CN112935567A - 一种片料自动激光打标设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种片料自动激光打标设备，属于打标设备技术领域，该打标设备包括具有工作台和打标头的打标机本体，工作台上设有定位台、装待加工片料的第一料仓以及装已加工片料的第二料仓，定位台位于打标头的正下方；顶料机构，安装在工作台上，并与控制器电连接，驱动第一料仓中的片料移动至第一料仓的仓口；取料机构，与控制器电连接，以取放片料；输送机构，安装在工作台上，取料机构安装在输送机构上，输送机构与控制器电连接，驱动取料机构带动片料从第一料仓移动至定位台，以及从定位台移动至第二料仓。该打标设备通过机械设备代替人工在打标机本体上自动取放片料的操作，提高生产效率，降低操作人员被激光伤害的几率。

Description

一种片料自动激光打标设备

技术领域

本发明属于打标设备技术领域，特别涉及一种片料自动激光打标设备。

背景技术

随着科学技术的发展，人们对于生活品质的要求也越来越高，为了方便识别和美观，许多客户要求在片料上刻二维码、箭头、图案等，因此激光打标机孕育而生。但是，现有技术中的激光打标机存在使用不方便且安全性较差的技术缺陷。

发明内容

本发明提供一种片料自动激光打标设备，用于解决现有技术中的激光打标机所存在的使用不方便以及安全性较差的技术问题。

本发明通过下述技术方案实现：一种片料自动激光打标设备，包括：

打标机本体，所述打标机本体包括工作台和打标头，所述工作台上设有定位台、装待加工的片料的第一料仓以及装已加工的片料的第二料仓，所述定位台位于所述打标头的正下方；

顶料机构，安装在所述工作台上，并与控制器电连接，以在所述控制器的控制下驱动所述第一料仓中的片料移动至所述第一料仓的仓口；

取料机构，与所述控制器电连接，以在所述控制器的控制下取放所述片料；

输送机构，安装在所述工作台上，所述取料机构安装在输送机构上，并且所述输送机构与所述控制器电连接，以在所述控制器的控制下驱动所述取料机构带动所述片料从所述第一料仓移动至所述定位台，以及从所述定位台移动至所述第二料仓。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述取料机构包括：

第二升降装置，安装在所述输送机构上，并与所述控制器电连接；

支撑臂和用于吸取片料的吸盘，所述吸盘可拆卸固定安装在所述支撑臂上，所述支撑臂安装在所述第二升降装置上并随所述第二升降装置升降。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述支撑臂包括：

主梁和支臂，所述主梁安装在所述第二升降装置上，所述支臂安装在所述主梁上，并且所述支臂在所述主梁上的安装位置可调；

所述吸盘安装在所述支臂上，并且所述吸盘在所述支臂上的安装位置可调。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述输送机构包括：

第一直线导轨和第一滑块，所述第一直线导轨铺设于所述工作台上，所述第一滑块滑动安装在所述第一直线导轨上；

所述取料机构安装在所述第一滑块上；

平移驱动装置，安装在所述工作台上，并与所述控制器电连接，所述平移驱动装置的动力输出端与所述滑块相连。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述第一料仓和所述第二料仓均包括：

第二安装板和竖直设置在所述第二安装板上的若干立柱，若干所述立柱围设形成与所述片料适配的围栏，所述第二安装板可拆卸地安装在所述工作台上；

第二位置感应器，安装在所述工作台上，并与所述控制器电连接，所述第一料仓的立柱侧方以及所述第二料仓的立柱侧方均设有一所述第二位置感应器；

所述第一料仓的第二位置感应器感知所述第一料仓中的所述片料的位置，所述第二料仓的第二位置感应器感知所述第二料仓中的所述片料的位置。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述定位台包括：

台架，安装在所述工作台上，包括台面；

载板，可拆卸地安装在所述台架的台面上，并且所述载板远离所述台架的一侧板面上开设有装所述片料的凹槽；

具有触头的接近开关，所述凹槽的槽底以及所述台架的台面上正对位置开设有通孔，所述接近开关安装在所述台架上，并与所述控制器电连接，所述触头设于所述通孔中，以感知所述凹槽中是否有所述片料。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述片料自动激光打标设备还包括底板，所述定位台、所述第一料仓、所述第二料仓、所述顶料机构以及所述输送机构均设置在所述底板上，所述底板可拆卸地安装在所述工作台上。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述顶料机构包括：

第一安装板，安装在所述底板上，并且，所述底板和所述第一料仓底部正对的位置开设有过孔；

第一升降装置，安装在所述第一安装板上；

顶块，安装在所述第一升降装置上并随所述第一升降装置升降，并位于所述过孔的正下方，以在所述第一升降装置的驱动下穿过所述过孔而进出所述第一料仓；

第一位置感应器，安装在所述顶块和所述第一安装板之间，以控制所述顶块进入所述第一料仓的深度；

所述第一升降装置和所述第一位置感应器均与所述控制器电连接。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述底板的边缘设有围板，所述围板上设有支撑柱，所述打标机本体还包括打标定位板和托承所述打标定位板的托盘，所述托盘可拆卸固定安装在所述支撑柱上，并位于所述打标头的正下方。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述底板的边缘设有围板，所述围板围设形成顶端开口的防护罩，所述防护罩的顶端罩口处安装有光栅，所述光栅与所述控制器电连接。

本发明相较于现有技术具有以下有益效果：

本发明提供的片料自动激光打标设备，包括具有工作台和打标头的打标机本体、顶料机构、取料机构以及输送机构，其中顶料机构、取料机构以及输送机构均安装在工作台上，并且，在工作台上设有定位台、第一料仓和第二料仓，第一料仓用于装待加工的片料，第二料仓用于装已加工的片料，定位台安装在打标头的正下方，顶料机构在控制器的控制下能将第一料仓中的片料推动至第一料仓的仓口，取料机构在控制器的控制下取放片料，输送机构在控制器的控制下移动取料机构的位置，具体地，输送机构能够带动取料机构在第一料仓、定位台以及第二料仓之间移动，使用时，将待加工的片料放置在第一料仓中并利用顶料机构将片料顶至第一料仓仓口，随后，取料机构将第一料仓仓口的片料取走，输送机构带动取料机构移动至定位台后，取料机构将片料放至定位台，利用打标机本体的打标头在片料上打标，然后取料机构再将打标后的片料取走并在输送机构的带动下以致第二料仓，最后取料机构将已打标的片料放置第二料仓，当第二料仓中的片料累积到一定数量之后，人工再将第二料仓中的片料搬走即可，从而完成对片料的打标工作，本发明提供的打标设备通过机械设备代替人工在打标机本体上自动取放片料的操作，因此可大大提高生产效率，并且使得操作人员被激光伤害的可能性更低，故而使用更加安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请中未装配打标定位板时的片料自动激光打标设备的结构示意图；

图2是本申请中装配有打标定位板时的片料自动激光打标设备的结构示意图；

图3是本申请中的打标定位板安装在托盘上时的结构示意图；

图4是本申请中的上下料组件的结构示意图；

图5是本申请中的上下料组件的俯视结构示意图；

图6是本申请中的上下料组件的主视结构示意图；

图7是本申请中的顶料机构的结构示意图；

图8是本申请中的顶料机构的爆炸图；

图9是本申请中的第一料仓的结构示意图；

图10是本申请中的第一料仓的俯视结构示意图；

图11是本申请中的第二料仓的结构示意图；

图12是本申请中的第二料仓的俯视结构示意图；

图13是本申请中的第一料仓和第二料仓安装在底板上时的结构示意图；

图14是本申请中的底板的结构示意图；

图15是本申请中的取料组件安装在输送组件上时的结构示意图；

图16是本申请中的定位台的结构示意图；

图17是本申请中的台架的结构示意图；

图18是本申请中的载板的结构示意图。

图中：

1-打标机本体；101-工作台；102-打标头；103-打标定位板；

2-底板；201-第一定位柱；

3-定位台；301-台架；3011-第二定位柱；302-载板；3021-凹槽；303-第二磁铁；304-接近开关；

4-第一料仓；

5-第二料仓；

6-片料；

7-顶料机构；701-第一安装板；702-第二直线导轨；703-第二滑块；704-直线动力源；705-顶块；7051-连接板；7052-顶板；7053-第二加强筋板；706-第一位置感应器；7061-感应片；7062-光电传感器；707-缓冲结构；708-第一加强筋板；

8-取料机构；801-第二升降装置；802-主梁；803-第一支臂；804-第二支臂；805-吸盘；

9-输送机构；901-第一直线导轨；902-第一滑块；903-平移驱动装置；

10-围板；

11-支撑柱；

12-托盘；

13-光栅；

14-第二安装板；15-立柱；16-第一磁铁；17-第二位置感应器；

18-E磁铁。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

实施例1：

本实施例提供一种片料自动激光打标设备，用于解决现有技术中的激光打标机所存在的使用不方便且安全性能较差的技术问题。具体地，现有的激光打标机需要工作人员手动上下料板，也即人工取放片料6打标，产能为240PCH/H，这便导致工作效率低以及工作人员易被激光伤害的问题，因此使用不方便且安全性能较差。

该片料自动激光打标设备包括打标机本体1，该打标机本体1为现有技术中的激光打标机，其包括放置待打标物的工作台101以及发射激光对待打标物进行打标的打标头102，另外，该打标机本体1还包括一打标定位板103。

和现有技术中的片料自动激光打标设备不同之处在于，如图1至图18所示，本发明提供的片料自动激光打标设备还包括底板2、顶料机构7、取料机构8、输送机构9以及控制器，其中，底板2为一平板，如图4至图6所示，顶料机构7、取料机构8以及输送机构9均安装在底板2上，而该底板2则安装在上述工作台101上，并且，上述顶料机构7、取料机构8以及输送机构9均与控制器电连接，以在控制器的控制下运行。在底板2的中部位置设有第一料仓4、第二料仓5和定位台3，最佳地，定位台3位于第一料仓4和第二料仓5之间，并且定位台3位于打标头102的正下方，该定位台3用于放置片料6，在片料6放置在定位台3上时，打标头102可以发射激光对定位台3上的片料6进行打标，定位台3主要起到对正在打标的片料6进行定位和限位，以保证打标头102在片料6上的准确位置进行打标。第一料仓4用于装待加工的片料6，具体地，操作人员手动将片料6搬运至第一料仓4中。第二料仓5用于装已加工的片料6，当第二料仓5中的片料6累计到一定程度后，通过人工搬走。本实施例中的控制器可以为PLC，也可以是芯片。作为本实施例的另一种实施方式，本实施例中的顶料机构7、取料机构8、输送机构9、第一料仓4、第二料仓5和定位台3也可直接设置在工作台101上。

本实施例中的顶料机构7在控制器的控制下，能够将第一料仓4中的片料6移动至第一料仓4的仓口处，以保证在第一料仓4中有片料6时，在第一料仓4的仓口处始终有片料6；取料机构8在控制器的控制下，能够取放片料6，并且该取料机构8安装在输送机构9上，输送机构9在控制器的控制下，便可以带动取料机构8在第一料仓4、第二料仓5以及定位台3之间来回移动。

使用时，首先通过操作人员将待打标的片料6搬运至第一料仓4中，随后顶料机构7驱动第一料仓4的片料6朝第一料仓4仓口移动，从而保证在第一料仓4的仓口处有片料6，与此同时，输送机构9驱动取料机构8至第一料仓4处，取料机构8拿取第一料仓4仓口处的一片片料6，再随后，输送机构9驱动取料机构8带着其拿取的片料6移动至定位台3，取料机构8将片料6放置在定位台3上，打标机本体1的打标头102在定位台3上的片料6上进行打标，当打标完成后，取料机构8再将已打标的片料6拿取，再随后，输送机构9带动取料机构8以及其上的已打标的片料6移动至第二料仓5，最后取料机构8放下已打标的片料6，已打标的片料6落至第二料仓5中，从而完成对一片片料6的打标操作。

通过上述结构，本实施例提供的片料自动激光打标设备通过机械设备代替人工在打标机本体1上自动取放片料6的操作，因此可大大提高生产效率，并且使得操作人员被激光伤害的可能性更低，故而使用更加安全。操作人员只需要将待打标的片料6搬运至第一料仓4以及将累积到一定数量的已打标的片料6从第二料仓5搬走即可，降低操作人员的劳动强度，节省人力成本。

作为本实施例的一种最佳实施方式，本实施例中的控制器电连接有控制面半/触摸显示屏，以便于操作人员控制。

作为本实施例的一种具体实施方式，如图7和图8所示，本实施例中的顶料机构7包括第一安装板701、第一升降装置、顶块705和第一位置感应器706。本实施例中的第一料仓4和第二料仓5的仓口位于顶部。

其中，第一安装板701为一块板材，该第一安装板701的一端通过螺钉安装在底板2上并位于底板2的下方，更优地，在第一安装板701上还设有第一加强筋板708，第一安装板701和第一加强筋板708垂直设置，并且第一安装板701和第一加强筋板708均与底板2固定连接，从而加强第一安装板701与底板2之间的连接强度，本实施例中的第一安装板701的板面竖直。

第一升降装置安装在第一安装板701上，顶块705安装在第一升降装置的升降端，在底板2和第一料仓4底部正对的位置开设有过孔，该过孔的尺寸小于片料6的轮廓尺寸，以避免第一料仓4中的片料6从过孔掉落。上述顶块705与过孔的位置正对，上述第一升降装置与控制器电连接，控制器便可以驱动第一升降装置的升降端升降，从而带动顶块705穿过过孔而进出第一料仓4。当顶块705上升并进入第一料仓4时，便可以将第一料仓4中的片料6往第一料仓4仓口顶。

作为本实施例的一种实施方式，本实施例中的第一升降装置可以是电动伸缩杆。作为本实施例的一种最佳实施方式，本实施例中的第一升降装置包括第二直线导轨702、第二滑块703以及直线动力源704，第二直线导轨702竖直安装在上述第一安装板701的板面上，第二滑块703滑动安装在第二直线导轨702上，直线动力源704安装在第一安装板701上，并且直线动力源704的动力输出端与第二滑块703相连，以驱动第二滑块703在第二直线导轨702上上下滑动。顶块705包括连接板7051和顶板7052，连接板7051便通过螺钉安装在第二滑块703上，顶板7052通过螺钉安装在连接板7051的顶端，在顶板7052和连接板7051之间还设有第二加强筋板7053，第二加强筋板7053可以增强顶块705的结构强度。这样，当直线动力源704输出直线动力时，便可以带动第二滑块703在第二直线导轨702上上下滑动，从而带动顶块705上下移动。本实施例中的直线动力源704为通过第一电动机带动运行的丝杠螺母副，第一电动机与控制器电连接，控制器控制该第一电动机工作状态。

本实施例中的第一位置感应器706安装在顶块705和第一安装板701之间，具体地，本实施例中的第一位置感应器706包括安装在顶块705底部的感应片7061以及安装在第一安装板701中上部的光电传感器7062，该第一位置感应器706的光电传感器7062与上述控制器电连接。当顶块705上升至一定程度，感应片7061被光电传感器7062感应到之后，光电传感器7062反馈给控制器，控制器便驱动第一电动机停止运行/反转。这样，便可以控制顶块705上升至高点的位置，从而避免顶块705上升过多而造成第一升降装置损坏。当然，本实施例中的第一位置感应器706也可以是微动开关。

作为本实施例的一种更优实施方式，本实施例中，在上述第一安装板701上还安装有缓冲结构707，具体地，该缓冲结构707包括板体和缓冲海绵或者胶垫，缓冲海绵或者胶垫安装在板体上，板体安装在上述第一安装板701底部，并且该缓冲结构707位于顶块705下移的末端，也即当顶块705在第二滑块703的带动下于第二直线导轨702上下移至至低点时，顶块705的底端将会顶在上述缓冲结构707的缓冲海绵或者胶垫上。通过上述结构，可以避免在突然断电的情况下，顶块705突然下降而造成第二滑块703从第二直线导轨702上脱落，并且可避免在突然断电的情况造成第一料仓4中的片料6突然触底，进而提高使用安全性。

作为本实施例的一种实施方式，如图15所示，本实施例提供的片料自动激光打标设备中的取料机构8包括第二升降装置801、支撑臂和吸盘805。

其中，第二升降装置801安装在底板2上并与控制器电连接，控制器控制该第二升降装置801升降。作为本实施例的一种实施方式，本实施例中的第二升降装置801为电动伸缩杆。作为本实施例的一种最佳实施方式，本实施例中的第二升降装置801为气缸，控制器控制气缸运行。

上述支撑臂安装在第二升降装置801的升降端，第二升降装置801便可以带动支撑臂升降，吸盘805安装在支撑臂上，吸盘805可以是电磁铁，最佳地，吸盘805为真空吸盘805，真空吸盘805与真空泵相连，真空泵与控制器电连接，控制器便可以控制吸盘805产生吸力与否。

通过上述机构，当不需要拿取片料6时，第二升降装置801驱动支撑臂带动吸盘805置于较高的第一位置，当需要取或者放片料6时，第二升降装置801驱动支撑臂带动吸盘805下降即可。

作为本实施例的一种最佳实施方式，本实施例中的支撑臂包括主梁802和支臂，主梁802为一根平行于底板2的横梁，主梁802中部通过螺钉连接在上述第二升降装置801的升降端，支臂为直杆并平行于底板2，支臂通过螺钉安装在主梁802上，最佳地，本实施例中的支臂包括第一支臂803和第二支臂804，第一支臂803和第二支臂804上均安装有上述吸盘805，第一支臂803上的吸盘805用于将第一料仓4中的片料6搬运至定位台3处，第二支臂804上的吸盘805用于将定位台3中的片料6搬运至第二料仓5，这样进一步提高效率，也即可同时将第一料仓4中的片料6搬运至定位台3以及将定位台3中已加工的片料6搬运至第二料仓5中。

作为本实施例的一种更优实施方式，本实施例中的第一支臂803以及第二支臂804在主梁802上的安装位置可调，并且第一支臂803以及第二支臂804上的吸盘805的安装位置也可调，这样，则可以根据需要调整吸盘805相对于第一料仓4、定位台3以及第二料仓5的位置，从而适用于多种不同规格的片料6，提高实用性。

作为本实施例的一种具体实施方式，本实施例中，在主梁802上设有多个第一腰型孔，第一支臂803和第二支臂804通过不同的螺栓连接在不同的第一腰型孔中，当调节螺栓在第一腰型孔中的位置时，便可以调节第一支臂803以及第二支臂804在主梁802上的位置。本实施例中，第一支臂803和第二支臂804上用于安装吸盘805的安装位均为多个，吸盘805可以选择性地安装在不同的安装位上，而且安装位还包括第二腰型孔，吸盘805可选择安装在第二腰型孔中，从而实现吸盘805的安装位置可调。

作为本实施例的另一种实施方式，本实施例中，第一支臂803和第二支臂804上均设有多个卡接槽，主梁802选择性地卡接在其中一个卡接槽中，从而实现第一支臂803和第二支臂804在主梁802上的安装位置可调。在第一支臂803和第二支臂804上焊接多个支柱，吸盘805选择性地可拆卸连接在其中一个支柱上，同样可实现第一支臂803和第二支臂804上的吸盘805安装位置可调的效果。

作为本实施例的一种具体实施方式，如图15所示，本实施例提供的片料6自动激光打标机中的输送机构9包括第一直线导轨901、第一滑块902以及平移驱动装置903。

其中，第一直线导轨901铺设在底板2上，并连通第一料仓4、定位台3以及第二料仓5，第一滑块902滑动安装在第一直线导轨901上，而上述第二升降装置801通过螺钉安装在上述第一滑块902上。直线驱动装置与控制器电连接，并且该直线驱动装置安装在底板2上，而上述第一滑块902便连接在直线驱动装置的动力输出端，以在直线驱动装置的带动下而沿第一直线导轨901平移，从而带动第二升降装置801以及其上的支撑臂以及吸盘805沿第一直线导轨901平移。

这样，则可以使得片料6能稳固地从第一料仓4达到定位台3，以及稳固地从定位台3达到第二料仓5。

作为本实施例的一种具体实施方式，本实施例中的直线驱动装置可以是直线电机。作为本实施例的一种最佳实施方式，本实施例中的直线驱动装置为第二电动机和丝杠螺母副的组合，第二电动机与上述控制器电连接，控制器控制第二电动机的工作状态便可以控制直线驱动装置的工作状态，从而控制上述第二升降装置801以及其上的吸盘805所处位置。

作为本实施例的一种实施方式，如图9至图14所示，本实施例中的第一料仓4和第二料仓5均包括第二安装板14和焊接或者卡接在第二安装板14上的若干竖直的立柱15，若干立柱15围设形成与片料6适配的围栏，片料6便装在围栏内。在第二安装板14上背离立柱15的一侧板面上设有第一安装孔，第一安装孔中嵌装有A磁铁，在底板2上设有第二安装板14，第二安装孔中嵌装有B磁铁，上述A磁铁的位置与B磁铁的位置正对。安装时，将第二安装板14搭接在底板2上，并使得A磁铁和B磁铁吸住即可。通过该种方式，使得第一料仓4和第二料仓5能够快速地在底板2上拆装，以便于快速更换，从而能适用于不同尺寸的片料6,也即，第二安装板14通过第一磁铁16安装在底板2上，而该第一磁铁16则包括上述A磁铁和/或B磁铁。

作为本实施例的一种更优实施方式，本实施例中，在上述底板2上设有第一定位柱201，在第二安装板14上开设有与第一定位柱201适配的第一定位孔，当第二安装板14连接在底板2上时，第一定位柱201插接在第一定位孔中，从而使得第一料仓4和第二料仓5在底板2上安装的位置更加准确，并且使得第一料仓4和第二料仓5更稳固地安装在底板2上。

本实施例中，上述过孔便设置在第二安装板14上的中心位置，而第二料仓5的第二安装板14的过孔处焊接或者通过螺钉连接有挡杆，以避免片料6从第二料仓5的过孔中落出去。

当然，作为本实施例的另一种实施方式，本实施例中的第一料仓4和第二料仓5也可以是盒体结构，并且第一料仓4和第二料仓5也可通过螺钉安装在底板2上。

作为本实施例的一种更优实施方式，本实施例中，在底板1上还安装有与控制器相连的第二位置感应器17，具体地，在所述第一料仓4的立柱15侧方和第二料仓5的立柱15侧方均设有一个第二位置从感应器17，该第二位置感应器17为光电感应器，另外，第二位置感应器17通过柱体安装在第二安装板14上并位于围栏的顶部。具体地，第一料仓4的第二位置感应器17用于感知第一料仓4中的片料6的位置，最佳地，该第二位置感应器17用于感知第一料仓4仓口处是否有片料6，当未感应到片料6时，则通过控制器控制上述第一升降装置驱动顶块705朝上顶第一料仓4中的片料6；第二料仓5的第二位置感应器17用于感知第二料仓5中的片料6的位置，最佳地，该第二位置感应器17用于感知第二料仓5仓口处是否有片料6，当第二位置感应器17感知到第二料仓5仓口处有片料6时则通过控制器驱动整个设备停机，直至操作人员将第二料仓5中的片料6取走后方可开机。

作为本实施例的一种实施方式，如图16至图18所示，本实施例中的片料自动激光打标设备的定位台3包括台架301、载板302和具有触头的接近开关304。

本实施例中的台架301为一台桌结构，包括桌腿和台面，桌腿通过螺钉安装底板2上。载板302为一板块结构，在载板302的一侧板面上开设有与片料6形状以及尺寸匹配的凹槽3021，该凹槽3021则用于装片料6。载板302铺设在上述台面上，具体地，在载板302背离凹槽3021的一侧板面上开设有第三安装孔，该第三安装孔中嵌装有C磁铁，在上述台面上开设有第四安装孔，第四安装孔中嵌装有D磁铁，上述C磁铁和D磁铁正对且吸附，从而实现利用第二磁铁303将载板302可拆卸固定安装在台架301上的目的，而该第二磁铁303则包括上述C磁铁和/或D磁铁。这样，操作人员则快速拆装上述载板302，以便于根据产品需要及时更换载板302，以便于适用于不同尺寸的片料6，提高实用性。当然，本实施例中的载板302也可以通过螺钉安装在台架301上。

作为本实施例的一种更优实施方式，本实施例中，在上述台面上还设有第二定位柱3011，所述载板302上设有与第二定位柱3011适配的第二定位孔，当载板302安装在台面上时，第二定位柱3011插接在第二定位孔中，从而使得载板302安装位置更加精准，并且可使得载板302安装更加稳固。

本实施例中，在上述凹槽3021的槽底以及台架301的台面上正对位置开设有通孔，上述接近开关304安装在台架301上，并且该接近开关304与控制器电连接，而且该接近开关304的触头设置在通孔中。当凹槽3021中有片料6时，接近开关304便可以感知到凹槽3021中的片料6，接近开关304便动作，从而发送相应信号给控制器以告知控制器定位台3上的片料6已就位，当凹槽3021中没有片料6时，接近开关304便不动作。当然，该接近开关304也可采用微动开关代替。

作为本实施例的一种更优实施方式，本实施例中，如图1和图2所示，在上述底板2的边缘焊接或者一体成型有围板10，围板10组成一方框结构，并将上述输送机构9、第一料仓4、第二料仓5、定位台3以及取料机构8围住，从而形成防护。顶料机构7安装在底板2下方，输送机构9、第一料仓4、第二料仓5、定位台3以及取料机构8位于底板2的上方，本实施例中，上述底板2、以及底板2上的定位台3、第一料仓4、第二料仓5、顶料机构7、取料机构8以及输送机构9组成上下料组件，根据需要，可以将上下料组件安装在工作台101上，也可以将工作台101取下。在围板10上焊接或者一体成型设有支撑柱11。

如图2至图3所示，本实施例提供的片料自动激光打标设备还包括托盘12，该托盘12可拆卸固定安装在支撑柱11上，而打标机本体1的打标定位板103便通过螺钉安装在该托盘12上，并且该打标定位板103位于打标机本体1的打标头102正下方。

采用该种结构，当将装有打标定位板103的托盘12装在上述支撑柱11上时，本实施例提供的片料自动激光打标设备便可以作用普通的片料6激光打标机使用。当将打标定位板103从支撑柱11上取下时，本实施例提供的片料自动激光打标设备便可以作为专用的激光打标机使用，具体地，当将打标定位板103取下后，打标头102则能够为定位台3上装在的片料6上进行打标。

作为本实施例的一种最佳实施方式，本实施例中的托盘12底壁上设有第五安装孔，该第五安装孔中嵌装有E磁铁18，上述支撑柱11的顶端设有铁片或者该支撑柱11为铁磁性材料制成的结构件，E磁铁18的位置与支撑柱11的位置对应，安装时，直接利用E磁铁18吸附柱支撑柱11的顶端即可，从而实现托盘12在支撑柱11上的可拆卸固定安装，该种安装方式便于快速拆装，使用方便。当然，本实施例中的托盘12也可以通过螺栓安装在支撑柱11的顶端。

另外，值得注意的是，本实施例中的围板10，包括第一围板10和第二围板10，第一围板10围住上述输送机构9、第一料仓4、第二料仓5、定位台3以及取料机构8，第二围板10围住上述顶料机构7，从而形成全方位防护，延长本实施例提供的片料自动激光打标设备的使用寿命。

作为本实施例的一种更优实施方式，本实施例中，上述围设在输送机构9、第一料仓4、第二料仓5、定位台3以及取料机构8的第一围板10形成顶端开口的防护罩，在防护罩的顶端罩口处侧壁上通过螺栓安装或者卡接有光栅13，该光栅13与上述控制器电连接，这样，当有外物(譬如人的手)进入上述防护罩内时，便会被光栅13感应到，光栅13便会发送相应的信号给控制器，控制器便会驱使整个设备停机，也即人的手伸入防护罩后便会立即停机，进一步避免出现安全事故。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明记载的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种片料自动激光打标设备，其特征在于，包括：

打标机本体，所述打标机本体包括工作台和打标头，所述工作台上设有定位台、装待加工的片料的第一料仓以及装已加工的片料的第二料仓，所述定位台位于所述打标头的正下方；

顶料机构，安装在所述工作台上，并与控制器电连接，以在所述控制器的控制下驱动所述第一料仓中的片料移动至所述第一料仓的仓口；

取料机构，与所述控制器电连接，以在所述控制器的控制下取放所述片料；

输送机构，安装在所述工作台上，所述取料机构安装在输送机构上，并且所述输送机构与所述控制器电连接，以在所述控制器的控制下驱动所述取料机构带动所述片料从所述第一料仓移动至所述定位台，以及从所述定位台移动至所述第二料仓。

2.根据权利要求1所述的一种片料自动激光打标设备，其特征在于：所述取料机构包括：

第二升降装置，安装在所述输送机构上，并与所述控制器电连接；

支撑臂和用于吸取片料的吸盘，所述吸盘可拆卸固定安装在所述支撑臂上，所述支撑臂安装在所述第二升降装置上并随所述第二升降装置升降。

3.根据权利要求2所述的一种片料自动激光打标设备，其特征在于：所述支撑臂包括：

主梁和支臂，所述主梁安装在所述第二升降装置上，所述支臂安装在所述主梁上，并且所述支臂在所述主梁上的安装位置可调；

所述吸盘安装在所述支臂上，并且所述吸盘在所述支臂上的安装位置可调。

4.根据权利要求1所述的一种片料自动激光打标设备，其特征在于：所述输送机构包括：

第一直线导轨和第一滑块，所述第一直线导轨铺设于所述工作台上，所述第一滑块滑动安装在所述第一直线导轨上；

所述取料机构安装在所述第一滑块上；

平移驱动装置，安装在所述工作台上，并与所述控制器电连接，所述平移驱动装置的动力输出端与所述滑块相连。

5.根据权利要求1所述的一种片料自动激光打标设备，其特征在于：所述第一料仓和所述第二料仓均包括：

第二安装板和竖直设置在所述第二安装板上的若干立柱，若干所述立柱围设形成与所述片料适配的围栏，所述第二安装板可拆卸地安装在所述工作台上；

第二位置感应器，安装在所述工作台上，并与所述控制器电连接，所述第一料仓的立柱侧方以及所述第二料仓的立柱侧方均设有一所述第二位置感应器；

所述第一料仓的第二位置感应器感知所述第一料仓中的所述片料的位置，所述第二料仓的第二位置感应器感知所述第二料仓中的所述片料的位置。

6.根据权利要求1所述的一种片料自动激光打标设备，其特征在于：所述定位台包括：

台架，安装在所述工作台上，包括台面；

载板，可拆卸地安装在所述台架的台面上，并且所述载板远离所述台架的一侧板面上开设有装所述片料的凹槽；

具有触头的接近开关，所述凹槽的槽底以及所述台架的台面上正对位置开设有通孔，所述接近开关安装在所述台架上，并与所述控制器电连接，所述触头设于所述通孔中，以感知所述凹槽中是否有所述片料。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种片料自动激光打标设备，其特征在于：所述片料自动激光打标设备还包括底板，所述定位台、所述第一料仓、所述第二料仓、所述顶料机构以及所述输送机构均设置在所述底板上，所述底板可拆卸地安装在所述工作台上。

8.根据权利要求7所述的一种片料自动激光打标设备，其特征在于：所述顶料机构包括：

第一安装板，安装在所述底板上，并且，所述底板和所述第一料仓底部正对的位置开设有过孔；

第一升降装置，安装在所述第一安装板上；

顶块，安装在所述第一升降装置上并随所述第一升降装置升降，并位于所述过孔的正下方，以在所述第一升降装置的驱动下穿过所述过孔而进出所述第一料仓；

第一位置感应器，安装在所述顶块和所述第一安装板之间，以控制所述顶块进入所述第一料仓的深度；

所述第一升降装置和所述第一位置感应器均与所述控制器电连接。

9.根据权利要求7所述的一种片料自动激光打标设备，其特征在于：所述底板的边缘设有围板，所述围板上设有支撑柱，所述打标机本体还包括打标定位板和托承所述打标定位板的托盘，所述托盘可拆卸固定安装在所述支撑柱上，并位于所述打标头的正下方。

10.根据权利要求7所述的一种片料自动激光打标设备，其特征在于：所述底板的边缘设有围板，所述围板围设形成顶端开口的防护罩，所述防护罩的顶端罩口处安装有光栅，所述光栅与所述控制器电连接。

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