CN114700271A - 分拣设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电子设备加工领域，尤其是涉及一种分拣设备。分拣设备包括输送机构、识别机构和分拣机构，分拣设备包括上料工位和分拣工位，输送机构能够将装于料盘内的产品由上料工位输送至下料工位；识别机构和分拣机构均设置于分拣工位处，当产品被输送至分拣工位，识别机构能够对产品上的标识码进行扫码识别，以获取该该产品的产品信息，从而根据获取到的产品信息识别该产品为良品或者不良品。当产品被识别为不良品，分拣机构能够将该产品从料盘中取出，从而完成对产品的筛选分拣，提高产品分拣的自动化程度，减少人力成本，并提高分拣效率。

Description

分拣设备

技术领域

本申请涉及电子设备加工领域，尤其是涉及一种分拣设备。

背景技术

电子手表组装制造的过程中，需要对电子手表的各部件比如屏幕、后盖、边框、整机等进行不良品筛查并将不良品剔除；目前是通过人工逐个扫描各部件上的标识码，通过标识码内记录的产品信息筛检出不良品，不仅耗费人力，增加人力成本，且分拣效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分拣设备，以能够实现对产品的自动化分拣，在一定程度上提高分拣效率，降低人工成本。

本发明提供了一种分拣设备，包括输送机构、识别机构和分拣机构；所述分拣设备设置有上料工位和分拣工位，所述输送机构用于将放置产品用的料盘由所述上料工位输送至所述分拣工位；所述识别机构和所述分拣机构均设置于所述分拣工位处，所述识别机构用于对所述产品上的标识码进行扫码识别，以筛选出不良品；所述分拣机构用于将标识为不良品的所述产品从所述料盘中取出。

进一步地，所述输送机构包括机架、第一输送线和第一载板；所述第一输送线架设于所述机架上，所述第一载板滑动设置于第一输送线上，所述第一输送线用于输送所述第一载板，以使所述第一载板在所述上料工位和所述分拣工位之间往复滑动；所述料盘能够放置于所述第一载板上。

进一步地，所述输送机构还包括第二输送线和第二载板；所述第二输送线架设于所述机架上，所述第二输送线与所述第一输送线相互平行，且所述第二输送线设置于所述第一输送线的下方；所述第二载板滑动设置于所述第二输送线上，所述第二输送线用于输送所述第二载板，以使所述第二载板在所述上料工位和所述分拣工位之间往复滑动；所述料盘能够放置于所述第二载板上。

进一步地，所述输送机构还包括顶升机构；所述第二载板通过所述顶升机构安装于所述第二输送线上，所述顶升机构能够驱动所述第二载板伸出至所述第一输送线的上方。

进一步地，所述顶升机构包括安装板、第一升降滑台和顶升气缸；所述安装板滑动连接于所述第二输送线上，所述第二载板通过所述第一升降滑台安装于所述安装板上，以使所述第二载板能够升降；所述顶升气缸安装于所述安装板上，所述顶升气缸的驱动端与所述第二载板相连接，所述顶升气缸用于驱动所述第二载板升降。

进一步地，所述的分拣设备还包括滑台模组，所述滑台模组架设于所述输送机构的上方；所述识别机构和所述分拣机构分别安装于所述滑台模组上，所述滑台模组能够带动所述识别机构和所述分拣机构移动至所述分拣工位。

进一步地，所述识别机构包括CCD扫码装置。

进一步地，所述分拣机构包括吸盘装置和第二升降滑台；所述吸盘装置通过所述第二升降滑台滑动连接于所述滑台模组上，所述第二升降滑台能够驱动所述吸盘装置升降，所述吸盘装置用于吸取所述产品。

进一步地，所述分拣机构还包括夹爪装置和第三升降滑台；所述夹爪装置通过所述第三升降滑台滑动连接于所述滑台模组上，所述第三升降滑台能够驱动所述夹爪装置升降，所述夹爪装置用于夹取所述产品。

进一步地，所述分拣设备还包括不良品存放机构；所述不良品存放机构包括支架和设置于所述支架上的抽屉，所述抽屉内设置有废料盒；所述滑台模组能够带动所述分拣机构移动至所述废料盒处，以将所述产品中的不良品放置于所述废料盒内；所述不良品存放机构的数量为多个，多个所述不良品存放机构并排设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的分拣设备包括输送机构、识别机构和分拣机构，分拣设备包括上料工位和分拣工位，输送机构的一端延伸至上料工位，输送机构的另一端延伸至分拣工位，待筛选分拣的产品能够被放置于料盘内，在上料工位处，装有产品的料盘能够被放置于输送机构上，以通过输送机构将产品由上料工位输送至分拣工位。每个产品上均设置有标识码，标识码内包含有该产品为良品或者该产品为不良品的信息，识别机构和分拣机构均设置于分拣工位处，当产品被输送至分拣工位，识别机构能够对产品上的标识码进行扫码识别，以获取该产品的产品信息，从而根据获取到的产品信息识别该产品为良品或者不良品。当产品被识别为不良品，分拣机构能够将该产品从料盘中取出，从而完成对产品的筛选分拣，提高产品分拣的自动化程度，减少人力成本，并提高分拣效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的分拣设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的输送机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的顶升机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的分拣机构的夹爪装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的分拣机构的吸盘装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的不良品存放机构的结构示意图。

附图标记：

1-输送机构，11-机架，12-第一输送线，13-第一载板，14-第二输送线，15-第二载板，16-顶升机构，161-安装板，162-第一升降滑台，163-顶升气缸；

2-识别机构；

3-分拣机构，31-吸盘装置，32-第二升降滑台，33-夹爪装置，34-第三升降滑台；

4-滑台模组；

5-料盘；

6-不良品存放机构，61-抽屉，62-废料盒，63-推入到位传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参照图1至图6描述根据本申请一些实施例所述的分拣设备。

本申请提供了一种分拣设备，用于将产品中的不良品筛选出来并剔除；如图1所示，本申请的分拣设备包括输送机构1、识别机构2和分拣机构3，分拣设备还包括上料工位和分拣工位，输送机构1的一端延伸至上料工位，输送机构1的另一端延伸至分拣工位，待筛选分拣的产品能够被放置于料盘5内，在上料工位处，装有产品的料盘5能够被放置于输送机构1上，以通过输送机构1将产品由上料工位输送至分拣工位。

每个产品上均设置有标识码，标识码内包含有该产品为良品或者该产品为不良品的信息，识别机构2和分拣机构3均设置于分拣工位处，当产品被输送至分拣工位，识别机构2能够对产品上的标识码进行扫码识别，以获取该产品的产品信息，从而根据获取到的产品信息识别该产品为良品或者不良品。当产品被识别为不良品，分拣机构3能够将该产品从料盘5中取出，从而完成对产品的筛选分拣，提高产品分拣的自动化程度，减少人力成本，并提高分拣效率。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图2所示，输送机构1包括机架11、第一输送线12和第一载板13，第一输送线12架设于机架11上方，第一输送线12的一端延伸至上料工位，第一输送线12的另一端延伸至分拣工位，第一载板13滑动连接于第一输送线12上，第一输送线12用于输送第一载板13，以使第一载板13在上料工位和分拣工位之间往复滑动；装有产品的料盘5能够被放置于第一载板13上，以通过第一输送线12对产品进行输送。

料盘5上设置有多个容置槽以用于放置多个待分拣的产品，在实际的分拣过程中，操作人员可将待分拣的产品装于料盘5中，并将料盘5放置于上料工位处的第一载板13上，然后通过第一输送线12将待分拣的产品传输至分拣工位；在分拣工位处通过识别机构2找出产品中的不良品，并通过分拣机构3将不良品从料盘5中取出；在完成不良品的剔除后，第一输送线12将装有良品的料盘5重新输送回上料工位，以便操作人员将装有良品的料盘5从第一输送线12上取下，因此仅需在上料工位处设置一名操作人员即可完成对产品的筛选，从而进一步降低人力成本。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图2所示，输送机构1还包括第二输送线14，第二输送线14铺设于机架11上，第二输送线14与第一输送线12相互平行，第二输送线14的两端也分别延伸至上料工位和分拣工位，且第二输送线14位于第一输送线12的下方，从而使输送机构1具有双层输送线。

第二输送线14上设置有第二载板15，第二输送线14用于输送第二载板15，使第二载板15在上料工位和分拣工位之间往复运动，装有产品的料盘5也可以被放置于第二载板15上，以通过第二输送线14将产品输送至分拣工位出进行分拣，并在分拣后将装有良品的料盘5重新输送回上料工位；从而可通过上下设置的双层输送线交替地对产品进行输送，以进一步提高对产品的筛选分拣效率。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图2和图3所示，第二载板15通过顶升机构16安装于第二输送线14上，顶升机构16包括安装板161、第一升降滑台162和顶升气缸163；安装板161滑动连接于第二输送线14上，第一升降滑台162沿竖直方向设置于安装板161上，第二载板15通过支架滑动连接于第一升降滑台162上，以使第二载板15能够沿竖直方向升降；顶升气缸163固定于安装板161上，顶升气缸163的驱动端与第二载板15相连接，顶升气缸163的驱动端能够沿竖直方向伸出或缩回，从而可驱动第二载板15沿竖直方向升降。

在对第二载板15进行输送的过程中，可通过顶升机构16驱动第二载板15下降在第一输送线12的下方，使第二载板15在第一输送线12的下方移动，从而不影响第一输送线12对产品的输送。当第二输送线14将第二载板15输送至上料工位时，可通过顶升机构16将第二载板15顶升至第一输送线12的上方，以便于操作人员从第二载板15上取放料盘5。当第二输送线14将第二载板15输送至分拣工位时，可通过顶升机构16将第二载板15顶升至第一输送线12的上方，以便于识别机构2和分拣机构3对产品进行分拣和筛选。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1所示，分拣设备包括滑台模组4，滑台模组4架设于输送机构1的上方，使分拣工位位于滑台模组4的移动范围之内，识别机构2和分拣机构3均设置于滑台模组4上；比如，滑台模组4包括两两相互垂直的第一滑台、第二滑台和第三滑台，第一滑台和第二滑台沿水平设置，第一滑台架设于输送机构1的上方，第二滑台滑动连接于第一滑台上；第三滑台沿竖直设置，第三滑台滑动连接于第二滑台上，识别机构2和分拣机构3均滑动连接于第三滑台上；对于识别机构2，通过三个滑台能够带动识别机构2移动至分拣工位处的所要识别的产品的上方预定位置处，从而识别机构2能够快速、稳定地对产品上的标识码进行扫码识别，以确定该产品为良品或者不良品。对于分拣机构3，当一个产品被确定为不良品后，通过三个滑台带动分拣机构3移动，以通过分拣机构3将该不良品从料盘5中取出，从而完成对料盘5中不良品的筛选剔除。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1所示，识别机构2包括CCD扫码装置，CCD扫码装置安装于滑台模组4上，在对产品进行扫码识别时，滑台模组4能够带动CCD扫码装置移动至产品上方的预定位置处，以通过CCD扫码装置对产品上的标识码进行扫描并获取该产品的信息，从而快速、准确地判断出该产品为良品或不良品。

在本申请的实施例中，料盘5被设置有多种，以能够用于放置多种产品，比如在电子手表的表盘的组装制造的过程中，涉及到的产品包括屏幕组件、后盖组件、边框组件、整机以及镭射后的整机，其中屏幕组件、后盖组件和边框组件时平放于料盘5内的容置槽内，整机和镭射后的整机则是竖直地下端插设在容置槽内。针对不同的产品的外形以及其在对应料盘5中的放置方式，使分拣机构3包括不同的分拣拾取方式；比如，对于屏幕组件和后盖组件可通过吸附的方式进行拾取，对于边框组件、整机和镭射后的整机则可通过夹取的方式进行拾取，从而使本申请的分拣设备能够适用于多种产品的筛选分拣的需求。

在该实施例中，优选地，如图1和图5所示，分拣机构3包括吸盘装置31，吸盘装置31安装于滑台模组4上，且吸盘装置31的吸附端朝下设置；对于可通过吸附方式进行拾取的产品，通过滑台模组4带动吸盘装置31移动至产品的上方，并使吸盘装置31下降至吸附端与产品相贴合，以能够通过吸盘对产品进行吸附，从而完成对产品的吸附拾取。

优选地，如图5所示，分拣机构3还包括第二升降滑台32，第二升降滑台32滑动连接于滑台模组4上，吸盘装置31滑动连接于第二升降滑台32上，即吸盘装置31通过第二升降滑台32滑动连接于滑台模组4上，通过小型的第二升降滑台32，可带动吸盘装置31沿第二升降滑台32升降。在通过吸盘装置31吸取产品时，可先通过滑台模组4带动吸盘装置31移动至产品上方预定位置处，然后配合小型的第二升降滑台32精确地控制吸附装置的升降高度，从而安全可靠地完成对产品的吸附拾取。

在该实施例中，优选地，如图1和图4所示，分拣机构3包括夹爪装置33，夹爪装置33滑动连接于滑台模组4上，对于可通过夹取的方式进行拾取的产品，即可通过滑台模组4带动夹爪装置33移动至待拾取的产品处，通过夹爪装置33对产品进行夹取。

优选地，如图4所示，分拣机构3还包括第三升降滑台34，第三升降滑台34滑动连接于滑台模组4上，夹爪装置33滑动连接于第三升降滑台34上，即夹爪装置33通过第三升降滑台34滑动连接于滑台模组4上，通过第三升降滑台34可带动夹爪装置33沿第三升降滑台34升降；在对产品进行夹取时，通过滑台模组4带动夹爪装置33移动至产品的上方，然后配合小型的第三升降滑台34精确控制夹爪装置33的升降位置，从而快速、精确、安全可靠地完成对产品的夹取。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1和图6所示，分拣设备还包括不良品存放机构6，不良品存放机构6包括支架以及设置于支架上的抽屉61，抽屉61内放置有废料盒62，抽屉61的上端形成有可进出抽屉61的敞口；当分拣机构3拾取到分拣工位处的不良品后，滑台模组4能够带动分拣机构3移动至不良品存放机构6处，并将不良品经由抽屉61的敞口放置于内部的废料盒62内，以对不良品进行回收暂存。

优选地，如图6所示，抽屉61内设置有推入到位传感器63，用于检测抽屉61是否推入到位，抽屉61内的废料盒62是否放置到位。

优选地，如图6所示，不良品存放机构6的数量为多个，多个不良品存放机构6并排间隔设置，多个不良品存放机构6内可放置相同的废料盘5，以能够回收同一种产品，也可放置不同的废料盘5，以用于回收不同种类的产品。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种分拣设备，其特征在于，包括输送机构、识别机构和分拣机构；

所述分拣设备设置有上料工位和分拣工位，所述输送机构用于将放置产品用的料盘由所述上料工位输送至所述分拣工位；

所述识别机构和所述分拣机构均设置于所述分拣工位处，所述识别机构用于对所述产品上的标识码进行扫码识别，以筛选出不良品；

所述分拣机构用于将标识为不良品的所述产品从所述料盘中取出。

2.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述输送机构包括机架、第一输送线和第一载板；

所述第一输送线架设于所述机架上，所述第一载板滑动设置于所述第一输送线上，所述第一输送线用于输送所述第一载板，以使所述第一载板在所述上料工位和所述分拣工位之间往复滑动；

所述料盘能够放置于所述第一载板上。

3.根据权利要求2所述的分拣设备，其特征在于，所述输送机构还包括第二输送线和第二载板；

所述第二输送线架设于所述机架上，所述第二输送线与所述第一输送线相互平行，且所述第二输送线设置于所述第一输送线的下方；

所述第二载板滑动设置于所述第二输送线上，所述第二输送线用于输送所述第二载板，以使所述第二载板在所述上料工位和所述分拣工位之间往复滑动；

所述料盘能够放置于所述第二载板上。

4.根据权利要求3所述的分拣设备，其特征在于，所述输送机构还包括顶升机构；

所述第二载板通过所述顶升机构安装于所述第二输送线上，所述顶升机构能够驱动所述第二载板伸出至所述第一输送线的上方。

5.根据权利要求4所述的分拣设备，其特征在于，所述顶升机构包括安装板、第一升降滑台和顶升气缸；

所述安装板滑动连接于所述第二输送线上，所述第二载板通过所述第一升降滑台安装于所述安装板上，以使所述第二载板能够升降；

所述顶升气缸安装于所述安装板上，所述顶升气缸的驱动端与所述第二载板相连接，所述顶升气缸用于驱动所述第二载板升降。

6.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，还包括滑台模组，所述滑台模组架设于所述输送机构的上方；

所述识别机构和所述分拣机构分别安装于所述滑台模组上，所述滑台模组能够带动所述识别机构和所述分拣机构移动至所述分拣工位。

7.根据权利要求6所述的分拣设备，其特征在于，所述识别机构包括CCD扫码装置。

8.根据权利要求6所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣机构包括吸盘装置和第二升降滑台；

所述吸盘装置通过所述第二升降滑台滑动连接于所述滑台模组上，所述第二升降滑台能够驱动所述吸盘装置升降，所述吸盘装置用于吸取所述产品。

9.根据权利要求6所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣机构还包括夹爪装置和第三升降滑台；

所述夹爪装置通过所述第三升降滑台滑动连接于所述滑台模组上，所述第三升降滑台能够驱动所述夹爪装置升降，所述夹爪装置用于夹取所述产品。

10.根据权利要求6所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣设备还包括不良品存放机构；

所述不良品存放机构包括支架和设置于所述支架上的抽屉，所述抽屉内设置有废料盒，且所述抽屉的上端形成可供进出所述抽屉的敞口；

所述滑台模组能够带动所述分拣机构移动至所述废料盒处，以将所述产品中的不良品放置于所述废料盒内；

所述不良品存放机构的数量为多个，多个所述不良品存放机构并排设置。

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