CN212049512U - 烧录上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烧录上下料设备，包括机架、第一托盘升降机构、第二托盘升降机构、第三托盘升降机构、第四托盘升降机构、第一托盘搬运机构、第二托盘搬运机构及移料机构；第一托盘升降机构、第二托盘升降机构、第三托盘升降机构及第四托盘升降机设置在机架的中部两侧，第一托盘搬运机构、第二托盘搬运机构可移动的设置在机架的机构架两侧上，移料机构设置在机构架上方后侧上且可以在其上方多工位活动。本实用新型可以与现有的半自动烧录设备搭配，将其改造成全自动烧录设备，充分利用现有设备资源，实现产品烧录制程自动化，一人可操作多台设备，减少人力成本。

Description

烧录上下料设备

技术领域

本实用新型涉及印刷电路板的制作设备技术领域，特别是指一种烧录上下料设备。

背景技术

在印制电路板生产完成后，需要对电路板产品进行检测，特别是带有IC的电路板，需要进行烧录程序后检测，因电路板冲切成型后为单PCS状态，目前作业方式主要还是人工操作半自动烧录机台来完成，一人操作一机台，较为占用人力。虽然市面上是有全自动烧录设备，但价格昂贵，而且工厂前期已导入有多台半自动烧录机，如导入新全自动烧录设备，则可能造成现有半自动化烧录设备闲置，为充分利用现有资源、实现烧录制程自动化，需对现有的半自动烧录机台进行改造升级，从而提高生产效率，降低人工成本。

有鉴于此，本设计人针对现有半自动烧录机台的结构设计上和使用占用人力等方面未臻完善所导致的诸多缺失与不便深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可以与半自动烧录机台搭配使用，实现自动化操作，从而减少人工成本，提高生产效率的烧录上下料设备。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种烧录上下料设备，包括机架、第一托盘升降机构、第二托盘升降机构、第三托盘升降机构、第四托盘升降机构、第一托盘搬运机构、第二托盘搬运机构及移料机构；机架的顶部中间区域设置有机构架，第一托盘升降机构及第二托盘升降机构呈前后并排设置在机构架右侧的机架工作台上，第三托盘升降机构及第四托盘升降机构呈前后并排设置在机构架左侧的机架工作台上，第一托盘升降机构、第二托盘升降机构、第三托盘升降机构及第四托盘升降机构的结构相同或对称；

第一托盘搬运机构可移动的设置在机架右侧的机构架上，且对应第一托盘升降机构及第二托盘升降机构的上方空间，第二托盘搬运机构可移动的设置在机架左侧的机构架上，且对应第三托盘升降机构及第四托盘升降机构的上方空间；第一托盘搬运机构与第二托盘搬运机构的结构相同或对称；

移料机构包括有机械手及收放料吸嘴组件，机械手为四轴机械手，机械手设置在机架的机构架上方后侧上，收放料吸嘴组件设置在机械手的底端上，收放料吸嘴组件包括有模组固定板、放料吸嘴模组及收料吸嘴模组；模组固定板设置在机械手的底端上，多个放料吸嘴模组分布设置在模组固定板的下方一侧上，多个收料吸嘴模组分布设置在模组固定板的下方另一侧上，机械手带动收放料吸嘴组件在第二托盘升降机构、第三托盘升降机构及烧录设备上方多工位运动，并且机械手可带动收放料吸嘴组件在其下方垂直上下及旋转运动，放料吸嘴模组与收料吸嘴模组的结构相同或对称。

进一步，移料机构还包括有相机模组，相机模组设置在模组固定板上方一侧上，相机模组用于视觉识别产品是否准确放置于收料托盘的产品放置槽内。

进一步，第一托盘升降机构包括有固定板、轴承、导柱、升降平台、贯通轴式丝杆电机、直线导轨及托盘载台；固定板设置在机架的工作台上，多个轴承分别间隔套置在固定板的外周上，多根导柱分别一一对应套置在多个轴承内，升降平台设置在多根导柱的顶端，贯通轴式丝杆电机倒置在固定板的下方中间区域上、其丝杆穿过固定板连接在升降平台的下方，两根直线导轨横向平行地设置在升降平台的上方两侧，托盘载台架设在两根直线导轨的导轨滑块上；贯通轴式丝杆电机驱动升降平台及托盘载台垂直上下运动，托盘载台沿直线导轨方向左右移动。

进一步，第一托盘升降机构还包括有升降感应模组，升降感应模组包括有感应器固定架、升降高位感应器、升降低位感应器、感应片固定架及感应片；感应器固定架设置在固定板的下方靠向一侧导柱，升降高位感应器、升降低位感应器分别设置在感应器固定架上、且位于升降轨迹的高位及低位对应位置上，感应片通过感应片固定架设置在与感应器固定架对应一侧的导柱末端上、且可垂直感应划过升降高位感应器及升降低位感应器。

进一步，第一托盘升降机构还包括有托盘感应器，托盘感应器通过感应器支架设置在托盘载台的上方、且位于托盘搬运位对应的位置上；当托盘载台或其上方整叠托盘最高层的托盘顶升到达托盘搬运位时，触发托盘感应器感应，托盘升降机构停止，等待托盘搬运。

进一步，托盘载台上开设有卡槽，卡槽为“井”字结构，多个托盘限位片分布在卡槽内、且位于托盘放置位置的四周。

进一步，第一托盘搬运机构包括有侧安装板、直组模组及搬运组件；侧安装板设置在机构架的右侧上，直组模组设置在侧安装板的外侧上，搬运组件设置在直组模组的模组滑块上，直组模组驱动搬运组件前后运动；搬运组件包括滑板、下压气缸、吸盘安装架、吸盘、托盘吸嘴及真空控制模组；滑板设置在直组模组的模组滑块上，下压气缸设置在滑板上，吸盘安装架设置在下压气缸的活动杆底端上，吸盘设置在吸盘安装架的下方，多个托盘吸嘴可以调节地分布在吸盘的下方，真空控制模组设置在吸盘安装架或吸盘上，真空控制模组用于控制托盘吸嘴真空吸取托盘及破真空释放托盘。

进一步，真空控制模组包括有真空发生器、真空电磁阀及真空数显；真空发生器、真空电磁阀及真空数显分别设置在吸盘安装架或吸盘上，真空电磁阀、真空发生器、真空数显与多个托盘吸嘴形成电气路连接，真空电磁阀触发和关闭真空发生器，真空发生器通过托盘吸嘴抽真空吸取托盘及释放真空放置托盘，真空数显显示和反馈真空度与真空电磁阀。

进一步，第一托盘搬运机构还包括有搬运感应模组，搬运感应模组包括有后端感应器、前端感应器、前端极限感应器及感应片；后端感应器、前端感应器、前端极限感应器分别设置在直组模组的上侧或下侧上、且位于搬运组件运动轨迹的后端、前端及前端极限对应位置上，感应片设置在搬运组件的滑板与前端感应器对应一侧上、且可以水平感应划过后端感应器、前端感应器及前端极限感应器，用于保护第一托盘搬运机构。

进一步，放料吸嘴模组包括有气缸、吸嘴支架及吸嘴；气缸设置在模组固定板的下方一侧上，吸嘴支架设置在气缸的活动杆底端上，吸嘴设置在吸嘴支架一端上；气缸通过吸嘴支架带动吸嘴垂直上下运动。

进一步，本实用新型烧录上下料设备还包括有下部相机，下部相机设置在位于第三托盘升降机构后侧的机架上，用于视觉识别移料机构的放料吸嘴模组下方吸取的产品。

进一步，本实用新型烧录上下料设备还包括有上部相机，上部相机设置在与第三托盘升降机构上方对应的上机架上，用于视觉识别第三托盘升降机构上托盘内产品有无及产品位置。

采用上述方案后，本实用新型采用四组独立控制的托盘升降机构，分别用于空收料托盘、含有已制品的收料托盘、含有待制品的放料托盘及空放料托盘的放置及顶升和下降动作，使每次最高层托盘及产品保持同一高度位置，并用托盘感应器感应，有利于相机准确识别产品、移料机构准确放料及收料、托盘搬运机构搬运托盘，同时减少移料机构过多的上下移动动作，提升生产效率；

采用两组独立控制的托盘搬运机构，放料托盘、收料托盘分别搬运，托盘吸嘴位置可调，可灵活适合于不同产品托盘；

移料机构采用四轴机械手，可以在第三托盘升降机构、下部相机、烧录治具、第二托盘升降机构、NG品传送带等多工位灵活动作，同时，四轴机械手的应用完全替代了多组直线模组搭配，减化设备结构，节省机构空间；

移料机构可以带动收放料吸嘴组件在其下面进行上下移动及旋转动作，可实现灵活放料、收料及产品校正动作；移料机构将OK品、NG品分开放置，杜绝NG品混入OK品中；

收放料吸嘴组件采用两组独立控制的放料吸嘴模组及收料吸嘴模组，放料吸嘴模组用于放料，收料吸嘴模组用于收料，移料机构带动收料吸嘴模组收料后，旋转即可带动放料吸嘴模组放料，节省烧录治具上产品切换时间，提升生产效率；

本实用新型烧录上下料设备可以与现有的半自动烧录设备搭配，将其改造成全自动烧录设备，充分利用现有设备资源，实现产品烧录制程自动化，一人可操作多台设备，减少人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的前侧图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的左侧图。

图5为本实用新型托盘升降机构的立体图。

图6为本实用新型托盘升降机构的前侧图。

图7为本实用新型托盘升降机构的俯视图。

图8为本实用新型托盘升降机构的左侧图。

图9为本实用新型托盘搬运机构的立体图。

图10为本实用新型托盘搬运机构的前侧图。

图11为本实用新型托盘搬运机构的俯视图。

图12为本实用新型托盘搬运机构的左侧图。

图13为本实用新型移料机构的立体图。

图14为本实用新型移料机构的前侧图。

图15为本实用新型移料机构的俯视图。

图16为本实用新型收放料吸嘴组件的立体图。

图17为本实用新型收放料吸嘴组件的前侧图。

图18为本实用新型收放料吸嘴组件的俯视图。

图19为本实用新型收放料吸嘴组件的右侧图。

图20为本实用新型与烧录设备的搭配使用立体图。

图21为本实用新型与烧录设备的搭配使用俯视图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图4所示，本实用新型是一种烧录上下料设备，包括机架10、第一托盘升降机构20、第二托盘升降机构30、第三托盘升降机构40、第四托盘升降机构50、第一托盘搬运机构60、第二托盘搬运机构70及移料机构80；

机架10顶部中间区域设置有机构架11，第一托盘升降机构20及第二托盘升降机构30呈前后并排设置在机构架11右侧的机架10工作台12上，且第二托盘升降机构30位于第一托盘升降机构20的后侧；第三托盘升降机构40及第四托盘升降机构50呈前后并排设置在机构架11左侧的机架10工作台12上，且第三托盘升降机构40位于第四托盘升降机构50的后侧；第一托盘升降机构20、第二托盘升降机构30、第三托盘升降机构40及第四托盘升降机构50的结构相同或相对应。

第一托盘搬运机构60可移动的设置在机架10右侧的机构架11上，且对应第一托盘升降机构20及第二托盘升降机构30的上方空间，第二托盘搬运机构70可移动的设置在机架10左侧的机构架11上，且对应第三托盘升降机构40及第四托盘升降机构50的上方空间；第一托盘搬运机构60与第二托盘搬运机构70的结构相同或对称；

移料机构80设置在机架10的机构架11上方后侧上且可以在其上方多工位活动。

如图5至图8所示，第一托盘升降机构20包括有固定板21、轴承22、导柱23、升降平台24、贯通轴式丝杆电机25、直线导轨26及托盘载台27；固定板21设置在机架10的工作台12上，四个轴承22分别套置在固定板21的四角上，四根导柱23分别套置在四个轴承22内，升降平台24设置在四根导柱23的顶端，贯通轴式丝杆电机25倒置在固定板21的下方中间区域上、其丝杆穿过固定板21连接在升降平台24的下方，两根直线导轨26横向平行地设置在升降平台24的上方两侧，托盘载台27架设在两根直线导轨26的导轨滑块上；贯通轴式丝杆电机25驱动升降平台24及托盘载台27垂直上下运动，托盘载台27沿直线导轨26方向左右可以被推进推出。

进一步，第一托盘升降机构20还包括有升降感应模组28，升降感应模组28包括有感应器固定架281、升降高位感应器282、升降低位感应器283、感应片固定架284及感应片285；感应器固定架281设置在固定板21的下方靠向一侧导柱23，升降高位感应器282、升降低位感应器283分别设置在感应器固定架281上、且位于升降轨迹的高位及低位对应位置上，感应片285通过感应片固定架284设置在与感应器固定架281对应一侧的导柱23末端上、且可以垂直感应划过升降高位感应器282及升降低位感应器283，用于保护第一托盘升降机构20。

进一步，第一托盘升降机构20还包括有托盘感应器210，托盘感应器210通过感应器支架29设置在托盘载台27的上方、且位于托盘搬运位对应的位置上；当托盘载台27或其上方整叠托盘最高层的托盘顶升到达托盘搬运位时，触发托盘感应器210感应，托盘升降机构20停止，等待托盘搬运。

进一步，托盘载台27上开设有卡槽271，卡槽271为“井”字结构，多个托盘限位片272分布在卡槽271内、且位于放置托盘200位置的四周，用于托盘200的限位放置。

第二托盘升降机构30、第三托盘升降机构40及第四托盘升降机构50与第一托盘升降机构20的结构相同或相应，作用不同，不再重复描述。

第一托盘升降机构20上放置空收料托盘200且可以将托盘200进行顶升、下降、移进、移出动作；

第二托盘升降机构30上放置含有已制品的收料托盘200且可以将托盘200进行顶升、下降、移进、移出动作；

第三托盘升降机构40上放置含有待制品的放料托盘100且可以将托盘100进行顶升、下降、移进、移出动作；

第四托盘升降机构50上放置空放料托盘100且可以将托盘100进行顶升、下降、移进、移出动作。

如图9至图12所示，第一托盘搬运机构60包括有侧安装板61、直组模组62及搬运组件63；侧安装板61设置在机构架11的右侧上，直组模组62设置在侧安装板61的外侧上，搬运组件63设置在直组模组62的模组滑块上，直组模组62驱动搬运组件63前后运动；

搬运组件63包括有滑板631、下压气缸632、吸盘安装架633、吸盘634、托盘吸嘴635及真空控制模组636；滑板631设置在直组模组62的模组滑块上，下压气缸632设置在滑板631上，吸盘安装架633设置在下压气缸632的活动杆底端上，吸盘634设置在吸盘安装架633的下方，多个托盘吸嘴635可以调节地分布在吸盘634的下方，真空控制模组636设置在吸盘安装架633或吸盘634上，真空控制模组636用于控制托盘吸嘴635真空吸取托盘及破真空释放托盘。

进一步，真空控制模组636包括有真空发生器6361、真空电磁阀6362及真空数显6363；真空发生器6361、真空电磁阀6362及真空数显6363分别设置在吸盘安装架633或吸盘634上，真空电磁阀6362、真空发生器6361、真空数显6362与多个托盘吸嘴635形成电气路连接，真空电磁阀6362触发和关闭真空发生器6361，真空发生器6361通过托盘吸嘴635抽真空吸取托盘及释放真空放置托盘，真空数显6362显示和反馈真空度与真空电磁阀6362。

进一步，第一托盘搬运机构60还包括有搬运感应模组64，搬运感应模组64包括有后端感应器641、前端感应器642、前端极限感应器643及感应片644；后端感应器641、前端感应器642、前端极限感应器643分别设置在直组模组62的上侧或下侧上、且位于搬运组件63运动轨迹的后端、前端及前端极限对应位置上，感应片644设置在搬运组件63的滑板631与前端感应器642对应一侧上、且可以水平感应划过后端感应器641、前端感应器642及前端极限感应器643，用于保护第一托盘搬运机构60。

第一托盘搬运机构60与第二托盘搬运机构70的结构相同或对称，作用不同，不再重复描述。

第一托盘搬运机构60将空收料托盘200从第一托盘升降机构20搬运到第二托盘升降机构30上；

第二托盘搬运机构70将待制品被取走后的空放料托盘100从第三托盘升降机构40上搬运到第四托盘升降机构50上。

如图13至图15所示，移料机构80包括有机械手81及收放料吸嘴组件82；机械手81为四轴机械手，机械手81设置在机架10的机构架11上方后侧上，收放料吸嘴组件82设置在机械手81的底端上；收放料吸嘴组件82包括有模组固定板821、放料吸嘴模组822及收料吸嘴模组823；模组固定板821设置在机械手81的底端上，多个放料吸嘴模组822分布设置在模组固定板821的下方一侧上，多个收料吸嘴模组823分布设置在模组固定板821的下方另一侧上，多个放料吸嘴模组822及多个收料吸嘴模组823位置分布依烧录治具上产品放置位置对应设计；机械手81带动收放料吸嘴组件82在第二托盘升降机构30、第三托盘升降机构40及烧录设备上方多工位运动，并且机械手81可以带动收放料吸嘴组件82在其下方垂直上下及旋转运动，放料吸嘴模组与收料吸嘴模组的结构相同或对称。

进一步，如图16至图19所示，放料吸嘴模组822包括有气缸8221、吸嘴支架8222及吸嘴8223；气缸8221设置在模组固定板821的下方一侧上，吸嘴支架8222设置在气缸8221的活动杆底端上，吸嘴8223设置在吸嘴支架8222一端上；气缸8221通过吸嘴支架8222带动吸嘴8223垂直上下运动。

进一步，移料机构80还包括有相机模组83，相机模组83设置在模组固定板821上方一侧上，相机模组83用于视觉识别产品是否准确放置于收料托盘200的产品放置槽内。

进一步，如图3及图4所示，本实用新型烧录上下料设备还包括有下部相机90，下部相机90设置在位于第三托盘升降机构40后侧的机架10上，用于视觉识别移料机构80的放料吸嘴模组822下方吸取的产品；

进一步，本实用新型烧录上下料设备还包括有上部相机-(图中示出)，上部相机设置在与第三托盘升降机构40上方对应的上机架-(图中示出)上，用于视觉识别第三托盘升降机构40上托盘内产品有无及产品位置。

如图20及图21所示，本实用新型烧录上下料机安装在烧录设备的操作面一侧，使用时，向外抽出第三托盘升降机构40的托盘载台，将整叠含有待制品的放料托盘100放置在托盘载台上并归位，向外抽出第一托盘升降机构20的托盘载台27，将整叠空收料托盘200放置在托盘载台上并归位；

启动本实用新型，第三托盘升降机构40顶升其托盘载台上整叠放料托盘100的最高层托盘到托盘搬运位指定位置，第三托盘升降机构40周边的托盘感应器感应后停止，等待取走产品及放料托盘100；第四托盘升降机构50顶升其托盘载台到最高位置，第四托盘升降机构50周边的托盘感应器感应后停止，等待接收空放料托盘100；

上部相机识别第三托盘升降机构40上最高层放料托盘100上的产品位置并反馈至移料机构80，移料机构80带动收放料吸嘴组件82的放料吸嘴模组822将放料托盘100上一组产品搬运到下部相机90的上方，下部相机90视觉识别产品对位特征点后，移料机构80带动收放料吸嘴组件82进行旋转校正产品位置，然后搬运产品到烧录设备2的烧录治具300指定位置上，如一组各产品位置不一，移料机构80可以带动收放料吸嘴组件82依次进行校正上料。

与此同时，第一托盘升降机构20顶升其托盘载台27上整叠空收料托盘200的最高层托盘到托盘搬运位指定位置，第一托盘升降机构20周边的托盘感应器感应后停止，等待取走收料托盘200；第二托盘升降机构30顶升其托盘载台到最高位置，第二托盘升降机构30周边的托盘感应器感应后停止，等待接收收料托盘200及产品；

第一托盘搬运机构60带动其搬运组件63将第一托盘升降机构20上的最高层收料托盘200搬运到第二托盘升降机构30上，第二托盘升降机构30带动其托盘载台下降一托盘高度，第一托盘升降机构20带动其托盘载台顶升一托盘高度；

烧录设备2执行烧录测试；在产品烧录测试期间，移料机构80带动收放料吸嘴组件82的放料吸嘴模组822返回放料托盘100上吸取下一组产品进行识别校正，等待再次上料；烧录测试完成后，烧录设备2输出测试结果并退出烧录治具300；

移料机构80带动收放料吸嘴组件82的收料吸嘴模组823到烧录治具300吸取已制产品，并旋转收放料吸嘴组件82，将放料吸嘴模组822下的一组产品放置到烧录治具300指定位置上；

如测试结果NG，移料机构80带动收放料吸嘴组件82的收料吸嘴模组823到烧录设备2的NG品传送带上，将NG品放置到NG品传送带上传送到指定位置；

如测试结果OK，移料机构80带动收放料吸嘴组件82的收料吸嘴模组823到第二托盘搬运机构70上并将产品搬运摆盘到收料托盘200上，进一步，可采用移料机构80的相机模组83视觉识别是否准确放入收料托盘200内；

移料机构80返回进行下一回合放料、识别、收料动作；

如第三托盘升降机构40上最高层放料托盘100上的产品完成烧录测试后，第二托盘搬运机构70带动其搬运组件将第三托盘升降机构40上的最高层放料托盘100搬运到第四托盘升降机构50上，第四托盘升降机构50带动其托盘载台下降一托盘高度，第三托盘升降机构40带动其托盘载台顶升一托盘高度；

如第二托盘升降机构30上收料托盘200上产品摆满后，第一托盘搬运机构60带动其搬运组件63将第一托盘升降机构20上的最高层收料托盘200搬运到第二托盘升降机构30上，第二托盘升降机构30带动其托盘载台下降一托盘高度，第一托盘升降机构20带动其托盘载台顶升一托盘高度；

至所有产品烧录测试完成后，重新更换产品及托盘作业。

采用上述方案后，本实用新型采用四组独立控制的托盘升降机构，分别用于空收料托盘、含有已制品的收料托盘、含有待制品的放料托盘及空放料托盘的放置及顶升和下降动作，使每次最高层托盘及产品保持同一高度位置，并用托盘感应器感应，有利于相机准确识别产品、移料机构准确放料及收料、托盘搬运机构搬运托盘，同时减少移料机构过多的上下移动动作，提升生产效率；

采用两组独立控制的托盘搬运机构，放料托盘、收料托盘分别搬运，托盘吸嘴位置可调，可灵活适合于不同产品托盘；

移料机构80采用四轴机械手，可以在第三托盘升降机构40、下部相机90、烧录治具300、第二托盘升降机构30、NG品传送带等多工位灵活动作，同时，四轴机械手的应用完全替代了多组直线模组搭配，减化设备结构，节省机构空间；

移料机构80可以带动收放料吸嘴组件82在其下面进行上下移动及旋转动作，可实现灵活放料、收料及产品校正动作；移料机构80将OK品、NG品分开放置，杜绝NG品混入OK品中；

收放料吸嘴组件82采用两组独立控制的放料吸嘴模组822及收料吸嘴模组823，放料吸嘴模组822用于放料，收料吸嘴模组823用于收料，移料机构80带动收料吸嘴模组823收料后，旋转即可带动放料吸嘴模组822放料，节省烧录治具上产品切换时间，提升生产效率；

本实用新型烧录上下料设备可以与现有的半自动烧录设备搭配，将其改造成全自动烧录设备，充分利用现有设备资源，实现产品烧录制程自动化，一人可操作多台设备，减少人力成本。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.一种烧录上下料设备，其特征在于，包括：机架、第一托盘升降机构、第二托盘升降机构、第三托盘升降机构、第四托盘升降机构、第一托盘搬运机构、第二托盘搬运机构及移料机构；机架的顶部中间区域设置有机构架，第一托盘升降机构及第二托盘升降机构呈前后并排设置在机构架右侧的机架工作台上，第三托盘升降机构及第四托盘升降机构呈前后并排设置在机构架左侧的机架工作台上，第一托盘升降机构、第二托盘升降机构、第三托盘升降机构及第四托盘升降机构的结构相同或对称；

第一托盘搬运机构可移动的设置在机架右侧的机构架上，且对应第一托盘升降机构及第二托盘升降机构的上方空间，第二托盘搬运机构可移动的设置在机架左侧的机构架上，且对应第三托盘升降机构及第四托盘升降机构的上方空间；第一托盘搬运机构与第二托盘搬运机构的结构相同或对称；

移料机构包括有机械手及收放料吸嘴组件，机械手为四轴机械手，机械手设置在机架的机构架上方后侧上，收放料吸嘴组件设置在机械手的底端上，收放料吸嘴组件包括有模组固定板、放料吸嘴模组及收料吸嘴模组；模组固定板设置在机械手的底端上，多个放料吸嘴模组分布设置在模组固定板的下方一侧上，多个收料吸嘴模组分布设置在模组固定板的下方另一侧上，机械手带动收放料吸嘴组件在第二托盘升降机构、第三托盘升降机构及烧录设备上方多工位运动，并且机械手可带动收放料吸嘴组件在其下方垂直上下及旋转运动，放料吸嘴模组与收料吸嘴模组的结构相同或对称。

2.如权利要求1所述的烧录上下料设备，其特征在于：第一托盘升降机构包括有固定板、轴承、导柱、升降平台、贯通轴式丝杆电机、直线导轨及托盘载台；固定板设置在机架的工作台上，多个轴承分别间隔套置在固定板的外周上，多根导柱分别一一对应套置在多个轴承内，升降平台设置在多根导柱的顶端，贯通轴式丝杆电机倒置在固定板的下方中间区域上、其丝杆穿过固定板连接在升降平台的下方，两根直线导轨横向平行地设置在升降平台的上方两侧，托盘载台架设在两根直线导轨的导轨滑块上；贯通轴式丝杆电机驱动升降平台及托盘载台垂直上下运动，托盘载台沿直线导轨方向左右移动。

3.如权利要求2所述的烧录上下料设备，其特征在于：第一托盘升降机构还包括有升降感应模组，升降感应模组包括有感应器固定架、升降高位感应器、升降低位感应器、感应片固定架及感应片；感应器固定架设置在固定板的下方靠向一侧导柱，升降高位感应器、升降低位感应器分别设置在感应器固定架上、且位于升降轨迹的高位及低位对应位置上，感应片通过感应片固定架设置在与感应器固定架对应一侧的导柱末端上、且可垂直感应划过升降高位感应器及升降低位感应器。

4.如权利要求2所述的烧录上下料设备，其特征在于：第一托盘升降机构还包括有托盘感应器，托盘感应器通过感应器支架设置在托盘载台的上方、且位于托盘搬运位对应的位置上。

5.如权利要求1所述的烧录上下料设备，其特征在于：第一托盘搬运机构包括有侧安装板、直组模组及搬运组件；侧安装板设置在机构架的右侧上，直组模组设置在侧安装板的外侧上，搬运组件设置在直组模组的模组滑块上，直组模组驱动搬运组件前后运动；搬运组件包括滑板、下压气缸、吸盘安装架、吸盘、托盘吸嘴及真空控制模组，滑板设置在直组模组的模组滑块上，下压气缸设置在滑板上，吸盘安装架设置在下压气缸的活动杆底端上，吸盘设置在吸盘安装架的下方，多个托盘吸嘴可以调节地分布在吸盘的下方，真空控制模组设置在吸盘安装架或吸盘上。

6.如权利要求5所述的烧录上下料设备，其特征在于：真空控制模组包括有真空发生器、真空电磁阀及真空数显；真空发生器、真空电磁阀及真空数显分别设置在吸盘安装架或吸盘上，真空电磁阀、真空发生器、真空数显与多个托盘吸嘴形成电气路连接，真空电磁阀触发和关闭真空发生器，真空发生器通过托盘吸嘴抽真空吸取托盘及释放真空放置托盘，真空数显显示和反馈真空度与真空电磁阀。

7.如权利要求5所述的烧录上下料设备，其特征在于：第一托盘搬运机构还包括有搬运感应模组，搬运感应模组包括有后端感应器、前端感应器、前端极限感应器及感应片；后端感应器、前端感应器、前端极限感应器分别设置在直组模组的上侧或下侧上、且位于搬运组件运动轨迹的后端、前端及前端极限对应位置上，感应片设置在搬运组件的滑板与前端感应器对应一侧上、且可以水平感应划过后端感应器、前端感应器及前端极限感应器。

8.如权利要求1所述的烧录上下料设备，其特征在于：放料吸嘴模组包括有气缸、吸嘴支架及吸嘴；气缸设置在模组固定板的下方一侧上，吸嘴支架设置在气缸的活动杆底端上，吸嘴设置在吸嘴支架一端上；气缸通过吸嘴支架带动吸嘴垂直上下运动。

9.如权利要求1至8任一所述的烧录上下料设备，其特征在于：还包括有下部相机，下部相机设置在位于第三托盘升降机构后侧的机架上，下部相机视觉识别移料机构的放料吸嘴模组下方吸取的产品。

10.如权利要求9所述的烧录上下料设备，其特征在于：还包括上部相机，上部相机设置在与第三托盘升降机构上方对应的上机架上，上部相机视觉识别第三托盘升降机构上托盘内产品有无及产品位置。

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