CN115610992B - 一种键帽自动摆盘设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种键帽自动摆盘设备，包括机架，机架设有储料仓机构、物料盘治具、移载机构、处理单元、键帽搬运单元以及传输带；其中，储料仓机构和物料盘治具分别设于移载机构在X方向上的两端，借由移载机构将储存在储料仓机构的多个物料盘沿X方向逐一输送至物料盘治具；传输带沿Y方向延伸设置于储料仓机构和物料盘治具之间，用以沿Y方向传输出货盘；键帽搬运单元设于移载机构的上方，可用以将物料盘治具所装载的物料盘的键帽搬运至出货盘；处理单元设于传输带朝向物料盘治具的一侧，用以对键帽搬运单元所搬运的键帽进行处理。本申请采用机器代替人工完成键帽摆盘以及处理键帽的工序，工作效率较高，此外，本申请的结构紧凑，占用空间少。

Description

一种键帽自动摆盘设备

技术领域

本发明涉及键盘生产技术领域，尤其是涉及一种键帽自动摆盘设备。

背景技术

键盘一般与电子设备配套使用，通过操作键盘可以往电子设备输入数据信号。键盘的制造过程通常包括注塑/喷漆/镭雕/组装/检验等多个复杂的工艺流程。键盘包括多个键帽。在对键帽喷漆工艺过程中，键帽一般会装载在模拟键盘治具上。传统技术中，在对键帽进行喷漆工艺处理后，一般会采用自动化设备将模拟键盘治具上的键帽全部拆出，然后人工完成键帽摆盘过程。键帽摆盘过程包括：将键帽装载在出货盘上。然而，人工摆盘的效率较低，此外，人工摆盘完成后，需要将键帽连同出货盘搬运至下一个工序，以便后续采用人工对键帽进行加工处理。由于键帽的各加工工位一般分布较为分散，这样会导致整个键帽产线占用空间较大，产生较多的键帽搬运时间，因而会进一步降低键帽生产效率。

为此，需要提供一种可提高产线生产效率以及降低产线占用空间的键帽摆盘技术方案。

发明内容

本发明提出一种键帽自动摆盘设备，其可提高产线生产效率以及降低产线占用空间。

本发明采用的技术方案如下：

一种键帽自动摆盘设备，包括机架，机架设有储料仓机构、物料盘治具、移载机构、处理单元、键帽搬运单元以及传输带；其中，储料仓机构和物料盘治具分别设于移载机构在X方向上的两端，借由移载机构将储存在储料仓机构的多个物料盘沿X方向逐一输送至物料盘治具；传输带沿Y方向延伸设置于储料仓机构和物料盘治具之间，用以沿Y方向传输出货盘；键帽搬运单元设于移载机构的上方，可用以将物料盘治具所装载的物料盘的键帽搬运至出货盘；处理单元设于传输带朝向物料盘治具的一侧，用以对键帽搬运单元所搬运的键帽进行处理。

在一实施方式中，处理单元包括沿X方向排列的除尘装置和扫码装置；除尘装置用以对键帽除尘；扫码装置用以对键帽扫码。

在一实施方式中，除尘装置包括沿传输带传输方向延伸地设置于传输带的离子风刀；扫码装置包括扫码相机和废料收集盒，扫码相机和废料收集盒并列地设于物料盘载具的同一侧。

在一实施方式中，键帽搬运单元包括可用以吸取键帽的吸取组件以及用以驱动吸取组件沿X轴和Y轴移动的驱动组件。

在一实施方式中，驱动组件包括设于移载机构正上方的X轴移动机构以及设于X轴移动机构的Y轴移动机构；吸取组件设于Y轴移动机构；X轴移动机构用以驱动Y轴移动机构沿X轴方向往复移动；Y轴移动机构用以驱使吸取组件沿Y轴方向往复移动。

在一实施方式中，吸取组件包括设于Y轴移动机构的支架以及设于支架的第一吸取机构，第一吸取机构包括用以吸取键帽的第一吸盘和用以驱使第一吸盘上下移动的第一伸缩驱动件。

在一实施方式中，吸取组件还包括设于支架的第二吸取机构；第二吸取机构包括压板、用以驱动压板上下移动的第二伸缩驱动件以及设于压板的第二吸盘；在除尘装置对键帽除尘时，第二吸盘吸附出货盘，且压板与出货盘相对，借由压板将键帽限定在出货盘上。

在一实施方式中，移载机构位于传输带的下方；传输带的底侧开设有用以避让移载机构的避让缺口。

在一实施方式中，储料仓机构包括储料框以及至少两对称设于储料框底部相对两侧的第一挡板组件；第一挡板组件包括第一挡板以及用以驱使第一挡板朝向储料框内部伸出或背向储料框内部中心收缩的第一挡板伸缩驱动件；储料框的底端敞开；在第一挡板伸出时，借由第一挡板承载多个物料盘；在第一挡板收缩时，物料盘可从储料框底端移出；物料盘治具包括治具框架以及至少两对称设于治具框架相对两侧的第二挡板组件；第二挡板组件包括第二挡板以及用以驱使第二挡板朝向治具框架内部伸出或背向治具框架内部中心收缩的第二挡板伸缩驱动件；在第二挡板伸出时，借由第二挡板承载一物料盘；在第二挡板收缩时，物料盘可从治具框架的底端移动至治具框架下方；移载机构位于储料仓机构和物料盘治具下方；移载机构包括X向移动机构、设于X向移动机构的第一升降驱动件以及设于第一升降驱动件的托板；X向移动机构驱使托板沿X轴方向移动至储料框正下方或治具框架正下方；在托板位于储料框正下方时，第一升降驱动件驱使托板往上移动至第一挡板上方或从第一挡板上方移动往下移动至储料框下方；在托板位于治具框架正下方时，第一升降驱动件驱使托板往上移动至第二挡板上方或从第二挡板上方移动往下移动至治具框架下方。

在一实施方式中，键帽自动摆盘设备还包括设于物料盘治具下方的下料机构； 物料盘治具包括治具框架以及至少两对称设于治具框架相对两侧的第二挡板组件；第二挡板组件包括第二挡板以及用以驱使第二挡板朝向治具框架内部伸出或背向治具框架收缩的第一挡板伸缩驱动件；在第二挡板伸出时，借由第二挡板承载一物料盘；在第二挡板收缩时，物料盘可从治具框架的底端移出；下料机构包括空盘托料板和顶升驱动件；空盘托料板位于治具框架正下方，顶升驱动件用以驱动空盘托料板往上移动至第二挡板上方，或者驱使空盘托料板从第二挡板上方往下移动至治具框架下方。

本发明的有益效果是：

一方面，本申请的机架设有储料仓机构、物料盘治具、移载机构、处理单元、键帽搬运单元以及传输带。本申请采用移载机构将储存在储料仓机构的多个物料盘沿X方向逐一输送至物料盘治具，采用传输带搬运出货盘，采用键帽搬运单元将物料盘治具所装载的物料盘的键帽搬运至出货盘，采用处理单元对键帽进行处理。与现有技术相比，本申请采用机器代替人工完成键帽摆盘以及处理键帽的工序，工作效率较高。

另一方面，本申请的键帽自动摆盘设备可以完成键帽摆盘工序以及部分的键帽处理工序，这样可克服现有技术中的加工工位分散的缺陷，不仅节省整个产线的占用空间，还避免产生较多的键帽搬运时间，提高产线生产效率；此外，本申请的传输带沿Y方向延伸设置于储料仓机构和物料盘治具之间；键帽搬运单元设于移载机构的上方；处理单元设于传输带朝向物料盘治具的一侧，这样可以使储料仓机构、物料仓机构、移载机构以及处理单元的位置较为靠近，设备的紧凑程度较高，占用空间较少。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但不应构成对本发明的限制。

图1为本发明实施例的键帽自动摆盘设备的整体结构示意图。

图2为本发明实施例的键帽自动摆盘设备去除罩壳后的结构示意图。

图3为本发明实施例的储料仓机构、物料盘治具以及移载机构的组合结构示意图。

图4为本发明实施例的储料仓机构的结构示意图。

图5为本发明实施例的物料盘治具的结构示意图。

图6为本发明实施例的移载机构的结构示意图。

图7为本发明实施例的下料机构的结构示意图。

图8为本发明实施例的扫码装置的结构示意图。

图9为本发明实施例的键帽搬运单元的结构示意图。

图10为本发明实施例的吸取组件的结构示意图。

图11为本发明实施例的除尘装置除尘的原理示意图。

图12为本发明实施例的传输带的结构示意图。

附图标注说明：

11、工作台；111、顶板；112、条形槽；12、罩壳；121、盖板；122、第二缺口；13、支撑架；

20、储料仓机构；21、竖向架；22、第一挡板组件；221、第一挡板；222、横向板；223、第一挡板伸缩驱动件；

30、物料盘治具；31、治具框架；32、第二挡板组件；321、第二挡板；322、第二挡板伸缩驱动件；

40、移载机构；41、托板；42、X向移动机构；43、第一升降驱动件；

50、键帽搬运单元；51、X轴移动机构；52、Y轴移动机构；53、吸取组件；531、支架；532、第一伸缩驱动件；533、第一吸盘；534、第二伸缩驱动件；535、压板；536、第二吸盘；

61、扫码装置；611、扫码相机；612、横板；6121、限位槽；6122、窗口；613、废料收集盒；62、除尘装置；

70、传输带；71、基座板；72、支撑板；73、皮带；74、驱动电机；75、连动轴；76、顶升气缸；77、阻挡块；78、避让缺口；

80、下料机构；81、第二升降驱动件；82、顶升驱动件；83、空盘托料板；

90、出货盘。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本实施例公开一种键帽自动摆盘设备，其用以对物料盘上的键帽自动摆放至出货盘90上，并且能够在摆放键帽过程中处理键帽，优选的，本实施例的键帽自动摆盘设备用于对键盘的空格键键帽进行摆盘。

请参阅图1、图2和图3，本实施例的键帽自动摆盘设备包括机架和罩壳12，机架设有储料仓机构20、物料盘治具30、移载机构40、处理单元、键帽搬运单元50以及下料机构80。储料仓机构20和物料盘治具30分别设于移载机构40在X方向上的两端，借由移载机构40将储存在储料仓机构20的多个物料盘沿X方向逐一输送至物料盘治具30。传输带70沿Y方向延伸设置于储料仓机构20和物料盘治具30之间，用以沿Y方向传输出货盘90。键帽搬运单元50设于移载机构40的上方，可用以将物料盘治具30所装载的物料盘的键帽搬运至出货盘90。处理单元设于传输带70朝向物料盘治具30的一侧，用以对键帽搬运单元50所搬运的键帽进行处理。键帽被处理单元处理后，传输带70将键帽和出货盘90往前输送。

与现有技术相比，本实施例采用机器代替人工完成键帽摆盘以及处理键帽的工序，工作效率较高。进一步的，本实施例的键帽自动摆盘设备可以完成键帽摆盘工序以及部分的键帽处理工序，这样可克服现有技术中的加工工位分散的缺陷，不仅节省整个产线的占用空间，还避免产生较多的键帽搬运时间，提高产线生产效率。此外，本实施例的传输带沿Y方向延伸设置于储料仓机构和物料盘治具之间，键帽搬运单元设于移载机构的上方，处理单元设于传输带朝向物料盘治具的一侧，这样可以使储料仓机构、物料仓机构、移载机构以及处理单元的位置较为靠近，设备的紧凑程度较高，占用空间较少。

请继续参阅图1、图2和图3，在本实施例中，机架包括呈箱体状的工作台11和两个间隔设于工作台11顶面的支撑架13。工作台11顶面开设有连通工作台11内部的条形槽112。储料仓机构20和物料盘治具30安装在工作台11顶面，且位于条形槽112上方。处理单元安装在条形槽112的一侧。传输带70安装在工作台11顶面。移载机构40安装在工作台11内，且位于条形槽112的下方。移载机构40沿条形槽112的长度方向延伸设置。两支撑架13沿条形槽112的延伸方向间隔排列，键帽搬运单元50安装在两支撑架13上。借由前述的方式使储料仓机构20、物料盘治具30、移载机构40、处理单元、键帽搬运单元50以及传输带70较为紧凑的安装在机架上。当然，在其他实施例中，机架可以为其他结构，只有能使储料仓机构20、物料盘治具30、移载机构40、处理单元、键帽搬运单元50以及传输带70按照前述的位置关系排布即可。

在本实施例中，罩壳12套接在工作台11顶侧，储料仓机构20、物料盘治具30、处理单元、键帽搬运单元50以及传输带70位于罩壳12内，罩壳12可对储料仓机构20、物料盘治具30、处理单元、键帽搬运单元50以及传输带70起到保护作用。罩壳12开设有一个对应于储料仓机构20的第一缺口以及两个分别对应于传输带70进料端和出料端的第二缺口122。借由第一缺口可以方便操作人员往储料仓机构20放置承载有键帽的物料盘。借由第二缺口122可以方便采用人工或机器往传输带70放置出货盘90，或者将出货盘90从传输带70取下。进一步的，第一缺口设有可开合的盖板121，当不需要往储料仓机构20放置物料盘时，盖板121封闭第一缺口。

请参阅图2、图3和图4，在本实施例中，储料仓机构20包括储料框以及两对称设于储料框底部相对两侧的第一挡板组件22。储料框的底端敞开，并且与条形槽112连通。

具体的，储料框包括四个呈阵列式排布且固接在工作台11顶面的竖向架21，并且四个竖向架21对称地设置在条形槽112其中一端的相对两侧，四个竖向架21之间限定出一用以限位层叠放置的多个物料盘。竖向架21包括两个相互垂直的竖向板，两竖向板的其中一者固接在另一者的板面，这样可在两竖向板之间形成一直角部位，直角部位与物料盘的边角配合，从而对物料盘起到较好的限位效果。位于条形槽112同一侧的两个竖向架21底部之间连接有一横向板222。第一挡板组件22设于横向板222。在其他实施例中，第一挡板组件22的配置数量可以为三个或四个，相邻的竖向架21之间设有一横向板222，每一第一挡板组件22对应设于一横向板222。

第一挡板组件22包括第一挡板221以及用以驱使第一挡板221朝向储料框内部伸出或背向储料框内部中心收缩的第一挡板伸缩驱动件223。第一挡板伸缩驱动件223设于横向板222。具体的，第一挡板伸缩驱动件223为伸缩气缸。在其他实施例中，第一挡板伸缩驱动件223还可以是直线移动模组、丝杆机构、电缸机构等可直线伸缩的驱动件。在本实施例中，第一挡板伸缩驱动件223的固定端设于横向板222的外侧，第一挡板伸缩驱动件223的伸缩端贯穿横向板222且外露于横向板222之外，第一挡板伸缩驱动件223的伸缩端末端设有连板。每一第一挡板组件22均包括两个第一挡板221，两个第一挡板221固接在连扳的两端，第一挡板伸缩驱动件223通过连板驱动两个第一挡板221同步地伸出或收缩。在第一挡板221伸出时，借由第一挡板221承载多个物料盘。在第一挡板221收缩时，物料盘可从储料框底端移出。

请参阅图2、图3和图5，物料盘治具30包括方形的治具框架31以及两对称设于治具框架31相对两侧的第二挡板组件32。在其实施例中，第二挡板组件32的配置数量可以为三个或四个，每一第二挡板组件32对应设于治具框架31的其中一侧。

在本实施例中，第二挡板组件32包括第二挡板321以及用以驱使第二挡板321朝向治具框架31内部伸出或背向治具框架31内部中心收缩的第二挡板伸缩驱动件322。具体的，第二挡板伸缩驱动件322可以为伸缩气缸，在其他实施例中，第二挡板伸缩驱动件322还可以是直线移动模组、丝杆机构、电缸机构等可直线伸缩的驱动件。在本实施例中，第二挡板伸缩驱动件322的固定端固接在治具框架31的顶面，第二挡板伸缩驱动件322的伸缩端设有基板，每一第二挡板组件32的第二挡板321的配置数量为两个，两个第二挡板321设于基板的两端。在第二挡板321伸出时，借由第二挡板321承载一物料盘；在第二挡板321收缩时，物料盘可从治具框架31的底端移出。

请参阅图2和图6，在本实施例中，移载机构40位于储料仓机构20和物料盘治具30下方。移载机构40包括X向移动机构42、设于X向移动机构42的第一升降驱动件43以及设于第一升降驱动件43的托板41。其中，X向移动机构42可以为直线移动模组或伸缩气缸或丝杆机构或其他可伸缩的驱动件，第一升降驱动件43可以为伸缩气缸或直线移动模组或丝杆机构或其他可伸缩的驱动件。X向移动机构42设于工作台11的顶板111的底面，并且沿条形槽112的长度方形延伸设置。X向移动机构42的移动端设有安装板，第一升降驱动件43设于安装板，第一升降驱动件43的伸缩端朝上设置；托板41设于第一升降驱动件43的伸缩端。工作时，X向移动机构42可驱使托板41沿X轴方向移动至储料框正下方或治具框架31正下方。

在一应用场景中，托板41位于储料框正下方，第一升降驱动件43驱使托板41往上移动，托板41依次穿过条形槽112、储料框的底端，最终移动至第一挡板221上方。在这过程中，托板41顶升储料框内的多个物料盘，使多个物料盘与第一挡板221顶面分离，由托板41承载多个物料盘。第一挡板221的上方设有第一感应器（图中未显示），当第一感应器感应托板41移动至第一挡板221上方时，第一感应器向控制中心反馈信号，控制中心根据其反馈的信号控制第一挡板伸缩驱动件223工作，由第一挡板伸缩驱动件223驱使第一挡板221收缩，并且控制第一升降驱动件43驱使托板41下移。第一挡板221的下方设有第二感应器（图中未显示），第二感应器感应到托板41移动至第一挡板221下方时，第二感应器向控制中心发生信号，控制中心根据该信号控制第一升降驱动件43停止工作，使托板41停留在第一挡板221下方的特定位置处，此时，第一挡板221的位置位于由上至下的倒数第一个物料盘和倒数第二个物料盘之间，控制中心控制第一挡板伸缩驱动件223工作，第一挡板伸缩驱动件223驱使第一挡板221伸出到倒数第二个物料盘的底面下方，然后控制中心控制第一升降驱动件43工作，第一升降驱动件43驱使托板41继续下移至储料框的下方，此时，托板41将倒数第一个物料盘移动至储料框下方，而倒数第二个物料盘由第一挡板221承载。本实施例借由前述方式，使托板41从储料框的多个物料盘中获取一物料盘，然后在X向移动机构42驱动下，托板41承载着一物料盘移动至治具框架31正下方。

在一应用场景中，托板41位于治具框架31正下方，在第一升降驱动件43驱使下，托板41和其所承载的物料盘往上移动至第二挡板321上方。第二挡板321的下方设有第三感应器（图中未显示），第三感应器感应到托板41时，第三感应器向控制中心发生信号，控制中心根据该信号控制第二挡板伸缩驱动件322工作，第二挡板伸缩驱动件322驱使第二挡板321收缩以避让托板41上的物料盘。第二挡板321的上方设有第四感应器（图中未显示），当第四感应器感应到托板41时，第四感应器向控制中心反馈信号，控制中心根据该信号控制第二挡板伸缩驱动件322工作，第二挡板伸缩驱动件322驱使第二挡板321伸出以承载托板41上的物料盘，同步的，控制中心控制第一升降驱动件43，第一升降驱动件43驱使托板41往下移动至治具框架31的下方，然后X向移动机构42驱使托板41移动至储料框正下方，以等待下一次从储料框取物料盘。本实施例借由前述方式，使托板41将物料盘输送至治具框架31上。

请参阅图3和图7，在本实施例中，键帽自动摆盘设备还包括设于物料盘治具30下方的下料机构80；下料机构80包括空盘托料板83、顶升驱动件82和第二升降驱动件81。具体的，第二升降驱动件81可以为直线移动模组或伸缩气缸或丝杆机构或其他直线伸缩的驱动构件，顶升驱动件82可以为直线移动模组或伸缩气缸或丝杆机构或其他直线伸缩的驱动构件。第二升降驱动件81的固定端设于工作台11内侧壁，第二升降驱动件81的伸缩端设有支架板。顶升驱动件82的固定端设于支架板。空盘托料板83位于治具框架31正下方，空盘托料板83设于顶升驱动件82的伸缩端。第二升降驱动件81用以驱使顶升驱动件82以及空盘托料板83上下移动，顶升驱动件82用以驱使空盘托料板83上下移动。

在一应用场景中，第一升降驱动件43驱使顶升驱动件82以及空盘托料板83往上移动至预设位置。然后顶升驱动件82驱动空盘托料板83往上移动至第二挡板321上方，使空盘托料板83顶起第二挡板321所承载的物料盘。在这过程中，第四感应器感应到空盘托料板83，第四感应器向控制中心反馈信号，控制中心根据该信号控制第二挡板伸缩驱动件322工作，第二挡板伸缩驱动件322驱使第二挡板321收缩，然后，控制中心控制顶升驱动件82工作，顶升驱动件82驱使空盘托料板83和物料盘往下移动至治具框架31下方。接着在控制中心控制下，第二挡板伸缩驱动件322驱使第二挡板321伸出。第二升降驱动件81驱使顶升驱动件82以及空盘托料板83继续往下移动，这样可以使空盘托料板83与治具框架31之间留存较多空间，在空料盘托板41累积承载了较多物料盘时，避免物料盘干扰移载机构40工作。本实施例的键帽搬运单元50搬运完治具框架31上的物料盘所承载的键帽后，本实施例借由前述方式，自动将治具框架31上的物料盘取下并且暂存在工作台11内。与现有技术相比，本实施例采用机器代替人工取下物料盘，工作效率较高。

请参阅图2和图8，在本实施例中，处理单元包括沿X方向排列的除尘装置62和扫码装置61；除尘装置62用以对键帽除尘。扫码装置61用以对键帽扫码，以便对键帽进行信息绑定。优选的，除尘装置62包括沿传输带70传输方向延伸地设置于传输带70的离子风刀。扫码装置61包括支撑架13、扫码相机611和废料收集盒613，支撑架13和废料收集盒613并列地设于物料盘载具的一侧。支撑架13包括两竖向设置于工作台11的顶板111的竖板以及两端分别连接两竖板顶端的横板612。扫码相机611设于两竖板之间，扫码相机611的扫码端朝上；横板612的顶面设有两个尺寸不同的限位槽6121，每一限位槽6121开设有一窗口6122。两限位槽6121用以装载两种不同规格的键帽，扫码相机611通过窗口6122扫码键帽。其中，扫码相机611可以为市面上常见的扫码标枪。进一步的，在一些应用场景中，部分型号的键帽无需扫码操作，因而，在其他实施例中，扫码装置61可以根据实际需求更换成视觉检测装置，视觉检测装置用以检测键帽的外观和形状是否达标。与现有技术相比，本实施例在对键帽摆盘的过程中，还能实现对键帽进行除尘和扫码，通过一个设备完成键帽的多个加工工序，这样有利于提高整个键帽产线的工作效率以及降低整个键帽产线的占用空间。

请参阅图2和图9、在本实施例中，键帽搬运单元50包括可用以吸取键帽的吸取组件53以及用以驱动吸取组件53沿X轴和Y轴移动的驱动组件。工作时，吸取组件53吸取键帽后，吸取组件53从治具框架31移向扫码相机611，以便将键帽放置在限位槽6121内，由扫码相机611对键帽进行扫码并绑定键帽信息。如果键帽绑定信息失败，吸取组件53从限位槽6121吸取键帽，然后将键帽移动至废料收集盒613上方，吸取组件53将键帽放置在废料收集盒613，然后吸取组件53复位，吸取组件53移动至治具框架31上方，继续吸取另一键帽。如果键帽绑定信息成功，吸取组件53从限位槽6121吸取键帽，然后吸取组件53带动键帽沿X轴移动，以便将键帽输送至出货盘90，将键帽放置在出货盘90上。

在本实施例中，驱动组件包括X轴移动机构51和Y轴移动机构52。X轴移动机构51设于移载机构40正上方，Y轴移动机构52设于X轴移动机构51的移动端，X轴移动机构51用以驱动Y轴移动机构52沿X轴方向往复移动。X轴移动机构51和Y轴移动机构52均为直线移动模组或伸缩气缸或丝杆机构或其他可直线伸缩的驱动构件。吸取组件53设于Y轴移动机构52的移动端，Y轴移动机构52用以驱使吸取组件53沿Y轴方向往复移动。

请参阅图10，在本实施例中，吸取组件53包括设于Y轴移动机构52的支架531、设于支架531的第一吸取机构以及设于支架531的第二吸取机构。本实施例的第一吸取机构和第二吸取机构集成在支架531上，结构集成度较高。

第一吸取机构包括用以吸取键帽的第一吸盘533和用以驱使第一吸盘533上下移动的第一伸缩驱动件532。第一伸缩驱动件532可以为直线模组或伸缩气缸或其他可直线伸缩的驱动件，优选的，本实施例的第一伸缩驱动件532为伸缩气缸。第一伸缩驱动件532的固定端固接在支架531的一侧，第一伸缩驱动件532的伸缩端设有板件，第一吸盘533的配置数量为两个，两个第一吸盘533间隔设于板件，并且第一吸盘533的吸取端朝下设置。在第一伸缩驱动件532的驱动下，第一吸盘533可往下从物料盘上吸取键帽或者往下从限位槽6121吸取键帽，此外，第一吸盘533还可以往上提起键帽。

第二吸取机构包括压板535、用以驱动压板535上下移动的第二伸缩驱动件534以及设于压板535的第二吸盘536。第二伸缩驱动件534可以为直线模组或伸缩气缸或其他可直线伸缩的驱动件，优选的，本实施例的第二伸缩驱动件534为伸缩气缸。第二伸缩驱动件534的固定端固接在支架531背向第一伸缩驱动件532的一侧。压板535横向设置，压板535的顶面固接在第二伸缩驱动件534的伸缩端。第二吸盘536的配置数量为多个，多个第二吸盘536间隔地连接在压板535的边缘部位，第二吸盘536的吸取部朝下设置，并且第二吸盘536的吸取部与压板535底面齐平或者位于压板535底面的下方。在其他实施例中，第二吸盘536的配置数量可以为一个，第二吸盘536的安装位置也可以根据实际需求做出改变。

请结合图2、图9、图10和图11，在一应用场景中，第一吸取机构将键帽搬运至出货盘90之后，压板535移动至出货盘90上方，然后第二吸盘536往下移动，使第二吸盘536吸取出货盘90，此时压板535与出货盘90相对，借由压板535将键帽限定在出货盘90上。出货盘90对应于键帽的位置开设有通孔。第二吸取机构将出货盘90沿X轴方向搬运至离子风刀上方，离子风刀通过出货盘90的通孔往键帽吹气，以便对键帽除尘。在压板535的限位下，键帽不会被吹离出货盘90。当对键帽除尘完毕后，第二吸取机构将出货盘90和键帽一起放回传输带70上，由传输带70将出货盘90以及键帽一起输送出罩壳12之外，然后采用人工或机器将键帽和出货盘90送往下一加工工位。

请参阅图2和图12，在本实施例中，移载机构40位于传输带70的下方，这样可以提高结构的紧凑程度，有利于降低整个设备的占用空间。传输带70的底侧开设有用以避让移载机构40的避让缺口78，这样可以防止移载机构40载移动过程中受到传输带70干扰。

具体的，传输带70包括两个基座板71、两个传输组件以及一驱动电机74，两个基座板71固接在工作台11顶面且对称位于条形槽112宽度方形上的相对两侧，传输组件的两端分别固接在两基座板71上，并且两传输组件对称设置。

传输组件包括两端分别设在两基座板71上的支撑板72、设在支撑板72内侧的滚轮组以及套设在滚轮组上的皮带73。支撑板72的底侧边朝上凹陷形成一槽位，两支撑板72的槽位共同组成传输带70的避让缺口78。驱动电机74固接在其中一传输组件的支撑板72外侧。两传输组件的滚轮组均包括多个滚轮，传输组件的其中一滚轮通过连动轴75与另一传输组件的其中一个滚轮连动，驱动电机74的转轴与连动轴75连接，用以驱动连动轴75。工作时，可以采用人工或机器将出货盘90放置在传输带70上，使出货盘90的相对两侧分别抵接两传输组件的皮带73；当驱动电机74转动时，驱动电机74通过连动轴75带动两传输组件的滚轮，进而带动两传输组件的皮带73，由皮带73带动出货板移动至储料仓机构20和物料盘治具30之间。

进一步的，传输带70还包括两个分别设置在两基座板71上的阻挡组件，阻挡组件包括固接在基座板71顶面的升降气缸以及设在升降机构伸缩端的阻挡块77，当出货盘90移动至储料仓机构20和物料盘治具30之间时，出货盘90刚好位于两阻挡块77之间，顶升气缸76将阻挡块77往上顶起，使出货盘90被限定在两阻挡块77之间，以方便出货盘90接收键帽以及方便出货盘90被第二吸取机构吸取。同时，靠近传输带70进料端的阻挡块77还可以阻挡另一位于传输带70进料端的出货盘90。当键帽被除尘和被扫码后，阻挡块77下降，键帽和出货盘90一起被传输带70往前传输，原先位于传输带70进料端的出货盘90被传输至两阻挡块77之间，由两阻挡块77对其进行限位。

进一步的，传输带70还设有感应器，当出货盘90被传输至两阻挡块77之间时，感应器可以感应该出货盘90，感应器向控制中心反馈信号，然后控制中心根据该信号控制顶升气缸76，顶升气缸76驱使阻挡块77上移，当键帽完成除尘和扫码工序后，键帽和出货盘90被放置在传输带70上，控制中心控制顶升气缸76，顶升气缸76驱使阻挡块77下移。

只要不违背本发明创造的思想，对本发明的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本发明公开的内容；在本发明的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本发明创造的思想的任意组合，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种键帽自动摆盘设备，包括机架，其特征在于：所述机架设有储料仓机构、物料盘治具、移载机构、处理单元、键帽搬运单元以及传输带；其中，所述储料仓机构和所述物料盘治具分别设于所述移载机构在X方向上的两端，借由所述移载机构将储存在所述储料仓机构的多个物料盘沿X方向逐一输送至所述物料盘治具；所述传输带沿Y方向延伸设置于所述储料仓机构和所述物料盘治具之间，用以沿Y方向传输出货盘；所述键帽搬运单元设于所述移载机构的上方，可用以将所述物料盘治具所装载的物料盘的键帽搬运至所述出货盘；所述处理单元设于所述传输带朝向所述物料盘治具的一侧，用以对所述键帽搬运单元所搬运的键帽进行处理；

所述处理单元包括沿X方向排列的除尘装置和扫码装置；所述除尘装置用以对键帽除尘；所述扫码装置用以对键帽扫码；

所述键帽搬运单元包括可用以吸取键帽的吸取组件以及用以驱动所述吸取组件沿X轴和Y轴移动的驱动组件；所述驱动组件包括设于所述移载机构正上方的X轴移动机构以及设于所述X轴移动机构的Y轴移动机构；所述吸取组件包括设于所述Y轴移动机构的支架以及设于所述支架的第一吸取机构，所述第一吸取机构包括用以吸取键帽的第一吸盘和用以驱使所述第一吸盘上下移动的第一伸缩驱动件；所述吸取组件还包括设于所述支架的第二吸取机构；所述第二吸取机构包括压板、用以驱动所述压板上下移动的第二伸缩驱动件以及设于所述压板的第二吸盘；在所述除尘装置对所述键帽除尘时，所述第二吸盘吸附所述出货盘，且所述压板与所述出货盘相对，借由所述压板将所述键帽限定在所述出货盘上；

所述储料仓机构包括储料框以及至少两对称设于所述储料框底部相对两侧的第一挡板组件；所述第一挡板组件包括第一挡板以及用以驱使所述第一挡板朝向所述储料框内部伸出或背向所述储料框内部中心收缩的第一挡板伸缩驱动件；所述储料框的底端敞开；在所述第一挡板伸出时，借由所述第一挡板承载所述多个物料盘；在所述第一挡板收缩时，所述物料盘可从所述储料框底端移出；

所述物料盘治具包括治具框架以及至少两对称设于所述治具框架相对两侧的第二挡板组件；所述第二挡板组件包括第二挡板以及用以驱使所述第二挡板朝向所述治具框架内部伸出或背向所述治具框架内部中心收缩的第二挡板伸缩驱动件；在所述第二挡板伸出时，借由所述第二挡板承载一所述物料盘；在所述第二挡板收缩时，所述物料盘可从所述治具框架的底端移动至所述治具框架下方；

所述移载机构位于所述储料仓机构和所述物料盘治具下方；所述移载机构包括X向移动机构、设于所述X向移动机构的第一升降驱动件以及设于所述第一升降驱动件的托板；所述X向移动机构驱使所述托板沿X轴方向移动至所述储料框正下方或所述治具框架正下方；在所述托板位于所述储料框正下方时，所述第一升降驱动件驱使所述托板往上移动至所述第一挡板上方或从所述第一挡板上方移动往下移动至所述储料框下方；在所述托板位于所述治具框架正下方时，所述第一升降驱动件驱使所述托板往上移动至所述第二挡板上方或从所述第二挡板上方往下移动至所述治具框架下方。

2.如权利要求1所述的键帽自动摆盘设备，其特征在于，所述除尘装置包括沿所述传输带传输方向延伸地设置于所述传输带的离子风刀；所述扫码装置包括扫码相机和废料收集盒，所述扫码相机和所述废料收集盒并列地设于所述物料盘载具的同一侧。

3.如权利要求1所述的键帽自动摆盘设备，其特征在于，所述移载机构位于所述传输带的下方；所述传输带的底侧开设有用以避让所述移载机构的避让缺口。

4.如权利要求1所述的键帽自动摆盘设备，其特征在于，还包括设于所述物料盘治具下方的下料机构；

所述下料机构包括空盘托料板和顶升驱动件；所述空盘托料板位于所述治具框架正下方，所述顶升驱动件用以驱动所述空盘托料板往上移动至所述第二挡板上方，或者驱使所述空盘托料板从所述第二挡板上方往下移动至所述治具框架下方。

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