CN210029261U - 一种基材板生产中的堆垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种基材板生产中的堆垛装置，包括车体，所述车体底部设有带刹车的行走轮机构，所述车体上竖向固定有支撑杆，所述支撑杆上套装有与其滑动连接的升降套筒，所述升降套筒一侧与丝杆驱动装置输出端连接，所述升降套筒另一侧与升降框固定连接，所述升降框上搁放有托盘，托盘侧部开设有多个与叉车叉架配合的叉孔，升降框下方的车体顶面设有滚轮缓冲装置；本实用新型能够自动将输送带输送过来基材板进行堆垛过程，其大大减小工人劳动强度，提高了堆垛效率，而且其操作方便，利用工业推广运用。
Description
技术领域
本实用新型涉及基材板生产技术领域，具体地指一种基材板生产中的堆垛装置。
背景技术
基材板在生产完成后，需要将多个基材板堆垛起来，然后存放到相应区域，目前常用的方法是人工将输送带输送过来的基材板堆放到托盘上，然后通过叉车将托盘转运到存放区域，这种操作方式需要人工对基材板进行码放，工人劳动强度大，而且堆垛效率低。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种基材板生产中的堆垛装置，能够自动将输送带输送过来基材板进行堆垛过程，减小工人劳动强度，提高堆垛效率。
本实用新型为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种基材板生产中的堆垛装置，包括车体，所述车体底部设有带刹车的行走轮机构，所述车体上竖向固定有支撑杆，所述支撑杆上套装有与其滑动连接的升降套筒，所述升降套筒一侧与丝杆驱动装置输出端连接，所述升降套筒另一侧与升降框固定连接，所述升降框上搁放有托盘，托盘侧部开设有多个与叉车叉架配合的叉孔，升降框下方的车体顶面设有滚轮缓冲装置。
优选地，所述丝杆驱动装置包括与升降套筒一侧固定连接的连接杆，所述连接杆与升降螺母固定连接，所述升降螺母与竖向设置的螺杆螺纹配合，所述螺杆底端穿过第一锥齿轮并与车体顶部旋转连接，所述螺杆顶端与支撑杆顶部设置的横杆旋转连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与伺服电机输出轴连接。
优选地，所述螺杆底端通过轴承与车体顶部旋转连接，所述螺杆顶端通过轴承与横杆底部旋转连接。
优选地，所述支撑杆外表面与升降套筒内侧壁之间还设有直线滑动轴承。
优选地，所述滚轮缓冲装置包括设于车体顶面上方的缓冲板，所述缓冲板底部通过多个压缩弹簧与车体顶面连接，所述缓冲板顶部设有多个轮架，轮架上铰接设有滚轮。
优选地，所述升降框为矩形框结构，所述托盘为T型结构，托盘下部与升降框内侧配合。
优选地，所述升降框两侧还竖向开设有限位孔，竖向设置的限位杆穿过限位孔并与车体顶面固定连接。
优选地，所述车体一侧还设有推把。
本实用新型的有益效果：本实用新型能够自动将输送带输送过来基材板进行堆垛过程，其大大减小工人劳动强度，提高了堆垛效率，而且其操作方便，利用工业推广运用；通过丝杆驱动装置能够实现托盘的自动升降，利于其接受基材板进行堆垛过程，另外通过滚轮缓冲装置，利于叉车的叉架将托盘从升降框上分离，也提高了转运效率。
附图说明
图1 为一种基材板生产中的堆垛装置的结构示意图；
图2为图1的部分右视结构示意图；
图中，车体1、支撑杆2、升降套筒3、丝杆驱动装置4、连接杆4.1、升降螺母4.2、螺杆4.3、第一锥齿轮4.4、横杆4.5、第二锥齿轮4.6、伺服电机4.7、升降框5、托盘6、叉孔7、滚轮缓冲装置8、缓冲板8.1、压缩弹簧8.2、轮架8.3、滚轮8.4、直线滑动轴承9、限位杆10、推把11、输送带装置12。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
如图1至2所示，一种基材板生产中的堆垛装置，包括车体1，所述车体1底部设有带刹车的行走轮机构1.1，所述车体1上竖向固定有支撑杆2，所述支撑杆2上套装有与其滑动连接的升降套筒3，所述升降套筒3一侧与丝杆驱动装置4输出端连接，所述升降套筒3另一侧与升降框5固定连接，所述升降框5上搁放有托盘6，托盘6侧部开设有多个与叉车叉架配合的叉孔7，升降框5下方的车体1顶面设有滚轮缓冲装置8。
优选地，所述丝杆驱动装置4包括与升降套筒3一侧固定连接的连接杆4.1，所述连接杆4.1与升降螺母4.2固定连接，所述升降螺母4.2与竖向设置的螺杆4.3螺纹配合，所述螺杆4.3底端穿过第一锥齿轮4.4并与车体1顶部旋转连接，所述螺杆4.3顶端与支撑杆2顶部设置的横杆4.5旋转连接，所述第一锥齿轮4.4与第二锥齿轮4.6啮合，所述第二锥齿轮4.6与伺服电机4.7输出轴连接。这样设计后，通过开启伺服电机4.7，伺服电机4.7输出轴带动第一锥齿轮4.4旋转，从而使得与其啮合的第二锥齿轮4.6旋转，第二锥齿轮4.6带动螺杆4.3旋转，从而使得螺杆4.3表面的升降螺母4.2可以上下升降的，升降套筒3也随之可以在支撑杆2表面上下升降，最终带动升降框5上下移动。
优选地，所述螺杆4.3底端通过轴承与车体1顶部旋转连接，所述螺杆4.3顶端通过轴承与横杆4.5底部旋转连接。
优选地，所述支撑杆2外表面与升降套筒3内侧壁之间还设有直线滑动轴承9。直线滑动轴承9可以有效降低支撑杆2外表面与升降套筒3内侧壁之间的摩擦力，使得升降套筒3上下升降更为顺畅。
优选地，所述滚轮缓冲装置8包括设于车体1顶面上方的缓冲板8.1，所述缓冲板8.1底部通过多个压缩弹簧8.2与车体1顶面连接，所述缓冲板8.1顶部设有多个轮架8.3，轮架8.3上铰接设有滚轮8.4。当升降框5带动托盘6下移至滚轮缓冲装置8所在位置时，托盘6底部会接触滚轮8.4，由于压缩弹簧8.2的弹力效果，一方面可以起到缓冲的作用，另一方面当升降框5下移至底部时，压缩弹簧8.2的弹力会将托盘6顶起一段距离，使得托盘6和升降框5之间分离开来，然后可以当叉车的叉架插入到叉孔7内后，滚轮8.4使其与托盘6之间的摩擦力较小，所以叉车的叉架很容易将托盘6叉出。
优选地，所述升降框5为矩形框结构，所述托盘6为T型结构，托盘6下部与升降框5内侧配合。这样设计后托盘6可以搁放到升降框5上，且不易在升降过程中发生滑移的现象。
优选地，所述升降框5两侧还竖向开设有限位孔，竖向设置的限位杆10穿过限位孔并与车体1顶面固定连接。限位杆10的设计可以使得升降框5上下移动过程更加平稳，同时也可以对升降框5起到部分支撑限位的作用，而且两个限位杆10也可以起到对堆垛的基材板进行限位的作用，另外在本实施例中限位孔内壁上可以涂抹润滑油，这样可以降低升降框5上下移动过程产生的摩擦力。
优选地，所述车体1一侧还设有推把11。通过有推把11可以轻松移动整个车体1，便于操作。
本实施例工作原理如下：
首先，通过推把11将车体1移动到输送带装置12的输送末端下方，开启伺服电机4.7，使得升降套筒3带动升降框5向上移动，直至升降框5靠近输送带装置12的输送末端停止，输送带装置12将基材板输送到托盘6上，每输送一块基材板到托盘6上，则伺服电机4.7运转一定时间使得升降框5向下移动规定的距离，重复上述过程，这个过程可以通过人工直接手动控制伺服电机4.7，或者直接通过控制器来自动控制伺服电机4.7的运行，控制器可以选用西门子S7—300PLC控制器，另外在堆垛的过程中工人可以在旁边随时将堆垛的基材板修正，保证堆垛整齐；当托盘6上的基材板堆垛完成后，这时升降框5和托盘6下移至底部滚轮缓冲装置8所在位置，托盘6底部会接触滚轮8.4，由于压缩弹簧8.2的弹力效果，一方面可以起到缓冲的作用，另一方面当升降框5下移至底部时，压缩弹簧8.2的弹力会将托盘6顶起一段距离，使得托盘6和升降框5之间分离开来；这时可以通过两种方法将托盘6及其堆垛的基材板转运出去，第一种方法是车体1不动，将叉车的叉架插入到叉孔7内后，由于滚轮8.4使其与托盘6之间的摩擦力较小，叉架升起一小段距离后便很容易将托盘6叉出，然后叉车将托盘6及其堆垛的基材板转运到存放区域；第二种方法是叉车的叉架不动，人工推动车体1，使得托盘6的叉孔7套入到叉车的叉架上，叉架升起一小段距离后便很容易将托盘6叉出，然后叉车将托盘6及其堆垛的基材板转运到存放区域；最后重新放入新的托盘6到升降框5上，开始下一次堆垛过程。
上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基材板生产中的堆垛装置，包括车体（1），所述车体（1）底部设有带刹车的行走轮机构（1.1），其特征在于：所述车体（1）上竖向固定有支撑杆（2），所述支撑杆（2）上套装有与其滑动连接的升降套筒（3），所述升降套筒（3）一侧与丝杆驱动装置（4）输出端连接，所述升降套筒（3）另一侧与升降框（5）固定连接，所述升降框（5）上搁放有托盘（6），托盘（6）侧部开设有多个与叉车叉架配合的叉孔（7），升降框（5）下方的车体（1）顶面设有滚轮缓冲装置（8）。
2.根据权利要求1所述的一种基材板生产中的堆垛装置，其特征在于：所述丝杆驱动装置（4）包括与升降套筒（3）一侧固定连接的连接杆（4.1），所述连接杆（4.1）与升降螺母（4.2）固定连接，所述升降螺母（4.2）与竖向设置的螺杆（4.3）螺纹配合，所述螺杆（4.3）底端穿过第一锥齿轮（4.4）并与车体（1）顶部旋转连接，所述螺杆（4.3）顶端与支撑杆（2）顶部设置的横杆（4.5）旋转连接，所述第一锥齿轮（4.4）与第二锥齿轮（4.6）啮合，所述第二锥齿轮（4.6）与伺服电机（4.7）输出轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种基材板生产中的堆垛装置，其特征在于：所述螺杆（4.3）底端通过轴承与车体（1）顶部旋转连接，所述螺杆（4.3）顶端通过轴承与横杆（4.5）底部旋转连接。
4.根据权利要求2所述的一种基材板生产中的堆垛装置，其特征在于：所述支撑杆（2）外表面与升降套筒（3）内侧壁之间还设有直线滑动轴承（9）。
5.根据权利要求1所述的一种基材板生产中的堆垛装置，其特征在于：所述滚轮缓冲装置（8）包括设于车体（1）顶面上方的缓冲板（8.1），所述缓冲板（8.1）底部通过多个压缩弹簧（8.2）与车体（1）顶面连接，所述缓冲板（8.1）顶部设有多个轮架（8.3），轮架（8.3）上铰接设有滚轮（8.4）。
6.根据权利要求1所述的一种基材板生产中的堆垛装置，其特征在于：所述升降框（5）为矩形框结构，所述托盘（6）为T型结构，托盘（6）下部与升降框（5）内侧配合。
7.根据权利要求1所述的一种基材板生产中的堆垛装置，其特征在于：所述升降框（5）两侧还竖向开设有限位孔，竖向设置的限位杆（10）穿过限位孔并与车体（1）顶面固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种基材板生产中的堆垛装置，其特征在于：所述车体（1）一侧还设有推把（11）。
Priority Applications (1)
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| CN201920722897.7U CN210029261U (zh) | 2019-05-20 | 2019-05-20 | 一种基材板生产中的堆垛装置 |
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| CN111792338A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-10-20 | 浙江华邦特种纸业有限公司 | 一种压纸机用出板设备 |
| CN112278410A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-01-29 | 张家港市盛港聚格科技有限公司 | 一种板材包装装置 |
| CN113636318A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-11-12 | 安徽兆拓新能源科技有限公司 | 一种太阳能电池组件加工用外框型材排列装置 |
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