CN209777569U - 一种新型储能钒电池电堆生产输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型储能钒电池电堆生产输送装置，包括电堆组装输送线、单电池组装输送线、中部板组装输送线、电堆检漏输送线、自动升降机、自动转角机、自动翻转机、大型辅助龙门吊。本实用新型设置自动升降机、双层输送支线、自动转角机、自动翻转机以及电堆组装输送线，达到自动输送电池电堆的目的，可以让电堆组装实现流水线作业，降低了工人的技术要求，提升了产品质量和生产效率；同时可以科学的管理和控制生产成本，为大批量生产提供了条件，为自动化制造提供了可能。尤其是本实用新型中自动翻转机，可以自动翻转重达1.2吨的钒电池电堆，减轻劳动强度，防止损坏电堆及伤害工人。

Description

一种新型储能钒电池电堆生产输送装置

技术领域

本实用新型涉及汽车发电机技术领域，尤其涉及一种新型储能钒电池电堆生产输送装置。

背景技术

钒电池为全钒氧化还原液流电池，是一种活性物质呈循环流动液态的氧化还原电池。钒电池作为一种新兴的清洁能源存储装置，具有功率大、寿命长、支持频繁大电流充放电、绿色无污染等优势。

目前，钒电池电堆生产输送存在的问题是：钒电池电堆重量大，一般的生产输送装置无法承载，无法实现流水线左右，而且钒电池电堆的生产组装工序多，普通的生产输送装置效率低，组装的钒电池电堆质量差，尤其是对工人来说劳动强度非常大。因此，亟需研发一种新型储能钒电池电堆生产输送装置。

实用新型内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种新型储能钒电池电堆生产输送装置，通过自动输送方式，使钒电池电堆电堆组装实现流水线作业，降低了工人的技术要求和劳动强度，提升了产品质量和生产效率，为大批量、自动化生产钒电池电堆提供了可能。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种新型储能钒电池电堆生产输送装置，包括电堆组装输送线、单电池组装输送线、中部板组装输送线、电堆检漏输送线、大型辅助龙门吊；

所述电堆组装输送线的两端均设置有自动升降机，所述电堆组装输送线内设置有若干个自动转角机，所述电堆组装输送线的侧面设置有多条双层输送支线和多条单层输送支线，每条所述双层输送支线对应一个所述自动转角机，每条所述单层输送支线对应一个所述自动转角机，所述电堆检漏输送线的左端设置有自动翻转机，右端设置所述自动升降机，所述自动翻转机也对应一个所述单层输送支线，所述单电池组装输送线与所述中部板组装输送线之间通过一个所述自动升降机连接，所述大型辅助龙门吊将所述电堆组装输送线、所述单电池组装输送线和所述中部板组装输送线相互连接。

进一步地，所述自动升降机包括升降机架、升降架、升降气缸以及输送机构，所述升降机架内设置有升降导柱，所述升降架滑动安装在所述升降导柱上，所述升降气缸上设置活塞杆，所述活塞杆上设置有滑动齿轮，所述滑动齿轮上安装有升降链条，所述升降链条一端固定在所述升降机架的底部，另一端固定在所述升降架上，所述输送机构安装在所述升降架上。

进一步地，所述双层输送支线包括双层输送机架，所述双层输送机架分上下两层，所述双层输送机架的上下两层均安装有输送机构，所述单层输送支线包括单层输送机架，所述单层输送机架上安装有输送机构。

进一步地，所述电堆组装输送线包括双层输送主线机架、上层主输送电机、下层主输送电机、上层输送链条、下层输送链条、上层输送转轴、下层输送转轴以及链条导轨，所述双层输送主线机架分上层和下层，所述双层输送主线机架的上层有两条平行设置的上层输送链条，所述上层输送链条一端通过链轮安装在所述双层输送主线机架的上层，另一端通过链轮安装在所述上层输送转轴上，所述上层输送转轴与所述上层主输送电机连接，所述双层输送主线机架的下层有两条平行设置的下层输送链条，所述下层输送链条一端通过链轮安装在所述双层输送主线机架的下层，另一端通过链轮安装在所述下层输送转轴上，所述下层输送转轴与所述下层主输送电机连接。

进一步地，所述双层输送主线机架的左右两端均设置有输送动力支架，所述上层主输送电机和所述下层主输送电机分别安装在所述双层输送主线机架左右两端的输送动力支架上。

进一步地，所述双层输送主线机架内设置有主线支撑梁，所述主线支撑梁上设置有若干个辅助支撑滚轮，两条平行设置的上层输送链条上放置有托板，所述辅助支撑滚轮顶住托板的底部，上层输送链条推动托板在辅助支撑滚轮上滑动。

进一步地，所述自动转角机包括安装架、转角机架、安装在所述转角机架上的输送机构、安装在所述安装架上的顶升机构，所述顶升机构包括安装在所述安装架上的顶升油缸、安装在所述顶升油缸上的顶升活塞杆，所述顶升活塞杆顶住转角机架，所述安装架安装在双层输送主线机架内。

进一步地，所述自动翻转机包括翻转支架、翻转支撑轮、翻转电机、转盘、承接架、滑动架以及输送机构，所述翻转支撑轮安装在所述翻转支架的底部，所述翻转电机安装在所述翻转支架上，翻转电机的转轴上安装所述转盘，所述承接架和滑动架相互垂直安装后均固定在所述转盘上，所述承接架上设置有输送机构，所述承接架上还设置有直线导轨，所述滑动架上滑动安装有滑动托板。

进一步地，所述输送机构包括输送电机、两根转轴、两条输送链式轨道，所述输送电机与任意一根所述转轴连接提供动力，每根所述转轴的两端均安装有一个链轮，所述输送链式轨道通过链轮将两根转轴相互连接。

进一步地，所述双层输送主线机架上设置有与所述自动转角机对接的连接支撑块，所述连接支撑块上也安装有辅助支撑滚轮，托板进入自动转角机进行直角转弯时，托板先从自动转角机的输送机构移动到连接支撑块的辅助支撑滚轮上，再由辅助支撑滚轮滑动到下一个相应工序。

其有益效果是：

本实用新型所述的先进储能钒电池电堆自动生产装置，设置自动升降机、双层输送支线、自动转角机、自动翻转机以及电堆组装输送线，达到自动输送电池电堆的目的，可以让电堆组装实现流水线作业，降低了工人的技术要求，提升了产品质量和生产效率；同时可以科学的管理和控制生产成本，为大批量生产提供了条件，为自动化制造提供了可能。尤其是本实用新型中自动翻转机，可以自动翻转重达1.2 吨的钒电池电堆，减轻劳动强度，防止损坏电堆及伤害工人。

附图说明

图1为实施例的结构框图；

图2为实施例中自动升降机构的结构示意图；

图3为实施例中双层输送支线的结构示意图；

图4为实施例中单层输送支线的结构示意图；

图5为实施例中电堆组装输送线的结构示意图；

图6为图4中A部分的放大结构示意图；

图7为图4中B部分的放大结构示意图；

图8为实施例中自动转角机的结构示意图；

图9为实施例中自动翻转机的结构示意图；

其中的附图标记为：1—自动升降机；2—双层输送支线；3—自动升降往复输送机；4—单层输送支线；5—智能控制压力机；6—辅助吊机；7—自动转角机；8—自动翻转机；9—电堆检漏输送线；10 —托板；11—大型辅助龙门吊；12—单电池组装输送线；13—中部板组装输送线；14—电堆组装输送线；15—升降机架；16—升降架； 17—升降气缸；18—活塞杆；19—升降链条；20—输送链式轨道； 21—升降导柱；22—输送电机；23—转轴；24—到位感应器；25—链轮；26—输送电机；27—双层输送机架；28—支撑横梁；29—辅助支撑滚轮；30—阻挡器；31—单层输送机架；32—输送动力支架； 33—上层主输送电机；34—上层输送链条；35—下层输送链条；36 —主线支撑梁；37—双层输送主线机架；38—转角机架；39—上层输送转轴；40—下层主输送电机；41—下层输送转轴；42—链条导轨；43—连接支撑块；44—安装架；45—顶升油缸；46—顶升活塞杆；47—电堆；48—直线导轨；49—转盘支撑轮；50—翻转支架； 51—翻转电机；52—转盘；53—滑轨；54—承接架；55—滑动架； 56—滑动托板。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步的解释，但是以下的内容不用于限定本实用新型的保护范围。

本实施例提供一种汽车发电机定子铜线绕组浸漆用的装置，如图 1所示，包括电堆组装输送线14、单电池组装输送线12、中部板组装输送线13、电堆检漏输送线9、大型辅助龙门吊11；

电堆组装输送线14的两端均设置有自动升降机1，电堆组装输送线14内设置有若干个自动转角机7，电堆组装输送线14的侧面设置有多条双层输送支线2和多条单层输送支线4，每条双层输送支线2 对应一个自动转角机7，每条单层输送支线4对应一个自动转角机7，电堆检漏输送线14的左端设置有自动翻转机8，右端设置自动升降机1，自动翻转机8也对应一个单层输送支线4，单电池组装输送线 12与中部板组装输送线13之间通过一个自动升降机1连接，大型辅助龙门吊11将电堆组装输送线14、单电池组装输送线12和中部板组装输送线13相互连接。

在本实施例中大型辅助龙门吊11其结构参考中国实用新型专利号CN108275576A公开的一种新型龙门吊的技术方案，同时大型辅助龙门吊开业可以是市场上现有的龙门吊能够实现大型辅助龙门吊 11的功能。

在本实施例中其中有两个单层输送支线4还对接有自动升降往复输送机3，自动升降往复输送机3为采购件，采用广州宇跃自动化设备有限公司生产的往复连续式输送机。

在本实施例中双层输送支线2一端与一个自动转角机7对接，另一端安装有自动升降机1，自动升降机1实现电堆的升降，电堆组装输送线14上载有待组装电堆47的托板10通过自动转角机7经过 90°转角输送至双层输送支线2，双层输送支线2再将托板10输送至自动升降机1进行下降对电堆47组装，双层输送支线2将载有组装好电堆47的托板10通过自动转角机7输送到电堆组装输送线14。

在本实施例中单层输送支线4一端与一个自动转角机7对接，另一端与智能控制压力机5对接，电堆组装输送线14上待组装的电堆 47通过自动转角机7经过90°转角输送至单层输送支线4，单层输送支线4再将待组装的电堆47输送至智能控制压力机5进行，双层输送支线2实现将组装好的电堆47通过自动转角机7输送回电堆组装输送线14。

在本实施例中电堆组装输送线14一端设置有辅助吊机6，辅助吊机用于将待组装的电堆47吊装到电堆组装输送线14上的托板10上，辅助吊机6可以是信号为TDY100/14辅助运输设备单轨吊，辅助吊机6也可以是其他现有技术的吊机。

如图2所示，自动升降机1包括升降机架15、升降架16、升降气缸17以及输送机构，升降机架15内设置有升降导柱21，升降架 16滑动安装在升降导柱21上，升降气缸17上设置活塞杆18，活塞杆18上设置有滑动齿轮，滑动齿轮上安装有升降链条19，升降链条 19一端固定在升降机架15的底部，另一端固定在升降架16上，输送机构安装在升降架16上。输送机构包括输送电机26、两根转轴 23、两条输送链式轨道20，输送电机22与任意一根转轴23连接提供动力，每根转轴23的两端均安装有一个链轮25，输送链式轨道 20通过链轮25将两根转轴23相互连接，输送电机26安装在升降架16上，两根转轴23通过轴承安装在升降架16的前后两端。升降气缸17带动滑动齿轮在升降链条19上下滑动，由于升降链条19一端固定在升降机架15上，因此滑动齿轮下降，升降链条19带动升降架下架，滑动齿轮上升，升降链条19带动升降架上升。托板放置在输送链式轨道20上，输送电机22带动转轴23旋转，转轴23通过链轮25带动输送链式轨道20旋转，实现输送链式轨道20的托板10与自动转角机7对接输送，输送电机可以正转和反转，达到托板 10输入输送链式轨道20和输出链式轨道20，升降架16上设置到位感应器24，位传感器24检测托板是否已经输入输送链式轨道20内。

如图3所示，双层输送支线2包括双层输送机架27，双层输送机架27分上下两层，双层输送机架27的上下两层均安装有输送机构，输送机构包括输送电机26、两根转轴23、两条输送链式轨道20，输送电机22与任意一根转轴23连接提供动力，每根转轴23的两端均安装有一个链轮25，输送链式轨道20通过链轮25将两根转轴23 相互连接。其中输送电机26安装在双层输送机架27的上层机架上，转轴23通过轴承安装在双层输送机架27的上层机架上。双层输送机架27的上下两层内都安装有阻挡器30，阻挡器30为采购件，具体型号为QX-IV气缸重型卧式阻挡器，该气缸重型卧式阻挡器由单动气缸和阻挡头，单动气缸推动阻挡头弹出和收缩，托板10进入输送链式轨道20后单动气缸推动阻挡头弹出将托板10阻挡停下，此时托板位于自动转角机7内，自动转角机7将托板输送到下一个对应的工序，当托板10需要离开时单动气缸推动阻挡头收缩，托板10 被输送链式轨道20向前继续输送。

如图4所示，单层输送支线4包括单层输送机架31，单层输送机架31上安装有输送机构，输送机构包括输送电机26、两根转轴 23、两条输送链式轨道20，输送电机22与任意一根转轴23连接提供动力，每根转轴23的两端均安装有一个链轮25，输送链式轨道 20通过链轮25将两根转轴23相互连接，输送电机22安装在单层输送机架31上，两根转轴23通过轴承安装在单层输送机架31的前后两端，输送电机22通过转轴23带动输送链式轨道20转动，再由输送链式轨道20带动托板10进行输送。单层输送机架31内安装有阻挡器30，阻挡器30升起可以让托板10停留在单层输送机架31 内，阻挡器30降下，则输送链式轨道20带动托板10输送离开单层输送机架31。

双层输送机架27和单层输送机架31内均安装有支撑横梁28，支撑横梁28与输送链式轨道20平行，支撑横梁28上设置有若干个辅助支撑滚轮29，托板10在输送链式轨道20内移动时，辅助支撑滚轮29位于托板10底部，托板10可以在辅助支撑滚轮29上滑动，用于支撑托板10和辅助托板10滑动。

如图5、6、7所示，电堆组装输送线14包括双层输送主线机架 37、上层主输送电机33、下层主输送电机40、上层输送链条34、下层输送链条35、上层输送转轴39、下层输送转轴41以及链条导轨42，双层输送主线机架37分上层和下层，双层输送主线机架37 的上层有两条平行设置的上层输送链条34，上层输送链条34一端通过链轮25安装在双层输送主线机架37的上层，另一端通过链轮25 安装在上层输送转轴39上，上层输送转轴39与上层主输送电机33 连接，双层输送主线机架37的下层有两条平行设置的下层输送链条 35，下层输送链条35一端通过链轮25安装在双层输送主线机架37 的下层，另一端通过链轮25安装在下层输送转轴41上，下层输送转轴41与下层主输送电机40连接。

单电池组装输送线12、中部板组装输送线13、电堆检漏输送线 14均与电堆组装输送线14采用相同的设计结构。

双层输送主线机架37内设置有主线支撑梁36，主线支撑梁36 上设置有若干个辅助支撑滚轮29，两条平行设置的上层输送链条34 上放置有托板10，辅助支撑滚轮29顶住托板10的底部，上层输送链条34推动托板10在辅助支撑滚轮29上滑动。双层输送主线机架 37内设置有阻挡器30，阻挡器30为采购件，具体型号为QX-IV气缸重型卧式阻挡器，该气缸重型卧式阻挡器由单动气缸和阻挡头，单动气缸推动阻挡头弹出和收缩。载有电堆47的托板10通过自动升降机1升降后被自动升降机1内的输送机构输送进入双层输送主线机架37上层两条平行设置的上层输送链条34，上层输送链条34带动载有电堆47的托板10向前移动，当托板移动到自动转角机7需要直角转弯输送时，阻挡器30的单动气缸推动阻挡头弹出将托板10 挡住停下，此时自动转角机7上的输送机构动作，将托板10输送到下一个对接工序。当托板不需要直角转弯输送时，阻挡器30不执行动作，此时托板10继续被上层输送链条34向前输送。双层输送主线机架37的下层进行托板10输送与双层输送主线机架37的上层进行托板输送原理相同。

双层输送主线机架37上设置有与自动转角机7平行的连接支撑块43，连接支撑块43上也安装有辅助支撑滚轮29，托板10进入自动转角机7进行直角转弯时，托板10先从自动转角机7的输送机构移动到连接支撑块43的辅助支撑滚轮29上，托板由辅助支撑滚轮 29滑动到下一个对接工序。

双层输送主线机架37的左右两端均设置有输送动力支架32，上层主输送电机33和下层主输送电机40分别安装在双层输送主线机架37左右两端的输送动力支架32上。

如图8所示，自动转角机7包括安装架44、转角机架38、安装在转角机架38上的输送机构、安装在安装架44上的顶升机构，顶升机构包括安装在安装架44上的顶升油缸45、安装在顶升油缸45 上的顶升活塞杆46，顶升活塞杆46顶住转角机架38，安装架44安装在双层输送主线机架37内。输送机构包括输送电机26、两根转轴 23、两条输送链式轨道20，输送电机22与任意一根转轴23连接提供动力，每根转轴23的两端均安装有一个链轮25，输送链式轨道 20通过链轮25将两根转轴23相互连接，输送电机22安装在转角机架38上，转轴23通过轴承安装在转角机架38上。托板10随着电堆组装输送线14的上层输送链条34输送至自动转角机7的位置并被阻挡器30阻挡停止，顶升油缸45带动顶升活塞杆46上升将转角机架38抬升，输送机构的输送链式轨道20将托板10完全撑托住，输送电机22将托板10向外输送出去。

如图9所示，自动翻转机8包括翻转支架50、翻转支撑轮49、翻转电机51、转盘52、承接架54、滑动架55以及输送机构，翻转支撑轮49安装在翻转支架50的底部，翻转电机51安装在翻转支架 50上，翻转电机51的转轴上安装转盘52，承接架54和滑动架55 相互垂直安装后均固定在转盘52上，承接架54上设置有输送机构，承接架54上还设置有直线导轨48，滑动架55上滑动安装有滑动托板56。当载有电堆47的托板10从电堆组装输送线14上的自动转角机7输送到单层输送支线4，再由单层输送支线4输送到自动翻转机8的输送机构上，实现载有电堆47的托板10从单层输送支线4 和自动翻转机8之间的连接输送，当输送机构将载有电堆47的托板 10输送到承接架54上，此时翻转电机51带动转盘52转动90度，完成电堆47的翻转，电堆47翻转后位于滑动托板56上，滑动架55 上的滑动托板56在翻转后与电堆检漏输送线9上的上层输送链条34 对接，上层输送链条34将带动滑动托板56进入电堆检漏输送线9，从而电堆47完成翻转并进入电堆检漏输送线9继续向前输送。

转盘52在翻转支撑轮49内做90度翻转运动，翻转支撑轮49 对转盘52起到支撑和导向作用。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种新型储能钒电池电堆生产输送装置，其特征在于，包括电堆组装输送线、单电池组装输送线、中部板组装输送线、电堆检漏输送线、大型辅助龙门吊；

所述电堆组装输送线的两端均设置有自动升降机，所述电堆组装输送线内设置有若干个自动转角机，所述电堆组装输送线的侧面设置有多条双层输送支线和多条单层输送支线，每条所述双层输送支线对应一个所述自动转角机，每条所述单层输送支线对应一个所述自动转角机，所述电堆检漏输送线的左端设置有自动翻转机，右端设置所述自动升降机，所述自动翻转机也对应一个所述单层输送支线，所述单电池组装输送线与所述中部板组装输送线之间通过一个所述自动升降机连接，所述大型辅助龙门吊将所述电堆组装输送线、所述单电池组装输送线和所述中部板组装输送线相互连接。

2.根据权利要求1所述的新型储能钒电池电堆生产输送装置，其特征在于，所述电堆组装输送线包括双层输送主线机架、上层主输送电机、下层主输送电机、上层输送链条、下层输送链条、上层输送转轴、下层输送转轴以及链条导轨，所述双层输送主线机架分上层和下层，所述双层输送主线机架的上层有两条平行设置的上层输送链条，所述上层输送链条一端通过链轮安装在所述双层输送主线机架的上层，另一端通过链轮安装在所述上层输送转轴上，所述上层输送转轴与所述上层主输送电机连接，所述双层输送主线机架的下层有两条平行设置的下层输送链条，所述下层输送链条一端通过链轮安装在所述双层输送主线机架的下层，另一端通过链轮安装在所述下层输送转轴上，所述下层输送转轴与所述下层主输送电机连接。

3.根据权利要求2所述的新型储能钒电池电堆生产输送装置，其特征在于，所述双层输送主线机架的左右两端均设置有输送动力支架，所述上层主输送电机和所述下层主输送电机分别安装在所述双层输送主线机架左右两端的输送动力支架上。

4.根据权利要求2所述的新型储能钒电池电堆生产输送装置，其特征在于，所述双层输送主线机架内设置有主线支撑梁，所述主线支撑梁上设置有若干个辅助支撑滚轮，两条平行设置的上层输送链条上放置有托板，所述辅助支撑滚轮顶住托板的底部，上层输送链条推动托板在辅助支撑滚轮上滑动。

5.根据权利要求1所述的新型储能钒电池电堆生产输送装置，其特征在于，所述自动升降机包括升降机架、升降架、升降气缸以及输送机构，所述升降机架内设置有升降导柱，所述升降架滑动安装在所述升降导柱上，所述升降气缸上设置活塞杆，所述活塞杆上设置有滑动齿轮，所述滑动齿轮上安装有升降链条，所述升降链条一端固定在所述升降机架的底部，另一端固定在所述升降架上，所述输送机构安装在所述升降架上。

6.根据权利要求1所述的新型储能钒电池电堆生产输送装置，其特征在于，所述双层输送支线包括双层输送机架，所述双层输送机架分上下两层，所述双层输送机架的上下两层均安装有输送机构，所述单层输送支线包括单层输送机架，所述单层输送机架上安装有输送机构。

7.根据权利要求4所述的新型储能钒电池电堆生产输送装置，其特征在于，所述自动转角机包括安装架、转角机架、安装在所述转角机架上的输送机构、安装在所述安装架上的顶升机构，所述顶升机构包括安装在所述安装架上的顶升油缸、安装在所述顶升油缸上的顶升活塞杆，所述顶升活塞杆顶住转角机架，所述安装架安装在双层输送主线机架内。

8.根据权利要求1所述的新型储能钒电池电堆生产输送装置，其特征在于，所述自动翻转机包括翻转支架、翻转支撑轮、翻转电机、转盘、承接架、滑动架以及输送机构，所述翻转支撑轮安装在所述翻转支架的底部，所述翻转电机安装在所述翻转支架上，翻转电机的转轴上安装所述转盘，所述承接架和滑动架相互垂直安装后均固定在所述转盘上，所述承接架上设置有输送机构，所述承接架上还设置有直线导轨，所述滑动架上滑动安装有滑动托板。

9.根据权利要求5-8任意一项所述的新型储能钒电池电堆生产输送装置，其特征在于，所述输送机构包括输送电机、两根转轴、两条输送链式轨道，所述输送电机与任意一根所述转轴连接提供动力，每根所述转轴的两端均安装有一个链轮，所述输送链式轨道通过链轮将两根转轴相互连接。

10.根据权利要求2所述的新型储能钒电池电堆生产输送装置，其特征在于，所述双层输送主线机架上设置有与所述自动转角机对接的连接支撑块，所述连接支撑块上也安装有辅助支撑滚轮。