CN108973366B - 一种自动铭牌打标折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动铭牌打标折弯机，包括机架、控制器、上料装置、转盘装置、打标装置和折弯装置，所述转盘装置固定在所述机架上，所述上料装置、打标装置和折弯装置围绕所述转盘装置固定在所述机架上，转盘装置上设有铭牌模总成，所述控制器电连接并控制上料装置、转盘装置、打标装置和折弯装置。本发明中的上料装置能够自动将铭牌托盘上的待加工铭牌搬送到转盘的铭牌模总成上，再由转盘将放置有铭牌的铭牌模总成转动至打标机总成下方，经打标机打标后再转动送至折弯装置处，由吸附件吸取打标完成的铭牌放置到折弯机构上进行折弯，实现了上料、打标、折弯的自动化，大大提高了工作效率，减少了生产人员的操作量。

Description

一种自动铭牌打标折弯机

技术领域

本发明属于铭牌打印设备技术领域，具体涉及一种自动铭牌打标折弯机。

背景技术

铭牌打标机可以快速的打印大量铭牌，但目前人工上料不能满足打印速度，使铭牌打标机的打标速度大大限制，降低了工作效率，且人工上料费时费力；铭牌打印完后按照安装的位置还需要专门的折弯设备对铭牌进行折弯，目前打印设备和折弯设备是独立的，打印完成后生产人员手动将铭牌由打印机上转移到折弯设备，效率不高，费时费力。

因此，特别需要一种新技术，以解决铭牌打印和折弯过程效率不高、费时费力的问题。

发明内容

为解决铭牌打印和折弯过程效率不高、费时费力的问题，本发明提供一种能快速高效的自动完成铭牌打标并弯折的自动铭牌打标折弯机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种自动铭牌打标折弯机，包括机架、控制器、上料装置、转盘装置、打标装置和折弯装置，所述转盘装置固定在所述机架上，所述上料装置、打标装置和折弯装置围绕所述转盘装置固定在所述机架上，所述控制器电连接并控制上料装置、转盘装置、打标装置和折弯装置；

所述上料装置包括上料升降装置、固定在所述上料升降装置上端的吸附平移机构，所述上料升降装置包括上料升降机构和随上料升降机构上下升降的铭牌托盘，所述吸附平移机构包括固定在上料升降机构上方的第一平移机构以及安装在第一平移机构上的第一吸附机构，所述第一吸附机构连接负压源；

所述转盘装置包括旋转驱动装置和由旋转驱动装置驱动的转盘，所述转盘上设有多个用于放置铭牌的铭牌模总成，所述多个铭牌模总成绕转盘轴线均匀分布；

所述打标装置包括升降立柱和活动安装在所述升降立柱上的打标机总成；

所述折弯装置包括第二平移机构和固定在第二平移机构上的折弯机构，所述折弯机构上设有吸附升降装置，所述吸附升降装置设有上下升降的吸附件。

进一步对本发明技术方案的改进，所述铭牌托盘的后方设有与所述机架固定连接的固定立板，所述固定立板上在铭牌托盘的两侧设有活动侧板，所述活动侧板上设有螺孔，两活动侧板的螺孔上安装有侧板丝杆，所述侧板丝杆的两端为正反螺纹，所述固定立板的前端面设有多个导向杆，所述导向杆上套装有撑力弹簧，所述导向杆上活动安装有活动挡板，所述活动挡板与活动侧板之间设有多个用于调节活动挡板与活动侧板距离的调节螺栓，所述活动挡板上对应所述调节螺栓设有横向的活动槽。

进一步对本发明技术方案的改进，所述第一平移机构包括第一平移驱动装置和由所述第一平移驱动装置驱动的推板，所述第一吸附机构固定在所述推板的后侧，第一吸附机构包括吸附板，所述吸附板的底面为平面，底面上设有多个吸附孔，所述多个吸附孔均连接负压源，所述吸附板的底面高于所述固定立板的上端面，吸附板的底面与固定立板的上端面之间形成供铭牌通过的上料间隙。

进一步对本发明技术方案的改进，所述固定立板上侧设有滑槽，所述滑槽内滑设有用于调节所述上料间隙大小的间隙调节板，所述间隙调节板的上端面与推板的底面相平行。

进一步对本发明技术方案的改进，所述上料升降装置包括固定在所述机架下方的上料升降驱动装置，所述上料升降驱动装置依次通过滚珠丝杆、上料导柱与所述铭牌托盘驱动连接。

进一步对本发明技术方案的改进，所述铭牌模总成设有至少两个上下贯通的轴孔，所述转盘上设有与所述轴孔相适应的导向轴，所述铭牌模总成通过所述轴孔安装在转盘上，所述机架在固定立板的后方设有第一顶杆机构，所述第一顶杆机构包括第一顶杆驱动装置和由第一顶杆驱动装置驱动上下移动的第一顶杆，所述转盘在铭牌模总成的下方对应第一顶杆设有供第一顶杆穿过的通孔；所述所述铭牌模总成包括铭牌模顶盖、铭牌模底座以及固定在铭牌模底座上横向调节丝杆和纵向调节丝杆，铭牌模顶盖固定在铭牌模底座上，所述横向调节丝杆和纵向调节丝杆的两端均设有正反螺纹，正反螺纹上套装对称设置的滑块，铭牌模顶盖上设有供所述滑块滑动的第一开槽，各滑块之间形成铭牌安装位。

进一步对本发明技术方案的改进，所述打标机总成的下方设有与所述机架相对固定的打标压板，所述打标压板中部设有上下贯穿的开口，所述打标压板的底部在所述开口的两侧活动设有打标压块，所述打标压块上对应所述滑块设有与滑块相适应的第二开槽，所述转盘的下方对应所述开口设有第二顶杆机构，第二顶杆机构包括第二顶杆驱动装置和由第二顶杆驱动装置驱动上下移动的第二顶杆。

进一步对本发明技术方案的改进，所述第二平移机构包括固定在所述机架上的第二平移驱动装置和由第二平移驱动装置驱动的连接件，所述折弯机构包括与机架相对固定的折弯下模、固定在所述连接件上的折弯驱动装置和安装在折弯驱动装置上的与折弯下模相对应的折弯上模。

进一步对本发明技术方案的改进，吸附升降装置包括固定在所述折弯驱动装置上的吸附升降驱动装置和固定在所述吸附升降驱动装置上的连接板，所述吸附件固定在连接板上。

进一步对本发明技术方案的改进，所述折弯下模上活动设有推料块，所述推料块的底面与折弯下模相适应，所述下模推开的后侧设有使推料块在折弯下模上前后移动的推料驱动装置，所述折弯下模的前侧设有下料框，所述下料框内滑设有下料托板，所述下料托板由安装在下料框下方的下料托板驱动装置驱动，所述下料托板驱动装置和推料驱动装置均电连接所述控制器。

本发明的有益效果为：本发明使用时生产人员将一叠待加工铭牌放置到铭牌托盘上，第一平移机构将第一吸附机构移动到铭牌托盘的上方，上料升降机构驱动铭牌托盘上移，使最上方的一张铭牌与第一吸附机构接触，第一吸附机构吸住该铭牌后上料升降机构下降，下层的铭牌在重力的作用下与最上方的铭牌分离，第一平移机构驱动第一吸附机构带动铭牌移动到转盘上方；转盘将铭牌模总成转动到第一吸附机构的下方，第一吸附机构释放铭牌使铭牌放置在铭牌模总成上再返回铭牌托盘上方进行下一次吸附和搬送；转盘将放有铭牌的铭牌模总成转动到打标机总成下方进行打标；打标完成后再转动到折弯装置一侧，吸附件在第二平移机构的带动下移动到铭牌模总成上方，并下降吸附铭牌并将其带起转移到折弯机构，由折弯机构进行折弯，实现了上料、打标、折弯的自动化，大大提高了工作效率，减少了生产人员的操作量。

附图说明

图1为本发明的整体示意图；

图2为本发明的整体俯视图；

图3为本发明的整体前视图；

图4为本发明的上料装置的结构示意图；

图5为本发明的上料装置的上料室和上料升降装置的结构示意图；

图6为本发明的吸附平移机构的结构示意图；

图7为本发明的转盘装置的结构示意图；

图8为本发明的转盘装置的分解的结构示意图；

图9为本发明的铭牌模总成的结构示意图；

图10为本发明的折弯装置和收料部的示意图。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本发明进一步说明。

一种自动铭牌打标折弯机，包括机架1、控制器、上料装置2、转盘装置3、打标装置4和折弯装置5，所述转盘装置3固定在所述机架1上，所述上料装置2、打标装置4和折弯装置5围绕所述转盘装置3固定在所述机架1上，所述控制器电连接并控制上料装置2、转盘装置3、打标装置4和折弯装置5；所述上料装置2包括上料升降装置21、固定在所述上料升降装置21上端的吸附平移机构22，所述上料升降装置21包括上料升降装置211和随上料升降装置211上下升降的铭牌托盘212，所述吸附平移机构22包括固定在上料升降装置211上方的第一平移机构221以及安装在第一平移机构221上的第一吸附机构222，所述第一吸附机构222连接负压源；所述转盘装置3包括旋转驱动装置31和由旋转驱动装置31驱动的转盘32，所述转盘32上设有多个用于放置铭牌的铭牌模总成33，作为本发明优选的实施方式，铭牌模总成33设有四个，所述多个铭牌模总成33绕转盘32轴线均匀分布；所述打标装置4包括升降立柱41和活动安装在所述升降立柱41上的打标机总成42；所述折弯装置5包括第二平移机构51和固定在第二平移机构51上的折弯机构52，所述折弯机构52上设有吸附升降装置53，所述吸附升降装置53设有上下升降的吸附件531。

本发明使用时生产人员将一叠待加工铭牌放置到铭牌托盘212上，第一平移机构221将第一吸附机构222移动到铭牌托盘212的上方，上料升降装置211驱动铭牌托盘212上移，使最上方的一张铭牌与第一吸附机构222接触，第一吸附机构222吸住该铭牌后上料升降装置211下降，下层的铭牌在重力的作用下与最上方的铭牌分离，第一平移机构221驱动第一吸附机构222带动铭牌移动到转盘32上方；转盘32将铭牌模总成33转动到第一吸附机构222的下方，第一吸附机构222释放铭牌使铭牌放置在铭牌模总成33上再返回铭牌托盘212上方进行下一次吸附和搬送；转盘32将放有铭牌的铭牌模总成33转动到打标机总成42下方进行打标；打标完成后再转动到折弯装置5一侧，吸附件531在第二平移机构51的带动下移动到铭牌模总成33上方，并下降吸附铭牌并将其带起转移到折弯机构52，由折弯机构52进行折弯，实现了上料、打标、折弯的自动化，大大提高了工作效率，减少了生产人员的操作量。

铭牌托盘212的四周形成上料室，防止铭牌上下升降的过程中堆叠的铭牌发生错乱。所述铭牌托盘212的后方设有与所述机架1固定连接的固定立板231，所述固定立板231上在铭牌托盘212的两侧设有活动侧板232，所述活动侧板232上设有螺孔，两活动侧板232的螺孔上安装有侧板丝杆233，所述侧板丝杆233的两端为正反螺纹，所述固定立板231的前端面设有多个导向杆234，所述导向杆234上套装有撑力弹簧235，所述导向杆234上活动安装有活动挡板236，所述活动挡板236与活动侧板232之间设有多个用于调节活动挡板236与活动侧板232距离的调节螺栓，所述活动挡板236上对应所述调节螺栓设有横向的活动槽。以固定立板231为后壁、两个活动侧板232为侧壁、活动挡板236为前壁，四者共同形成了围绕在铭牌托盘212周围的上料室，生产员工将待加工的铭牌放置在上料室内的铭牌托盘212上，铭牌托盘212上下升降带动铭牌使第一张铭牌被第一吸附机构222吸附；两个活动侧板232由侧板丝杆233连接，侧板丝杆233的两端为正反螺纹，当调节侧板丝杆233时，两个活动侧板232同时相向或相反等距移动，起到调整上料室长度的作用；活动挡板236通过调节螺栓能够调整活动挡板236与固定立板231之间的距离，即调整上料室宽度的作用；上料室的长度和宽度均可调整，能够适应多种不同规格的铭牌，适用性更强。

所述第一平移机构221包括第一平移驱动装置2211和由所述第一平移驱动装置2211驱动的推板2212，推板2212的下方设有滑轨，所述第一吸附机构222固定在所述吸附板2221的后方，第一吸附机构222包括吸附板2221，所述吸附板2221的底面为平面，底面上设有多个吸附孔，吸附板2221内设有吸附通道与吸附孔连通，吸附通道的另一端安装有气接头2222，气接头2222通过气管连接负压源，所述吸附板2221的底面高于所述固定立板231的上端面，吸附板2221的底面与固定立板231的上端面之间形成供铭牌通过的上料间隙。其中第一平移驱动装置2211包括气缸或电机，作为本发明优选的实施方式，本实施例采用气缸，气缸成本相对较低，在推板2212的前后方均安装了缓冲器防止剧烈撞击。

所述固定立板231上侧设有滑槽2311，所述滑槽2311内滑设有用于调节所述上料间隙大小的间隙调节板237，所述间隙调节板237的上端面与吸附板2221的底面相平行，通过调整间隙调节板237的上下位置可以调整上料间隙的大小，可以适应不同厚度的铭牌，当铭牌被第一吸附机构222吸取，铭牌底部可能存在带起的第二张铭牌，用间隙调节板237将间隙大小调整至仅能允许一张铭牌通过的距离，可以第二张铭牌阻挡，使该铭牌掉落在上料室内，防止两张铭牌叠放在一个铭牌模总成33上，避免夹伤铭牌，避免出现漏打标。

所述上料升降装置211包括固定在所述机架1下方的上料升降驱动装置2111，所述上料升降驱动装置2111依次通过滚珠丝杆2112、上料导柱2113与所述铭牌托盘212驱动连接。其中，上料升降驱动装置2111可以采用气缸或电机，作为本发明优选的实施方式，采用步进电机，步进电机通过滚珠丝杆2112连接上料导柱2113，在步进电机的驱动下，上料导柱2113能够带动铭牌托盘212上下升降，完成自动往复送料的过程。吸附板2221的底部安装有电器感应开关，电器感应开关与控制器连接，当上料升降驱动装置2111驱动铭牌212上升使铭牌与吸附板2221接触，电器感应开关感应到铭牌到位，上料升降驱动装置2111停止上升动作，待吸附板2221将铭牌吸附后上料升降驱动装置2111驱动铭牌托盘2221下降，使铭牌托盘212上的铭牌与吸附板2221上吸附的铭牌分离。

所述铭牌模总成33设有至少两个上下贯通的轴孔331，所述转盘32上设有与所述轴孔331相适应的导向轴321，所述铭牌模总成33通过所述轴孔331安装在转盘32上，所述机架1在固定立板231的后方设有第一顶杆机构322，所述第一顶杆机构322包括第一顶杆驱动装置3221和由第一顶杆驱动装置3221驱动上下移动的第一顶杆3222，所述转盘32在铭牌模总成33的下方对应第一顶杆3222设有供第一顶杆3222穿过的通孔323；第一顶杆驱动装置3221能够固定第一顶杆3222将铭牌模总成33沿导向轴321上升，当第一吸附机构222吸附着铭牌并在第一平移机构221的带动下移动到转盘32上方，转盘32将铭牌模总成33移动到该铭牌的正下方，第一顶杆3222上升穿过所述通孔323并顶起铭牌模总成33上升靠近铭牌，第一吸附机构222释放铭牌，使铭牌下落正好平整的落在铭牌模总成33上，然后顶杆下降，铭牌模总成33随着下降到转盘32上。第一顶杆机构322能够防止铭牌落在铭牌模总成33上时位置偏移，导致打标位置偏移。

所述所述铭牌模总成33包括铭牌模顶盖331、铭牌模底座332以及固定在铭牌模底座332上的横向调节丝杆333和纵向调节丝杆334，铭牌模顶盖331固定在铭牌模底座332上，所述横向调节丝杆333和纵向调节丝杆334的两端均设有正反螺纹，正反螺纹上套装对称设置的滑块335，铭牌模顶盖331上设有供所述滑块335滑动的第一开槽3311，各滑块335之间形成铭牌安装位。通过调整横向调节丝杆333和纵向调节丝杆334，能够使安装在横向调节丝杆333和纵向调节丝杆334的滑块335对称移动，确保铭牌安装位的中心位置不发生变化的同时调整铭牌安装位的大小，以适应不同规格的铭牌。

所述打标机总成42的下方设有与所述机架1相对固定的打标压板43，所述打标压板43中部设有上下贯穿的开口431，所述打标压板43的底部在所述开口431的两侧活动设有打标压块432，所述打标压块432上对应所述滑块335设有与滑块335相适应的第二开槽4321，所述转盘32的下方对应所述开口431设有第二顶杆机构324，第二顶杆机构324包括第二顶杆驱动装置3241和由第二顶杆驱动装置3241驱动上下移动的第二顶杆3242。当待打标的铭牌移动到打标机总成42下方后，第二顶杆驱动装置3241驱动第二顶杆3242穿过所述通孔323将铭牌模总成33顶起并与打标压块432压紧，防止打标是铭牌发生移动造成打标偏移；打标完成后，第二顶杆3242下降，铭牌模总成33带着打标完成的铭牌下降，转盘32转动带着铭牌模总成33进入下一个工位。打标压块432活动设置，可以调整所述开口431的大小，能够适应不同规格的铭牌，确保能够将铭牌压紧。其中第二顶杆驱动装置3241可采用气缸或电机，作为本发明优选的实施方式，本实施例采用气缸。

所述第二平移机构51包括固定在所述机架1上的第二平移驱动装置511和由第二平移驱动装置511驱动的连接件512，所述折弯机构52包括与机架1相对固定的折弯下模521、固定在所述连接件512上的折弯驱动装置523和安装在折弯驱动装置523上的与折弯下模521相对应的折弯上模522。吸附升降装置53包括固定在所述折弯驱动装置523上的吸附升降驱动装置533和固定在所述吸附升降驱动装置533上的连接板532，所述吸附件531固定在连接板532上。第二平移驱动装置511将吸附件531移动到铭牌的上方，吸附升降驱动装置533带动吸附件531下降吸住铭牌然后上升，第二平移驱动装置511再带动吸附件531移动到折弯下模521的上方，吸附件531下降并释放铭牌在折弯下模521上；折弯上模522在第二平移驱动装置511的带动下对准折弯下模521，并在折弯驱动装置523的驱动下下降，折弯上模522和折弯下模521配合将铭牌折弯。其中，第二平移驱动装置511、折弯驱动装置523和吸附升降驱动装置533均可采用气缸或电机，作为本发明优选的实施方式，本实施例的第二平移驱动装置511采用气缸，折弯驱动装置523采用伺服电机，吸附升降驱动装置533采用气缸；所述吸附件531为吸盘。

所述折弯下模521上活动设有推料块54，所述推料块54的底面与折弯下模521相适应，推料块54的底部设有一凸起541，折弯下模521对应所述凸起541设有供所述凸起541前后移动的卡槽5211；所述推料块54的后侧设有使推料块54在折弯下模521上前后移动的推料驱动装置55，所述折弯下模521的前侧设有下料框56，所述下料框56内滑设有下料托板561，所述下料托板561由安装在下料框56下方的下料托板驱动装置驱动562，所述下料托板561驱动装置和推料驱动装置55均电连接所述控制器。推料块54、推料驱动装置55、下料托板561、下料框56和下料托板驱动装置562驱动组成下料部，折弯完成后，折弯上模522和折弯下模521分离，推料驱动装置55驱动推料块54将折弯完的铭牌沿着所述卡槽5211推动并推出折弯下模521，掉落在折弯下模521前侧的下料款内，下料托板561驱动装置能带动下料托板561上下移动，防止铭牌掉落的距离过大而发生翻转，导致铭牌在下料框56内排列不整齐。下料框56内的铭牌积累到一定数量后由生产人员取出。`

作为本发明优选的实施方式，所述机架1的外部还设有外框架，防止生产人员以外卷入设备中，造成损害。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (10)

1.一种自动铭牌打标折弯机，其特征在于：包括机架、控制器、上料装置、转盘装置、打标装置和折弯装置，所述转盘装置固定在所述机架上，所述上料装置、打标装置和折弯装置围绕所述转盘装置固定在所述机架上，所述控制器电连接并控制上料装置、转盘装置、打标装置和折弯装置；

所述上料装置包括上料升降装置、固定在所述上料升降装置上端的吸附平移机构，所述上料升降装置包括上料升降机构和随上料升降机构上下升降的铭牌托盘，所述吸附平移机构包括固定在上料升降机构上方的第一平移机构以及安装在第一平移机构上的第一吸附机构，所述第一吸附机构连接负压源；

所述转盘装置包括旋转驱动装置和由旋转驱动装置驱动的转盘，所述转盘上设有多个用于放置铭牌的铭牌模总成，所述多个铭牌模总成绕转盘轴线均匀分布；

所述打标装置包括升降立柱和活动安装在所述升降立柱上的打标机总成；

所述折弯装置包括第二平移机构和固定在第二平移机构上的折弯机构，所述折弯机构上设有吸附升降装置，所述吸附升降装置设有上下升降的吸附件。

2.根据权利要求1所述的自动铭牌打标折弯机，其特征在于：所述铭牌托盘的后方设有与所述机架固定连接的固定立板，所述固定立板上在铭牌托盘的两侧设有活动侧板，所述活动侧板上设有螺孔，两活动侧板的螺孔上安装有侧板丝杆，所述侧板丝杆的两端为正反螺纹，所述固定立板的前端面设有多个导向杆，所述导向杆上套装有撑力弹簧，所述导向杆上活动安装有活动挡板，所述活动挡板与活动侧板之间设有多个用于调节活动挡板与活动侧板距离的调节螺栓，所述活动挡板上对应所述调节螺栓设有横向的活动槽。

3.根据权利要求2所述的自动铭牌打标折弯机，其特征在于：所述第一平移机构包括第一平移驱动装置和由所述第一平移驱动装置驱动的推板，所述第一吸附机构固定在所述推板的后侧，第一吸附机构包括吸附板，所述吸附板的底面为平面，底面上设有多个吸附孔，所述多个吸附孔均连接负压源，所述吸附板的底面高于所述固定立板的上端面，吸附板的底面与固定立板的上端面之间形成供铭牌通过的上料间隙。

4.根据权利要求3所述的自动铭牌打标折弯机，其特征在于：所述固定立板上侧设有滑槽，所述滑槽内滑设有用于调节所述上料间隙大小的间隙调节板，所述间隙调节板的上端面与推板的底面相平行。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的自动铭牌打标折弯机，其特征在于：所述上料升降装置包括固定在所述机架下方的上料升降驱动装置，所述上料升降驱动装置依次通过滚珠丝杆、上料导柱与所述铭牌托盘驱动连接。

6.根据权利要求1所述的自动铭牌打标折弯机，其特征在于：所述铭牌模总成设有至少两个上下贯通的轴孔，所述转盘上设有与所述轴孔相适应的导向轴，所述铭牌模总成通过所述轴孔安装在转盘上，所述机架在固定立板的后方设有第一顶杆机构，所述第一顶杆机构包括第一顶杆驱动装置和由第一顶杆驱动装置驱动上下移动的第一顶杆，所述转盘在铭牌模总成的下方对应第一顶杆设有供第一顶杆穿过的通孔；所述铭牌模总成包括铭牌模顶盖、铭牌模底座以及固定在铭牌模底座上横向调节丝杆和纵向调节丝杆，铭牌模顶盖固定在铭牌模底座上，所述横向调节丝杆和纵向调节丝杆的两端均设有正反螺纹，正反螺纹上套装对称设置的滑块，铭牌模顶盖上设有供所述滑块滑动的第一开槽，各滑块之间形成铭牌安装位。

7.根据权利要求6所述的自动铭牌打标折弯机，其特征在于：所述打标机总成的下方设有与所述机架相对固定的打标压板，所述打标压板中部设有上下贯穿的开口，所述打标压板的底部在所述开口的两侧活动设有打标压块，所述打标压块上对应所述滑块设有与滑块相适应的第二开槽，所述转盘的下方对应所述开口设有第二顶杆机构，第二顶杆机构包括第二顶杆驱动装置和由第二顶杆驱动装置驱动上下移动的第二顶杆。

8.根据权利要求1所述的自动铭牌打标折弯机，其特征在于：所述第二平移机构包括固定在所述机架上的第二平移驱动装置和由第二平移驱动装置驱动的连接件，所述折弯机构包括与机架相对固定的折弯下模、固定在所述连接件上的折弯驱动装置和安装在折弯驱动装置上的与折弯下模相对应的折弯上模。

9.根据权利要求8所述的自动铭牌打标折弯机，其特征在于：吸附升降装置包括固定在所述折弯驱动装置上的吸附升降驱动装置和固定在所述吸附升降驱动装置上的连接板，所述吸附件固定在连接板上。

10.根据权利要求8所述的自动铭牌打标折弯机，其特征在于：所述折弯下模上活动设有推料块，所述推料块的底面与折弯下模相适应，所述推料块的后侧设有使推料块在折弯下模上前后移动的推料驱动装置，所述折弯下模的前侧设有下料框，所述下料框内滑设有下料托板，所述下料托板由安装在下料框下方的下料托板驱动装置驱动，所述下料托板驱动装置和推料驱动装置均电连接所述控制器。

Images