CN205312612U - 打标设备 - Google Patents

打标设备 Download PDF

Info

Publication number
CN205312612U
CN205312612U CN201520814958.4U CN201520814958U CN205312612U CN 205312612 U CN205312612 U CN 205312612U CN 201520814958 U CN201520814958 U CN 201520814958U CN 205312612 U CN205312612 U CN 205312612U
Authority
CN
China
Prior art keywords
mark
nameplate
block
blanking
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201520814958.4U
Other languages
English (en)
Inventor
石德龙
钟辉贤
何奇泽
蒋东作
高云峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
Original Assignee
Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd filed Critical Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
Priority to CN201520814958.4U priority Critical patent/CN205312612U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205312612U publication Critical patent/CN205312612U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种打标设备,包括:打标工作台;用于输送铭牌的上料组件,安装在打标工作台中;用于转移铭牌的转移组件,安装在打标工作台上;用于对铭牌进行打标的打标组件,位于打标工作台的上方;及用于输送铭牌的下料组件,安装在打标工作台中,上料组件自动输送铭牌,转移组件将铭牌转移到无杆气缸的过渡位置,由无杆气缸输送到打标位置,打标组件自动打标,铭牌在从无杆气缸的打标位置输送到过渡位置,转移组件将铭牌从过渡位置转移到输料块上,这样能够实现标记自动化,使得产品的一致性得到保证,提高打标效率。

Description

打标设备
技术领域
本实用新型涉及打标机设备领域,特别是涉及一种打标设备。
背景技术
目前,铭牌在使用前需要进行打标标记操作。而铭牌上的标记通常具有多个位置,需要人工手动调节标记位置进行标记,在通过人工对铭牌进行打标操作,工人劳动强度大,而且也使得打标过程程序繁琐,效率低,铭牌质量的一致性差。
实用新型内容
基于此,有必要针对现有的铭牌在标记时一致性差的问题,提供一种能够保证产品标记一致性的打标设备。
上述目的通过下述技术方案实现:
一种打标设备,包括:
打标工作台;
用于输送铭牌的上料组件,安装在所述打标工作台中,所述上料组件包括顶料块,所述顶料块将所述铭牌顶起;
用于转移所述铭牌的转移组件,安装在所述打标工作台上,所述转移组件包括真空吸盘和无杆气缸,所述无杆气缸具有过渡位置和打标位置,所述真空吸盘将所述铭牌从所述顶料块上转移到所述无杆气缸的过渡位置,所述无杆气缸带动所述铭牌转移到打标位置;
打标组件,位于所述打标工作台的上方,所述打标组件包括用于对所述铭牌进行打标的打标机;及
用于输出所述铭牌的下料组件,安装在所述打标工作台中,所述下料组件包括输料块,所述输料块将所述铭牌输出,所述无杆气缸带动所述铭牌转移到过渡位置,所述真空吸盘将所述铭牌从所述无杆气缸的过渡位置转移到所述输料块上。
在其中一个实施例中,所述打标组件还包括升降杆,所述打标机安装在所述升降杆上,所述升降杆带动所述打标机上升或者下降。
在其中一个实施例中,所述转移组件还包括电动平台、支架和气缸,所述电动平台通过所述支架安装在所述打标工作台上,所述气缸安装在所述电动平台上,所述电动平台控制所述气缸动作,所述真空吸盘安装在所述气缸上,所述气缸动作带动所述真空吸盘工作。
在其中一个实施例中,所述真空吸盘的数量为两组,且每组所述真空吸盘的数量为一个至五个;
其中一组所述真空吸盘将吸附所述顶料块上的所述铭牌转移到过渡位置上,另一组所述真空吸盘将过渡位置的所述铭牌转移到所述输料块上,两组所述真空吸盘同时动作。
在其中一个实施例中,所述转移组件还包括打标平台,所述铭牌转移到所述打标平台上,所述打标平台安装在所述无杆气缸上,所述无杆气缸带动所述打标平台在过渡位置与打标位置之间移动。
在其中一个实施例中,所述转移组件还包括用于限制所述铭牌的位置的限位块,所述限位块安装在所述打标平台上;
且所述限位块的数量为一个至十个。
在其中一个实施例中,所述上料组件还包括上料升降平台,所述上料升降平台与所述顶料块连接,所述上料升降平台带动所述顶料块上升或者下降。
在其中一个实施例中,所述上料组件还包括上料盒、上料架、上料滚轮柱塞和进料块,所述顶料块位于所述上料盒中,所述上料架上设置有上料导向槽,所述上料盒安装在所述上料导向槽中,所述上料滚轮柱塞安装在所述上料架上并卡紧所述上料盒;所述进料块安装在所述上料盒上,所述进料块具有进料口,所述顶料块能伸出或者缩回所述进料口。
在其中一个实施例中,所述下料组件还包括下料升降平台,所述下料升降平台与所述输料块连接,所述下料升降平台带动所述输料块上升或者下降。
在其中一个实施例中,所述下料组件还包括下料盒、下料架、下料滚轮柱塞和出料块,所述输料块位于所述下料盒中,所述下料架上设置有下料导向槽,所述下料盒安装在所述下料导向槽中,所述下料滚轮柱塞安装在所述下料架上并卡紧所述下料盒;所述出料块安装在所述下料盒上,所述出料块具有出料口,所述输料块能伸出或者缩回所述出料口。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型的打标设备,结构设计简单合理,上料组件实现自动输送铭牌,并由转移组件将铭牌转移到无杆气缸的过渡位置,由无杆气缸输送到打标位置,由打标组件自动打标,铭牌在从无杆气缸的打标位置输送到过渡位置,转移组件将铭牌从过渡位置转移到输料块上,这样能够实现铭牌标记自动化,使得产品的一致性得到保证,提高产品的质量,降低损耗和成本,减少打标程序,提高打标效率。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的打标设备中转移组件的无杆气缸处于过渡位置的立体图;
图2为图所示的打标设备中转移组件的无杆气缸处于打标位置的立体图;
图3为图1所示的打标设备中上料组件、转移组件与下料组件的立体图;
其中:
100-打标设备;
110-打标工作台;
120-上料组件;
121-顶料块;122-上料升降平台;123-上料盒;124-上料架;125-上料滚轮柱塞;126-进料块;1261-进料口;
130-转移组件;
131-真空吸盘;132-支架;133-无杆气缸;134-电动平台;135-气缸;136-打标平台;137-限位块;
140-打标组件;
141-打标机;142-升降杆;143-底座;
150-下料组件;
151-输料块;152-下料升降平台;153-下料盒;154-下料架;155-下料滚轮柱塞;156-出料块;1561-出料口;
160-操作盒。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下通过实施例,并结合附图,对本实用新型的打标设备进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参见图1至图3,本实用新型一实施例的打标设备100,包括打标工作台110、上料组件120、转移组件130、打标组件140和下料组件150。
在本实用新型中,打标工作台110为盒状结构,上料组件120与下料组件150均安装在打标工作台110中,且打标工作台110中具有两根立柱,两根立柱分别用于安装上料组件120与下料组件150。转移组件130安装在打标工作台110的表面上,打标组件140位于打标工作台110的外侧。上料组件120用于输送铭牌,上料组件120将铭牌输送出打标工作台110的表面。转移组件130用于将上料组件120输送的铭牌转移到打标位置,以及将打标组件140铭牌转移到下料组件150上。打标组件140用于将铭牌进行打标标记。下料组件150用于输出铭牌。
上料组件120包括顶料块121,顶料块121安装在打标工作台110中的其中一个立柱上,顶料块121将铭牌顶起。铭牌放置在顶料块121上,顶料块121能上升或者下降,顶料块121上升,顶料块121能够将铭牌顶出打标工作台110,再由转移组件130转移进行打标;随后顶料块121下降,使得铭牌能够处于顶料块121上,顶料块121再将铭牌顶起,顶料块121循环工作,以提高效率。
转移组件130包括真空吸盘131、支架132和无杆气缸133,支架132安装在打标工作台110的表面上,真空吸盘131安装在支架132上,无杆气缸133在打标工作台110的表面上。无杆气缸133具有过渡位置和打标位置。过渡位置如图1所示的A位置处所示,打标位置如图2所示的B位置处所示,真空吸盘131将铭牌从顶料块121上转移到无杆气缸133的过渡位置,无杆气缸133带动铭牌转移到打标位置;无杆气缸133再带动铭牌从打标位置转移到过渡位置,真空吸盘131将铭牌从过渡位置转移到下料组件150的输料块151上,再由输料块151输出。
打标组件140包括打标机141,打标机141对打标位置的铭牌进行标记。铭牌通过转移组件130转移到打标位置后,打标机141开始工作对铭牌进行打标标记。
下料组件150包括输料块151,输料块151安装在打标工作台110中的另一立柱上,输料块151将铭牌输出,无杆气缸133带动铭牌转移到过渡位置,真空吸盘131将铭牌从无杆气缸133的过渡位置转移到输料块151上。铭牌由转移组件130的真空吸盘131转移到输料块151上,输料块151能上升或者下降,输料块151下降,输料块151能够将铭牌从打标工作台110外输送到打标工作台110内,再将铭牌从输料块151上移下;随后输料块151上升,铭牌再由转移组件130的真空吸盘131转移到输料块151上,输料块151循环工作,以提高效率。
目前,铭牌在使用前需要进行打标标记操作。而铭牌上的标记通常具有多个位置,需要人工手动调节标记位置进行标记,在通过人工防止进行打标操作,工人劳动强度大,而且也使得打标过程程序繁琐,效率低,铭牌质量的一致性差。本实用新型的打标设备100通过上料组件120实现自动输送铭牌,并由转移组件130将铭牌转移到无杆气缸133的过渡位置,由无杆气缸133输送到打标位置,由打标组件140自动打标,铭牌在从无杆气缸133的打标位置输送到过渡位置,转移组件130将铭牌从过渡位置转移到输料块151上,这样能够实现铭牌标记自动化,使得产品的一致性得到保证,提高产品的质量,降低损耗和成本,减少打标程序,提高打标效率。
作为一种可实施方式,打标设备100还包括控制组件,控制组件分别与上料组件120、下料组件150、转移组件130、打标组件140电连接,控制组件分别控制上料组件120、下料组件150、转移组件130与打标组件140工作。进一步地,控制组件包括操作盒160,操作设置在打标工作台110上,操作盒160上具有启动按钮和急停按钮,按下启动按钮,上料组件120、下料组件150、转移组件130与打标组件140工作;按下急停按钮,上料组件120、下料组件150、转移组件130与打标组件140停止工作。
作为一种可实施方式,打标组件140还包括升降杆142和底座143,升降杆142安装在底座143上,打标机141安装在升降杆142上,控制组件与升降杆142电连接,控制组件控制升降杆142工作,升降杆142带动打标机141上升或者下降。打标机141在打标标记时,铭牌处于打标位置,升降杆142带动打标机141下降,打标机141的机头下降并逐渐与铭牌相接触,升降杆142停止升降,打标机141的位置固定,随后打标机141开始对铭牌进行打标标记,标记完成后,升降杆142带动打标机141上升,打标机141的机头上升并逐渐脱离铭牌。通过控制组件控制打标机141对铭牌进行打标标记,实现自动化标记,能够保证产品的一致性,提高产品质量,降低损耗和成本。进一步地,升降杆142上设置有调节轮,当打标设备100出现故障或者停机时,操作人员可以通过调节轮手动调节升降杆142的上升或者下降。
作为一种可实施方式,转移组件130还包括电动平台134和气缸135,电动平台134通过支架132安装在打标工作台110上,气缸135安装在电动平台134上,电动平台134控制气缸135动作,真空吸盘131安装在气缸135上,气缸135动作带动真空吸盘131工作。控制组件与电动平台134电连接,控制组件能够控制电动平台134工作,进而电动平台134控制气缸135往复运动,气缸135往复运动进而带动其上的真空吸盘131在顶料块121的位置、过渡位置以及输料块151的位置之间往复运动,这样电动平台134控制气缸135带动真空吸盘131能够实现自动上料与下料,提高效率。
进一步地,真空吸盘131的数量为两组,每组包括一个以上的真空吸盘131,且每组真空吸盘131的数量为一个至五个。在本实施例中,每组真空吸盘131包括两个真空吸盘131。其中一组真空吸盘131将吸附顶料块121上的铭牌转移到过渡位置上,另一组真空吸盘131将吸附过渡位置的铭牌转移到输料块151上,两组真空吸盘131同时动作。其中一组真空吸盘131吸附顶料块121上的铭牌,另一组真空吸盘131吸附过渡位置的铭牌,随后控制组件控制电动平台134工作,电动平台134控制气缸135带动其上的真空吸盘131运动,使得其中一组真空吸盘131吸附的铭牌落在过渡位置,另一组真空吸盘131吸附的铭牌落在输料杆上,这样,上料和下料由同一个动作完成,即上料的同时下料,减少不必要的工序流程,提高生产效率。无杆气缸133位于上料组件120与下料组件150的中间位置,这样能够保证顶料块121与输料块151到无杆气缸133之间的距离相等,进而保证上料与下料位置准确,保证产品质量。
更进一步地,转移组件130还包括打标平台136,铭牌转移到打标平台136上,打标平台136安装在无杆气缸133上,无杆气缸133带动打标平台136在过渡位置与打标位置之间移动。无杆气缸133是利用活塞直接或间接方式连接外界执行机构,并使其跟随活塞实现往复运动的气缸。打标平台136安装在活塞上,活塞往复运动进而带动打标平台136往复运动。活塞带动打标平台136处于过渡位置,此时打标平台136上存在铭牌,真空吸盘131将铭牌从过渡位置转移到输料杆上,同时将顶料杆上的铭牌转移到过度平台上,随后,活塞带动打标平台136运动,活塞带动打标平台136处于打标位置,打标机141对打标平台136上的铭牌进行打标标记,标记完成后,活塞带动打标平台136运动,如此循环操作,能够节省劳动力成本,通过机械化作业能够提高生产效率。
再进一步地,转移组件130还包括用于限制铭牌的位置的限位块137,限位块137安装在打标平台136上,限位块137能够保证上料位置准确,进而保证产品的一致性,控制产品质量,降低损耗和成本。限位块137的数量为一个至十个,在本实施例中,限位块137的数量为四个,四个限位块137围绕分布,中心形成上料区域,铭牌落入该区域中,且不会发生窜动,打标机141在打标标记时,能够保证各个铭牌上的标记处于同一位置,保证产品的一致性。
参见图3,作为一种可实施方式,上料组件120还包括上料升降平台122,上料升降平台122与顶料块121连接,上料升降平台122带动顶料块121上升或者下降。上料组件120的上料工作是由上料升降平台122控制顶料块121来实现的。上料升降平台122与控制组件电连接,控制组件控制上料升降平台122上升或者下降,进而上料升降平台122带动顶料块121上升或者下降,实现上料,即输送铭牌。上料升降平台122可以为升降气缸或者其他能够实现直线运动的机构。
进一步地,上料组件120还包括上料盒123、上料架124和上料滚轮柱塞125,顶料块121位于上料盒123中,上料架124上设置有上料导向槽,上料盒123安装在上料导向槽中,上料滚轮柱塞125安装在上料架124上并卡紧上料盒123。上料架124固定在立柱上,用于安装上料盒123。顶料块121上升,顶料块121将上料盒123中的铭牌顶出,实现上料。当上料盒123中装有铭牌,上料盒123通过上料导向槽活动安装在上料架124上,顶料块121将当上料盒123中的铭牌中的数量过少时,可以将上料盒123从上料架124上取下,再将上料盒123盛装铭牌,以保证上料过程顺利进行。上料滚轮柱塞125用于将上料卡紧在上料架124上,防止在打标设备100工作过程中上料盒123从上料架124上滑落,保证上料组件120能够正常上料,进而保证打标设备100正常运行。
再进一步地,上料组件120还包括进料块126,进料块126安装在上料盒123上,进料块126具有进料口1261,顶料块121能伸出或者缩回进料口1261。铭牌放置在顶料块121上,控制组件控制上料升降平台122带动顶料块121上升,顶料块121能够将铭牌顶出打标工作台110,使铭牌穿过进料块126露出进料口1261;转移组件130的真空吸盘131吸附走铭牌后,控制组件控制上料升降平台122带动顶料块121下降,使得铭牌能够处于顶料块121上,顶料块121再将铭牌顶起,顶料块121循环工作。
作为一种可实施方式,下料组件150还包括下料升降平台152,下料升降平台152与输料块151连接,下料升降平台152带动输料块151上升或者下降。下料组件150的下料工作是由下料升降平台152控制输料块151来实现的。下料升降平台152与控制组件电连接,控制组件控制下料升降平台152上升或者下降,进而下料升降平台152带动输料块151上升或者下降,实现下料,即输送铭牌。下料升降平台152可以为升降气缸或者其他能够实现直线运动的机构。
进一步地,下料组件150还包括下料盒153、下料架154和下料滚轮柱塞155,输料块151位于下料盒153中,下料架154上设置有下料导向槽,下料盒153安装在下料导向槽中,下料滚轮柱塞155安装在下料架154上并卡紧下料盒153。下料架154固定在立柱上,用于安装下料盒153。下料盒153用于盛装铭牌,下料盒153通过下料导向槽活动安装在下料架154上,输料块151下降,输料块151上的铭牌能够落在下料盒153中,随后输料块151上升,实现下料。当下料盒153中的铭牌中的数量过多时,可以将下料盒153从下料架154上取下,再将下料盒153中的铭牌取出,以保证下料过程顺利进行。下料滚轮柱塞155用于将下料卡紧在下料架154上,防止在打标设备100工作过程中下料盒153从下料架154上滑落,保证下料组件150能够正常下料,进而保证打标设备100正常运行。
再进一步地,下料组件150还包括出料块156,出料块156安装在下料盒153上,出料块156具有出料口1561,输料块151能伸出或者缩回出料口1561。下料组件150下料时,输料块151伸出打标工作台110穿过出料块156露出出料口1561,转移组件130的真空吸盘131将铭牌放置在输料块151上,控制组件控制下料升降平台152带动输料块151下降,铭牌能够落在下料盒153中;随后控制组件控制下料升降平台152带动输料块151上升,使得真空吸盘131继续将铭牌放在输料块151上,顶料块121循环工作。
作为一种可实施方式,打标设备100还包括报警组件,控制组件与报警组件电连接,上料组件120、下料组件150、转移组件130与打标组件140中的一个或几个不能正常工作,控制组件控制报警组件报警。当转移组件130与打标组件140中的一个或几个不能出现异常时,如出现卡料等现象,报警装置会发出报警信号,提示操作人员打标设备100出现异常需要及时停机,以保证打标设备100不易损坏。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种打标设备,其特征在于,包括:
打标工作台;
用于输送铭牌的上料组件,安装在所述打标工作台中,所述上料组件包括顶料块,所述顶料块将所述铭牌顶起;
用于转移所述铭牌的转移组件,安装在所述打标工作台上,所述转移组件包括真空吸盘和无杆气缸,所述无杆气缸具有过渡位置和打标位置,所述真空吸盘将所述铭牌从所述顶料块上转移到所述无杆气缸的过渡位置,所述无杆气缸带动所述铭牌转移到打标位置;
打标组件,位于所述打标工作台的上方,所述打标组件包括用于对所述铭牌进行打标的打标机;及
用于输出所述铭牌的下料组件,安装在所述打标工作台中,所述下料组件包括输料块,所述输料块将所述铭牌输出,所述无杆气缸带动所述铭牌转移到过渡位置,所述真空吸盘将所述铭牌从所述无杆气缸的过渡位置转移到所述输料块上。
2.根据权利要求1所述的打标设备,其特征在于,所述打标组件还包括升降杆,所述打标机安装在所述升降杆上,所述升降杆带动所述打标机上升或者下降。
3.根据权利要求1所述的打标设备,其特征在于,所述转移组件还包括电动平台、支架和气缸,所述电动平台通过所述支架安装在所述打标工作台上,所述气缸安装在所述电动平台上,所述电动平台控制所述气缸动作,所述真空吸盘安装在所述气缸上,所述气缸动作带动所述真空吸盘工作。
4.根据权利要求3所述的打标设备,其特征在于,所述真空吸盘的数量为两组,且每组所述真空吸盘的数量为一个至五个;
其中一组所述真空吸盘将吸附所述顶料块上的所述铭牌转移到过渡位置上,另一组所述真空吸盘将过渡位置的所述铭牌转移到所述输料块上,两组所述真空吸盘同时动作。
5.根据权利要求4所述的打标设备,其特征在于,所述转移组件还包括打标平台,所述铭牌转移到所述打标平台上,所述打标平台安装在所述无杆气缸上,所述无杆气缸带动所述打标平台在过渡位置与打标位置之间移动。
6.根据权利要求5所述的打标设备,其特征在于,所述转移组件还包括用于限制所述铭牌的位置的限位块,所述限位块安装在所述打标平台上;
且所述限位块的数量为一个至十个。
7.根据权利要求1至6任一项所述的打标设备,其特征在于,所述上料组件还包括上料升降平台,所述上料升降平台与所述顶料块连接,所述上料升降平台带动所述顶料块上升或者下降。
8.根据权利要求7所述的打标设备,其特征在于,所述上料组件还包括上料盒、上料架、上料滚轮柱塞和进料块,所述顶料块位于所述上料盒中,所述上料架上设置有上料导向槽,所述上料盒安装在所述上料导向槽中,所述上料滚轮柱塞安装在所述上料架上并卡紧所述上料盒;所述进料块安装在所述上料盒上,所述进料块具有进料口,所述顶料块能伸出或者缩回所述进料口。
9.根据权利要求1至6任一项所述的打标设备,其特征在于,所述下料组件还包括下料升降平台,所述下料升降平台与所述输料块连接,所述下料升降平台带动所述输料块上升或者下降。
10.根据权利要求9所述的打标设备,其特征在于,所述下料组件还包括下料盒、下料架、下料滚轮柱塞和出料块,所述输料块位于所述下料盒中,所述下料架上设置有下料导向槽,所述下料盒安装在所述下料导向槽中,所述下料滚轮柱塞安装在所述下料架上并卡紧所述下料盒;所述出料块安装在所述下料盒上,所述出料块具有出料口,所述输料块能伸出或者缩回所述出料口。
CN201520814958.4U 2015-10-19 2015-10-19 打标设备 Active CN205312612U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520814958.4U CN205312612U (zh) 2015-10-19 2015-10-19 打标设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520814958.4U CN205312612U (zh) 2015-10-19 2015-10-19 打标设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205312612U true CN205312612U (zh) 2016-06-15

Family

ID=56188212

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520814958.4U Active CN205312612U (zh) 2015-10-19 2015-10-19 打标设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205312612U (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106379739A (zh) * 2016-10-26 2017-02-08 华南智能机器人创新研究院 一种能调整安装前工件方位的同步取放机构
CN108973366A (zh) * 2018-07-26 2018-12-11 广州凌绝顶智能设备有限公司 一种自动铭牌打标折弯机
CN109093263A (zh) * 2018-10-26 2018-12-28 武汉华工激光工程有限责任公司 一种激光打标设备
CN109397953A (zh) * 2018-10-30 2019-03-01 上海柴油机股份有限公司 多种铭牌智能送料打刻装置
CN109483065A (zh) * 2018-12-27 2019-03-19 江苏昆太工业装备有限公司 一种智能上料输料激光打标机
CN109719398A (zh) * 2018-12-28 2019-05-07 江苏昆太工业装备有限公司 一种激光打标控制系统
CN111001943A (zh) * 2019-12-23 2020-04-14 昆山阿普顿自动化系统有限公司 全自动上下料铭牌打标机
CN112077449A (zh) * 2020-08-10 2020-12-15 东莞理工学院 一种具有自动进料的激光打标装置
CN112208226A (zh) * 2020-11-17 2021-01-12 上海微世半导体有限公司 一种晶圆片自动定位打标装置及方法

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106379739A (zh) * 2016-10-26 2017-02-08 华南智能机器人创新研究院 一种能调整安装前工件方位的同步取放机构
CN108973366A (zh) * 2018-07-26 2018-12-11 广州凌绝顶智能设备有限公司 一种自动铭牌打标折弯机
CN109093263A (zh) * 2018-10-26 2018-12-28 武汉华工激光工程有限责任公司 一种激光打标设备
CN109397953A (zh) * 2018-10-30 2019-03-01 上海柴油机股份有限公司 多种铭牌智能送料打刻装置
CN109397953B (zh) * 2018-10-30 2021-02-19 上海柴油机股份有限公司 多种铭牌智能送料打刻装置
CN109483065A (zh) * 2018-12-27 2019-03-19 江苏昆太工业装备有限公司 一种智能上料输料激光打标机
CN109719398A (zh) * 2018-12-28 2019-05-07 江苏昆太工业装备有限公司 一种激光打标控制系统
CN111001943A (zh) * 2019-12-23 2020-04-14 昆山阿普顿自动化系统有限公司 全自动上下料铭牌打标机
CN112077449A (zh) * 2020-08-10 2020-12-15 东莞理工学院 一种具有自动进料的激光打标装置
CN112208226A (zh) * 2020-11-17 2021-01-12 上海微世半导体有限公司 一种晶圆片自动定位打标装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205312612U (zh) 打标设备
US20130306241A1 (en) Assembly machine for venting cap of disposable cell culture flask
CN103072374B (zh) 一种全自动鞋材烫金机
CN206906534U (zh) 动力电池模组pcb测试装置
CN104743164A (zh) 一种自动套袋机
CN202609531U (zh) 自动上板装置
CN208811304U (zh) 多工位激光打标设备
CN105946265B (zh) 一种高效紧凑式自动压型装置
CN108393409A (zh) 一种自动上料和卸料的冲压模具
CN206170506U (zh) 一种成型设备嵌件系统
CN209552553U (zh) 一种自动折盒机
CN104665117A (zh) 一种半自动化的鞋料运送设备
CN208067688U (zh) 一种单向阀工件的零件安装系统
CN210504585U (zh) 萃盘上下料机构
CN208101093U (zh) 一种自动盖帽热合机
CN208410509U (zh) 管状物自动装料装置
CN204938319U (zh) Led自动上料装置
CN204770328U (zh) 钥匙自动冲压机
CN104015354A (zh) 一种注塑件嵌件防漏装自动压装机
CN103332054B (zh) 烫钻自动装配机
CN206030055U (zh) 一种冲床的自动上下料机械手
CN212372675U (zh) 一种油箱的滚道冷却系统
CN204519555U (zh) 一种半自动化的鞋料运送设备
CN208390849U (zh) 一种自动上料和卸料的冲压模具
CN209749977U (zh) 一种鞋楦自动翻转机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant