CN212862870U - 一种输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种输送系统，包括水平轨道、接料输送线、斜输送线和抓取输送线，抓取输送线与接料输送线通过斜输送线衔接，斜输送线的两端分别与抓取输送线和接料输送线直接或间接铰接，输送系统还包括行走提升装置，行走提升装置包括行走组件和提升组件，提升组件与行走组件活动连接，提升组件至少与抓取输送线相连并可调整抓取输送线的高度，行走组件包括行走架和行走驱动机构，行走架和接料输送线设置在水平轨道上。本发明巧妙运用铰链机构实现水平抓取输送线提升过程中保持水平又和斜输送线保持联动；本发明可实现全自动装车，并能确保运行稳定，本发明能实现抓取输送线实时准确定位，更好配合其他设备实现系统化集成。

Description

一种输送系统

技术领域

本实用新型属于物流装卸技术领域，具体涉及一种输送系统。

背景技术

现有装车技术普遍采用人工搬运码垛或是半自动搬运码垛，人工装车主要存在以下问题：袋装水泥装车过程中易产生粉尘，影响环境和工人身体健康；因人工装车码放随意，易产生人身财产等潜在危险；劳动力生产成本昂贵；装车效率低。另外，当产品生产完成需要运输至其它地方存放或出货送至下一环节经销商时，需要将货物码放在货车上，通过货车送至指定地点。

现行的装车工作中，大部分以输送皮带线直接输送至车厢上方，由人工来完成堆垛；劳动强度大，环境恶劣。大部分自动化装载产品，通常将产品堆垛于货架或托盘上，当需要装车时则通过叉车将托盘连同货物叉起放在货车车厢内，此种方法对工厂场地规模、投资资金要求高，且流通过程中托盘回收麻烦，无法大规模推广。

现有技术中，全自动装车码垛技术虽然已经出现，但效果都不尽人意，稳定性差，故障多，人工操作较为危险，现有技术中仍以半自动装车为主要形式，半自动装车包括水平输送皮带，卷扬机，斜皮带，物料经水平皮带输送至斜皮带，经人工控制卷扬机升降，带动斜皮带升降，实现半自动装车。

综上所述，亟需提供一种可实现抓取输送线提升过程中保持水平又和斜输送线保持联动，且运行稳定的输送系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可实现抓取输送线提升过程中保持水平又和斜输送线保持联动，且运行稳定的输送系统。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种输送系统，包括水平轨道以及依次设置的接料输送线、斜输送线和抓取输送线，所述接料输送线和抓取输送线水平设置，所述抓取输送线设置在所述接料输送线的下方，所述抓取输送线与所述接料输送线通过所述斜输送线衔接，所述斜输送线的两端分别与所述抓取输送线和接料输送线直接或间接铰接，所述输送系统还包括行走提升装置，所述行走提升装置包括行走组件和提升组件，所述提升组件与所述行走组件活动连接，所述提升组件至少与所述抓取输送线相连并可调整所述抓取输送线的高度，所述行走组件包括行走架和行走驱动机构，所述行走架和接料输送线设置在所述水平轨道上，所述行走驱动机构用于驱动所述接料输送线、斜输送线、抓取输送线和行走提升装置整体沿所述水平轨道移动。

物料运输过程中，先后经接料输送线和斜输送线后运输至抓取输送线，机器人抓手在抓取输送线上抓取物料装车，本发明的行走提升装置行走时带动抓取输送线、斜皮带输送线和接料输送线一起沿水平轨道行走，行走提升装置提升时带动抓取输送线提升带动斜输送线转动，保证整个提升过程中抓取输送线保持水平。本发明的输送系统的连接方式和结构，巧妙运用铰链机构，实现抓取输送线提升过程中保持水平又和斜输送线保持联动；本发明可实现全自动装车，并能确保运行稳定，本发明能实现抓取输送线实时准确定位，更好配合其他设备实现系统化集成。

进一步的技术方案是，所述提升组件包括井字架和提升驱动机构，所述井字架至少包括立杆和横杆，所述立杆上设有竖向轨道，所述行走架上设有滑动件，所述滑动件与所述竖向轨道配合使用，所述提升驱动机构用于驱动所述井字架相对所述行走架进行竖向运动。

行走架上的滑动件与竖向轨道配合使用有利于井字架竖向运动时的导向和稳定。本发明整体采用简易装配式机构，结构简单，便于更换，提升组件采用井字型整体机构，该机构具有运行平稳、安装拆卸维护简易等特点，可有效解决起吊晃动大，行走不稳定，控制困难的技术问题。

进一步的技术方案是，所述斜输送线的起始端通过带座轴承与所述接料输送线铰接，所述斜输送线的末端通过带座轴承与所述井字架铰接，所述抓取输送线固定在所述井字架上。

进一步的技术方案是，所述行走架包括横梁、纵梁和连接架，所述横梁和纵梁构成框架结构，所述连接架和所述井字架设置在所述框架结构内，所述连接架的两端分别与所述横梁相连，所述连接架与所述纵梁平行设置，所述滑动件设置在所述连接架上。

进一步的技术方案是，所述纵梁设有滚轮，所述滚轮设置在所述水平轨道内。

进一步的技术方案是，所述提升驱动机构包括设置在所述井字架上的第一齿条以及设置在所述行走架上的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合。提升驱动机构的第一驱动电机带动第一齿轮转动，由于第一齿轮和第一齿条啮合，第一齿轮转动时带动第一齿条和井字架移动，从而达到提升的精准定位。

进一步的技术方案是，所述行走驱动机构包括设置在所述水平轨道上的第二齿条以及设置在所述行走架上的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合。行走驱动机构的第二驱动电机带动第二齿轮转动，由于第二齿轮和第二齿条啮合，第二齿轮转动时带动行走架和提升组件一起移动，从而达到行走的精准定位。

进一步的技术方案是，所述第一驱动电机和第二驱动电机均为伺服电机。

进一步的技术方案是，所述第一驱动电机和第二驱动电机分别通过第一连接座和第二连接座固定在所述行走架上。

进一步的技术方案是，所述水平轨道上设有限位块。如此设置，限位块起到阻挡限位的作用，限定行走架在预定的水平轨道上运动。

相比于现有技术，本发明的有益效果包括：本实用新型可实现全自动装车，并能确保运行稳定，且能实现抓取输送线实时准确定位，更好配合其他设备实现系统化集成；可用于装车系统，设备运行稳定，震动小，维护保养费用较少；通过提升机上两个电机实现输送提升装置的行走和提升，并实现装置的联动，巧妙运用铰链机构实现斜皮带输送线和水平抓取输送线的联动；驱动电机均设置在行走提升装置上，通过驱动行走提升装带动整个装置行走和提升；本实用新型生产、拆卸、组装简易，加工要求相比于焊接结构简单，可减少加工制造成本和安装调试维护成本，提升机构的井字型整体机构具有运行平稳、安装拆卸维护简易。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一种实施方式所涉及的输送系统的安装状态示意图；

图2为图1中的I部的放大示意图。

图3为本实用新型一种实施方式所涉及的行走提升装置安装在水平轨道上的结构示意图；

图4和图5分别为本实用新型一种实施方式所涉及的行走提升装置的不同视角局部放大结构示意图。

图中：

1第一驱动电机 2第一齿轮 3第一齿条 4井字架

5限位块 6水平轨道 7横梁 8接料输送线

9纵梁 10滚轮 11连接架 12滑动件

13竖向轨道 14第二驱动电机 15第二齿轮 16第二齿条

17第一连接座 18第二连接座 19斜输送线 20抓取输送线

21行走提升装置 22带座轴承

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本实用新型实施例如下，参照图1～3，一种输送系统，包括水平轨道6以及依次设置的接料输送线8、斜输送线19和抓取输送线20，所述接料输送线8和抓取输送线20水平设置，所述抓取输送线20设置在所述接料输送线8的下方，所述抓取输送线20与所述接料输送线8通过所述斜输送线19衔接，所述斜输送线19的两端分别与所述抓取输送线20和接料输送线8直接或间接铰接，所述输送系统还包括行走提升装置21，所述行走提升装置21包括行走组件和提升组件，所述提升组件与所述行走组件活动连接，所述提升组件至少与所述抓取输送线20相连并可调整所述抓取输送线20的高度，所述行走组件包括行走架和行走驱动机构，所述行走架和接料输送线8设置在所述水平轨道6上，所述行走驱动机构用于驱动所述接料输送线8、斜输送线19、抓取输送线20和行走提升装置21整体沿所述水平轨道6移动。

物料运输过程中，先后经接料输送线8和斜输送线19后运输至抓取输送线20，机器人抓手在抓取输送线20上抓取物料装车，本发明的行走提升装置21行走时带动抓取输送线20、斜皮带输送线和接料输送线8一起沿水平轨道6行走，行走提升装置21提升时带动抓取输送线20提升带动斜输送线19转动，保证整个提升过程中抓取输送线20保持水平。本发明的输送系统的连接方式和结构，巧妙运用铰链机构，实现抓取输送线20提升过程中保持水平又和斜输送线19保持联动；本发明可实现全自动装车，并能确保运行稳定，本发明能实现抓取输送线20实时准确定位，更好配合其他设备实现系统化集成。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3～5，所述提升组件包括井字架4和提升驱动机构，所述井字架4至少包括立杆和横杆，所述立杆上设有竖向轨道13，所述行走架上设有滑动件12，所述滑动件12与所述竖向轨道13配合使用，所述提升驱动机构用于驱动所述井字架4相对所述行走架进行竖向运动。

行走架上的滑动件12与竖向轨道13配合使用有利于井字架4竖向运动时的导向和稳定。本发明整体采用简易装配式机构，结构简单，便于更换，提升组件采用井字型整体机构，该机构具有运行平稳、安装拆卸维护简易等特点，可有效解决起吊晃动大，行走不稳定，控制困难的技术问题。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2，所述斜输送线19的起始端通过带座轴承22与所述接料输送线8铰接，所述斜输送线19的末端通过带座轴承22与所述井字架4铰接，所述抓取输送线20固定在所述井字架4上。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3～5，所述行走架包括横梁7、纵梁9和连接架11，所述横梁7和纵梁9构成框架结构，所述连接架11和所述井字架4设置在所述框架结构内，所述连接架11的两端分别与所述横梁7相连，所述连接架11与所述纵梁9平行设置，所述滑动件12设置在所述连接架11上。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3～5，所述纵梁9设有滚轮10，所述滚轮10设置在所述水平轨道6内。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3～5，所述提升驱动机构包括设置在所述井字架4上的第一齿条3以及设置在所述行走架上的第一驱动电机1，所述第一驱动电机1的输出轴固定连接有第一齿轮2，所述第一齿轮2与所述第一齿条3相啮合。提升驱动机构的第一驱动电机1带动第一齿轮2转动，由于第一齿轮2和第一齿条3啮合，第一齿轮2转动时带动第一齿条3和井字架4移动，从而达到提升的精准定位。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3和图5，所述行走驱动机构包括设置在所述水平轨道6上的第二齿条16以及设置在所述行走架上的第二驱动电机14，所述第二驱动电机14的输出轴固定连接有第二齿轮15，所述第二齿轮15与所述第二齿条16相啮合。行走驱动机构的第二驱动电机14带动第二齿轮15转动，由于第二齿轮15和第二齿条16啮合，第二齿轮15转动时带动行走架和提升组件一起移动，从而达到行走的精准定位。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3，所述第一驱动电机1和第二驱动电机14均为伺服电机。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3和图5，所述第一驱动电机1和第二驱动电机14分别通过第一连接座17和第二连接座18固定在所述行走架上。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3和图5，所述水平轨道6上设有限位块5。如此设置，限位块5起到阻挡限位的作用，限定行走架在预定的水平轨道6上运动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种输送系统，其特征在于，包括水平轨道以及依次设置的接料输送线、斜输送线和抓取输送线，所述接料输送线和抓取输送线水平设置，所述抓取输送线设置在所述接料输送线的下方，所述抓取输送线与所述接料输送线通过所述斜输送线衔接，所述斜输送线的两端分别与所述抓取输送线和接料输送线直接或间接铰接，所述输送系统还包括行走提升装置，所述行走提升装置包括行走组件和提升组件，所述提升组件与所述行走组件活动连接，所述提升组件至少与所述抓取输送线相连并可调整所述抓取输送线的高度，所述行走组件包括行走架和行走驱动机构，所述行走架和接料输送线设置在所述水平轨道上，所述行走驱动机构用于驱动所述接料输送线、斜输送线、抓取输送线和行走提升装置整体沿所述水平轨道移动。

2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述提升组件包括井字架和提升驱动机构，所述井字架至少包括立杆和横杆，所述立杆上设有竖向轨道，所述行走架上设有滑动件，所述滑动件与所述竖向轨道配合使用，所述提升驱动机构用于驱动所述井字架相对所述行走架进行竖向运动。

3.根据权利要求2所述的输送系统，其特征在于，所述斜输送线的起始端通过带座轴承与所述接料输送线铰接，所述斜输送线的末端通过带座轴承与所述井字架铰接，所述抓取输送线固定在所述井字架上。

4.根据权利要求2或3所述的输送系统，其特征在于，所述行走架包括横梁、纵梁和连接架，所述横梁和纵梁构成框架结构，所述连接架和所述井字架设置在所述框架结构内，所述连接架的两端分别与所述横梁相连，所述连接架与所述纵梁平行设置，所述滑动件设置在所述连接架上。

5.根据权利要求4所述的输送系统，其特征在于，所述纵梁设有滚轮，所述滚轮设置在所述水平轨道内。

6.根据权利要求5所述的输送系统，其特征在于，所述提升驱动机构包括设置在所述井字架上的第一齿条以及设置在所述行走架上的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合。

7.根据权利要求6所述的输送系统，其特征在于，所述行走驱动机构包括设置在所述水平轨道上的第二齿条以及设置在所述行走架上的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合。

8.根据权利要求7所述的输送系统，其特征在于，所述第一驱动电机和第二驱动电机均为伺服电机。

9.根据权利要求8所述的输送系统，其特征在于，所述第一驱动电机和第二驱动电机分别通过第一连接座和第二连接座固定在所述行走架上。

10.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述水平轨道上设有限位块。

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