CN217625833U - 一种双轨道输送小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双轨道输送小车，包括下层轨道、上层轨道、下层车架和上层车架；下层车架具有下层动力机构以及若干个下层车轮，上层车架具有上层动力机构以及若干个上层车轮；下层轨道固定安装在地面上，下层车轮与下层轨道相配合，使得下层车架能够在下层动力机构的作用下，沿下层轨道的方向运动；上层轨道安装在下层车架的上方，上层车轮与上层轨道相配合，使得上层车架能够在上层动力机构的作用下，沿上层轨道的方向运动。本实用新型提供的双轨道输送小车，其结构紧凑，设计合理，满足了轨道式运输小车在多方向运输环境对工作区域的要求，提高了工厂整体自动化程度，降低了劳动成本，提高了生产效率。

Description

一种双轨道输送小车

技术领域

本实用新型涉及工业输送设备领域，尤其是涉及一种双轨道输送小车。

背景技术

目前市面上大多数传统的轨道式运输小车，采用单一轨道设计，只能沿着设定好的轨道移动，由轨道小车运行机构实现物件的运动，物件相对于轨道小车，在横向和纵向上均无相对运动。

在一些工作场合，由于传统轨道小车只能单一方向运功，物件运动方向受到限制，在物件运输过程中还需要额外的劳动力进行搬运，因此传统的轨道式运输小车无法满足现在自动化程度较高的大多数工厂。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型采取的技术方案为：

一种双轨道输送小车，包括下层轨道、上层轨道、下层车架和上层车架；

所述下层车架具有下层动力机构以及若干个下层车轮，所述上层车架具有上层动力机构以及若干个上层车轮；

所述下层轨道固定安装在地面上，所述下层车轮与下层轨道相配合，使得所述下层车架能够在下层动力机构的作用下，沿所述下层轨道的方向运动；

所述上层轨道安装在所述下层车架的上方，所述上层车轮与上层轨道相配合，使得所述上层车架能够在上层动力机构的作用下，沿所述上层轨道的方向运动。

在一些实施例中，所述下层轨道与上层轨道的方向相互垂直。

在一些实施例中，还包括滑轨、轨道动力机构以及若干个滑块；

所述滑轨固定设置在所述下层车架的上方，所述滑块固定安装在所述上层轨道的下方，且滑块与滑轨相配合；

所述轨道动力机构用于控制所述上层轨道整体沿滑轨运动。

在一些实施例中，所述轨道动力机构包括轨道电机、换向减速器、螺杆、螺杆顶盘与连杆；

所述轨道电机的机体相对于所述下层车架固定；

所述换向减速器的一端连接所述轨道电机的输出轴，另一端连接所述螺杆的一端；

所述螺杆的另一端与所述螺杆顶盘螺纹连接；

所述螺杆顶盘与所述连杆固定连接，所述连杆与所述上层轨道固定连接；

所述换向减速器用于将所述轨道电机输出转换为所述螺杆的转动，从而带动所述螺杆顶盘的纵向运动，进而带动所述连杆及上层轨道运动。

在一些实施例中，还包括升降机构，所述升降机构安装在所述上层车架的上方。

在一些实施例中，所述升降机构包括升降电机及升降平台，所述升降电机用于控制所述升降平台的上下运动。

在一些实施例中，所述升降机构还包括第一联轴器、传动轴、第二联轴器、螺旋升降机、导向杆、导向套及顶盘；

所述第一联轴器分别与所述升降电机的输出轴及所述传动轴的一端连接；

所述第二联轴器分别与所述传动轴的另一端以及所述螺旋升降机的输入端；

所述导向杆安装在所述螺旋升降机的输出端，所述导向套套设在所述导向杆上；

所述顶盘位于所述导向杆的顶端，且所述顶盘用于支撑所述升降平台；

所述升降电机用于带动所述螺旋升降机工作，进而带动所述升降平台的上下运动。

在一些实施例中，所述升降平台上方还设置有若干层载货支架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的双轨道输送小车，相对于传统的轨道式输送小车，采用双轨道和螺纹升降平台设计，解决了传统式轨道小车存在的运动方向单一、自动化程度不高等不足；其结构紧凑，设计合理，满足了轨道式运输小车在多方向运输环境对工作区域的要求，提高了工厂整体自动化程度，降低了劳动成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的双轨道输送小车的主视图；

图2为本实用新型提供的双轨道输送小车的俯视图；

图3为本实用新型提供的双轨道输送小车的左视图；

图4为本实用新型提供的双轨道输送小车的部分结构的仰视图；

图5为本实用新型提供的双轨道输送小车载货时的主视图。

附图标号说明：

1、下层轨道；2、下层车轮；3、下层车架；4、上层轨道；5、上层车架；6、轨道电机；7、换向减速器；8、螺杆；9、螺杆顶盘； 10、连杆；11、滑块；12、滑轨；13、上层车轮；14、升降电机；15、第一联轴器；16、传动轴；17、第二联轴器；18、螺旋升降机；19、导向杆；20、导向套；21、顶盘；22、升降平台；23、第一层支架； 24、第一层零件；25、夹层支架；26、第二层支架；27、第二层零件。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本实用新型是如何实施的。

参照图1所示，本实用新型提供了一种双轨道输送小车，包括下层轨道1、上层轨道4、下层车架3和上层车架5；下层车架3具有下层动力机构以及若干个下层车轮2，上层车架5具有上层动力机构以及若干个上层车轮13；下层轨道固定安装在地面上，下层车轮2 与下层轨道1相配合，使得下层车架3能够在下层动力机构的作用下，沿下层轨道1的方向运动；上层轨道4安装在下层车架3的上方，上层车轮13与上层轨道4相配合，使得上层车架5能够在上层动力机构的作用下，沿上层轨道4的方向运动。

优选地，参照图2所示，下层轨道1与上层轨道4的方向相互垂直。

优选地，参照图3所示，该双轨道输送小车还包括滑轨12、轨道动力机构以及若干个滑块11；滑轨12固定设置在下层车架3的上方，滑块11固定安装在上层轨道4的下方，且滑块11与滑轨12相配合；轨道动力机构用于控制上层轨道4整体沿滑轨12运动。

进一步地，参照图4所示，轨道动力机构具体包括轨道电机6、换向减速器7、螺杆8、螺杆顶盘9与连杆10；轨道电机6的机体相对于下层车架3固定；换向减速器7的一端连接轨道电机6的输出轴，另一端连接螺杆8的一端；螺杆8的另一端与螺杆顶盘9螺纹连接；螺杆顶盘9与连杆10固定连接，连杆10与上层轨道4固定连接；换向减速器7用于将轨道电机6输出转换为螺杆8的转动，从而带动螺杆顶盘9的纵向运动，进而带动连杆10及上层轨道4运动。

可以理解的是，下层轨道1可安装在工厂地板里面，能够给双轨道输送小车提供一个固定的横移路线，可以保证双轨道小车在输送过程中的稳定性和一定的安全性，下层车架3可在下层动力机构提供的动力作用下在下层轨道1上双方向来回运动。

上层轨道4本身可在轨道电机6供能以及各传动结构的作用下，通过滑块11与滑轨12的配合来实现前后活动，从而方便于与外部仓库中的固定轨道完成对接；完成对接后，上层车架5即可在上层动力机构提供的动力作用下在上层轨道4及对接的外部轨道上双方向来回运动。

优选地，该双轨道输送小车还包括升降机构，升降机构安装在上层车架5的上方。

进一步地，升降机构包括升降电机14及升降平台22，升降电机 14用于控制升降平台22的上下运动。

优选地，升降机构还包括第一联轴器15、传动轴16、第二联轴器17、螺旋升降机18、导向杆19、导向套20及顶盘21；第一联轴器15分别与升降电机14的输出轴及传动轴16的一端连接；第二联轴器17分别与传动轴16的另一端以及螺旋升降机18的输入端；导向杆19安装在螺旋升降机18的输出端，导向套20套设在导向杆19 上；顶盘21位于导向杆19的顶端，且顶盘21用于支撑升降平台22；升降电机14用于带动螺旋升降机18工作，进而带动升降平台22的上下运动。

可以理解的是，升降机构中的各结构可不只有一个，图示实施例中便是有两套螺旋升降机18及相关结构，在其他实施例中也可为其他个数，只要能实现其升降供能即可。通过升降平台22的升降，能够将其装载的货物抬高或降低一定的距离，以方便于货物与外部结构的对接。

优选地，参照图5所示，升降平台22上方还设置有若干层载货支架。在图5所示的具体实施例中，升降平台22上方设置有第一层支架23、第一层零件24、夹层支架25、第二层支架26以及第二层零件27。可以理解的是，根据实际需要，升降平台22上方也可采用其他结构来支撑货物。本实施例中，零件在进入厂房过程中，螺旋升降机18可自动或者手动抬升、降低升降平台22及其上装载的零件，并且自动定位高度，可以准确无误的将零件放置在仓库固定支架上。

可见，本实用新型提供的双轨道输送小车，相对于传统的轨道式输送小车，采用双轨道和螺纹升降平台设计，能够在不同机构的配合作用下沿着X、Y、Z三方向同时移动，解决了传统式轨道小车存在的运动方向单一、自动化程度不高等不足；并且整个装置结构紧凑，总体尺寸较小，重量较轻，设计合理，能够节省一定的制造成本，满足了轨道式运输小车在多方向运输环境对工作区域的要求，提高了工厂整体自动化程度，降低了劳动成本，提高了生产效率。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (8)

1.一种双轨道输送小车，其特征在于，包括下层轨道(1)、上层轨道(4)、下层车架(3)和上层车架(5)；

所述下层车架(3)具有下层动力机构以及若干个下层车轮(2)，所述上层车架(5)具有上层动力机构以及若干个上层车轮(13)；

所述下层轨道固定安装在地面上，所述下层车轮(2)与下层轨道(1)相配合，使得所述下层车架(3)能够在下层动力机构的作用下，沿所述下层轨道(1)的方向运动；

所述上层轨道(4)安装在所述下层车架(3)的上方，所述上层车轮(13)与上层轨道(4)相配合，使得所述上层车架(5)能够在上层动力机构的作用下，沿所述上层轨道(4)的方向运动。

2.根据权利要求1所述的双轨道输送小车，其特征在于，所述下层轨道(1)与上层轨道(4)的方向相互垂直。

3.根据权利要求1所述的双轨道输送小车，其特征在于，还包括滑轨(12)、轨道动力机构以及若干个滑块(11)；

所述滑轨(12)固定设置在所述下层车架(3)的上方，所述滑块(11)固定安装在所述上层轨道(4)的下方，且滑块(11)与滑轨(12)相配合；

所述轨道动力机构用于控制所述上层轨道(4)整体沿滑轨(12)运动。

4.根据权利要求3所述的双轨道输送小车，其特征在于，所述轨道动力机构包括轨道电机(6)、换向减速器(7)、螺杆(8)、螺杆顶盘(9)与连杆(10)；

所述轨道电机(6)的机体相对于所述下层车架(3)固定；

所述换向减速器(7)的一端连接所述轨道电机(6)的输出轴，另一端连接所述螺杆(8)的一端；

所述螺杆(8)的另一端与所述螺杆顶盘(9)螺纹连接；

所述螺杆顶盘(9)与所述连杆(10)固定连接，所述连杆(10)与所述上层轨道(4)固定连接；

所述换向减速器(7)用于将所述轨道电机(6)输出转换为所述螺杆(8)的转动，从而带动所述螺杆顶盘(9)的纵向运动，进而带动所述连杆(10)及上层轨道(4)运动。

5.根据权利要求1所述的双轨道输送小车，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构安装在所述上层车架(5)的上方。

6.根据权利要求5所述的双轨道输送小车，其特征在于，所述升降机构包括升降电机(14)及升降平台(22)，所述升降电机(14)用于控制所述升降平台(22)的上下运动。

7.根据权利要求6所述的双轨道输送小车，其特征在于，所述升降机构还包括第一联轴器(15)、传动轴(16)、第二联轴器(17)、螺旋升降机(18)、导向杆(19)、导向套(20)及顶盘(21)；

所述第一联轴器(15)分别与所述升降电机(14)的输出轴及所述传动轴(16)的一端连接；

所述第二联轴器(17)分别与所述传动轴(16)的另一端以及所述螺旋升降机(18)的输入端；

所述导向杆(19)安装在所述螺旋升降机(18)的输出端，所述导向套(20)套设在所述导向杆(19)上；

所述顶盘(21)位于所述导向杆(19)的顶端，且所述顶盘(21)用于支撑所述升降平台(22)；

所述升降电机(14)用于带动所述螺旋升降机(18)工作，进而带动所述升降平台(22)的上下运动。

8.根据权利要求6所述的双轨道输送小车，其特征在于，所述升降平台(22)上方还设置有若干层载货支架。

Images