CN109850583A - 一种砌块码垛输出方法及其砌块码垛输出装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种砌块码垛输出方法及其砌块码垛输出装置，方法包括：将托盘送入放置在地面上或架体一定高度处的设有垂直通道的输送装置上；通过带旋转平台的升降机构托起输送装置，带旋转平台的升降机构的穿过输送装置的垂直通道顶起输送装置上的托盘；向托盘上加载砌块；带旋转平台的升降机构归位，使输送装置归位，加载砌块后的托盘重新落到输送装置上；通过输送装置将加载砌块后的托盘输出。本发明可减轻人员劳动强度，造价成本低，适用于中小企业，提高了生产效率，给企业带来了实质性的帮助。

Description

一种砌块码垛输出方法及其砌块码垛输出装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，具体涉及到对砌块成型后进行码垛的砌块码垛输出方法及其码垛装置。

背景技术

随着现代工业快速的发展，企业正逐步实现机械化生产，其中用机械码垛机构取代人工码垛就是一种趋势，目前在建筑砌块生产行业中，采用机械化生产模式，成型后的砌块需要放置户外保养，通过码垛机将砌块从生产输送线上取下进行层层码垛，目前市场上的码垛机主要有机器人码垛机、低位码垛机和高位码垛机。其中机器人码垛机主要适合码垛精度要求高的场合，但机器人码垛机制造成本较高，工作频率有限，不适合中小企业；低位码垛机速度慢，效率较低；高位码垛机具有稳定性高，码垛速度快，便于维护和保养等特点。现有的高位码垛机除了需要一套托盘升降旋转系统以外，另外需要一套可升降的输送系统，造成码垛机占用空间多、结构复杂、运行效率低、制造成本较高，也不适合中小企业。并且，目前许多企业仍然是在砌块成型后，进行人工搬运，效率比较低，劳动强度较大，不利于机械化生产。

发明内容

为了克服现有的码垛机存在的码垛机占用空间多、结构复杂、运行效率低、制造成本较高的问题，本发明提供一种砌块码垛输出方法及其码垛装置。

本发明解决上述问题所采用的技术方案如下。

一种砌块码垛输出方法，其特征在于，包括下列步骤：

步骤1：将托盘送入放置在地面上或架体一定高度处的设有垂直通道的输送装置上；

步骤2：在输送装置下方设置一带旋转平台的升降机构，通过带旋转平台的升降机构托起输送装置，带旋转平台的升降机构的托盘支撑旋转装置穿过输送装置的垂直通道顶起输送装置上的托盘；

步骤3：向托盘上加载砌块；

步骤4：带旋转平台的升降机构归位，使输送装置归位，加载砌块后的托盘重新落到输送装置上；

步骤5：通过输送装置将加载砌块后的托盘输出。

作为优选技术方案，步骤1中，输送装置的一端设有托盘输入轨道，通过托盘输入轨道向输送装置输送托盘；

步骤2中，带旋转平台的升降机构的托盘支撑旋转装置位于输送装置的垂直通道内或垂直通道下；通过带旋转平台的升降机构托起输送装置时，升降旋转机构的托盘支撑旋转装置可穿过垂直通道，并顶起输送装置上的托盘，使托盘与输送装置分离；

步骤3中，通过托盘支撑旋转装置使托盘间歇旋转，通过设置在架体的砌块装载机构向托盘上加载砌块；

步骤5中，输送装置的远离端托盘输入轨道设有托盘输出轨道，输送装置将加载砌块后的托盘输出到托盘输出轨道上。

作为优选技术方案，带旋转平台的升降机构包括升降架安装在升降架上的托盘支撑旋转装置；升降架通过安装在架体上的升降架升降驱动装置驱动；升降架的宽度大于输送装置的垂直通道的宽度；托盘支撑旋转装置的顶端设有旋转平台；通过带旋转平台的升降机构托起输送装置时，旋转平台顶起输送装置上的托盘，使托盘与输送装置分离；

输送装置包括输送装置架、两相互平行的直线输送装置、输送驱动装置，输送装置架的中部设有垂直通道；输送装置架顶端垂直通道的两侧各设有一直线输送装置，托盘的宽度大于两直线输送装置的间距。

当带旋转平台的升降机构处于最低位置时，带旋转平台的升降机构的顶面与输送装置的底面之间的距离大于输送装置的顶面与托盘支撑旋转装置的顶面之间的距离。

一种砌块码垛输出装置，所述砌块码垛输出装置包括架体、砌块装载机构、带旋转平台的升降机构、输送装置、托盘；输送装置放置在地面上或架体一定高度处；输送装置包括输送装置架、设置在输送装置架顶端的两顶面平齐的直线输送装置、设置在输送装置架上的输送驱动装置，托盘的宽度大于两直线输送装置的间距；输送装置架的中部垂直向设有垂直通道；

带旋转平台的升降机构包括升降架、安装在升降架上的托盘支撑旋转装置；升降架通过安装在架体上的升降架升降驱动装置驱动；托盘支撑旋转装置设置在输送装置架的垂直通道内或垂直通道的正下方；当带旋转平台的升降机构带动其上方的输送装置上升时，托盘支撑旋转装置的顶面位于两直线输送装置的顶面以上。

作为优选技术方案直线输送装置为输送链条，所述输送驱动装置为输送电机。

作为优选技术方案，砌块码垛输出装置包括托盘输入轨道、托盘输出轨道，托盘输入轨道的中轴线、托盘输出轨道的中轴线、两直线输送装置的对称轴在同一直线上；托盘输出轨道，托盘输入轨道的顶面与两直线输送装置的顶面平齐。

作为优选技术方案，砌块码垛输出装置包括控制装置、若干传感器，控制装置包括PLC，砌块装载机构、带旋转平台的升降机构、托盘输入轨道、托盘输出轨道、输送装置、传感器分别通过线路与控制装置相连。

作为优选技术方案，输送装置架底部设有若干垂直设置的支腿；支腿的高度大于升降架的高度；当升降架降低到架体一定高度时，由于支腿的底面与地面或架体的底端接触而使输送装置架归位，此时，输送装置架不能继续下降，使托盘支撑旋转装置的顶面位于直线输送装置的顶面以下，托盘支撑旋转装置不阻碍直线输送装置上的托盘运动，或者，

架体上一定高度处设有阻挡块，当升降架降低到架体一定高度时，由于输送装置架与阻挡块接触而使输送装置架归位，此时，输送装置架不能继续下降，使托盘支撑旋转装置的顶面位于直线输送装置的顶面以下，托盘支撑旋转装置不阻碍直线输送装置上的托盘运动。

作为优选技术方案，所述支腿至少有三个，各支腿位于升降架的外部，或者，

升降架的内部的垂直向设有垂向孔，各支腿穿过所述垂向孔内，或者，

升降架包括若干与地面平行的垂直于两直线输送装置的梁组成，支腿穿过梁之间的间隙。

作为优选技术方案，输送装置架的底面设有第一凹槽、升降架的顶面与之对应位置设有第一凸起，或者，输送装置架的的底面设有第二凸起、升降架的顶面与之对应位置设有第二凹槽。

作为优选技术方案，托盘支撑旋转装置包括旋转平台、中轴线垂直向设置的齿圈、齿圈驱动电机，旋转平台设置在齿圈的顶端上，齿圈与齿圈驱动电机相连；齿圈、齿圈驱动电机设置在升降架上。或者，托盘支撑旋转装置包括旋转平台、输出轴垂直向设置在顶端的旋转平台旋转驱动电机，旋转平台安装在旋转平台旋转驱动电机的输出轴的顶端上。

作为优选技术方案，砌块装载机构设置在机架的顶端。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：带旋转平台的升降机构位于输送装置下，当输送装置位于机架的最低位置时，带旋转平台的升降机构不阻碍输送装置顶面托盘的输入；通过位于输送装置下的带旋转平台的升降机构托起输送装置并使带旋转平台的升降机构的顶面位于输送装置的顶面以上使输送装置不阻碍带旋转平台的升降机构上的托盘旋转，此时带旋转平台的升降机构能够对托盘起到承载作用、旋转作用、升降作用，从而完成砌块的层层码放的作用；当带旋转平台的升降机构下降到最低位置时，输送装置归位，带旋转平台的升降机构不阻碍输送装置顶面托盘的输出。本发明相比现有的高位码垛机，减少了一套可升降的输送系统，码垛机占用空间多、码垛程序简便，结构简单、运行效率高、造成本较低，维护方便。本发明采用机械自动化码垛，减轻人员劳动强度，造价成本低，适用于中小企业，提高了生产效率，给企业带来了实质性的帮助。

附图说明

图1是本发明码垛装置实施例1的结构示意图。

图2是图1的A部分的局部放大图。

图3是图1的B部分的局部放大图。

图4是图1的C部分的局部放大图。

图5是图1所示码垛装置的一个状态图。

图6是图5的D部分的局部放大图。

图7是图5的E部分的局部放大图。

图8是图5的F部分的局部放大图。

图9是图1所示码垛装置的一个状态图。

图10是图9的G部分的局部放大图。

图11是本发明码垛装置实施例2的结构示意图。

图12是图11的H部分的局部放大图。

图13是图11所示码垛装置的一个状态图。

图14是图13的I部分的局部放大图。

图15是图11所示码垛装置的一个状态图。

图16是本发明码垛装置实施例3的结构示意图。

图17是图16所示码垛装置的一个状态图。

图18是图17的J部分的局部放大图。

图19是图16所示码垛装置的一个状态图。

图20是图19的K部分的局部放大图。

图21是升降架与输送装置架一种活动连接示意图。

图22是升降架与输送装置架一种活动连接示意图。

图23是升降架与托盘支撑旋转装置连接示意图。

图24是本发明码垛装置实施例5的结构示意图。

图25是图24的L部分的局部放大图。

图26是图24所示码垛装置的一个状态图。

图27是图24所示码垛装置的一个状态图。

图28是图27所示码垛装置的俯视图。

其中：架体-1；阻挡块-11；

砌块装载机构-2；砌块输送轨道-21；砌块临时放置水平板-22；砌块临时放置水平板抽去装置-23；装载机械手-24；

带旋转平台的升降机构-3；升降架-31；升降架升降驱动装置-32；托盘支撑旋转装置-33；梁-34；旋转平台-35；垂直向设置的齿圈-36；齿圈驱动电机-37；提升液压缸-38；支撑液压缸-39；升降液压缸-310；滑轮-311；提升链条-312；

托盘输入轨道-4；托盘输入轨道支架-41；托盘输入轨道环状链条-42；托盘输入轨道环状链条驱动电机-43；

托盘输出轨道-5；托盘输出轨道支架-51；输出滚轴-52；托盘输出轨道环状链条-53；托盘输出轨道环状链条驱动电机-54；

输送装置-6；输送装置架-61；输送电机-62；支腿-63；直线输送装置-64；垂直通道-65；第一凹槽-66；第一凸起-67；第二凸起-68；第二凹槽-69；垂向孔-610；

托盘-7；托盘插孔-71；砌块-8；PLC-9。

具体实施方式

下面，结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

实施例1。如图1-10、21、23所示，砌块码垛输出装置，所述砌块码垛输出装置包括架体1、砌块装载机构2、带旋转平台的升降机构3、输送装置6、托盘7，砌块装载机构2设置在机架1的顶端；输送装置6放置在地面上或架体1一定高度处；带旋转平台的升降机构3设置在输送装置6下方，当带旋转平台的升降机构3上升，与其上方的输送装置6接触并带动输送装置6一起上升时，其顶面位于输送装置6的顶面以上。

输送装置6包括输送装置架61、设置在输送装置架61顶端的两顶面平齐的直线输送装置64，托盘7的宽度大于两直线输送装置64的间距；输送装置架61的中部垂直向设有垂直通道65；

带旋转平台的升降机构3包括升降架31、安装在升降架31上的托盘支撑旋转装置33；升降架31通过安装在架体1上的升降架升降驱动装置32驱动；托盘支撑旋转装置33设置在输送装置架61的垂直通道65内；支撑旋转装置33穿过垂直通道65。当带旋转平台的升降机构3带动其上方的输送装置6上升时，托盘支撑旋转装置33的顶面位于两直线输送装置64的顶面以上。

砌块码垛输出装置包括托盘输入轨道4、托盘输出轨道5，托盘输入轨道4的中轴线、托盘输出轨道5的中轴线、两直线输送装置64的对称轴在同一直线上；直线输送装置64为输送链条，输送装置架61上设有可驱动两输送装置架61上设有可驱动两输送链条运动的输送电机62运动的输送电机62。输送链条为环状输送链条，两环状输送链条所在平面垂直于托盘输入轨道4的中轴线、托盘输出轨道5的中轴线。

托盘输出轨道5，托盘输入轨道4的顶面与两直线输送装置64的顶面平齐。托盘输出轨道5包括托盘输出轨道支架51，托盘输出轨道支架51顶端设有一排垂直于两直线输送装置64的输出滚轴52。各输出滚轴52的顶面与直线输送装置64的顶端平齐。托盘输入轨道4包括托盘输入轨道支架41，托盘输入轨道支架41的两端设有托盘输入轨道环状链条42。

砌块码垛输出装置包括控制装置9、若干传感器，控制装置包括PLC，砌块装载机构2、带旋转平台的升降机构3、托盘输入轨道4、托盘输出轨道5、输送装置6、传感器分别通过线路与控制装置相连。

输送装置架61底部设有若干垂直设置的支腿63；所述支腿63有8个，各支腿63位于升降架31的外部。支腿63的高度大于升降架31的高度；当升降架31降低到架体1一定高度时，由于支腿63的底面与地面接触使升降架不能继续下降而使输送装置架61归位，可使托盘支撑旋转装置33的顶面位于直线输送装置64的顶面以下，托盘支撑旋转装置33不阻碍直线输送装置64上的托盘运动。升降架31包括两与地面平行的垂直于两直线输送装置64的梁34组成，支腿63穿过梁34之间的间隙。输送装置架61的底面设有第一凹槽66、升降架31的顶面与之对应位置设有第一凸起67。

砌块装载机构2包括砌块输送轨道21、砌块临时放置水平板22、砌块临时放置水平板抽去装置23，当升降架31升起并使托盘支撑旋转装置33上的托盘7接近砌块临时放置水平板22的底面时，通过砌块临时放置水平板抽去装置23从机架1上快速抽走砌块临时放置水平板22，可使砌块临时放置水平板22上的砌块下落到托盘支撑旋转装置33上的托盘7上。

升降架升降驱动装置32包括两分别安装在升降架31两端的下方的升降液压缸310；各升降液压缸310的输出轴的顶端安装有滑轮311，各滑轮311上安装有提升链条312，提升链条312的一端与升降架31相连，另一端与架体1的底端相连。

托盘支撑旋转装置33包括旋转平台35、中轴线垂直向设置的齿圈36、齿圈驱动电机37，旋转平台35设置在齿圈36的顶端上，齿圈36与齿圈驱动电机37相连；齿圈36、齿圈驱动电机37设置在升降架31上。

其砌块码垛输出方法，包括下列步骤：

步骤1：将托盘7送入放置在地面上的中部垂直向设有垂直通道65的输送装置6上；

步骤2：在输送装置6下方设置一带旋转平台的升降机构3，带旋转平台的升降机构3的托盘支撑旋转装置33位于输送装置6的垂直通道65内或垂直通道65下；通过带旋转平台的升降机构3托起输送装置6时，升降旋转机构3的托盘支撑旋转装置33可穿过垂直通道65并顶起输送装置6上的托盘7，使托盘7与输送装置6分离；

步骤3：通过托盘支撑旋转装置33使托盘7旋转，向托盘7上加载砌块；

步骤4：带旋转平台的升降机构3归位，使输送装置6归位，加载砌块后的托盘7重新落到输送装置6上；

步骤5：通过输送装置6将加载砌块后的托盘7输出。

带旋转平台的升降机构3位于输送装置6下，当输送装置6位于机架的最低位置时，带旋转平台的升降机构3不阻碍输送装置6顶面托盘的输入；通过位于输送装置6下方的带旋转平台的升降机构3托起输送装置6并使带旋转平台的升降机构3的顶面位于输送装置6的顶面以上使输送装置6不阻碍带旋转平台的升降机构3上的托盘7旋转，此时带旋转平台的升降机构3能够对托盘起到承载作用、旋转作用、升降作用，从而完成砌块的层层码放的作用；当带旋转平台的升降机构3下降到最低位置时，输送装置6归位，带旋转平台的升降机构3不阻碍输送装置6顶面托盘的输出。本发明相比现有的高位码垛机，减少了一套可升降的输送系统，码垛机占用空间多、码垛程序简便，结构简单、运行效率高、造成本较低，维护方便。本发明采用机械自动化码垛，减轻人员劳动强度，造价成本低，适用于中小企业，提高了生产效率，给企业带来了实质性的帮助。

实施例2。如图11-15所示，本实施例与实施例1的不同在于：托盘支撑旋转装置33设置在输送装置架61垂直通道65的正下方。升降架升降驱动装置32包括两分别安装在升降架31两端的上方的提升液压缸38。当升降架31降低到架体1一定高度时，由于输送装置架61的支腿与架体的底端接触，输送装置架61不能继续下降而使输送装置架61归位，使托盘支撑旋转装置33的顶面位于直线输送装置64的顶面以下，托盘支撑旋转装置33不阻碍直线输送装置64上的托盘运动。

其砌块码垛输出方法，包括下列步骤：

步骤1：将托盘送入放置在架体一定高度处的设有垂直通道的输送装置上；

步骤2：在输送装置下方设置一带旋转平台的升降机构，通过带旋转平台的升降机构托起输送装置，带旋转平台的升降机构的托盘支撑旋转装置穿过输送装置的垂直通道顶起输送装置上的托盘；

步骤3：向托盘上加载砌块；

步骤4：带旋转平台的升降机构归位，使输送装置归位，加载砌块后的托盘重新落到输送装置上；

步骤5：通过输送装置将加载砌块后的托盘输出。

步骤1中，输送装置的一端设有托盘输入轨道4，通过托盘输入轨道4向输送装置6输送托盘；

步骤2中，带旋转平台的升降机构3的托盘支撑旋转装置33位于输送装置6的垂直通道65内或垂直通道65下；通过带旋转平台的升降机构3托起输送装置6时，升降旋转机构3的托盘支撑旋转装置33可穿过垂直通道65，并顶起输送装置6上的托盘7，使托盘7与输送装置6分离；

步骤3中，通过托盘支撑旋转装置33使托盘7间歇旋转，通过设置在架体1的砌块装载机构2向托盘7上加载砌块；

步骤5中，输送装置6的远离端托盘输入轨道4设有托盘输出轨道5，输送装置6将加载砌块后的托盘7输出到托盘输出轨道5上。

带旋转平台的升降机构3包括升降架31安装在升降架31上的托盘支撑旋转装置33；升降架31通过安装在架体1上的升降架升降驱动装置32驱动；升降架31的宽度大于输送装置6的垂直通道65的宽度；托盘支撑旋转装置33的顶端设有旋转平台35；通过带旋转平台的升降机构3托起输送装置6时，旋转平台35顶起输送装置6上的托盘7，使托盘7与输送装置6分离；

输送装置6包括输送装置架61、两相互平行的直线输送装置64、输送驱动装置，输送装置架61的中部设有垂直通道65；输送装置架61顶端垂直通道65的两侧各设有一直线输送装置64，托盘7的宽度大于两直线输送装置64的间距。

当带旋转平台的升降机构3处于最低位置时，带旋转平台的升降机构3的顶面与输送装置6的底面之间的距离大于输送装置6的顶面与托盘支撑旋转装置33的顶面之间的距离。

实施例3。如图16-20所示，本实施例与实施例1的不同在于：升降架升降驱动装置32包括两分别安装在升降架31两端的下方的支撑液压缸39，架体1上一定高度处设有阻挡块11。架体1上一定高度处设有阻挡块11。输送装置架61底部不设有支腿63。升降架升降驱动装置32包括两分别安装在升降架31两端的上方的提升液压缸38。架体1上一定高度处设有阻挡块11，当升降架31降低到架体1一定高度时，由于输送装置架61与阻挡块11接触而使输送装置架61归位，此时，输送装置架61不能继续下降，使托盘支撑旋转装置33的顶面位于直线输送装置64的顶面以下，托盘支撑旋转装置33不阻碍直线输送装置64上的托盘运动。砌块装载机构2包括装载机械手24，装载机械手24夹持砌块放到托盘7上加载砌块。

实施例4。如图22所示，本实施例与实施例1的不同在于：输送装置架61的的底面设有第二凸起68、升降架31的顶面与之对应位置设有第二凹槽69。升降架31的内部的垂直向设有垂向孔610，各支腿63穿过所述垂向孔610内。

实施例5。如图24-28所示，本实施例与实施例1的不同在于：托盘支撑旋转装置33包括旋转平台35、输出轴垂直向设置在顶端的旋转平台旋转驱动电机13，旋转平台安装在旋转平台旋转驱动电机313的输出轴的顶端上。托盘输入轨道-4包括托盘输入轨道支架-41，托盘输入轨道支架-41的左右两端各设有托盘输入轨道环状链条-42；托盘输入轨道环状链条-42与托盘输入轨道环状链条驱动电机-43相连。托盘输出轨道-5包括托盘输出轨道支架-51，托盘输出轨道支架-51的左右两端各设有托盘输出轨道环状链条-53，托盘输出轨道环状链条-53与托盘输出轨道环状链条驱动电机-54相连。两托盘输入轨道环状链条-42顶面的对称轴、两托盘输出轨道环状链条-53的顶面的对称轴与两直线输送装置-64的对称轴重合；两托盘输入轨道环状链条-42顶面、两托盘输出轨道环状链条-53的顶面与两直线输送装置-64的顶面平齐。工作时，由叉车将数个托盘7（托盘7上设有托盘插孔71）放入托盘输入轨道4，当升降架31处于最低位置（即初始位置）时，托盘输入轨道4自动将木托盘输送至升降架31的输送装置6上，通过位于输送装置6下方的带旋转平台的升降机构3托起输送装置6并使带旋转平台的升降机构3的顶面位于输送装置6的顶面以上，可以顶起托盘，使输送装置6不阻碍带旋转平台的升降机构3上的托盘7旋转，此时带旋转平台的升降机构3能够对托盘起到承载作用、旋转作用、升降作用。托盘支撑旋转装置33上的托盘到达一高度后，砌块装载机构2装载砌块，装载一层在砌块后，使托盘7旋转90度，并下降一层砖的高度，待第二层砖体就位后旋转90°并下降一层砖的高度，如此反复进行旋转下降进行堆叠动作，直至砖体高度达到要求后，下降升降架31至最低位置，输送装置6将装载砌块后的托盘7输出到托盘输出轨道5，等待叉车将成品（即装载砌块后的托盘7）转运至要求位置。此时码垛机输送装置与成品储存输送装置启动，将成品输送至成品储存输送装置。此时托盘输出轨道5只要成品储存装置能存放，即使叉车没有到位，整个码垛系统还能继续运转。当成品储存装置达到一定数量后，由叉车将数个成品逐一运输至存放区，直至清空成品储存输送装置。本装置结构简单，工作平稳，减少了人工操作，减少了流水线经常进入等待的现状，提高了码垛效率和叉车使用效率。

Claims (12)

1.一种砌块码垛输出方法，其特征在于，包括下列步骤：

步骤1：将托盘（7）送入放置在地面上或架体（1）一定高度处的设有垂直通道（65）的输送装置（6）上；

步骤2：在输送装置（6）下方设置一带旋转平台的升降机构（3），通过带旋转平台的升降机构（3）托起输送装置（6），带旋转平台的升降机构（3）的托盘支撑旋转装置（33）穿过输送装置（6）的垂直通道（65）顶起输送装置（6）上的托盘（7）；

步骤3：向托盘（7）上加载砌块；

步骤4：带旋转平台的升降机构（3）归位，使输送装置（6）归位，加载砌块后的托盘（7）重新落到输送装置（6）上；

步骤5：通过输送装置（6）将加载砌块后的托盘（7）输出。

2.如权利要求1所述的一种砌块码垛输出方法，其特征在于：

步骤1中，输送装置（6）的一端设有托盘输入轨道（4），通过托盘输入轨道（4）向输送装置（6）输送托盘；

步骤2中，带旋转平台的升降机构（3）的托盘支撑旋转装置（33）位于输送装置（6）的垂直通道（65）内或垂直通道（65）下；通过带旋转平台的升降机构（3）托起输送装置（6）时，升降旋转机构（3）的托盘支撑旋转装置（33）可穿过垂直通道（65），并顶起输送装置（6）上的托盘（7），使托盘（7）与输送装置（6）分离；

步骤3中，通过托盘支撑旋转装置（33）使托盘（7）间歇旋转，通过设置在架体（1）的砌块装载机构（2）向托盘（7）上加载砌块；

步骤5中，输送装置（6）的远离端托盘输入轨道（4）设有托盘输出轨道（5），输送装置（6）将加载砌块后的托盘（7）输出到托盘输出轨道（5）上。

3.如权利要求2所述一种砌块码垛输出方法，其特征在于：带旋转平台的升降机构（3）包括升降架（31）、安装在升降架（31）上的托盘支撑旋转装置（33）；升降架（31）通过安装在架体（1）上的升降架升降驱动装置（32）驱动；升降架（31）的宽度大于输送装置（6）的垂直通道（65）的宽度；托盘支撑旋转装置（33）的顶端设有旋转平台（35）；通过带旋转平台的升降机构（3）托起输送装置（6）时，旋转平台（35）顶起输送装置（6）上的托盘（7），使托盘（7）与输送装置（6）分离；

输送装置（6）包括输送装置架（61）、两相互平行的直线输送装置（64）、输送驱动装置，输送装置架（61）的中部设有垂直通道（65）；输送装置架（61）顶端垂直通道（65）的两侧各设有一直线输送装置（64），托盘（7）的宽度大于两直线输送装置（64）的间距。

当带旋转平台的升降机构（3）处于最低位置时，带旋转平台的升降机构（3）的顶面与输送装置（6）的底面之间的距离大于输送装置（6）的顶面与托盘支撑旋转装置（33）的顶面之间的距离。

4.一种砌块码垛输出装置，其特征在于：所述砌块码垛输出装置包括架体（1）、砌块装载机构（2）、带旋转平台的升降机构（3）、输送装置（6）、托盘（7）；输送装置（6）放置在地面上或架体（1）一定高度处；输送装置（6）包括输送装置架（61）、设置在输送装置架（61）顶端的两顶面平齐的直线输送装置（64）、设置在输送装置架（61）上的输送驱动装置，托盘（7）的宽度大于两直线输送装置（64）的间距；输送装置架（61）的中部垂直向设有垂直通道（65）；

带旋转平台的升降机构（3）包括升降架（31）、安装在升降架（31）上的托盘支撑旋转装置（33）；升降架（31）通过安装在架体（1）上的升降架升降驱动装置（32）驱动；托盘支撑旋转装置（33）设置在输送装置架（61）的垂直通道（65）内或垂直通道（65）的正下方；当带旋转平台的升降机构（3）带动其上方的输送装置（6）上升时，托盘支撑旋转装置（33）的顶面位于两直线输送装置（64）的顶面以上。

5.如权利要求4所述的砌块码垛输出装置，其特征在于：直线输送装置（64）为输送链条，所述输送驱动装置为输送电机（62）。

6.如权利要求4所述的砌块码垛输出装置，其特征在于：砌块码垛输出装置包括托盘输入轨道（4）、托盘输出轨道（5），托盘输入轨道（4）的中轴线、托盘输出轨道（5）的中轴线、两直线输送装置（64）的对称轴在同一直线上；托盘输出轨道（5），托盘输入轨道（4）的顶面与两直线输送装置（64）的顶面平齐。

7.如权利要求6所述的砌块码垛输出装置，其特征在于：砌块码垛输出装置包括控制装置（9）、若干传感器，控制装置包括PLC，砌块装载机构（2）、带旋转平台的升降机构（3）、托盘输入轨道（4）、托盘输出轨道（5）、输送装置（6）、传感器分别通过线路与控制装置相连。

8.如权利要求4所述的砌块码垛输出装置，其特征在于：输送装置架（61）底部设有若干垂直设置的支腿（63）；支腿（63）的高度大于升降架（31）的高度；当升降架（31）降低到架体（1）一定高度时，由于支腿（63）的底面与地面或架体（1）的底端接触而使输送装置架（61）归位，此时，输送装置架（61）不能继续下降，使托盘支撑旋转装置（33）的顶面位于直线输送装置（64）的顶面以下，托盘支撑旋转装置（33）不阻碍直线输送装置（64）上的托盘运动，或者，

架体（1）上一定高度处设有阻挡块（11），当升降架（31）降低到架体（1）一定高度时，由于输送装置架（61）与阻挡块（11）接触而使输送装置架（61）归位，此时，输送装置架（61）不能继续下降，使托盘支撑旋转装置（33）的顶面位于直线输送装置（64）的顶面以下，托盘支撑旋转装置（33）不阻碍直线输送装置（64）上的托盘运动。

9.如权利要求8所述的一种砌块码垛输出装置，其特征在于：所述支腿（63）至少有三个，各支腿（63）位于升降架（31）的外部，或者，

升降架（31）的内部的垂直向设有垂向孔（610），各支腿（63）穿过所述垂向孔（610）内，或者，

升降架（31）包括若干与地面平行的垂直于两直线输送装置（64）的梁（34）组成，支腿（63）穿过梁（34）之间的间隙。

10.如权利要求4所述的砌块码垛输出装置，其特征在于：输送装置架（61）的底面设有第一凹槽（66）、升降架（31）的顶面与之对应位置设有第一凸起（67），或者，输送装置架（61）的的底面设有第二凸起（68）、升降架（31）的顶面与之对应位置设有第二凹槽（69）。

11.如权利要求4所述的砌块码垛输出装置，其特征在于：托盘支撑旋转装置（33）包括旋转平台（35）、中轴线垂直向设置的齿圈（36）、齿圈驱动电机（37），旋转平台（35）设置在齿圈（36）的顶端上，齿圈（36）与齿圈驱动电机（37）相连；齿圈（36）、齿圈驱动电机（37）设置在升降架（31）上。

12.如权利要求4所述的砌块码垛输出装置，其特征在于：砌块装载机构（2）设置在机架（1）的顶端。