CN217803822U - 一种丝印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种丝印机，包括：取料工位，其设有可升降的第一顶升机构；上料工位，其设有可升降的第二顶升机构；下料工位，其设有可升降的第三顶升机构；丝印工位，其设有丝印组件；上下料机器人，上下料机器人能够将取料工位的工件承托并托运至上料工位，并将下料工位的工件承托并托运至取料工位；工件转移组件，其可切换运动至上料工位、丝印工位和下料工位。该丝印机通过第一顶升机构、第二顶升机构和第三顶升机构顶起工件的底部，并配合上下料机器人承托工件，实现工件的上下料，在丝印机工作的整个过程中，全程不接触工件的丝印面，避免了对丝印效果产生影响，且可兼容多款形状的工件。

Description

一种丝印机

技术领域

本实用新型涉及丝印设备技术领域，更具体地说，涉及一种丝印机。

背景技术

在电子产品生产过程中，通常涉及到对玻璃进行丝印的工艺，例如，对手机摄像头进行丝印。

现有技术中的丝印设备，采用吸笔吸附玻璃的上表面，实现玻璃在丝印设备的上下料，然而，通过吸笔对玻璃进行上下料，需要玻璃表面具有足够的非丝印面，以便于吸笔吸附，否则，吸笔容易触碰到丝印面，而在丝印过程中，为了避免对丝印质量造成影响，是不允许接触玻璃的丝印面的。

而且，随着电子产品朝着便携式方向发展，需要缩小电子产品的体积，使其结构紧凑，这就使得如手机摄像头等玻璃件的尺寸越来越小，对于较小尺寸的玻璃，如果进行单片丝印的话，对自动上下料机构的要求比较高，而且产能低，将严重制约生产，因此，为了提升生产效率，便于实现自动上下料，采用在较大尺寸的玻璃上丝印出多个摄像头产品的方式，待丝印完成后，再通过裂片的方式，实现多个摄像头产品的分离，同时，将这种集成有多个摄像头产品的整块较大尺寸的玻璃称为拼版摄像头玻璃。

由于拼版摄像头玻璃上排布有多个摄像头产品，其非丝印面较小，采用吸笔吸附玻璃时，容易触碰到摄像头产品的丝印面；而且对于不同形状的摄像头产品来说，由于拼版摄像头玻璃的非丝印面的位置不一样，这就需要根据不同款式的摄像头产品，设计不同位置的吸笔，给生产带来诸多不便。

综上所述，如何避免在丝印机的整个生产过程中，全程不接触玻璃的丝印面，且可兼容多款形状的玻璃，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种丝印机，其在整个生产过程中，全程不接触工件的丝印面，且可兼容多款形状的工件。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种丝印机，包括：

取料工位，其设有可升降的第一顶升机构；

上料工位，其设有可升降的第二顶升机构；

下料工位，其设有可升降的第三顶升机构；

丝印工位，其设有丝印组件；

上下料机器人，所述上下料机器人能够将所述取料工位的工件承托并托运至所述上料工位，并将所述下料工位的工件承托并托运至所述取料工位；

工件转移组件，其可切换运动至所述上料工位、所述丝印工位和所述下料工位。

优选地，所述第二顶升机构和所述第三顶升机构均包括第一顶升杆，所述第一顶升杆设有第一负压通道，所述第一负压通道与负压设备相连。

优选地，所述上下料机器人设有用于承托工件的叉子，所述叉子设有第二负压通道，所述第二负压通道与负压设备相连。

优选地，所述第一顶升机构包括至少三个非共线设置的第二顶升杆。

优选地，所述上料工位设有至少一组第一定位组件和至少一组第二定位组件，所述第一定位组件和所述第二定位组件均包括两个相对设置的定位柱，同一组的两个所述定位柱可相互靠近或远离；所述第一定位组件的两个所述定位柱之间的连线与所述第二定位组件的两个所述定位柱之间的连线垂直设置。

优选地，所述工件转移组件包括转盘和驱动所述转盘转动的旋转机构，所述第二顶升机构和所述第三顶升机构均设于所述转盘的下方，且所述转盘上用于对准所述第二顶升机构和所述第三顶升机构的位置设有第一让位孔。

优选地，所述上料工位和所述丝印工位之间设有拍照组件，其与所述丝印机的控制器相连，以使所述控制器根据所述拍照组件拍摄的工件的坐标位置，控制调整所述丝印组件的位置。

优选地，还包括皮带输送机构，所述第一顶升机构设于所述皮带输送机构的底部，所述皮带输送机构对应所述第一顶升机构的位置设有第二让位孔。

优选地，所述皮带输送机构包括两条平行设置的输送带。

优选地，还包括机台，所述第一顶升机构、所述第二顶升机构、所述第三顶升机构、所述上下料机器人、所述丝印组件以及所述工件转移组件形成一套丝印组件，所述丝印组件的数量为两套，两套所述丝印组关于所述机台的中心线对称设置。

本实用新型提供的丝印机，工作时，当工件到达取料工位后，第一顶升机构上升，从工件的底部将工件托起一定的高度，此时，上下料机器人移动至取料工位，托起工件，并将工件承托并托运至上料工位，在此过程中，第二顶升机构升起，上下料机器人下降，使工件落到第二顶升机构上，然后，第二顶升机构下降，使工件落到工件转移组件上，工件转移组件动作，将工件转移至丝印工位，利用丝印组件对工件的丝印面进行丝印，完成丝印后，工件转移组件动作，将工件转移至下料工位，此时，第三顶升机构从工件的底部升起，将工件托起，然后，上下料机器人移动至下料工位，托起工件，并将工件承托并托运至取料工位，在此过程中，第一顶升机构升起，上下料机器人下降，使工件落到第一顶升机构上，然后，第一顶升机构下降，以便于取走丝印后的工件。

可见，该丝印机改变了丝印机上下料的方式，将现有技术中采用吸笔吸附工件上表面进行上下料的方式，改进为通过顶升机构(第一顶升机构、第二顶升机构和第三顶升机构)顶起工件的底部，并配合上下料机器人承托并托运工件，实现工件的上下料，可以看出，在丝印机工作的整个过程中，全程不接触工件的丝印面，避免了对丝印效果产生影响；而且，从工件的底部托起工件进行转移，无需考虑工件的丝印面和非丝印面的位置分布情况来布局第一顶升机构、第二顶升机构和第三顶升机构的位置，因此，该丝印机可兼容多款形状的工件，尤其适用于不同款式形状的拼版摄像头玻璃。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例所提供的丝印机的结构示意图(框架未示出)；

图2为图1所示丝印机带有框架时的结构示意图(其中框架隐去了一个立柱)；

图3为丝印机的主视图；

图4为丝印机的俯视图；

图5为丝印机的左视图；

图6为工件转移组件、第二顶升机构、第三顶升机构、第一定位组件和第二定位组件的结构示意图；

图7为图6的另一视角的结构示意图；

图8为图6中第二顶升机构和第三顶升机构分别顶升工件时的主视图；

图9为图8的俯视图；

图10为上下料机器人的叉子伸入工件下方时的结构示意图；

图11为上下料机器人的叉子脱离工件时的结构示意图；

图12为皮带输送机构和第一顶升机构的结构示意图。

图1至图12中的附图标记如下：

1为第一顶升机构、2为第二顶升机构、3为第三顶升机构、4为丝印组件、5为上下料机器人、51为叉子、6为工件转移组件、71为第一定位组件、72为第二定位组件、8为拍照组件、9为皮带输送机构、10为机台、11为框架、12为工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种丝印机，其在整个生产过程中，全程不接触工件的丝印面，且可兼容多款形状的工件。

请参考图1-图12，为本实用新型的说明书附图。

本实用新型提供一种丝印机，包括取料工位、上料工位、下料工位、丝印工位、第一顶升机构1、第二顶升机构2、第三顶升机构3、丝印组件4、上下料机器人5以及工件转移组件6。其中，第一顶升机构1、第二顶升机构2和第三顶升机构3均可升降，第一顶升机构1设于取料工位，第二顶升机构2设于上料工位，第三顶升机构3设于下料工位；上下料机器人5用于承托起工件12，上下料机器人5能够将取料工位的工件12承托并托运至上料工位，并将下料工位的工件12承托并托运至取料工位；上下料机器人5承托工件12时，上下料机器人5的承托结构与拼版摄像头玻璃的非丝印面接触。承托结构的形状可根据拼版摄像头玻璃的具体形状设计。丝印组件4设于丝印工位，丝印组件4用于对工件12的丝印面进行丝印；工件转移组件6可切换运动至上料工位、丝印工位和下料工位，以将上料工位的工件12依次输送至丝印工位和下料工位。

工作时，当工件12到达取料工位后，第一顶升机构1上升，从工件12的底部将工件12托起一定的高度，此时，上下料机器人5移动至取料工位，承托起工件12。优选地，上下料机器人5设有叉子51，此时，叉子51作为上下料机器人5的承托结构，用于托起工件12。如图10所示，上下料机器人5将其叉子51从工件12的下方插入工件12的底部，以利用叉子51托起工件12，完成取料。

然后，上下料机器人5将工件12转移至上料工位，在此过程中，第二顶升机构2升起，以承接上下料机器人5叉子51上承托的工件12，上下料机器人5下降，使工件12落到第二顶升机构2上，然后，上下料机器人5的叉子51从工件12的底部抽出(如图11所示)；紧接着第二顶升机构2下降，使工件12落到工件转移组件6上，完成上料。

然后，工件转移组件6动作，将工件12转移至丝印工位，利用丝印组件4对工件12的丝印面进行丝印。

完成丝印后，工件转移组件6动作，将工件12转移至下料工位，此时，第三顶升机构3从工件12的底部升起，将工件12托起，使工件12远离工件转移组件6一定距离(如图8所示)；然后，上下料机器人5移动至下料工位，并将其叉子51从工件12的下方插入工件12的底部，以托起工件12，并将工件12转移至取料工位，在此过程中，第一顶升机构1升起，以承接上下料机器人5叉子51上承托的工件12，上下料机器人5下降，使工件12落到第一顶升机构1上，然后，上下料机器人5的叉子51从工件12的底部抽出，第一顶升机构1下降，以便于取走丝印后的工件12。

由此可以看出，本实用新型改变了丝印机上下料的方式，将现有技术中采用吸笔吸附工件12上表面进行上下料的方式，改进为通过顶升机构(第一顶升机构1、第二顶升机构2和第三顶升机构3)顶起工件12的底部，并配合上下料机器人5承托并托运工件12，实现工件12的上下料，可以看出，在丝印机工作的整个过程中，全程不接触工件12的丝印面，避免了对丝印效果产生影响；而且，从工件12的底部托起工件12进行转移，无需考虑工件12的丝印面和非丝印面的位置分布情况来布局第一顶升机构1、第二顶升机构2和第三顶升机构3的位置，因此，该丝印机可兼容多款形状的工件12，尤其适用于不同款式形状的拼版摄像头玻璃。

在第二顶升机构2带动工件12下降以及第三顶升机构3带动工件12上升的过程中，为了避免工件12跌落，在上述实施例的基础之上，第二顶升机构2和第三顶升机构3均包括第一顶升杆，第一顶升杆设有第一负压通道，第一负压通道与负压设备相连。也就是说，工作时，通过负压设备可以为第一负压通道提供真空负压，从而使第一顶升杆带有真空负压的功能，以利用负压吸力吸附固定工件12。也即，本实施例利用第一顶升杆顶起工件12的同时，利用第一顶升杆的真空负压吸附固定工件12，使工件12更稳定的固定于第一顶升杆，从而可确保工件12随第一顶升杆一起运动的稳定性，避免工件12跌落。另外，由于工件12依靠负压吸力更牢固的固定于第一顶升杆，因此，可适当对第一顶升杆的升降动作进行提速，以提高生产节拍，提高工作效率。

需要说明的是，本实施例对第二顶升机构2和第三顶升机构3各自包括的第一顶升杆的具体数量及其分布等不做限定，例如，第二顶升机构2和第三顶升机构3各自包括的第一顶升杆的数量可以分别为一个，也可以分别为两个以上。优选地，如图6-8所示，第二顶升机构2和第三顶升机构3各自包括的第一顶升杆的数量为一个，且一个第一顶升杆用于对准工件12的中心位置。

另外，为了避免上下料机器人5在转移工件12的过程中工件12跌落，在上述实施例的基础之上，上下料机器人5设有用于承托工件12的叉子51，叉子51设有第二负压通道，第二负压通道与负压设备相连。也就是说，工作时，通过负压设备可以为第二负压通道提供真空负压，从而使叉子51带有真空负压的功能，以利用负压吸力吸附固定工件12。也即，本实施例利用叉子51承托工件12的同时，利用叉子51的真空负压吸附固定工件12，使工件12更稳定的固定于叉子51上，从而可确保工件12随上下料机器人5一起运动的稳定性，避免工件12跌落。另外，由于工件12依靠负压吸力更牢固的固定于叉子51，因此，可适当对上下料机器人5的动作进行提速，以提高生产节拍，提高工作效率。

进一步地，考虑到第一顶升机构1顶升工件12时的稳定性，避免工件12跌落，在上述实施例的基础之上，第一顶升机构1包括至少三个非共线设置的第二顶升杆。也就是说，本实施例利用至少三个非共线设置的第二顶升杆来共同顶起工件12，以确保工件12在第一顶升机构1上的稳定性。

优选地，第二顶升杆的数量为四个，四个第二顶升杆呈矩形分布。

另外，当工件12落在工件转移组件6上后，为了对工件12进行定位，以使工件12在工件转移组件6上具有正确的位置，在上述实施例的基础之上，如图6所示，上料工位设有至少一组第一定位组件71和至少一组第二定位组件72，第一定位组件71和第二定位组件72均包括两个相对设置的定位柱，同一组的两个定位柱可相互靠近或远离；第一定位组件71的两个定位柱之间的连线与第二定位组件72的两个定位柱之间的连线垂直设置。

也就是说，本实施例利用第一定位组件71和第二定位组件72共同作用来对工件12进行定位，当第一定位组件71的两个定位柱相互靠近时，可以使工件12上与第一定位组件71的两个定位柱分别对应的两个边被夹紧定位；当第二定位组件72的两个定位柱相互靠近时，可以使工件12上与第二定位组件72的两个定位柱分别对应的两个边被夹紧定位；因此，当第一定位组件71的两个定位柱和第二定位组件72的两个定位柱同时动作，可以实现工件12的定位，使工件12整体具有合适的位置。

需要说明的是，本实施例对第一定位组件71和第二定位组件72各自的组数不做具体限定，例如，优选地，第一定位组件71对应工件12的短边，因此，第一定位组件71的组数可以为一组；第二定位组件72对应工件12的长边，因此，第二定位组件72的组数可以为两组以上。

另外，上述各个实施例中，对工件转移组件6的具体结构不做限定，作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，如图6和7所示，工件转移组件6包括转盘和驱动转盘转动的旋转机构，第二顶升机构2和第三顶升机构3均设于转盘的下方，且转盘上用于对准第二顶升机构2和第三顶升机构3的位置设有第一让位孔。

也就是说，上料时，第二顶升机构2从第一让位孔升起一定距离，以承接工件12，当第二顶升机构2接料后，第二顶升机构2沿着第一让位孔下降至转盘的下方，使工件12落在转盘上，以通过旋转机构驱动转盘转动，使转盘带着工件12依次转移至丝印工位和下料工位；当工件12被转移至下料工位时，第三顶升机构3从第一让位孔升起，以托起工件12，以便上下料机器人5取走工件12，然后，第三顶升机构3从第一让位孔下降至转盘的下方，以让位转盘的转动。

需要说明的是，为了提升工作效率，优选地，转盘上设有至少三个工位，以使转盘上的工位分别与上料工位、丝印工位和下料工位一一对应，确保工件12上料、工件12丝印和工件12下料工序同时进行。

另外，当工件转移组件6包括转盘和驱动转盘转动的旋转机构时，优选地，上述第一定位组件71和第二定位组件72均可升降，同时，转盘设有用于供定位柱穿过的第三让位孔，因为，同组的两个定位柱可靠近或远离，因此，第三让位孔为长条形孔，以避让定位柱的移动，确保定位柱的移动行程。

另外，考虑到各个工件12在工件转移组件6上定位的精度并不一定一致，为了确保每个工件12丝印的准确性，在上述实施例的基础之上，如图4所示，上料工位和丝印工位之间设有拍照组件8，其与丝印机的控制器相连，以使控制器根据拍照组件8拍摄的工件12的坐标位置，控制调整丝印组件4的位置。

也就是说，本实施例中的丝印机还包括拍照工位，拍照组件8设于该拍照工位，当工件转移组件6将工件12转移至拍照工位时，拍照组件8能够对工件12进行拍照，并将工件12的坐标位置发送至丝印机的控制器，使丝印机根据工件12的坐标位置，调整丝印组件4的位置，以使丝印组件4能够精准的对工件12进行丝印，避免丝印时产生丝印位置偏差，确保丝印的准确性。

需要说明的是，当丝印机还包括拍照组件8时，上述第一定位组件71和第二定位组件72对工件12进行定位，有利于使工件12被定位到拍照组件8的拍摄范围内，避免工件12超出拍照组件8的拍摄范围，使得拍照组件8无法获得工件12完整的坐标位置，从而影响后续丝印效果。

另外，上述各个实施例对工件12到达取料位置的方式不做限定，为了提升设备自动化水平，在上述实施例的基础之上，如图12所示，还包括皮带输送机构9，第一顶升机构1设于皮带输送机构9的底部，皮带输送机构9对应第一顶升机构1的位置设有第二让位孔。也就是说，本实施例利用皮带输送机构9将工件12输送至取料工位，实现送料的自动化。另外，皮带输送机构9设有第二让位孔，以让位第一顶升机构1的升降，以便于第一顶升机构1从工件12的下方将工件12顶起。

进一步地，为了提升工作效率，在上述实施例的基础之上，皮带输送机构9包括两条平行设置的输送带。也就是说，本实施例利用两条输送带对两排工件12并行同时送料，以提升送料效率。

另外，为了提升丝印效率，在上述实施例的基础之上，如图1-3所示，还包括机台10，第一顶升机构1、第二顶升机构2、第三顶升机构3、上下料机器人5、丝印组件4以及工件转移组件6形成一套丝印组件，丝印组件的数量为两套，两套丝印组件关于机台10的中心线对称设置。

也就是说，机台10上设置有两套丝印组件，单套丝印组件包括第一顶升机构1、第二顶升机构2、第三顶升机构3、上下料机器人5、丝印组件4以及工件转移组件6，两套丝印组件相互独立，且同时工作，可提升丝印效率，提升产能。

优选地，如图2所示，机台10上设有框架11，以固定机壳，从而起到防护机台10上各机构的作用。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的丝印机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种丝印机，其特征在于，包括：

取料工位，其设有可升降的第一顶升机构(1)；

上料工位，其设有可升降的第二顶升机构(2)；

下料工位，其设有可升降的第三顶升机构(3)；

丝印工位，其设有丝印组件(4)；

上下料机器人(5)，所述上下料机器人(5)能够将所述取料工位的工件(12)承托并托运至所述上料工位，并将所述下料工位的工件(12)承托并托运至所述取料工位；

工件转移组件(6)，其可切换运动至所述上料工位、所述丝印工位和所述下料工位。

2.根据权利要求1所述的丝印机，其特征在于，所述第二顶升机构(2)和所述第三顶升机构(3)均包括第一顶升杆，所述第一顶升杆设有第一负压通道，所述第一负压通道与负压设备相连。

3.根据权利要求1所述的丝印机，其特征在于，所述上下料机器人(5)设有用于承托工件(12)的叉子(51)，所述叉子(51)设有第二负压通道，所述第二负压通道与负压设备相连。

4.根据权利要求1所述的丝印机，其特征在于，所述第一顶升机构(1)包括至少三个非共线设置的第二顶升杆。

5.根据权利要求1所述的丝印机，其特征在于，所述上料工位设有至少一组第一定位组件(71)和至少一组第二定位组件(72)，所述第一定位组件(71)和所述第二定位组件(72)均包括两个相对设置的定位柱，同一组的两个所述定位柱可相互靠近或远离；所述第一定位组件(71)的两个所述定位柱之间的连线与所述第二定位组件(72)的两个所述定位柱之间的连线垂直设置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的丝印机，其特征在于，所述工件转移组件(6)包括转盘和驱动所述转盘转动的旋转机构，所述第二顶升机构(2)和所述第三顶升机构(3)均设于所述转盘的下方，且所述转盘上用于对准所述第二顶升机构(2)和所述第三顶升机构(3)的位置设有第一让位孔。

7.根据权利要求1-5任一项所述的丝印机，其特征在于，所述上料工位和所述丝印工位之间设有拍照组件(8)，其与所述丝印机的控制器相连，以使所述控制器根据所述拍照组件(8)拍摄的工件(12)的坐标位置，控制调整所述丝印组件(4)的位置。

8.根据权利要求1-5任一项所述的丝印机，其特征在于，还包括皮带输送机构(9)，所述第一顶升机构(1)设于所述皮带输送机构(9)的底部，所述皮带输送机构(9)对应所述第一顶升机构(1)的位置设有第二让位孔。

9.根据权利要求8所述的丝印机，其特征在于，所述皮带输送机构(9)包括两条平行设置的输送带。

10.根据权利要求1-5任一项所述的丝印机，其特征在于，还包括机台(10)，所述第一顶升机构(1)、所述第二顶升机构(2)、所述第三顶升机构(3)、所述上下料机器人(5)、所述丝印组件(4)以及所述工件转移组件(6)形成一套丝印组件，所述丝印组件的数量为两套，两套所述丝印组件关于所述机台(10)的中心线对称设置。

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