器（3n）设置在控制器（3p）上并与控制器（3p）电性连接，所述控制气缸（3q）设置在控制器（3p）上并与控制器（3p）电性连接，所述滑动板（3c）侧壁上还设有便于位置传感器（3n）检测的检测块和便于控制气缸（3q）插接的插接孔。

4.根据权利要求3所述的一种汽车门铰链自动冲压设备，其特征在于：所述送料组件（4a）包括支撑座（4c）、送料轨道（4d）、传送皮带（4e）和推料气缸（4f），所述送料轨道（4d）固定设置在支撑座（4c）上，所述送料轨道（4d）包括横向轨道（4h）和纵向卡料轨道（4g），所述传送皮带（4e）可滑动的设置在横向轨道（4h）上，所述推料气缸（4f）固定设置在纵向卡料轨道（4g）上，所述推料气缸（4f）的输出端固定设有用于推动工件的推块。

5.根据权利要求4所述的一种汽车门铰链自动冲压设备，其特征在于：所述上料组件（4b）包括第一支撑架（4i）、第一滑块（4j）、第一气缸（4k）、定位块（4m）和气动吸盘（4n），所述第一支撑架（4i）固定设置在工作台（1）的顶部，所述第一滑块（4j）可滑动的设置在第一支撑架（4i）上，所述第一气缸（4k）固定设置在第一滑块（4j）上，所述第一气缸（4k）的输出端自第一滑块（4j）顶部向下穿过第一滑块（4j）并向下延伸，所述气动吸盘（4n）固定设置在第一气缸（4k）的输出端上，所述定位块（4m）固定设置在第一支撑架（4i）上。

6.根据权利要求5所述的一种汽车门铰链自动冲压设备，其特征在于：所述冲压组件（5a）包括第二支撑架（5c）、固定座（5d）、第二气缸（5e）和冲压块（5f），所述第二支撑架（5c）固定设置在工作台（1）的顶部，所述固定座（5d）固定设置在第二支撑架（5c）的顶部，所述第二气缸（5e）固定设置在第二支撑架（5c）顶部并位于固定座（5d）内部，所述第二气缸（5e）的输出端自第二支撑架（5c）的顶部向下穿过第二支撑架（5c）并向下延伸，所述冲压块（5f）固定设置在第二气缸（5e）的输出端上，所述冲压块（5f）上设有与倾斜块（3m）对应的斜角。

7.根据权利要求6所述的一种汽车门铰链自动冲压设备，其特征在于：所述限位组件（5b）包括第三气缸（5g）和限位块（5h），所述第三气缸（5g）固定设置在第二支撑架（5c）上并位于固定座（5d）内，所述第三气缸（5g）的输出端自第二支撑架（5c）顶部向下穿过第二支撑架（5c）并向下延伸，所述限位块（5h）固定设置在第三气缸（5g）的输出端上。

8.根据权利要求7所述的一种汽车门铰链自动冲压设备，其特征在于：所述传送组件（2a）包括传送带（2b）和两个传送轨道（2c），两个所述传送轨道（2c）平行且固定设置在工作台（1）的顶部，所述传送带（2b）可滑动的设置在工作台（1）顶部并位于两个传送轨道（2c）之间，所述传送带（2b）与滑动板（3c）铰接。

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