CN111762583A - 一种多层网状木托盘上料装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多层网状木托盘上料装置及方法，包括过桥装配和横移装配，横移装配设于过桥装配上且两者滑动连接，横移装配夹持有木托盘，横移装配可带动木托盘上下及横向运动。本发明由立柱和横梁提供一种门式结构，方便上游木托盘输送设备输送木托盘；小框架和大框架组成横移装配的行走通道，其上部开口度大于横移装配的上部的宽度，方便安装和拆卸时吊出。通过设置横梁装配可以扩展夹持单元的数量，以实现对不同数量木托盘的夹持，通过气缸调节两个机械手的开口度，可以夹持不同宽度的木托盘，满足对不同形状木托盘的夹持。该装置节约了人力成本。相比人力搬运和叉车运送，该技术方案大大地降低了现场工人的劳动强度；操作简便，效率高。

Description

一种多层网状木托盘上料装置及方法

技术领域

本发明属于铝带材横切垛板技术领域，具体涉及一种多层网状木托盘上料装置及方法。

背景技术

在铝带材精整行业，尤其是板带横切垛板领域，需要使用某种耗材作为包装成品板的底盘。这种底盘具有一次性、耗量大的特点。为了经济性和实用性的原则，需要选择一种廉价且具备足够刚度的耗材。多层网状木托盘制作简单，成本低，因此成为横切机组的必备耗材。

这种多层网状木托盘需要源源不断地准确放置于生产线上以便堆垛不停剪下的成品板。往往每5~20分钟需要放置一次托盘，任务量较重。人力搬运，需要2~4个人重负荷的工作，是最笨拙且人力成本最高的方式；叉车运输相对省力，但需要长期占有1个叉车和叉车司机，相比人力稍优，但是叉车放木托盘3位置不准，难以满足工艺要求。

因为成品板规格繁多，故需要的木托盘的规格也很多。另外，这种多层网状木托盘的制作工艺粗糙，因此其形状各异、尺寸精度低。处理对象的多样化是设计的难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多层网状木托盘上料装置，克服现有技术中存在的上述技术问题。

本发明的另一个目的在于提供一种多层网状木托盘上料方法，操作简便，效率高。

为此，本发明提供的技术方案如下：

一种多层网状木托盘上料装置，包括过桥装配和横移装配，所述横移装配设于过桥装配上且两者滑动连接，所述横移装配夹持有木托盘，所述横移装配可带动木托盘上下及横向运动。

所述横移装配包括横移主体、横梁装配、夹持单元和横移拖链，所述横移主体和夹持单元分别固设在横梁装配的顶部和底部，所述横移拖链设于夹持单元一侧。

所述过桥装配包括立柱、横梁、大框架和小框架，所述横梁设于两根立柱之间形成门式结构，该门式结构为两个，分别设于木托盘堆垛物流输送线路的始端和末端；

所述小框架固设于横梁上，所述大框架设于小框架之间且为两个，分别设于小框架两侧，所述小框架和大框架组成横移装配的行走通道。

所述横移主体包括车体、竖直框架、升降减速电机、齿轮一和横移减速电机，所述竖直框架穿过车体，所述竖直框架与横梁装配固连，所述齿轮一安装在车体内，所述竖直框架一侧安装有齿条一，所述齿轮一与升降减速电机的输出轴连接，所述齿轮一与齿条一啮合，所述横移减速电机与车体的车轮连接。

所述夹持单元包括悬挂梁、机械手、气缸和齿轮二，所述机械手为两个，分别设于悬挂梁的两侧，所述齿轮二设于悬挂梁的中心，所述齿轮的两侧对称啮合有齿条二，所述齿条二安装在齿条基板上；

所述气缸通过气缸支座安装在悬挂梁上，所述气缸活塞杆经气缸接头与机械手连接，所述齿条基板安装在机械手上。

所述大框架顶部安装有托盘，所述托盘上安装有拖链。

所述竖直框架的另一侧安装有直线导轨副一，所述竖直框架与直线导轨副一的滑块固连。

所述悬挂梁一侧安装有直线导轨副二，所述悬挂梁与直线导轨副二的滑块固连。

一种多层网状木托盘上料方法，采用多层网状木托盘上料装置，包括以下步骤：

步骤1）横移主体带动夹持单元上升至上限位且夹持单元的机械手打开至最大开口度，上游木托盘输送设备将木托盘堆垛输送至过桥装配下方；

步骤2）横移减速电机带动车体在过桥装配上横向移动至木托盘堆垛的正上方；

步骤3）横移主体带动夹持单元下降，机械手关闭夹持住木托盘堆垛最顶层的一个木托盘，然后横移主体带动夹持单元上升至上限位；

步骤4）横移减速电机带动车体横移前进至木托盘物流平台上方，机械手下降至将单个木托盘放置在木托盘物流平台上；

步骤5）机械手打开至最大开口度，卸下木托盘，完成第一个木托盘上料；

步骤6）重复上述步骤，依次对木托盘堆垛的其他木托盘进行上料。

机械手上升或下降过程中，升降减速电机的输出轴带动齿轮旋转，齿轮通过与齿条啮合，带动竖直框架上下运动，竖直框架带动夹持单元运动，实现机械手的上升或下降。

本发明的有益效果是：

本发明提供的这种多层网状木托盘上料装置，由立柱和横梁提供一种门式结构，方便上游木托盘输送设备输送木托盘；小框架和大框架组成横移装配的行走通道，其上部开口度大于横移装配的上部的宽度，方便安装和拆卸时吊出。

通过设置横梁装配可以扩展夹持单元的数量，以实现对不同数量或长度木托盘的夹持，通过气缸调节两个机械手的开口度，可以夹持不同宽度的木托盘，满足对不同形状木托盘的夹持。

在竖直框架和悬挂梁一侧均设置直线导轨副，对竖直框架的上升运动及机械手的运动进行导向。夹持单元中采用同一个齿轮二与两个机械手对应的齿条二啮合，实现两侧的两个机械手同步打开，同步闭合，从而保证木托盘的定位精度。

该装置节约了人力成本。相比人力搬运和叉车运送，该技术方案大大地降低了现场工人的劳动强度；操作简便，效率高。

为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。

附图说明

图1是过桥装配的一种实施方式主视图；

图2是过桥装配的一种实施方式左视图；

图3是横移装配的一种实施方式结构示意图；

图4横移主体的一种实施方式主视图；

图5是图4的A-A示意图；

图6是夹持单元的一种实施方式俯视图；

图7 是图6的B-B示意图；

图8是本发明的一种实施方式主视图；

图9是本发明的一种实施方式俯视图；

图10是本发明的一种实施方式左视图。

图中：

附图标记说明：

1、过桥装配；2、横移装配；3、木托盘；4、立柱；5、横梁；6、小框架；7、大框架；8、木托盘堆垛；9、拖链；10、横移主体；11、横梁装配；12、夹持单元；13、横移拖链；14、车体；15、升降减速电机；16、齿轮一；17、齿条一；18、竖直框架；19、直线导轨副一；20、横移减速电机；21、联轴器；22、主动轴；23、轴承一；24、平键；25、车轮；26、从动轴；27、升降拖链；28、悬挂梁；29、直线导轨副二；30、机械手；31、气缸支座；32、气缸；33、气缸接头；34、齿条基板；35、齿条二；36、齿轮二；37、轴承二；38、木托盘物流平台。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

现参考附图介绍本发明的示例性实施方式，然而，本发明可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。

除非另有说明，此处使用的术语（包括科技术语）对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。

实施例1：

本实施例提供了一种多层网状木托盘上料装置，包括过桥装配1和横移装配2，所述横移装配2设于过桥装配1上且两者滑动连接，所述横移装配2夹持有木托盘3，所述横移装配2可带动木托盘3上下及横向运动。

过桥装配1用于承载横移装配2的重量，提供横移和升降的通道；横移装配2用于实现升降、沿过桥装配1横移和木托盘3的夹持及夹持开口度调整。

具体地说，本实施例提供的工作过程或应用过程如下：

上游木托盘3输送设备输送木托盘堆垛8至过桥装配1下方，横移装配2夹持住木托盘3，沿过桥装配1横向移动至木托盘物流平台38，完成木托盘3上料。

实施例2：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种多层网状木托盘上料装置，所述横移装配2包括横移主体10、横梁装配11、夹持单元12和横移拖链13，所述横移主体10和夹持单元12分别固设在横梁装配11的顶部和底部，所述横移拖链13设于夹持单元12一侧。

横移主体10实现横移和升降动作，横梁装配11用于扩展夹持单元12的数量，夹持单元12用于实现夹持动作。

如图3所示，横移主体10下安装横梁装配11，以便安装夹持单元12，在本实施例中，夹持单元12为两个，使其可同时处理两个木托盘堆垛8；横移拖链13用于容纳夹持过程中移动的气管、电缆。

实施例3：

在实施例1或2的基础上，本实施例提供了一种多层网状木托盘上料装置，所述过桥装配1包括立柱4、横梁5、大框架7和小框架6，所述横梁5设于两根立柱4之间形成门式结构，该门式结构为两个，分别设于木托盘堆垛8物流输送线路的始端和末端；

所述小框架6固设于横梁5上，所述大框架7设于小框架6之间且为两个，分别设于小框架6两侧，所述小框架6和大框架7组成横移装配2的行走通道。

如图1、图2所示，立柱4和横梁5组合提供一种门式结构，方便上游木托盘3输送设备输送木托盘堆垛8；2个横梁5安装于4个立柱4之上，构成了过桥的2个基础框架；2个小框架6分别安装于两侧横梁5之上；2个大框架7安装于2个小框架6之上，构成了行走通道，其上部开口度大于横移装配2的上部的宽度，方便安装和拆卸时吊出。

实施例4：

在实施例2的基础上，本实施例提供了一种多层网状木托盘上料装置，所述横移主体10包括车体14、竖直框架18、升降减速电机15、齿轮一16和横移减速电机20，所述竖直框架18穿过车体14，所述竖直框架18与横梁装配11固连，所述齿轮一16安装在车体14内，所述竖直框架18一侧安装有齿条一17，所述齿轮一16与升降减速电机15的输出轴连接，所述齿轮一16与齿条一17啮合，所述横移减速电机20与车体14的车轮25连接。如图4所示。

其中，升降减速电机15带制动器，制动器平常处于抱死状态，以保证升降部分不坠落，使用时释放；齿轮安装在升降减速电机15的输出轴上；齿条一17安装在竖直框架18的一侧，用于接受竖直提升力。

实施例5：

在实施例2的基础上，本实施例提供了一种多层网状木托盘上料装置，所述夹持单元12包括悬挂梁28、机械手30、气缸32和齿轮二36，所述机械手30为两个，分别设于悬挂梁28的两侧，所述齿轮二36设于悬挂梁28的中心，所述齿轮的两侧对称啮合有齿条二35，所述齿条二35安装在齿条基板34上；

所述气缸32通过气缸支座31安装在悬挂梁28上，所述气缸32活塞杆经气缸接头33与机械手30连接，所述齿条基板34安装在机械手30上。

如图6、图7所示，气缸32为中间耳轴式，其缸体经气缸支座31安装于悬挂梁28，其活塞杆经气缸接头33与机械手30连接，因此气缸32伸出可推动机械手30打开。两侧机械手30分别由对应的气缸32驱动；在两侧机械手30上分别安装齿条基板34，两个齿条基板34上分别安装齿条二35；两个齿条二35与同一齿轮二36啮合，从而保证了齿条二35的同步运动；齿轮轴经轴承二37安装于悬挂梁28，齿轮轴同时与两侧齿条啮合，从而保证两侧齿条牵动两侧机械手30同步打开，完成开口度的对称调整。

实施例6：

在实施例3的基础上，本实施例提供了一种多层网状木托盘上料装置，所述大框架7顶部安装有托盘，所述托盘上安装有拖链9。

拖链9用于容纳移动的气管、电缆，使其美观、整齐；托盘用于约束拖链9位置，防止其跑偏过大。

实施例7：

在实施例4的基础上，本实施例提供了一种多层网状木托盘上料装置，所述竖直框架18的另一侧安装有直线导轨副一19，所述竖直框架18与直线导轨副一19的滑块固连。

直线导轨副一19用于竖直框架18的运动导向。其中，直线导轨副一19为封闭式直线导轨副。

实施例8：

在实施例5的基础上，本实施例提供了一种多层网状木托盘上料装置，所述悬挂梁28一侧安装有直线导轨副二29，所述悬挂梁28与直线导轨副二29的滑块固连。

直线导轨副二29用于机械手30的运动导向。其中，直线导轨副二29为开放式直线导轨副。

实施例9：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种多层网状木托盘上料装置，包括过桥装配1和横移装配2。如图8所示。过桥装配1用于承载横移装配2的重量，提供横移和升降的通道；横移装配2用于实现升降、沿过桥装配1横移和木托盘3的夹持及夹持开口度调整。

该上料装置用于将木托盘堆垛8中的网状木托盘3按木托盘物流平台38的需要从上到下依次取下放至木托盘物流平台38。如图9和图10所示。

其中，如图1和图2所示，过桥装配1包括立柱4、横梁5、小框架6、大框架7、托盘和拖链9，如图1所示，2个横梁5安装于4个立柱4之上，构成了过桥的2个基础框架；2个小框架6分别安装于两侧横梁5之上；2个大框架7安装于2个小框架6之上，构成了过桥通道；拖链9用于容纳移动的气管、电缆，使其美观、整齐；托盘用于约束拖链9位置，防止其跑偏过大。

如图3所示，横移装配2包括横移主体10、横梁装配11、夹持单元12和横移拖链13。横移主体10下安装横梁装配11，以便安装两个夹持单元12，使其可同时处理两个木托盘堆垛8；横移拖链13用于容纳夹持过程中移动的气管、电缆。

如图4所示，横移主体10包括车体14、升降减速电机15、齿轮一16、齿条一17、竖直框架18、封闭式直线导轨副、横移减速电机20、联轴器21、主动轴22、轴承、平键24、车轮25、从动轴26和升降拖链27。如图5所示，横移减速电机20通过联轴器21与主动轴22、被动轴连接，车轮25通过平键24与主动轴22、被动轴连接，车体14与主动轴22、被动轴之间通过轴承一23连接。横移减速电机20经联轴器21驱动主动轴22、被动轴转动，主动轴22、被动轴通过平键24驱动车轮25转动，从而使车轮25在大框架7上行走，完成横移动作。

升降减速电机15联结齿轮，齿轮一16与齿条一17啮合，齿条一17把合在竖直框架18上，竖直框架18上安装直线导轨副一19（封闭式直线导轨副）以保证竖直框架18行走保持竖直方向，竖直框架18下安装横梁装配11，横梁装配11下安装两个夹持单元12。升降减速电机15经齿轮一16驱动齿条一17与竖直框架18、横梁装配11、夹持单元12一起升降。升降电机自带制动器，在电机未输出提升力时克服机构本身和木托盘3的重力。

如图6和图7所示，夹持单元12包括悬挂梁28、开放式直线导轨副、机械手30、气缸支座31、气缸32、气缸接头33、齿条基板34、齿条、齿轮轴和轴承。气缸32为中间耳轴式，其缸体经气缸支座31安装于悬挂梁28，其活塞杆经气缸接头33与机械手30连接；因此气缸32伸出可推动机械手30打开。两侧机械手30分别由对应的气缸32驱动；在两侧机械手30上分别安装齿条基板34，两个齿条基板34上分别安装齿条二35；两个齿条二35与同一齿轮二36啮合，从而保证了齿条二35的同步运动；齿轮轴经轴承二37安装于悬挂梁28，齿轮轴同时与两侧齿条二35啮合，从而保证两侧齿条二35牵动两侧机械手30同步打开，完成开口度的对称调整。

实施例10：

本实施例提供了一种多层网状木托盘上料方法，采用多层网状木托盘上料装置，包括以下步骤：

步骤1）横移主体10带动夹持单元12上升至上限位且夹持单元12的机械手30打开至最大开口度，上游木托盘3输送设备将木托盘堆垛8输送至过桥装配1下方；

步骤2）横移减速电机20带动车体14在过桥装配1上横向移动至木托盘堆垛8的正上方；

步骤3）横移主体10带动夹持单元12下降，机械手30关闭夹持住木托盘堆垛8最顶层的一个木托盘3，然后横移主体10带动夹持单元12上升至上限位；

步骤4）横移减速电机20带动车体14横移前进至木托盘物流平台38上方，机械手30下降至将单个木托盘3放置在木托盘物流平台38上；

步骤5）机械手30打开至最大开口度，卸下木托盘3，完成第一个木托盘3上料；

步骤6）重复上述步骤，依次对木托盘堆垛8的其他木托盘3进行上料。

机械手30上升或下降过程中，升降减速电机15的输出轴带动齿轮旋转，齿轮通过与齿条啮合，带动竖直框架18上下运动，竖直框架18带动夹持单元12运动，实现机械手30的上升或下降。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种多层网状木托盘上料装置，其特征在于：包括过桥装配（1）和横移装配（2），所述横移装配（2）设于过桥装配（1）上且两者滑动连接，所述横移装配（2）夹持有木托盘（3），所述横移装配（2）可带动木托盘（3）上下及横向运动。

2.根据权利要求1所述的一种多层网状木托盘上料装置，其特征在于：所述横移装配（2）包括横移主体（10）、横梁装配（11）、夹持单元（12）和横移拖链（13），所述横移主体（10）和夹持单元（12）分别固设在横梁装配（11）的顶部和底部，所述横移拖链（13）设于夹持单元（12）一侧。

3.根据权利要求1所述的一种多层网状木托盘上料装置，其特征在于：所述过桥装配（1）包括立柱（4）、横梁（5）、大框架（7）和小框架（6），所述横梁（5）设于两根立柱（4）之间形成门式结构，该门式结构为两个，分别设于木托盘堆垛（8）物流输送线路的始端和末端；

所述小框架（6）固设于横梁（5）上，所述大框架（7）设于小框架（6）之间且为两个，分别设于小框架（6）两侧，所述小框架（6）和大框架（7）组成横移装配（2）的行走通道。

4.根据权利要求2所述的一种多层网状木托盘上料装置，其特征在于：所述横移主体（10）包括车体（14）、竖直框架（18）、升降减速电机（15）、齿轮一（16）和横移减速电机（20），所述竖直框架18）穿过车体（14），所述竖直框架（18）与横梁装配（11）固连，所述齿轮一（16）安装在车体（14）内，所述竖直框架（18）一侧安装有齿条一（17），所述齿轮一（16）与升降减速电机（15）的输出轴连接，所述齿轮一（16）与齿条一（17）啮合，所述横移减速电机（20）与车体（14的车轮（25）连接。

5.根据权利要求2所述的一种多层网状木托盘上料装置，其特征在于：所述夹持单元（12）包括悬挂梁（28）、机械手（30）、气缸（32）和齿轮二（36），所述机械手（30）为两个，分别设于悬挂梁（28）的两侧，所述齿轮二（36）设于悬挂梁（28）的中心，所述齿轮的两侧对称啮合有齿条二（35），所述齿条二（35）安装在齿条基板（34）上；

所述气缸（32）通过气缸支座（31）安装在悬挂梁（28）上，所述气缸（32）活塞杆经气缸接头（33）与机械手（30）连接，所述齿条基板（34）安装在机械手（30）上。

6.根据权利要求3所述的一种多层网状木托盘上料装置，其特征在于：所述大框架（7）顶部安装有托盘，所述托盘上安装有拖链（9）。

7.根据权利要求4所述的一种多层网状木托盘上料装置，其特征在于：所述竖直框架（18）的另一侧安装有直线导轨副一（19），所述竖直框架（18）与直线导轨副一（19）的滑块固连。

8.根据权利要求5所述的一种多层网状木托盘上料装置，其特征在于：所述悬挂梁（28）一侧安装有直线导轨副二（29），所述悬挂梁（28）与直线导轨副二（29）的滑块固连。

9.一种多层网状木托盘上料方法，采用权利要求4所述的多层网状木托盘上料装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1）横移主体（10）带动夹持单元（12）上升至上限位且夹持单元（12）的机械手（30）打开至最大开口度，上游木托盘（3）输送设备将木托盘堆垛（8）输送至过桥装配（1）下方；

步骤2）横移减速电机（20）带动车体（14）在过桥装配（1）上横向移动至木托盘堆垛（8）的正上方；

步骤3）横移主体（10）带动夹持单元（12）下降，机械手（30）关闭夹持住木托盘堆垛（8）最顶层的一个木托盘（3），然后横移主体（10）带动夹持单元（12）上升至上限位；

步骤4）横移减速电机（20）带动车体（14）横移前进至木托盘物流平台（38）上方，机械手（30）下降至将单个木托盘（3）放置在木托盘物流平台（38）上；

步骤5）机械手（30）打开至最大开口度，卸下木托盘（3，完成第一个木托盘（3）上料；

步骤6）重复上述步骤，依次对木托盘堆垛（8）的其他木托盘（3）进行上料。

10.根据权利要求9所述的一种多层网状木托盘上料方法，其特征在于：机械手（30）上升或下降过程中，升降减速电机（15）的输出轴带动齿轮旋转，齿轮通过与齿条啮合，带动竖直框架（18）上下运动，竖直框架（18）带动夹持单元（12）运动，实现机械手（30）的上升或下降。

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