CN211969886U - 包装袋上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装袋上料装置，包含机架，所述机架设有机架底板，其特征在于，还包含有托板、对称固定在机架底板上的顶升组件和横向移动组件、设置在机架顶端上的直线驱动模组，所述直线驱动模组的输出端对称设有纵向驱动组件，纵向驱动组件的输出端上设有向下延伸有吸盘的吸盘板，所述吸盘板位于托板的上方，其中，所述托板的两侧设有条形开口，所述托板上还设有与所述条形开口方向垂直的条形孔。本实用新型能够自动上料并能有效防止出现上料过程包装袋粘在一起的现象，结构简单、实用性强。

Description

包装袋上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料设备领域，尤指一种包装袋上料装置。

背景技术

上料装置是现代化工厂常用的物料传输设备，它可以有效提高使用者的工作效率，并且运势的精准度高，可以降低了原料传送的危险性，可以有效降低使用者的劳动强度，提高了生产车间的工作效率。

但是现有的塑料包装袋在生产出来时可能因为温度较高，堆成很厚的一摞容易发生粘连，因此导致上料时经常发生两个粘在一起同时上料的情况。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种包装袋上料装置，其主要目的是能够自动上料并能有效防止出现上料过程包装袋粘在一起的现象。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种包装袋上料装置，包含机架，所述机架设有机架底板，其特征在于，还包含有托板、对称固定在机架底板上的顶升组件和横向移动组件、设置在机架顶端上的直线驱动模组，所述直线驱动模组的输出端对称设有纵向驱动组件，纵向驱动组件的输出端上设有向下延伸有吸盘的吸盘板，所述吸盘板位于托板的上方，其中，所述托板的两侧设有条形开口，所述托板上还设有与所述条形开口方向垂直的条形孔。

进一步，所述横向移动组件包含有传送模组、固定在机架底板上的第一滑轨、与两第一滑轨滑动连接的滑块、设置在滑块上的滑板、设置在滑板上的推架，所述传送模组的输出端与所述滑板连接，其中，所述推架设有与所述条形开口相对应的上支部。

进一步，所述传送模组包含有固定在机架底板上且设有驱动电机的第一连接座、套设在驱动电机电机轴上的第一同步轮、带有第二同步轮的滚轮座、套设在第一同步轮和第二同步轮表面的同步带、带有连接块的齿条套，所述齿条套套设在同步带上，所述连接块与所述滑板连接。

进一步，所述顶升组件包含有固定在机架底板上且设有顶升电机的第二连接座、固定在机架底板上的固定座、设置在固定座上的蜗轮蜗杆模组、与蜗轮蜗杆模组输出端连接的顶升柱，所述顶升柱与托板连接，所述顶升电机的电机轴与蜗轮蜗杆模组的输入端连接。

进一步，还包含固定在机架底板上的支撑柱，所述支撑柱对称分布在固定座的两边且与托板连接。

进一步，所述机架底板上设有限位架，所述限位架上设有第二滑轨，第二滑轨上设有带限位柱的限位座，其中，所述限位座与第二滑轨滑动连接，所述限位柱穿过所述条形孔。

进一步，所述直线驱动模组包括驱动件、设置在驱动件输出端上的第一连接件、安装板，所述安装板设置在第一连接件上。

进一步，所述安装板的表面对称设有第二连接件，所述纵向驱动组件设置在第二连接件上，纵向驱动组件为升降气缸，所述升降气缸的柱塞泵与布设了吸盘的吸盘板连接。

进一步，所述安装板上设有负压传感器，所述负压传感器的检测端设置在吸盘内。

进一步，所述机架底板上设有毛刷架，所述毛刷架上设有毛刷，所述毛刷的毛刷头位于所述托板边缘的上方，且毛刷的轴向与同步带的运动方向平行。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的传动模组通过推动滑板带动推架上的上支部沿着条形开口向托板中间移动，使托板上的包装袋隆起，同时所述顶升组件推动托板上的包装袋上升，所述纵向驱动组件驱动带吸盘的吸盘板下降与托板对接，吸盘吸取了包装袋，之后，直线驱动模组通过纵向驱动组件带动吸附有包装袋的吸盘板移动到真空包装机上料口出等待下一个命令；其中，托板上的包装袋在上升过程与所述毛刷相剐蹭，使吸盘每次只吸取一个包装袋。与传统技术相比，本实用新型能够实现自动化的上料，防止包装袋粘在一起，且结构简单、工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型的后视图。

图2是本实用新型A处的局部放大图。

图3是本实用新型的立体图。

图4是本实用新型的B处的局部放大图。

图5是本实用新型的托板结构图。

附图标号说明：1.机架；2.机架底板；3.固定杆；4.升降定位器；5.上支部；6.限位柱；7.吸盘板；8.升降气缸；9.第二连接件；10.安装板；11.负压传感器；12.滚轮座；13.滑块；14.第一滑轨；15.同步带；16.毛刷架；17.连接块；18.推架；19.毛刷；20.限位柱；21.限位座；22.第二滑轨；23.限位架；24.驱动件；25.吸盘；26.顶升电机；27.滑板；28.限位块；29.光电传感器；30.固定条；32.第二连接座；33.固定座；34.蜗轮蜗杆模组；35.顶升柱；36.支撑柱；37.托板；3701.条形孔；3702.条形开口；38.第二同步轮；39.齿条套；40.第一同步轮；41.第一连接座；42.滑动孔。

具体实施方式

请参阅图1-5所示，是本实用新型所实现的一种包装袋上料装置。

图中所示，该包装袋上料装置，包含机架1，所述机架1设有机架底板2，其特征在于，还包含有托板37、对称固定在机架底板2上的顶升组件和横向移动组件、设置在机架1顶端上的直线驱动模组，所述直线驱动模组的输出端对称设有纵向驱动组件，纵向驱动组件的输出端上设有向下延伸有吸盘25的吸盘板7，所述吸盘板7位于托板37的上方，其中，所述托板37的两侧设有条形开口3702，所述托板37上还设有与所述条形开口3702方向垂直的条形孔3701。

在本实施例中，所述横向移动组件包含有传送模组、固定在机架底板2上的第一滑轨14、与两第一滑轨14滑动连接的滑块13、设置在滑块13上的滑板27、设置在滑板27上的推架18，所述传送模组的输出端与所述滑板27连接，其中，所述推架18设有与所述条形开口3702相对应的上支部5；

采用上述方案，所述传动模组通过推动滑板27带动推架18上的上支部5沿着条形开口3702向托板37中间移动，此处限定的目的在于，使托板37上的包装袋隆起产生张力，便于包装袋的分离。

在本实施例中，所述传送模组包含有固定在机架底板2上且设有驱动电机的第一连接座41、套设在驱动电机电机轴上的第一同步轮40、带有第二同步轮38的滚轮座12、套设在第一同步轮40和第二同步轮38表面的同步带15、带有连接块17的齿条套39，所述齿条套39套设在同步带15上，所述连接块17与所述滑板27连接。

采用上述方案，所述驱动电机通过驱动第一同步轮40传动同步带15经齿条套39带动连接有滑板27的连接块17向托板37中间移动，此处限定的目的在于提高传输过程的稳定性，结构简易；

需要注意的是，还包括控制主板和固定条30，所述固定条30设置在机架底板2上且与第一滑轨14平行，所述固定条30上设有两个第一光电传感器29，所述滑板27上设有与第一光电传感器29对应的第一限位块28，第一光电传感器29检测到当前光线受第一限位块28的影响下向控制主板发送一个驱动或停止的信号命令，控制主板根据该信号命令使所述驱动电机进行下一步工序。

在本实施例中，所述顶升组件包含有固定在机架底板2上且设有顶升电机26的第二连接座32、固定在机架底板2上的固定座33、设置在固定座33上的蜗轮蜗杆模组34、与蜗轮蜗杆模组34输出端连接的顶升柱35，所述顶升柱35与托板37连接，所述顶升电机26的电机轴与蜗轮蜗杆模组34的输入端连接；

采用上述方案，所述顶升电机26驱动蜗轮蜗杆模组34传动顶升柱35带动托板37上升或下降，需要说明的是，使用蜗轮蜗杆模组34有结构紧凑、外形轻巧、安装简易、运行平稳等优点。

在本实施例中，还包含固定在机架底板2上的支撑柱36，所述支撑柱36对称分布在固定座33的两边且与托板37连接，此处设置两支撑柱36的作用是减轻顶升柱35的承重压力，增加托板37的载重上限；

需要注意的是，所述机架底板2上设有固定杆3，固定杆3上设有升降定位器4，所述升降定位器4的输出端与所述控制面板信号连接，控制面板还与顶升组件信号连接，具体为，当顶升组件推送托板37到预设坐标值时，升降定位器4把检测的信号传给控制面板，控制面板控制顶升组件停止上升。

在本实施例中，所述机架底板2上设有限位架23，所述限位架23上设有第二滑轨22，第二滑轨22上设有带限位柱20的限位座21，其中，所述限位座21与第二滑轨22滑动连接，所述限位柱20穿过所述条形孔3701；需要说明的是，可以通过人工使限位座21在第二滑轨22上滑动，从而改变限位柱20在条形孔3701中的位置以适用大小不同的包装袋。

在本实施例中，所述直线驱动模组包括驱动件24、设置在驱动件24输出端上的第一连接件、安装板10，所述安装板10设置在第一连接件上；所述驱动件24是现有技术，所述驱动件24能驱动第一连接件带动安装板10做直线往返运动。

在本实施例中，所述安装板10的表面对称设有第二连接件9，所述纵向驱动组件设置在第二连接件9上，纵向驱动组件为升降气缸8，所述升降气缸8的柱塞泵与布设了吸盘25的吸盘板7连接；

采用上述方案，所述纵向驱动组件驱动布设了吸盘25的吸盘板7下降到预设的坐标值上与上升的托板37对接，需要说明的是，所述吸盘板7上对称开设有滑动孔42，所述吸盘25设置在所述滑动孔42上，此处限定的目的在于可以通过人工调整吸盘25在所述滑动孔42上的位置以适应不同类型的包装袋。

在本实施例中，所述安装板10上设有负压传感器11，所述负压传感器11的检测端设置在吸盘25内；其目的在于，检测当前吸盘25是否吸取到包装袋；负压传感器11的输出端与控制主板的输入端连接，而控制主板控制纵向驱动组件、吸盘25，具体为，当前负压示数值未达到预设值，则控制主板操控纵向驱动组件和吸盘25重复上述动作，使吸盘25对包装袋再次吸附。

需要说明的是，还包括有报警器，当负压值数未达到预设的负压值，控制主板控制报警器报警警示，其中报警器没有在附图中示出。

在本实施例中，所述机架底板2上设有毛刷架16，所述毛刷架16上设有毛刷19，所述毛刷19的毛刷19头位于所述托板37边缘的上方，且毛刷19的轴向与同步带15的运动方向平行；需要说明的是，托板37上的包装袋在上升的过程中会与毛刷19剐蹭，此处限定的目的在于使粘在一起的包装袋分离，结构简单，实用性强。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种包装袋上料装置，包含机架，所述机架设有机架底板，其特征在于，还包含有托板、对称固定在机架底板上的顶升组件和横向移动组件、设置在机架顶端上的直线驱动模组，所述直线驱动模组的输出端对称设有纵向驱动组件，纵向驱动组件的输出端上设有向下延伸有吸盘的吸盘板，所述吸盘板位于托板的上方，其中，所述托板的两侧设有条形开口，所述托板上还设有与所述条形开口方向垂直的条形孔。

2.根据权利要求1所述的包装袋上料装置，其特征在于：所述横向移动组件包含有传送模组、固定在机架底板上的第一滑轨、与两第一滑轨滑动连接的滑块、设置在滑块上的滑板、设置在滑板上的推架，所述传送模组的输出端与所述滑板连接，其中，所述推架设有与所述条形开口相对应的上支部。

3.根据权利要求2所述的包装袋上料装置，其特征在于：所述传送模组包含有固定在机架底板上且设有驱动电机的第一连接座、套设在驱动电机电机轴上的第一同步轮、带有第二同步轮的滚轮座、套设在第一同步轮和第二同步轮表面的同步带、带有连接块的齿条套，所述齿条套套设在同步带上，所述连接块与所述滑板连接。

4.根据权利要求1所述的包装袋上料装置，其特征在于：所述顶升组件包含有固定在机架底板上且设有顶升电机的第二连接座、固定在机架底板上的固定座、设置在固定座上的蜗轮蜗杆模组、与蜗轮蜗杆模组输出端连接的顶升柱，所述顶升柱与托板连接，所述顶升电机的电机轴与蜗轮蜗杆模组的输入端连接。

5.根据权利要求4所述的包装袋上料装置，其特征在于：还包含固定在机架底板上的支撑柱，所述支撑柱对称分布在固定座的两边且与托板连接。

6.根据权利要求1所述的包装袋上料装置，其特征在于：所述机架底板上设有限位架，所述限位架上设有第二滑轨，第二滑轨上设有带限位柱的限位座，其中，所述限位座与第二滑轨滑动连接，所述限位柱穿过所述条形孔。

7.根据权利要求1所述的包装袋上料装置，其特征在于：所述直线驱动模组包括驱动件、设置在驱动件输出端上的第一连接件、安装板，所述安装板设置在第一连接件上。

8.根据权利要求7所述的包装袋上料装置，其特征在于：所述安装板的表面对称设有第二连接件，所述纵向驱动组件设置在第二连接件上，所述纵向驱动组件为升降气缸，所述升降气缸的柱塞泵与布设了吸盘的吸盘板连接。

9.根据权利要求7所述的包装袋上料装置，其特征在于：所述安装板上设有负压传感器，所述负压传感器的检测端设置在吸盘内。

10.根据权利要求1所述的包装袋上料装置，其特征在于：所述机架底板上设有毛刷架，所述毛刷架上设有毛刷，所述毛刷的毛刷头位于所述托板边缘的上方，且毛刷的轴向与同步带的运动方向平行。

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