CN201186870Y - 升板码垛机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种装卸码垛装置，尤其涉及一种砖块的升板码垛机，包括机架、升降传动机构、托板机构，机架为门框型结构，升降传动机构包括第二减速机、传动轴、传动轴支撑架、链轮和链条，托板机构与升降传动机构装连，机架的行走机构包括第二减速机、轴承座、链轮、链条和滚轮，安装在机架第二横梁上的第二减速机的输出轴伸向机架两侧并由轴承座支撑，输出轴的两端装有主动链轮，该主动链轮通过链条与安装在机架底部的从动链轮相连，从动链轮与滚轮固装在同一根滚轮轴上；托板机构包括托板架和托板，托板架与升降传动机构中的链条固定连接，托板与托板架铰接.本实用新型结构简单，操作方便，自动化程度高，特别适用于工厂进行连续式自动化生产。

Description

升板码垛机
技术领域
本实用新型涉及一种装卸码垛装置，尤其涉及一种砖块的升板码垛机。
背景技术
目前，砖厂虽在制砖生产线上逐步实现了自动化的连续生产，但美中不足的是，在成品砖制成后，仍需要人工进行装卸及堆栈码放，工人劳动强度大，效率低，往往跟不上自动化连续式生产的需要.尽管一些机械手，升降式砌砖机等已经运用到生产中，在一定程度上提高了劳动生产率，降低了工人劳动强度，但机械手一般结构复杂，操作过程中对工人的操作水平要求较高。同时，这些机械虽能完成装卸，却都无法同时完成堆栈码放工作，而现有的砖块装卸堆栈装置，也只是能完成单块板成品砖的升板码垛工作，这远不能满足生产的需要。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种在自动化连续生产中能同时完成多块板成品砖的码放堆栈工作的升板码垛机。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是一种升板码垛机，包括机架、升降传动机构和托板机构，机架为门框型结构，由大梁、立柱与底梁连接成机架的两侧面，横梁将机架的两侧面连为一体，机架两侧面的大梁与底梁之间具有导向柱，升降传动机构包括安装在第一横梁上的第一减速机以及传动轴、传动轴支承架、主动链轮、链条和从动链轮，托板机构与升降传动机构装连，其发明点在于：机架上装有行走机构，行走机构包括第二减速机、轴承座、主动链轮、链条、从动链轮和滚轮，第二减速机安装在机架的第二横梁上，其输出轴伸向机架的两侧并由轴承座支撑，输出轴的两端均装有主动链轮、该主动链轮通过链条与安装在机架底部的从动链轮相连，从动链轮与滚轮固装在同一根滚轮轴上；所述的托板机构包括托板架和托板，托板架与升降传动机构中的链条固定连接。托板与托板架铰接。
所述的第二减速机与第二横梁之间设有调节板，所述的轴承座装在调节板上，第二横梁上装有可抵到调节板的螺钉。
所述的托板机构的托板架上具有滚轮，滚轮与机架的立柱上的面向升降传动机构一侧固装的导轨滚动配合。
所述的机架的立柱的面向门框内侧固定有加强板，所述的托板架的端头装有小滚轮，小滚轮与加强板相抵。
所述的托板和托板架之间通过铰支轴铰接，铰支轴与托板架的安装孔之间设有轴承。
所述的第一减速机为蜗轮减速机，其输出轴伸向机架的两侧并由轴承座支撑，输出轴轴端装有的主动伞齿轮与安装在由机架的大梁上的传动轴支承架支撑的传动轴上的从动伞齿轮啮合，传动轴的两端装有主动链轮，主动链轮通过链条与安装在导向柱下部的从动链轮传动连接。
所述的第一减速机为有两根平行输出轴的齿轮减速机，输出轴的轴端装有输出轴链轮，该输出轴链轮通过链条与安装在由机架的大梁上的传动轴支承架支撑的传动轴上的中间传动链轮传动连接，而传动轴的两端具有主动链轮，该主动链轮通过链条与安装在导向柱下部的从动链轮传动连接。
所述的机架两侧面的导向柱为槽钢，在槽钢两侧面的下部有安装从动链轮轴的长形孔，导向柱内固定有调整板，调整板上装有可抵到链轮轴的调节螺钉。
所述的机架上装有感应器。
所述的机架下面设置有可放置滚轮的轨道，所述的滚轮与滚轮轴之间设有滚动轴承。
采用本实用新型的升板码垛机，当成品砖制成后，由传送带直接传送到升板码垛机，托板的长度可以根据需要设计，一层码放多块板的成品砖，由于机架的行走，可以一层层依次向上堆放，到一定高度后，叉车可一次运走，由于采用了感应器自动控制动作的行程，节省了工作时间，同时，多块板成品砖的码垛，大大提高了工作效率，因为操作简单，自动化程度高，节约了大量人力成本，升板、码垛过程稳定、可靠，特别适用于工厂进行连续式自动化生产
附图说明
图1是本实用新型结构的第一种实施例的结构主视图。
图2是图1的左视图。
图3是图1的俯视图。
图4是图3的C-C剖视图。
图5是图3的E-E剖视图。
图6是图2的I部放大图。
图7是图6的A向视图。
图8是图7的H-H剖视图。
图9是图5的III部放大图。
图10是图9的B向视图。
图11是图3的II部放大图。
图12是本实用新型采用另一种升降传动机构的实施例结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出的实施例，对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1
参见图1、2、3、4、5，一种升板码垛机，包括机架1、升降传动机构2和托板机构3，机架1为门框型结构，由大梁1-1、立柱1-2与底梁1-3连接成机架1的两侧面，横梁将机架1的两侧面连为一体，机架1两侧面的大梁1-1与底梁1-3之间具有导向柱1-6，升降传动机构2包括安装在第一横梁1-4上的第一减速机2-1以及传动轴2-6、传动轴支承架2-7、主动链轮2-9、链条2-8和从动链轮2-10，托板机构3与升降传动机构2装连，其发明点在于：机架1上装有行走机构4，行走机构4包括第二减速机4-1、轴承座4-3、主动链轮4-4、链条4-5、从动链轮4-6和滚轮4-10，第二减速机4-1安装在机架1的第二横梁1-5上，其输出轴4-2伸向机架1的两侧并由轴承座4-3支撑，输出轴4-2的两端均装有主动链轮4-4，该主动链轮4-4通过链条4-5与安装在机架1底部的从动链轮4-6相连，从动链轮4-6与滚轮4-10固装在同一根滚轮轴4-7上；所述的托板机构3包括托板架3-1和托板3-2，托板架3-1与升降传动机构2中的链条2-8固定连接。托板3-2与托板架3-1铰接。托板的长度可以根据需要设计为两块或多块成品砖载物板的长度，以便可以一层码放多块载物板的成品砖，提高工效。
参见图4、5，所述的第二减速机4-1与第二横梁1-5之间设有调节板4-8，所述的轴承座4-3装在调节板4-8上，第二横梁1-5上装有可抵到调节板4-8的螺钉4-9。这样可以通过旋转螺钉4-9向上或向下调整调节板4-7，使第二减速机4-1向上或向下移动，进而调整上下两个链轮之间链条的松紧，以便保证机架1底部滚轮4-6能平稳的滚动。
参见图1、2、3、5、11，为了提高升板码垛机的工作平稳、安全，所述的托板机构3的托板架3-1上具有滚轮3-3，滚轮3-3与机架1的立柱1-2上的面向升降传动机构2一侧固装的导轨1-7滚动配合。
所述的机架1的立柱1-2上的面向门框内侧固定有加强板1-8，所述的托板架3-1的端头装有小滚轮3-4，小滚轮3-4与加强板1-8相抵，小滚轮3-4最好用滚动轴承。
参见图6、7、8，所述的托板3-2和托板架3-1之间通过铰支轴3-5铰接，铰支轴3-5与托板架3-1的安装孔之间设有轴承。
参见图2、3、5、9、10，所述的第一减速机2-1为蜗轮减速机2-1，其输出轴2-2伸向机架1的两侧并由轴承座2-3支撑，输出轴2-2轴端装有的主动伞齿轮2-4与安装在由机架1的大梁1-1上的传动轴支承架2-7支撑的传动轴2-6上的从动伞齿轮2-5啮合，传动轴2-6的两端装有主动链轮2-9，主动链轮2-9通过链条2-8与安装在导向柱1-6下部的从动链轮2-10传动连接。
参见图9、10，所述的机架1两侧面的导向柱1-6为槽钢，在槽钢两侧面的下部有安装从动链轮轴2-9-1的长形孔1-6-1，导向柱1-6内固定有调整板2-9-2，调整板2-9-2上装有可抵到链轮轴2-9-1的调节螺钉2-9-3。由于托板架3-1是固定连接在四根链条2-8上，可以通过调整导向柱1-6内的调节螺钉2-9-3，以便使四根链条2-8松紧一致，保证提升板砖的平稳
参见图1、2，所述的机架1上装有感应器5。
参见图1、2，所述的机架1下面设置有可放置滚轮4-10的轨道6，所述的滚轮4-10与滚轮轴4-7之间设有滚动轴承。设置有轨道6的升板码垛机可以防止机架1行走时出现跑偏现象，保证码垛整齐，为叉车的转运创造了有利条件。
参见图1、2、3、5、6、8，本实用新型在使用中，机架1架设于砌块传送带终端上方，开始工作时，托板架3-1上的托板3-2，位于最低的工作初始位置，当砌块传送带载有成品砌块的载物板(图中未示)传送至传送带终端时，安装在机架1上的感应器5会接通升降传动机构2的第一减速机2-1工作，通过输出轴2-2、主动伞齿轮2-4、从动伞齿轮2-5带动传动轴2-6转动，由于传动轴2-6上的主动链轮2-9带动链条2-8、从动链轮2-10转动，会使与链条2-8固连的托板架3-1向上运动将成品砌块的载物板抬起，此时由于托板架3-1端头的滚轮3-3沿机架1的立柱1-2上的导轨1-7向上运动又有轴承3-4抵住立柱1-2内侧的加强板1-8，保证了放在托板3-2上的载物板不会左右，前后摆动而平稳上升，当载物板上升到一定高度时，机架1上的感应器5会停止升降传动机构2中的第一减速机2-1工作，即托板机构3停止升降，同时启动机架1的行走机构4的第二减速机4-1工作，通过第二减速机输出轴4-2、主动链轮4-4，链条4-5带动安装在机架1底部的与从动链轮4-6连为一体的滚轮4-10沿导轨6滚动。即完成机架1在轨道6上行走，当机架1行走到指定位置时，机架1上的感应器5会指令第二减速机4-1停止工作，即机架1停止行走，而第一减速机2-1反向运转，升降传动机构2开始下降，至托板上的载物板放到指定位置后，托板架3-1继续下降至工作初始位置。机架1上的感应器5起作用，第一减速机2-1停止工作，而行走机构4的第二减速机4-1又开始工作，反向运转，通过输出轴4-2，主动链轮4-4，链条4-5等带动从动链轮4-6转动，使和链轮4-6同轴的滚轮4-6沿导轨6反向滚动，机架1回到传送带终端上方完成一个工作循环，这里由于托板3-2至少有两个载物板的长度。因此，一次至少码放两个以上载物板的砖块。提高了升板码垛机的效率，第二个工作循环时，机架1的感应器5会重复上述的指令，当机架1的升降传动机构2将载物板叠置于第一层载物板之成品砖上后，继续下降，托板3-2会受到第一层载物板的阻碍而围绕铰支轴3-5向上转动使托板架3-1能顺利地下降到机架1底部的初始位置。机架1的感应器5起作用，第一减速机2-1停止工作，第二减速机4-1开始工作，带动机架1沿轨道6向传送带方向行走，回到传送带终端上方，这样循环工作可以使载有成品砖的载物板多层码放。
实施例2
参见图12所示的是本实用新型的升板码垛机采用齿轮减速机作为升降传动机构的动力的另一个实施例，所述的升降传动机构2安装在第一横梁1-4上的第一减速机2-1也可以为有两根同步的平行输出轴2-2的齿轮减速机2-1，输出轴2-2的端头装有输出轴链轮2-12，该输出轴链轮2-12通过链条2-11与中间传动链轮2-13传动连接，中间传动链轮2-13安装在机架1两侧由传动轴支承架2-7支撑的传动轴2-6上，而传动轴2-6的两端具有主动链轮2-9，该主动链轮2-9通过链条2-8与安装在大梁1-1和底梁1-3之间相应位置的导向柱1-6下部的从动链轮2-10传动连接。由于这种减速机是双输出轴，我们采用两次链轮传动，即可控制托板机构升降，这种升板码垛机的其它结构与实施例1相同，这种结构可以应用到机架1不能行走、只能单板成品砖升降的老式的升板码垛机的改造上，这样可以大大的节约设备改造的成本，可以为企业的设备更新提供更为节约而又高效的途径。
本实用新型的升板码垛机，结构简单、操作方便，由于是一次多块板的成品砖的码放，机架的行走，又可以完成一层层依次向上堆放，而所有的动作行程均采用了感应器自动控制，节省了工作时间，大大提高了工作效率，特别适用于工厂进行连续式自动化生产，同时，本实用新型还设计了旧设备改造的实施例，更加适用于生产厂家的设备更新改造，大大降低了设备成本，提高了生产率。

Claims (10)

1、一种升板码垛机，包括机架(1)、升降传动机构(2)和托板机构(3)，机架(1)为门框型结构，由大梁(1-1)、立柱(1-2)与底梁(1-3)连接成机架(1)的两侧面，横梁将机架(1)的两侧面连为一体，机架(1)两侧面的大梁(1-1)与底梁(1-3)之间具有导向柱(1-6)，升降传动机构(2)包括安装在第一横梁(1-4)上的第一减速机(2-1)以及传动轴(2-6)、传动轴支承架(2-7)、主动链轮(2-9)、链条(2-8)和从动链轮(2-10)，托板机构(3)与升降传动机构(2)装连，其特征在于：
a、机架(1)上装有行走机构(4)，行走机构(4)包括第二减速机(4-1)、轴承座(4-3)、主动链轮(4-4)、链条(4-5)、从动链轮(4-6)和滚轮(4-10)，第二减速机(4-1)安装在机架(1)的第二横梁(1-5)上，其输出轴(4-2)伸向机架(1)的两侧并由轴承座(4-3)支撑，输出轴(4-2)的两端均装有主动链轮(4-4)，该主动链轮(4-4)通过链条(4-5)与安装在机架(1)底部的从动链轮(4-6)相连，从动链轮(4-6)与滚轮(4-10)固装在同一根滚轮轴(4-7)上；
b、托板机构(3)包括托板架(3-1)和托板(3-2)，托板架(3-1)与升降传动机构(2)中的链条(2-8)固定连接，托板(3-2)与托板架(3-1)铰接。
2、根据权利要求1所述的升板码垛机，其特征在于：所述的第二减速机(4-1)与第二横梁(1-5)之间设有调节板(4-8)，所述的轴承座(4-3)装在调节板(4-8)上，第二横梁(1-5)上装有可抵到调节板(4-8)的螺钉(4-9)。
3、根据权利要求1所述的升板码垛机，其特征在于：所述的托板机构(3)的托板架(3-1)上具有滚轮(3-3)，滚轮(3-3)与机架(1)的立柱(1-2)上的面向升降传动机构(2)一侧固装的导轨(1-7)滚动配合。
4、根据权利要求3所述的升板码垛机，其特征在于：所述的机架(1)的立柱(1-2)的面向门框内侧固定有加强板(1-8)，所述的托板架(3-1)的端头装有小滚轮(3-4)，小滚轮(3-4)与加强板(1-8)相抵。
5、根据权利要求1或3或4所述的升板码垛机，其特征在于：所述的托板(3-2)和托板架(3-1)之间通过铰支轴(3-5)铰接，铰支轴(3-5)与托板架(3-1)的安装孔之间设有轴承。
6、根据权利要求1所述的升板码垛机，其特征在于：所述的第一减速机(2-1)为蜗轮减速机(2-1)，其输出轴(2-2)伸向机架(1)的两侧并由轴承座(2-3)支撑，输出轴(2-2)轴端装有的主动伞齿轮(2-4)与安装在由机架(1)的大梁(1-1)上的传动轴支承架(2-7)支撑的传动轴(2-6)上的从动伞齿轮(2-5)啮合，传动轴(2-6)的两端装有主动链轮(2-9)，主动链轮(2-9)通过链条(2-8)与安装在导向柱(1-6)下部的从动链轮(2-10)传动连接。
7、根据权利要求1所述的升板码垛机，其特征在于：所述的第一减速机(2-1)为有两根平行输出轴(2-2)的齿轮减速机(2-1)，输出轴(2-2)的轴端装有输出轴链轮(2-12)，该输出轴链轮(2-12)通过链条(2-11)与安装在由机架(1)的大梁(1-1)上的传动轴支承架(2-7)支撑的传动轴(2-6)上的中间传动链轮(2-13)传动连接，而传动轴(2-6)的两端具有主动链轮(2-9)，该主动链轮(2-9)通过链条(2-8)与安装在导向柱(1-6)下部的从动链轮(2-10)传动连接。
8、根据权利要求1所述的升板码垛机，其特征在于：所述的机架(1)两侧面的导向柱(1-6)为槽钢，在槽钢两侧面的下部有安装从动链轮轴(2-9-1)的长形孔(1-6-1)，导向柱(1-6)内固定有调整板(2-9-2)，调整板(2-9-2)上装有可抵到链轮轴(2-9-1)的调节螺钉(2-9-3)。
9、根据权利要求1所述的升板码垛机，其特征在于：所述的机架(1)上装有感应器(5)。
10、根据权利要求1所述的升板码垛机，其特征在于：所述的机架(1)下面设置有可放置滚轮(4-10)的轨道(6)，所述的滚轮(4-10)与滚轮轴(4-7)之间设有滚动轴承。
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