CN111496073A - 一种冲孔弯管自动化一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种冲孔弯管自动化一体机，包括机座和用于弯管的弯管设备，所述弯管设备包括弯管装置和可旋转的送料机构；所述弯管装置和送料机构分别位于机座的两端，所述机座上设有冲孔装置，冲孔装置位于弯管装置和送料机构之间且冲孔装置位于送料机构的移动范围之内；所述机座一侧设有坯料上料机构，坯料上料机构与冲孔装置之间设有连接在机座上的坯料转运机构。本发明所述的一种冲孔弯管自动化一体机，集成弯管冲孔为一体，设备成本低，可进行自动上料和下料全自动化生产，无需人工上下料和转运，降低劳动强度，提高生产效率。

Description

一种冲孔弯管自动化一体机
技术领域
本发明涉及弯管机领域，具体涉及一种冲孔弯管自动化一体机。
背景技术
现有的管件弯折和冲孔大多依次经过弯管设备和冲孔设备进行独立加工制成，首先在冲孔机进行管件的打孔，再放置到弯管设备上可旋转的送料机构上夹持管件一端输送至弯管装置处进行弯管。
现有的冲孔弯管操作极为繁琐，弯管设备和冲孔设备均需要一个上料机构和下料机构，两个设备之间还需人工进行搬运中转，设备成本高，且生产效率低，人力劳动强度大。
发明内容
本发明的目的是：提供一种冲孔弯管自动化一体机，集成弯管冲孔为一体，设备成本低，全自动化生产，提高生产效率。
为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：
一种冲孔弯管自动化一体机，包括机座和用于弯管的弯管设备，所述弯管设备包括弯管装置和可旋转的送料机构；所述弯管装置和送料机构分别位于机座的两端，所述机座上设有冲孔装置，冲孔装置位于弯管装置和送料机构之间且冲孔装置位于送料机构的移动范围之内；所述机座一侧设有坯料上料机构，坯料上料机构与冲孔装置之间设有连接在机座上的坯料转运机构。
进一步的，所述弯管装置一侧设有连接在成品下料机构。
进一步的，所述成品下料机构包括横向直线模组，横向直线模组的移动台上连接有下料下伸气缸，下料下伸气缸的活塞杆连接有下料夹爪气缸。
进一步的，所述冲孔装置包括冲平孔机构和两个冲斜孔机构，两个所述冲斜孔机构位于冲平孔机构的两侧。
进一步的，所述冲平孔机构包括两个相对设置的第一气动直线模组，所述冲斜孔机构包括两个相对设置的第二气动模组；所述第一气动直线模组和第二气动模组的移动台上均连接有夹紧气缸和冲孔油缸，所述夹紧气缸连接有压紧块，压紧块夹紧面设有弧形槽，冲孔油缸连接有冲孔头，冲孔头一端可穿过压紧块位于弧形槽内；所述冲斜孔机构的冲孔油缸和冲孔头倾斜设置。
进一步的，所述冲孔装置与弯管装置和送料机构之间均设置有管内支撑机构。
进一步的，所述管内支撑机构包括第三气动直线模组、穿芯气缸和内撑杆；所述穿芯气缸固定连接在第三气动直线模组的移动台上，内撑杆与穿芯气缸连接。
进一步的，所述坯料转运机构包括纵向移动模组，纵向移动模组一端位于坯料上料机构的正上方，另一端位于冲孔装置的正上方；所述纵向移动模组的移动台上连接有两个间隔设置的转运下伸气缸，两个转运下伸气缸的移动端均连接有转运夹爪气缸。
进一步的，所述坯料上料机构包括储料室、分料斜台和V形放置架，分料斜台一端与储料室连接，另一端与V形放置架连接；所述储料室底面朝向分料斜台倾斜向下设置，分料斜台朝向V形放置架倾斜向下设置；所述分料斜台中间设有挡板；所述储料室与分料斜台之间和挡板靠近储料室一侧设有连接有顶料气缸的顶料板，顶料板的顶面为倾斜状。
进一步的，所述V形放置架上设有两个间隔设置的让位孔；所述V形放置架一端设有定位气缸，另一端设有螺纹连接在V形放置架一端的调节螺杆。
本发明的有益效果为：本发明所述的一种冲孔弯管自动化一体机，集成弯管冲孔为一体，设备成本低，可进行自动上料和下料全自动化生产，无需人工上下料和转运，降低劳动强度，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明一种冲孔弯管自动化一体机的整体轴测图；
图2为本发明一种冲孔弯管自动化一体机的部分结构图；
图3为图2的A部放大图；
图4为本发明所述的冲平孔机构的轴测图；
图5为图4的部分结构图；
图6为本发明所述的冲斜孔机构的轴测图；
图7为本发明所述的管内支撑机构的轴测图；
图8为本发明所述的坯料转运机构的轴测图；
图9为本发明所述的坯料上料机构的轴测图；
图10为图9的半剖视图；
图中：1、机座；11、弯管装置；12、送料机构；2、冲平孔机构；21、第一气动直线模组；22、夹紧气缸；23、冲孔油缸；231、冲孔头；24、压紧块；241、弧形槽；3、冲斜孔机构；31、第二气动模组；4、管内支撑机构；41、第三气动直线模组；42、穿芯气缸；43、内撑杆；5、坯料上料机构；51、储料室；52、分料斜台；521、挡板；53、V形放置架；531、让位孔；532、定位气缸；533、调节螺杆；54、顶料气缸；55、顶料板；6、坯料转运机构；61、纵向移动模组；62、转运下伸气缸；63、转运夹爪气缸；7、成品下料机构；71、横向直线模组；72、下料下伸气缸；73、下料夹爪气缸。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参考图1至图10，一种冲孔弯管自动化一体机，包括机座1和用于弯管的弯管设备，所述弯管设备包括弯管装置11和可旋转的送料机构12；所述弯管装置11和送料机构12分别位于机座1的两端，所述机座1上设有冲孔装置，冲孔装置位于弯管装置11和送料机构12之间且冲孔装置位于送料机构12的移动范围之内；所述机座1一侧设有坯料上料机构5，坯料上料机构5与冲孔装置之间设有连接在机座1上的坯料转运机构6。
所述弯管装置11一侧设有连接在成品下料机构7。
所述成品下料机构7包括横向直线模组71，横向直线模组71的移动台上连接有下料下伸气缸72，下料下伸气缸72的活塞杆连接有下料夹爪气缸73。
所述冲孔装置包括冲平孔机构2和两个冲斜孔机构3，两个所述冲斜孔机构3位于冲平孔机构2的两侧。
所述冲平孔机构2包括两个相对设置的第一气动直线模组21，所述冲斜孔机构3包括两个相对设置的第二气动模组31；所述第一气动直线模组21和第二气动模组31的移动台上均连接有夹紧气缸22和冲孔油缸23，所述夹紧气缸22连接有压紧块24，压紧块24夹紧面设有弧形槽241，冲孔油缸23连接有冲孔头231，冲孔头231一端可穿过压紧块24位于弧形槽241内；所述冲斜孔机构3的冲孔油缸23和冲孔头231倾斜设置。
所述冲孔装置与弯管装置11和送料机构12之间均设置有管内支撑机构4。
所述管内支撑机构4包括第三气动直线模组41、穿芯气缸42和内撑杆43；所述穿芯气缸42固定连接在第三气动直线模组41的移动台上，内撑杆43与穿芯气缸42连接。
所述坯料转运机构6包括纵向移动模组61，纵向移动模组61一端位于坯料上料机构5的正上方，另一端位于冲孔装置的正上方；所述纵向移动模组61的移动台上连接有两个间隔设置的转运下伸气缸62，两个转运下伸气缸62的移动端均连接有转运夹爪气缸63。
所述坯料上料机构5包括储料室51、分料斜台52和V形放置架53，分料斜台52一端与储料室51连接，另一端与V形放置架53连接；所述储料室51底面朝向分料斜台52倾斜向下设置，分料斜台52朝向V形放置架53倾斜向下设置；所述分料斜台52中间设有挡板521；所述储料室51与分料斜台52之间和挡板521靠近储料室51一侧设有连接有顶料气缸54的顶料板55，顶料板55的顶面为倾斜状。
所述V形放置架53上设有两个间隔设置的让位孔531；所述V形放置架53一端设有定位气缸532，另一端设有螺纹连接在V形放置架53一端的调节螺杆533。
工作原理：根据管件的长度，调节调节螺杆533的伸出距离，进行管件上料定位，确保管件的中心位于两个所述让位孔531之间，将准备好的坯料放置到储料室51内；
工作时，由储料室51与分料斜台52之间的顶料气缸54带动顶料板55伸出带动坯料上升至分料斜台52上滑落至挡板521处，再由挡板521处的顶料气缸54带动顶料板55伸出带动坯料上升滑落至V形放置架53内，定位气缸532伸出，使坯料一端接触调节螺杆533，进而坯料位置定位；
坯料转运机构6上的纵向移动模组61带动转运下伸气缸62和转运夹爪气缸63移动至让位孔531处，夹住坯料管件，移动至冲孔装置处(此时第一气动直线模组21和第二气动模组31上的夹紧气缸22带动压紧块24处于缩回状态)；
第一气动直线模组21和第二气动模组31上的夹紧气缸22带动压紧块24伸出，通过弧形槽241夹紧管件，坯料转运机构6上转运夹爪气缸63回位继续从坯料上料机构5内上料，接着两端的管内支撑机构4的穿芯气缸42带动内撑杆43插进坯料管件的内部进行支撑，避免打孔损坏，接着冲平孔机构2和冲斜孔机构3上的冲孔油缸23带动冲孔头231对管件进行冲孔；
冲孔完成后，两端的管内支撑机构4的穿芯气缸42带动内撑杆43从管件内缩回，接着第三气动直线模组41带动穿芯气缸42带动内撑杆43回退让位，送料机构12移动至冲孔完成后的管件一端夹住管件，夹紧气缸22带动压紧块24缩回松开管件，冲平孔机构2的第一气动直线模组21和冲斜孔机构3的第二气动模组31缩回让位，送料机构12带动冲孔后的管件移动至弯管装置11处进行管件弯折，弯管装置11进行管件弯折后，由成品下料机构7上的横向直线模组71带动下料下伸气缸72和下料夹爪气缸73对成品管件抓取下料。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冲孔弯管自动化一体机，包括机座(1)和用于弯管的弯管设备，所述弯管设备包括弯管装置(11)和可旋转的送料机构(12)；其特征在于：所述弯管装置(11)和送料机构(12)分别位于机座(1)的两端，所述机座(1)上设有冲孔装置，冲孔装置位于弯管装置(11)和送料机构(12)之间且冲孔装置位于送料机构(12)的移动范围之内；所述机座(1)一侧设有坯料上料机构(5)，坯料上料机构(5)与冲孔装置之间设有连接在机座(1)上的坯料转运机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种冲孔弯管自动化一体机，其特征在于：所述弯管装置(11)一侧设有连接在成品下料机构(7)。
3.根据权利要求2所述的一种冲孔弯管自动化一体机，其特征在于：所述成品下料机构(7)包括横向直线模组(71)，横向直线模组(71)的移动台上连接有下料下伸气缸(72)，下料下伸气缸(72)的活塞杆连接有下料夹爪气缸(73)。
4.根据权利要求1所述的一种冲孔弯管自动化一体机，其特征在于：所述冲孔装置包括冲平孔机构(2)和两个冲斜孔机构(3)，两个所述冲斜孔机构(3)位于冲平孔机构(2)的两侧。
5.根据权利要求4所述的一种冲孔弯管自动化一体机，其特征在于：所述冲平孔机构(2)包括两个相对设置的第一气动直线模组(21)，所述冲斜孔机构(3)包括两个相对设置的第二气动模组(31)；所述第一气动直线模组(21)和第二气动模组(31)的移动台上均连接有夹紧气缸(22)和冲孔油缸(23)，所述夹紧气缸(22)连接有压紧块(24)，压紧块(24)夹紧面设有弧形槽(241)，冲孔油缸(23)连接有冲孔头(231)，冲孔头(231)一端可穿过压紧块(24)位于弧形槽(241)内；所述冲斜孔机构(3)的冲孔油缸(23)和冲孔头(231)倾斜设置。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种冲孔弯管自动化一体机，其特征在于：所述冲孔装置与弯管装置(11)和送料机构(12)之间均设置有管内支撑机构(4)。
7.根据权利要求6所述的一种冲孔弯管自动化一体机，其特征在于：所述管内支撑机构(4)包括第三气动直线模组(41)、穿芯气缸(42)和内撑杆(43)；所述穿芯气缸(42)固定连接在第三气动直线模组(41)的移动台上，内撑杆(43)与穿芯气缸(42)连接。
8.根据权利要求1所述的一种冲孔弯管自动化一体机，其特征在于：所述坯料转运机构(6)包括纵向移动模组(61)，纵向移动模组(61)一端位于坯料上料机构(5)的正上方，另一端位于冲孔装置的正上方；所述纵向移动模组(61)的移动台上连接有两个间隔设置的转运下伸气缸(62)，两个转运下伸气缸(62)的移动端均连接有转运夹爪气缸(63)。
9.根据权利要求7所述的一种冲孔弯管自动化一体机，其特征在于：所述坯料上料机构(5)包括储料室(51)、分料斜台(52)和V形放置架(53)，分料斜台(52)一端与储料室(51)连接，另一端与V形放置架(53)连接；所述储料室(51)底面朝向分料斜台(52)倾斜向下设置，分料斜台(52)朝向V形放置架(53)倾斜向下设置；所述分料斜台(52)中间设有挡板(521)；所述储料室(51)与分料斜台(52)之间和挡板(521)靠近储料室(51)一侧设有连接有顶料气缸(54)的顶料板(55)，顶料板(55)的顶面为倾斜状。
10.根据权利要求9所述的一种冲孔弯管自动化一体机，其特征在于：所述V形放置架(53)上设有两个间隔设置的让位孔(531)；所述V形放置架(53)一端设有定位气缸(532)，另一端设有螺纹连接在V形放置架(53)一端的调节螺杆(533)。
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