CN109719398A - 一种激光打标控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光打标控制系统，包括设置在机架内的控制器；顶升上料装置内的旋转电机以及检测物料高度的光电探测器；滑动驱动装置内的滑动电机；升降驱动装置内的竖向升降气缸；驱动定位装置内的定位气缸；还有与定位气缸对应的红外探测器。本发明设计合理，自动上料和吸盘吸取的方式进行上料，吸盘吸取下料并且将打标完成的产品收集到收集框内，全程采用自动化控制的原理，实现自动化打标和上下料，省时省力，工作效率高，可以完全代替人工，打标位置精确，保证打标的质量，适于推广。

Description

一种激光打标控制系统

技术领域

本发明属于激光打标设备领域，更具体地说，涉及一种激光打标控制系统。

背景技术

激光打标是对特定的标志或者标识进行激光雕刻。目前出现了各种各样的激光打标设备。

对片状产品进行打标的时候，激光打标机是最好的设备，但是现在的激光打标机都是依靠人工进行上料，然后进行排列，再通过激光打标机进行打标。这样的操作模式费时费力，人工成本高，而且在输送的时候会出现相互推挤的情况，影响打标的效果。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供了一种激光打标控制系统，设计合理，自动上料和吸盘吸取的方式进行上料，吸盘吸取下料并且将打标完成的产品收集到收集框内，全程采用自动化控制的原理，实现自动化打标和上下料，省时省力，工作效率高，可以完全代替人工，打标位置精确，保证打标的质量，适于推广。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种激光打标控制系统，包括机架以及设置在机架上的安装板，安装板上设置有安装架；所述安装架内安装有负压发生器；安装架的一侧设置有顶升上料装置，另一侧设置有成品集料装置；安装架的上端设置有激光打标设备；安装架的上部安装有对称设置的两个竖向安装板，两个竖向安装板之间连接有若干平行设计的滑杆，滑杆上滑动连接有滑动驱动装置，滑动驱动装置上设置有连接座，连接座上设置有升降驱动装置；升降驱动装置上设置有上料连接板和下料连接板；上料连接板的端部设置有竖向向下设计的上料吸盘，下料连接板的端部设置有竖向向下设计的下料吸盘；安装架的上端面上安装有定位板以及对应定位板的驱动定位装置；

其特征在于：

控制系统包括：

设置在机架内的控制器；

顶升上料装置内的旋转电机以及检测物料高度的光电探测器；

滑动驱动装置内的滑动电机；

升降驱动装置内的竖向升降气缸；

驱动定位装置内的定位气缸；

还有与定位气缸对应的红外探测器；

控制器通过电源线和信号线连接旋转电机、光电探测器、滑动电机、竖向升降气缸、定位气缸和红外探测器；

控制系统的工作步骤如下：

步骤1)、加料

将物料加入顶升上料装置内，物料不得高于上料检测用的光电探测器，开始执行后，控制器发送信号给旋转电机传动，将物料的高度提升至抓取位；

步骤2)、运料

开始执行后，滑动电机动作，控制上料吸盘移动至左侧抓取位，然后竖向升降气缸将上料吸盘移动至物料高度，控制器控制负压发生器工作，上料吸盘形成真空状态吸取物料，吸取完成后竖向升降气缸抬升，再通过滑动电机移动至打标位，负压发生器停止工作，不再产生负压，放下物料后，滑动电机控制连接座移动至待命点；

步骤3)、打标

物料运送至打标位后，通过定位气缸和红外探测器，把物料位置固定，然后控制器通过继电器，发送打标指令给激光打标设备，待打标完成后，定位气缸接收打标结束信号松开，恢复未达标时的状态；

步骤4)、卸料

定位气缸松开后，滑动电机控制连接座移动至取料位，下料吸盘吸取完成打标的物料，同时上料吸盘从取料位吸取一张全新的物料，再次移动至打标位，放下新物料和打标完成的物料，进行下一张物料的打标作业。

作为一种优化的技术方案，所述控制器采用的是工控机，且机架上设置有触摸显示屏。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明设计合理，自动上料和吸盘吸取的方式进行上料，吸盘吸取下料并且将打标完成的产品收集到收集框内，全程采用自动化控制的原理，实现自动化打标和上下料，省时省力，工作效率高，可以完全代替人工，打标位置精确，保证打标的质量，适于推广。

参照附图和实施例对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为本发明一种实施例的立体结构示意图；

图2为本发明一种实施例的正面结构示意图。

具体实施方式

实施例

如图1-2所示，一种激光打标控制系统，与激光打标机相对应，控制系统是控制整个激光打标机的核心系统。

激光打标机包括机架以及设置在机架上的安装板，安装板上设置有安装架16。所述安装架16内安装有工控机17、触摸显示屏和负压发生器。

安装架的一侧设置有顶升上料装置，另一侧设置有成品集料装置。所述成品集料装置为安装在安装架侧边的收集框。所述顶升上料装置包括安装在机架内的上料板19，上料板19上设置有四个竖向固定板5，四个竖向固定板5组成一个放置代加工产品的框架。上料板19上贯穿安装有可旋转的升降螺杆1，升降螺杆1的顶部安装有顶升板23，顶升板23设置在四个竖向固定板的内部。上料板19的下端面上安装有可旋转的螺帽2，螺帽2螺纹连接升降螺杆1，依靠螺帽的转动和螺纹连接的方式实现升降螺杆的升降。螺纹传动连接驱动装置。所述驱动装置包括安装在安装架内的旋转电机21，旋转电机21竖向向下设计且旋转电机的下端传动连接有驱动轮，驱动轮通过传动带19传动连接螺帽2。所述上料板上设置有两个贯穿座3，贯穿座3上设置有贯穿通孔。顶升板的下端对称连接有两个定位杆4，两个定位杆4贯穿在贯穿通孔内实现升降滑动。

安装架的上部安装有对称设置的两个竖向安装板，两个竖向安装板之间连接有若干平行设计的滑杆6，所有的滑杆6上滑动连接有滑动驱动装置，滑动驱动装置传动连接其中一个滑杆。所述滑动驱动装置包括滑动连接在滑杆上的滑动座，滑动座内安装有滑动电机，滑动电机通过传动轴传动连接有驱动摩擦轮，驱动摩擦轮与滑杆传动连接。滑动电机、传动轴和驱动摩擦轮都在滑动座内，不易见到，但是其结构和原理都是本领域技术人员掌握的，所以不再详细描述。

所述驱动装置上连接有连接座8，连接座8上连接有若干竖向杆，连接座上设置有升降驱动装置，升降驱动装置传动连接有若干竖向杆。升降驱动装置包括安装在连接座上的竖向升降气缸，竖向升降气缸的活塞杆传动连接有下连接板，下连接板上安装着若干竖向杆。所有的竖向杆的顶部安装有横向连接板11，横向连接板11的两侧分别设置有上料连接板9和下料连接板12。上料连接板9的端部设置有竖向向下设计的上料吸盘10，下料连接板12的端部设置有竖向向下设计的下料吸盘13。安装架的上端面上安装有定位板20以及对应定位板20的驱动定位装置。驱动定位装置包括安装在安装架上的定位气缸15，定位气缸15的活塞杆的外侧端部设置有活动夹具14，活动夹具14和定位板20配合实现定位工作。

安装架上设置有对应定位板的红外传感器，红外传感器能够感应到产品，并将信号传递给工控机，工控机控制激光打标设备和定位气缸进行工作。

控制系统包括：设置在机架内的控制器；顶升上料装置内的旋转电机以及检测物料高度的光电探测器；滑动驱动装置内的滑动电机；升降驱动装置内的竖向升降气缸；驱动定位装置内的定位气缸；还有与定位气缸对应的红外探测器；

控制器通过电源线和信号线连接旋转电机、光电探测器、滑动电机、竖向升降气缸、定位气缸和红外探测器。

控制系统的工作步骤如下：

步骤1)、加料

将物料加入顶升上料装置内，物料不得高于上料检测用的光电探测器，开始执行后，控制器发送信号给旋转电机传动，将物料的高度提升至抓取位；

步骤2)、运料

开始执行后，滑动电机动作，控制上料吸盘移动至左侧抓取位，然后竖向升降气缸将上料吸盘移动至物料高度，控制器控制负压发生器工作，上料吸盘形成真空状态吸取物料，吸取完成后竖向升降气缸抬升，再通过滑动电机移动至打标位，负压发生器停止工作，不再产生负压，放下物料后，滑动电机控制连接座移动至待命点；

步骤3)、打标

物料运送至打标位后，通过定位气缸和红外探测器，把物料位置固定，然后控制器通过继电器，发送打标指令给激光打标设备，待打标完成后，定位气缸接收打标结束信号松开，恢复未达标时的状态；

步骤4)、卸料

定位气缸松开后，滑动电机控制连接座移动至取料位，下料吸盘吸取完成打标的物料，同时上料吸盘从取料位吸取一张全新的物料，再次移动至打标位，放下新物料和打标完成的物料，进行下一张物料的打标作业。

本发明设计合理，自动上料和吸盘吸取的方式进行上料，吸盘吸取下料并且将打标完成的产品收集到收集框内，全程采用自动化控制的原理，实现自动化打标和上下料，省时省力，工作效率高，可以完全代替人工，打标位置精确，保证打标的质量，适于推广。

本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种激光打标控制系统，包括机架以及设置在机架上的安装板，安装板上设置有安装架；所述安装架内安装有负压发生器；安装架的一侧设置有顶升上料装置，另一侧设置有成品集料装置；安装架的上端设置有激光打标设备；安装架的上部安装有对称设置的两个竖向安装板，两个竖向安装板之间连接有若干平行设计的滑杆，滑杆上滑动连接有滑动驱动装置，滑动驱动装置上设置有连接座，连接座上设置有升降驱动装置；升降驱动装置上设置有上料连接板和下料连接板；上料连接板的端部设置有竖向向下设计的上料吸盘，下料连接板的端部设置有竖向向下设计的下料吸盘；安装架的上端面上安装有定位板以及对应定位板的驱动定位装置；

其特征在于：

控制系统包括：

设置在机架内的控制器；

顶升上料装置内的旋转电机以及检测物料高度的光电探测器；

滑动驱动装置内的滑动电机；

升降驱动装置内的竖向升降气缸；

驱动定位装置内的定位气缸；

还有与定位气缸对应的红外探测器；

控制器通过电源线和信号线连接旋转电机、光电探测器、滑动电机、竖向升降气缸、定位气缸和红外探测器；

控制系统的工作步骤如下：

步骤1)、加料

将物料加入顶升上料装置内，物料不得高于上料检测用的光电探测器，开始执行后，控制器发送信号给旋转电机传动，将物料的高度提升至抓取位；

步骤2)、运料

开始执行后，滑动电机动作，控制上料吸盘移动至左侧抓取位，然后竖向升降气缸将上料吸盘移动至物料高度，控制器控制负压发生器工作，上料吸盘形成真空状态吸取物料，吸取完成后竖向升降气缸抬升，再通过滑动电机移动至打标位，负压发生器停止工作，不再产生负压，放下物料后，滑动电机控制连接座移动至待命点；

步骤3)、打标

物料运送至打标位后，通过定位气缸和红外探测器，把物料位置固定，然后控制器通过继电器，发送打标指令给激光打标设备，待打标完成后，定位气缸接收打标结束信号松开，恢复未达标时的状态；

步骤4)、卸料

定位气缸松开后，滑动电机控制连接座移动至取料位，下料吸盘吸取完成打标的物料，同时上料吸盘从取料位吸取一张全新的物料，再次移动至打标位，放下新物料和打标完成的物料，进行下一张物料的打标作业。

2.根据权利要求1所述的一种激光打标控制系统，其特征在于：所述控制器采用的是工控机，且机架上设置有触摸显示屏。