CN219652126U - 一种自动送料站 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动送料的技术领域，尤其涉及一种自动送料站，其技术方案是：包括工作台，工作台上设有储料机构、推料机构以及送料机构，储料机构包括竖直设置的储料管，储料管中心轴处设有用于放置产品的储料孔；推料机构设置在储料管底部，推料机构包括推料气缸和推料轨道，推料轨道上设有供产品滑移的推料滑槽，储料孔的底部正对推料滑槽的顶部；送料机构包括用于夹持产品的夹取组件，还包括带动夹取组件移动的传送组件，夹取组件包括夹取气缸，夹取气缸上设有用于夹取产品的气爪，传送组件包括用于带动夹取气缸的传送气缸，传送气缸上设置用于连接夹取气缸的传送导杆；本申请具有自动传送产品，提高工作效率的技术效果。

Description

一种自动送料站

技术领域

本实用新型涉及自动送料的技术领域，特别是涉及一种自动送料站。

背景技术

目前工业生产过程中，自动化设备正在逐步替代传统的手工工艺，现如今工业生产越来越趋向于自动化生产，利用机械设备替代人工工作，其不仅成本更低，且效率更高。

在产品装配的机械设备中，需要将两个待装配的产品从堆积料仓中推出并移送到指定夹具中并进行装配，然后再在装配产品的四个对角上压入螺钉，最后再完产品进行检测，将产品从料仓对中取出，并传送给下一道工序进行装配，由于对产品质量要求很高，采用人工操作的方式，会影响产品质量，因此本申请公开了一种自动送料站。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动送料站。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动送料站，包括工作台，所述工作台上设有储料机构、推料机构以及送料机构，所述推料机构用于将储料机构内的产品推出，所述送料机构用于对推出的产品自动传料处理；

所述储料机构包括竖直设置的储料管，所述储料管中心轴处设有用于放置产品的储料孔；

所述推料机构设置在储料管底部，所述推料机构包括推料气缸和推料轨道，所述推料轨道上设有供产品滑移的推料滑槽，所述储料孔的底部正对推料滑槽的顶部；

所述送料机构包括用于夹持产品的夹取组件，还包括带动夹取组件移动的传送组件，所述夹取组件包括夹取气缸，所述夹取气缸上设有用于夹取产品的气爪，所述传送组件包括用于带动夹取气缸的传送气缸，所述传送气缸上设置用于连接夹取气缸的传送导杆。

优选的，所述工作台上设有用于安装推料轨道和推料气缸的底座，所述推料气缸上设置有滑动推杆，所述滑动推杆上安装有推料块，所述推料块滑移设置在推料滑槽内。

优选的，所述储料机构还包括安装在推料轨道上的推料匣，所述推料匣中心轴处设有对应储料孔的落料孔。

优选的，所述夹取气缸的顶部设有连接传送气缸的竖直气缸，所述竖直气缸上设有用于连接传送导杆的竖直块，所述竖直气缸上设有竖直滑杆，所述夹取气缸设置在竖直滑杆的底部。

优选的，所述传送导杆设置有多个，所述工作台上设有用于固定传送导杆的固定座，多个所述传送导杆穿设在固定座上，所述传送气缸设置在固定座的侧壁上。

优选的，所述固定座上设有供多个传送导杆穿过的传送孔，所述固定座的侧壁上还设有对传送导杆进行固定处理的固定板块，所述固定板块上设有对应传送孔的固定孔，所述固定座上设有穿设到固定座上的固定螺栓。

优选的，所述气爪上设有夹爪，所述夹爪上设有用于夹持产品的夹持凹槽。

优选的，所述夹持凹槽的内壁上设有橡胶层。

优选的，所述推料滑槽的底壁上设有光滑层。

本实用新型的有益效果：

1、通过推料机构与传料机构的设置，利用推料气缸带动滑动推杆移动，使得推料块推动产品，进而使得产品推出储料孔的底部，然后利用夹取组件对推料滑槽内产品进行夹取，确认夹取产品后，利用传送组件将夹取组件夹持的产品传送到指定地点，进而实现快速传料，提高工作效率的工作效果；

2、通过竖直设置的储料管，将产品放置在储料孔中，通过产品自身重量掉落到底部的推料滑槽内，推料块将产品推出后回到初始位置，储料孔中的产品将自动掉落在推料滑槽中，以此循环工作实现连续作业的技术效果。

附图说明

图1为本申请实施例的整体结构示意图。

其中，1、工作台；11、底座；12、固定座；13、固定板块；2、储料机构；21、储料管；22、储料孔；23、推料匣；3、推料机构；31、推料气缸；311、滑动推杆；312、推料块；32、推料轨道；33、推料滑槽；4、送料机构；41、夹取组件；411、夹取气缸；412、夹持凹槽；42、传送组件；421、传送气缸；422、传送导杆；51、竖直气缸；52、竖直滑杆。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

实施例：

参考图1，为本申请公开的一种自动送料站，包括工作台1，工作台1上设有储料机构2、推料机构3以及送料机构4，利用推料机构3将储料机构2内的产品推出，然后送料机构4将已经推出的产品自动传送出去，实现自动传料的功能，进而提高工作效率，同时不宜损伤产品。储料机构2包括竖直放置的储料管21，储料管21中心轴处设有储料孔22，产品放置在储料孔22中；推料机构3设置在储料管21底部，储料管21内产品由于自生重量原理，产品自动掉落在推料机构3上，利用推料机构3将掉落在储料管21底部产品推出，并使得储料管21底部掉料出新的产品。

推料机构3包括推料气缸31和推料轨道32，推料轨道32上设有对应储料孔22的推料滑槽33，从储料孔22中掉落的产品落在推料滑槽33上，推料气缸31上设有滑动推杆311，滑动推杆311的端部设有推料块312，滑动推杆311滑移设置在推料滑槽33内，利用推料气缸31带动滑动推杆311移动，使得推料块312推动产品，进而使得产品推出储料孔22的底部。

工作台1上还设有用于安装推料轨道32和推料气缸31的底座11，推料气缸31安装在推料轨道32的一侧，同时滑动推杆311的长度方向与推料滑槽33长度方向处于同一直线上，底座11上设有用于固定底座11的固定块，同时推料滑槽33的底壁上设有光滑层，利用光滑层的设置，提高推料块312滑动的流畅性。储料机构2还包括安装在推料轨道32上的推料匣23，推料匣23中心轴处设有对应储料孔22的落料孔。

参考图1，送料机构4包括夹取组件41和传送组件42，夹取组件41对推料滑槽33内产品进行夹取，确认夹取产品后，利用传送组件42将夹取组件41夹持的产品传送到指定地点。夹取组件41包括夹取气缸411，包括设置在夹取气缸411上设有用于夹取产品的气爪，传送组件42包括用于带动夹取气缸411移动的传送气缸421，传送气缸421上设置用于连接夹取气缸411的传送导杆422，气爪夹持到产品后，传送气缸421驱动传送导杆422水平移动，使得产品从目前工作台1上移动到另一工作台1上，实现连续作业的功能，气爪上设有夹爪，夹爪上设有用于夹持产品的夹持凹槽412，夹持凹槽412的内壁上设有橡胶层，通过橡胶层的设置，提高夹持产品的稳定性。

参考图1，夹取气缸411的顶部设有连接传送气缸421的竖直气缸51，竖直气缸51对气爪夹持后，将产品提高到一定高度，使得产品底部脱离推料滑槽33，然后利用传送气缸421带动的夹取气缸411移动；竖直气缸51上设有用于连接传送导杆422的竖直块，竖直气缸51上设有竖直滑杆52，夹取气缸411设置在竖直滑杆52的底部。

参考图1，传送导杆422设置有多个，工作台1上设有用于固定传送导杆422的固定座12，多个传送导杆422穿设在固定座12上，传送气缸421固定安装在固定座12的侧壁上，固定座12上设有供多个传送导杆422穿过的传送孔，固定座12的侧壁上还设有对传送导杆422进行固定处理的固定板块13，固定板块13上设有对应传送孔的固定孔，固定座12上设有穿设到固定座12上的固定螺栓，利用固定板块13的设置，提高传送导杆422动作过程中的稳定性。

上述实施例不应以任何方式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动送料站，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有储料机构(2)、推料机构(3)以及送料机构(4)，所述推料机构(3)用于将储料机构(2)内的产品推出，所述送料机构(4)用于对推出的产品自动传料处理；

所述储料机构(2)包括竖直设置的储料管(21)，所述储料管(21)中心轴处设有用于放置产品的储料孔(22)；

所述推料机构(3)设置在储料管(21)底部，所述推料机构(3)包括推料气缸(31)和推料轨道(32)，所述推料轨道(32)上设有供产品滑移的推料滑槽(33)，所述储料孔(22)的底部正对推料滑槽(33)的顶部；

所述送料机构(4)包括用于夹持产品的夹取组件(41)，还包括带动夹取组件(41)移动的传送组件(42)，所述夹取组件(41)包括夹取气缸(411)，所述夹取气缸(411)上设有用于夹取产品的气爪，所述传送组件(42)包括用于带动夹取气缸(411)的传送气缸(421)，所述传送气缸(421)上设置用于连接夹取气缸(411)的传送导杆(422)。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料站，其特征在于：所述工作台(1)上设有用于安装推料轨道(32)和推料气缸(31)的底座(11)，所述推料气缸(31)上设置有滑动推杆(311)，所述滑动推杆(311)上安装有推料块(312)，所述推料块(312)滑移设置在推料滑槽(33)内。

3.根据权利要求2所述的一种自动送料站，其特征在于：所述储料机构(2)还包括安装在推料轨道(32)上的推料匣(23)，所述推料匣(23)中心轴处设有对应储料孔(22)的落料孔。

4.根据权利要求1所述的一种自动送料站，其特征在于：所述夹取气缸(411)的顶部设有连接传送气缸(421)的竖直气缸(51)，所述竖直气缸(51)上设有用于连接传送导杆(422)的竖直块，所述竖直气缸(51)上设有竖直滑杆(52)，所述夹取气缸(411)设置在竖直滑杆(52)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种自动送料站，其特征在于：所述传送导杆(422)设置有多个，所述工作台(1)上设有用于固定传送导杆(422)的固定座(12)，多个所述传送导杆(422)穿设在固定座(12)上，所述传送气缸(421)设置在固定座(12)的侧壁上。

6.根据权利要求5所述的一种自动送料站，其特征在于：所述固定座(12)上设有供多个传送导杆(422)穿过的传送孔，所述固定座(12)的侧壁上还设有对传送导杆(422)进行固定处理的固定板块(13)，所述固定板块(13)上设有对应传送孔的固定孔，所述固定座(12)上设有穿设到固定座(12)上的固定螺栓。

7.根据权利要求1所述的一种自动送料站，其特征在于：所述气爪上设有夹爪，所述夹爪上设有用于夹持产品的夹持凹槽(412)。

8.根据权利要求7所述的一种自动送料站，其特征在于：所述夹持凹槽(412)的内壁上设有橡胶层。

9.根据权利要求1所述的一种自动送料站，其特征在于：所述推料滑槽(33)的底壁上设有光滑层。