CN211643665U - 一种工业用升降往复输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业用升降往复输送装置，涉及工业输送装置技术领域，包括：工作台、小车、输送系统、升降系统、防撞装置和控制器，所述工作台固定设置，所述输送系统设置在所述工作台上，所述小车设置在所述输送系统上，所述升降系统设置在所述小车上，用于驱动所述小车的操作台上下往复运动，所述防撞装置设置在所述输送系统端部，用于对行驶至所述输送系统端部的所述小车进行位置锁定，所述小车、所述输送系统、所述升降系统和所述防撞装置均与所述控制器电连接。从而有利于提高了往复运输的自动化程度。

Description

一种工业用升降往复输送装置

技术领域

本实用新型涉及工业输送装置技术领域，特别是涉及一种工业用升降往复输送装置。

背景技术

目前焊装工艺使用的输送方式多为搬运机，自行小车输送机和平板式输送机。搬运机的缺点在于往复运动占用的时间极长，且一般在节拍内不能完成抓件，起升，平移，下降，放件，起升，平移返回，下降再取件的工作任务循环。

自行小车输送机虽然自动化程度高，但是，需要环形的轨道，占用的空间和扫过的面积大，在上件较多的车身下部生产区会造成生产线复杂，且成本较高。

平板输送机因为成本低故应用最广泛，缺点是因为没有首端和尾端的局部随行机构，所以，设备存在连续不断的启动和停止。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工业用升降往复输送装置，以解决上述现有技术存在的问题，提高往复运输的自动化程度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供了一种工业用升降往复输送装置，包括工作台、小车、输送系统、升降系统、防撞装置和控制器，所述工作台固定设置，所述输送系统设置在所述工作台上，所述小车设置在所述输送系统上，所述升降系统设置在所述小车上，用于驱动所述小车的操作台上下往复运动，所述防撞装置设置在所述输送系统端部，用于对行驶至所述输送系统端部的所述小车进行位置锁定，所述小车、所述输送系统、所述升降系统和所述防撞装置均与所述控制器电连接。

优选的，所述升降系统包括升降气缸、导向板和升降传感器，所述升降气缸输出端与所述操作台连接，所述导向板上端与所述小车底部固定连接，所述升降传感器设置在所述工作台底部，用于监测所述小车所在的高度，所述升降气缸和所述升降传感器均与所述控制器电连接。

优选的，所述小车上设置有驱动电机和滚轮，所述驱动电机的输出端与所述滚轮连接，所述滚轮放置在所述输送系统上，所述驱动电机与所述控制器电连接。

优选的，所述防撞装置包括依次设置的防撞气缸、限位块、缓冲器、定位装置和防撞传感器，所述防撞气缸设置在所述输送系统端部，所述防撞气缸输出端与所述定位装置固定连接，所述防撞传感器用于监测所述小车的位置，所述防撞气缸和所述防撞传感器均与所述控制器电连接。

优选的，所述小车前部设置有撞块。

优选的，所述升降气缸的气源由三联件提供，所述三联件通过坦克链与所述升降气缸连接。

优选的，所述输送系统包括滑道、输送电机、齿轮和齿条，所述滑道滑动连接于所述工作台上，所述滚轮放置在所述滑道上，所述输送电机设置在所述工作台上，所述输送电机输出端与所述齿轮连接，所述齿条固定设置在所述滑道上，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述输送电机与所述控制器电连接。

优选的，所述工作台搭建在立柱上。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供了一种工业用升降往复输送装置，通过设置升降系统能够驱动小车上操作台上升以便工件放置在支撑架上，并在输送系统端部的防撞装置，防撞装置用于对行驶至输送系统端部的小车进行位置锁定，从而能够实现小车在输送系统上自动往复运动，提高了往复运输的自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的工业用升降往复输送装置整体轴测图；

图2为图1局部视图；

图3为图2中小车结构示意图；

图4为图2中小车驱动装置示意图；

图5为本实用新型提供的工业用升降往复输送装置的缓冲装置结构示意图。

其中：1-防撞气缸，2-限位块，3-缓冲器，4-定位装置，5-防撞传感器，6-减速传感器，7-三联件，8-坦克链，9-驱动电机，10-托块，11-滚轮，12-导向板，13-升降气缸，14-升降传感器，15-定向滑轮，16-操作台，17-撞块，18-小车传感器，19-齿条，20-齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种工业用升降往复输送装置，以解决现有技术存在的问题，提高往复运输的自动化程度。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1～5所示：本实施例提供了一种工业用升降往复输送装置，包括工作台、小车、输送系统、升降系统、防撞装置和控制器，工作台固定设置，输送系统设置在工作台上，小车设置在输送系统上，输送系统顶端带有托块10，升降系统设置在小车上，用于驱动小车上的操作台上下往复运动，以便将工件放置在支撑架上，防撞装置设置在输送系统端部，用于对行驶至输送系统端部的小车进行位置锁定，使小车能够自动往复运动，小车、输送系统、升降系统和防撞装置均与控制器电连接。

升降系统包括升降气缸13、导向板12和升降传感器14，升降气缸13输出端与小车连接，导向板12上端与小车底部固定连接，升降传感器14设置在工作台底部，用于监测小车所在的高度，升降气缸13和升降传感器14均与控制器电连接，当小车所在高度达到设定高度时，向控制器发出信号，控制器控制升降气缸13停止伸出，使小车处于输送系统上，在其自身以及输送系统作用下往复运动。装置运行时，缓冲装置解除对小车的移动限制，升降气缸13顶起小车上的操作台16并前进，小车到达加工点下方时，升降气缸13将小车操作台16上的工件放置在支承架上，以便加工，小车在输送系统作用下返回并卡入缓冲装置完成一个工作循环。

小车上设置有驱动电机9和滚轮11，驱动电机9的输出端与滚轮11连接，滚轮11放置在输送系统上，驱动电机9与控制器电连接，以控制驱动电机9开启与否，从而驱动小车在输送系统上运动，小车底部设置有小车传感器18，小车传感器18与控制器电连接，小车传感器18用于监测小车的下降高度，当小车传感器18监测到小车下降到设定高度后，向控制器发出信号，控制器控制升降气缸13停止工作，使小车不再继续下降。

防撞装置包括依次设置的防撞气缸1、限位块2、缓冲器3、定位装置4和防撞传感器5，防撞气缸1设置在输送系统端部，防撞气缸1输出端与定位装置4固定连接，防撞传感器5用于监测小车的位置，防撞气缸1和防撞传感器5均与控制器电连接，小车前部设置有撞块17，当小车运行到输送系统端点时，设置在输送系统上的减速传感器6会感应到小车的接近并想控制器发出信号，控制器通过驱动电机9使其减速，小车边缘的撞块17与缓冲器3相接触，停止运动并且撞块17滑入定位装置4限制其移动，防撞传感器5会感应到小车的工作状态是否停靠在端点，当未达到设定位置时，向控制器发出信号，控制器控制驱动电机9开启，从而使小车停靠在设定位置；当装置再次开始运行时，缓冲气缸1伸出使定位装置4上抬，以解除对小车的移动限制，小车在输送系统作用下反向运动，完成一个工作循环。

升降气缸13的气源由三联件7提供，三联件7通过坦克链8与升降气缸13连接。

输送系统包括滑道、输送电机、齿轮20和齿条19，滑道滑动连接于工作台上，滚轮11放置在滑道上，输送电机设置在工作台上，输送电机输出端与齿轮20连接，齿条19固定设置在滑道上，输送电机与所述控制器电连接，小车底部还设置有定向滑轮15，定向滑轮15与滑道相配合，用于提高小车在滑道上的稳定性。

工作台搭建在立柱上，这样设置，无需地沟，有利于缩短工期。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种工业用升降往复输送装置，其特征在于：包括工作台、小车、输送系统、升降系统、防撞装置和控制器，所述工作台固定设置，所述输送系统设置在所述工作台上，所述小车设置在所述输送系统上，所述升降系统设置在所述小车上，用于驱动所述小车的操作台上下往复运动，所述防撞装置设置在所述输送系统端部，用于对行驶至所述输送系统端部的所述小车进行位置锁定，所述小车、所述输送系统、所述升降系统和所述防撞装置均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的工业用升降往复输送装置，其特征在于：所述升降系统包括升降气缸、导向板和升降传感器，所述升降气缸输出端与所述操作台连接，所述导向板上端与所述小车底部固定连接，所述升降传感器设置在所述工作台底部，用于监测所述小车所在的高度，所述升降气缸和所述升降传感器均与所述控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的工业用升降往复输送装置，其特征在于：所述小车上设置有驱动电机和滚轮，所述驱动电机的输出端与所述滚轮连接，所述滚轮放置在所述输送系统上，所述驱动电机与所述控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的工业用升降往复输送装置，其特征在于：所述防撞装置包括依次设置的防撞气缸、限位块、缓冲器、定位装置和防撞传感器，所述防撞气缸设置在所述输送系统端部，所述防撞气缸输出端与所述定位装置固定连接，所述防撞传感器用于监测所述小车的位置，所述防撞气缸和所述防撞传感器均与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的工业用升降往复输送装置，其特征在于：所述小车前部设置有撞块。

6.根据权利要求2所述的工业用升降往复输送装置，其特征在于：所述升降气缸的气源由三联件提供，所述三联件通过坦克链与所述升降气缸连接。

7.根据权利要求3所述的工业用升降往复输送装置，其特征在于：所述输送系统包括滑道、输送电机、齿轮和齿条，所述滑道滑动连接于所述工作台上，所述滚轮放置在所述滑道上，所述输送电机设置在所述工作台上，所述输送电机输出端与所述齿轮连接，所述齿条固定设置在所述滑道上，所述齿轮与所述齿轮相啮合，所述输送电机与所述控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的工业用升降往复输送装置，其特征在于：所述工作台搭建在立柱上。

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