CN219525577U - 一种丝印物料自动运送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种丝印物料自动运送装置，包括传输支板、传输带、限位板、放盘组件及阻挡托料组件，传输支板水平设置；传输带套设在传输支板上，并经可转动地设置于传输支板两端的张紧轮张紧；限位板包括至少二块，限位板沿竖直方向设置在储盘工位侧边处，并竖直向上延伸，限位板之间形成的储存空间内上下叠放有料盘；放盘组件设置在储盘工位下方，放盘组件将叠放料盘由下而上第二层的料盘夹紧后向上顶升，使最下层料盘向前传输至取料工位处；阻挡托料组件设置在取料工位处，阻挡托料组件阻挡直线移动的料盘，并将料盘内的屏幕向上顶起。本实用新型叠放结构实现批量储料，并实现了自动放料盘及自动阻挡料盘托举取料，有效地提升了供料效率。

Description

一种丝印物料自动运送装置

技术领域

本实用新型涉及屏幕制造领域，特别指一种用于屏幕自动上料的丝印物料自动运送装置。

背景技术

屏幕是一种常见的光学部件，其广泛应用于各类电子产品，如常见的智能手机、智能手表、平板电脑、电脑显示屏、电视屏等，随着以上电子产品的市场需求不断增加，屏幕制造全球市场也在快速扩大，多年前国内制造商一直受“缺芯少屏”影响，随着国家多屏幕制造的重视及相关产业政策调整，屏幕制造问题逐步得到改善，目前，国内是重要的屏幕制造基地。

屏幕生产组装目前还面临产业自动化集成改造问题需要解决，通过自动化产线替代传统的手工生产，是未来发展的趋势。屏幕制成工艺中，表面加工是一项重要工艺，如屏幕表面丝印等，实现在屏幕表面印刷所需的图案。在进行以上屏幕丝印加工工艺时，需要解决以下技术问题：1、目前的丝印设备一般采用单机方式，无法进行批量化加工，生产产能和效率低，无法适应目前自动化产线的集成化需求，在丝印自动化产线设计过程中需要解决屏幕的自动上料与自动丝印衔接问题；2、在丝印自动化产线集成设计过程中，为提升丝印屏幕供料效率，需要采用可承载多片屏幕的料盘作为物料传输载体，通过单个料盘可承载多片屏幕，再通过供应料盘实现屏幕批量上料，同时料盘通过叠放实现集中储存，在料盘供料过程中需要解决叠放料盘的自动放盘问题、料盘自动传输阻挡以及料盘内屏幕的自动取出问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种通过叠放结构实现批量储料，并实现了自动放料盘及自动阻挡料盘托举取料，有效地提升了供料效率的丝印物料自动运送装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种丝印物料自动运送装置，包括传输支板、传输带、限位板、放盘组件及阻挡托料组件，其中，上述传输支板水平设置；上述传输带套设在传输支板上，并经可转动地设置于传输支板两端的张紧轮张紧，并经传输电机驱动而运动；传输支板上设有储盘工位及取料工位；上述限位板包括至少二块，限位板沿竖直方向设置在储盘工位侧边处，并竖直向上延伸，限位板之间形成的储存空间内上下叠放有料盘；上述放盘组件设置在储盘工位下方，放盘组件将叠放料盘由下而上第二层的料盘夹紧后向上顶升，使最下层料盘经传输带向前传输至取料工位处；上述阻挡托料组件设置在取料工位处，阻挡托料组件阻挡直线移动的料盘，并将料盘内的屏幕向上顶起，以便取放料搬臂取出屏幕。

优选的，所述的放盘组件包括放盘支座、放盘顶座、顶升组件及夹盘组件，其中，上述放盘支座水平设置；上述顶升组件连接在放盘支座上，且输出端朝上设置；上述放盘顶座水平设置于放盘支座上方，且与顶升组件的输出端连接，顶升组件驱动放盘顶座升降运动；上述夹盘组件包括二组，分别设置于放盘顶座的两侧，并穿过传送支台向上延伸，夹盘组件从放盘顶座的两侧夹紧或松开料盘，以便将最下层的料盘放置于传输支板上。

优选的，所述的顶升组件包括顶升气缸及导柱，其中，上述顶升气缸设置于放盘支座上，且输出端朝上设置；上述导柱包括二根，两导柱分别竖直设置在放盘支座上，并竖直向上延伸穿过放盘顶座，并与放盘顶座可滑动地连接；顶升气缸的输出端连接在放盘顶座的底部；顶升气缸驱动放盘顶座沿导柱升降运动。

优选的，所述的夹盘组件包括夹盘滑轨、夹盘滑座、夹盘支板、夹盘块、夹盘传动带、连接块、夹盘气缸及连接板，其中，上述夹盘滑轨包括二组，分别设置在放盘顶座左右两侧；上述夹盘滑座可滑动地连接在夹盘滑轨上；上述夹盘支板包括二块，夹盘支板间隔设置在夹盘滑座上，并穿过传送支台竖直向上延伸；上述夹盘块设置在夹盘支板顶部侧壁上，夹盘块水平朝内侧延伸；所述的夹盘传动带沿夹盘滑轨方向设置在放盘顶座上，并经可滑动地设置在放盘顶座上的张紧辊张紧；上述连接块包括二块，两连接块的一侧分别与左右两侧的夹盘滑座连接，两连接块的另一侧分别固定在夹盘传动带的两边；上述夹盘气缸设置在放盘顶座的底部，且输出端朝夹盘滑轨方向设置；所述的连接板的一端连接在夹盘气缸的输出端上，另一端向上穿过放盘顶座向上延伸，并与一个夹盘滑座连接，夹盘气缸通过连接板驱动该夹盘滑座直线朝一侧直线滑动时，该夹盘滑座通过连接块及夹盘传动带带动另一个夹盘滑座朝相反方向运动。

优选的，所述的阻挡托料组件包括阻挡支板、阻挡支座、阻挡气缸、挡块、托料气缸及托料吸嘴，其中，上述阻挡支板水平设置在传输支板的下方；上述阻挡支座设置在阻挡支板上；上述阻挡气缸竖直设置在阻挡支座上，且输出端朝上设置；上述挡块竖直设置在阻挡气缸的输出端上，并经阻挡气缸驱动而升降运动，以便阻挡料盘。

优选的，所述的托料气缸包括至少二个，托料气缸竖直设置在阻挡支板上，且输出端朝上设置；上述托料吸嘴包括至少二个，托料吸嘴托料气缸的输出端上，且嘴口朝上设置，托料气缸驱动托料吸嘴穿过料盘，将料盘内放置的屏幕向上水平顶起，以便取放料搬臂取出屏幕。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种通过叠放结构实现批量储料，并实现了自动放料盘及自动阻挡料盘托举取料，有效地提升了供料效率的丝印物料自动运送装置。本实用新型以水平设置的物料传输支板作为载体，物料传输支板的两端分别可转动地设有张紧轮，两端的张紧轮上对应地套设有传输带，传输带经传输电机驱动而运动时，将放置再物料传输支板上的料盘直线向前传输；特别地，本实用新型的物料传输支板上沿料盘传输方向间隔设有储盘工位和取料工位，储盘工位通过竖直设置的限位板作为限位结构，各限位板之间形成储存空间，该储存空间内上下叠放有多盘料盘；同时，再储存工位的下方设有放盘组件，放盘机构整体包括二个自由度方向的运动路径，既沿竖直方向的升降运动以及沿水平方向的直线运动，其中，水平方向直线运动包括二组执行部件，二组执行部件从左右两侧反方向同步联动，即同步夹紧或松开料盘。其中，竖直方向的升降运动通过顶升组件的顶升气缸驱动放盘顶座沿导柱升降运动实现；水平方向的直线运动，以设置于放盘顶座底部的夹盘气缸作为动力输出结构。创新之处在于，本实用新型仅通过一个夹盘气缸作为动力输出部分实现对设置于放盘顶座上左右两侧的夹盘滑座反向同步联动。具体地，夹盘滑座可滑动地设置在放盘顶座左右两侧设置的夹盘滑轨上，夹盘滑座上前后间隔设有两夹盘支板，夹盘支板的内侧设有夹盘块；放盘顶座上沿左右方向间隔设有两张紧轮，两张紧轮之间张紧有夹盘传动带，两夹盘滑座分别通过连接块于夹盘传动带的前后两边固定连接；通过以上以夹盘传动带作为运动连接部件，当一个夹盘滑座运动时，通过夹盘传动带实现对另一个夹盘滑座同步反向联动。同时，夹盘气缸的输出轴通过向上穿过放盘顶座的连接板与一个夹盘滑座固定连接，通过以上方式，夹盘气缸的动力仅需通过连接板输出至一个夹盘滑座，驱动该夹盘滑座直线运动的同时，通过连接块带动夹盘传动带运动，而夹盘传动带运动时带动另一夹盘滑座同步运动，且由于两夹盘滑座分别与夹盘传动带的前后两侧边固定连接，因此两夹盘滑座同步反向联动。该种结构方式有效地适用至夹盘和放盘工艺需求。自然状态下，夹盘气缸驱动两夹盘滑座向内侧运动，通过夹盘块从左右两侧夹紧上下叠放料盘中最下层的料盘后，将所有料盘承载支撑，当物料通道需要放出一个料盘时，顶升气缸驱动放盘顶座下降，将最下层的料盘放置在传送支台上后，夹盘气缸驱动两夹盘滑座向外侧运动，左右两夹盘块松开该料盘后，顶升气缸驱动放盘顶座再向上升一个料盘高度，使夹盘块上升至倒数第二个料盘左右两侧后，夹盘气缸驱动两夹盘块夹紧该倒数第二个料盘后，从倒数第二个料盘其支撑其上所有料盘，而最下层料盘通过传送支台上的传送带向外传出。本实用新型通过上述放盘机构的独创性设计，在解决上下叠放料盘的自动放料同时，通过一个夹盘气缸作为动力机构，利用夹盘传动带前后两侧运动反向联动原理，实现了左右两侧自动反向联动地夹盘和放盘，在降低生产成本的同时，极好地保证了夹盘和放盘的同步性。同时，本实用新型在取料工位处设有阻挡托料组件，阻挡托料组件通过阻挡气缸驱动挡块穿过物料传输机构延伸至料盘的上方，以便将传输中的料盘阻挡；同时，通过托料气缸驱动托料吸嘴穿过料盘向上将料盘内放置的屏幕向上顶起，以便于取放料机械手取出屏幕。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型的立体结构示意图之三。

图4为本实用新型放盘组件的立体结构示意图之一。

图5为本实用新型放盘组件的立体结构示意图之二。

图6为本实用新型放盘组件的立体结构示意图之三。

图7为本实用新型阻挡托料组件的立体结构示意图之一。

图8为本实用新型阻挡托料组件的立体结构示意图之二。

图9为本实用新型阻挡托料组件的立体结构示意图之三。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图9所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种丝印物料自动运送装置，包括传输支板30、传输带、限位板、放盘组件及阻挡托料组件，其中，上述传输支板30水平设置；上述传输带套设在传输支板30上，并经可转动地设置于传输支板30两端的张紧轮张紧，并经传输电机驱动而运动；传输支板30上设有储盘工位及取料工位；上述限位板包括至少二块，限位板沿竖直方向设置在储盘工位侧边处，并竖直向上延伸，限位板之间形成的储存空间内上下叠放有料盘；上述放盘组件设置在储盘工位下方，放盘组件将叠放料盘由下而上第二层的料盘夹紧后向上顶升，使最下层料盘经传输带向前传输至取料工位处；上述阻挡托料组件设置在取料工位处，阻挡托料组件阻挡直线移动的料盘，并将料盘内的屏幕向上顶起，以便取放料搬臂取出屏幕。

放盘组件包括放盘支座31、放盘顶座33、顶升组件及夹盘组件，其中，上述放盘支座31水平设置；上述顶升组件连接在放盘支座31上，且输出端朝上设置；上述放盘顶座33水平设置于放盘支座31上方，且与顶升组件的输出端连接，顶升组件驱动放盘顶座33升降运动；上述夹盘组件包括二组，分别设置于放盘顶座33的两侧，并穿过传送支台向上延伸，夹盘组件从放盘顶座33的两侧夹紧或松开料盘，以便将最下层的料盘放置于传输支板上。

顶升组件包括顶升气缸32及导柱34，其中，上述顶升气缸32设置于放盘支座31上，且输出端朝上设置；上述导柱34包括二根，两导柱34分别竖直设置在放盘支座31上，并竖直向上延伸穿过放盘顶座33，并与放盘顶座33可滑动地连接；顶升气缸32的输出端连接在放盘顶座33的底部；顶升气缸32驱动放盘顶座33沿导柱34升降运动。

夹盘组件包括夹盘滑轨35、夹盘滑座36、夹盘支板37、夹盘块38、夹盘传动带39、连接块310、夹盘气缸311及连接板312，其中，上述夹盘滑轨35包括二组，分别设置在放盘顶座33左右两侧；上述夹盘滑座36可滑动地连接在夹盘滑轨35上；上述夹盘支板37包括二块，夹盘支板37间隔设置在夹盘滑座36上，并穿过传送支台竖直向上延伸；上述夹盘块38设置在夹盘支板37顶部侧壁上，夹盘块38水平朝内侧延伸；所述的夹盘传动带39沿夹盘滑轨35方向设置在放盘顶座33上，并经可滑动地设置在放盘顶座33上的张紧辊张紧；上述连接块310包括二块，两连接块310的一侧分别与左右两侧的夹盘滑座36连接，两连接块310的另一侧分别固定在夹盘传动带39的两边；上述夹盘气缸311设置在放盘顶座33的底部，且输出端朝夹盘滑轨35方向设置；所述的连接板312的一端连接在夹盘气缸311的输出端上，另一端向上穿过放盘顶座33向上延伸，并与一个夹盘滑座36连接，夹盘气缸311通过连接板312驱动该夹盘滑座36直线朝一侧直线滑动时，该夹盘滑座36通过连接块310及夹盘传动带39带动另一个夹盘滑座36朝相反方向运动。

阻挡托料组件包括阻挡支板313、阻挡支座314、阻挡气缸315、挡块316、托料气缸317及托料吸嘴318，其中，上述阻挡支板313水平设置在传输支板30的下方；上述阻挡支座314设置在阻挡支板313上；上述阻挡气缸315竖直设置在阻挡支座314上，且输出端朝上设置；上述挡块316竖直设置在阻挡气缸315的输出端上，并经阻挡气缸315驱动而升降运动，以便阻挡料盘。

托料气缸317包括至少二个，托料气缸317竖直设置在阻挡支板313上，且输出端朝上设置；上述托料吸嘴318包括至少二个，托料吸嘴318托料气缸317的输出端上，且嘴口朝上设置，托料气缸驱动托料吸嘴318穿过料盘，将料盘内放置的屏幕向上水平顶起，以便取放料搬臂取出屏幕。

进一步，本实用新型设计了一种通过叠放结构实现批量储料，并实现了自动放料盘及自动阻挡料盘托举取料，有效地提升了供料效率的丝印物料自动运送装置。本实用新型以水平设置的物料传输支板作为载体，物料传输支板的两端分别可转动地设有张紧轮，两端的张紧轮上对应地套设有传输带，传输带经传输电机驱动而运动时，将放置再物料传输支板上的料盘直线向前传输；特别地，本实用新型的物料传输支板上沿料盘传输方向间隔设有储盘工位和取料工位，储盘工位通过竖直设置的限位板作为限位结构，各限位板之间形成储存空间，该储存空间内上下叠放有多盘料盘；同时，再储存工位的下方设有放盘组件，放盘机构整体包括二个自由度方向的运动路径，既沿竖直方向的升降运动以及沿水平方向的直线运动，其中，水平方向直线运动包括二组执行部件，二组执行部件从左右两侧反方向同步联动，即同步夹紧或松开料盘。其中，竖直方向的升降运动通过顶升组件的顶升气缸驱动放盘顶座沿导柱升降运动实现；水平方向的直线运动，以设置于放盘顶座底部的夹盘气缸作为动力输出结构。创新之处在于，本实用新型仅通过一个夹盘气缸作为动力输出部分实现对设置于放盘顶座上左右两侧的夹盘滑座反向同步联动。具体地，夹盘滑座可滑动地设置在放盘顶座左右两侧设置的夹盘滑轨上，夹盘滑座上前后间隔设有两夹盘支板，夹盘支板的内侧设有夹盘块；放盘顶座上沿左右方向间隔设有两张紧轮，两张紧轮之间张紧有夹盘传动带，两夹盘滑座分别通过连接块于夹盘传动带的前后两边固定连接；通过以上以夹盘传动带作为运动连接部件，当一个夹盘滑座运动时，通过夹盘传动带实现对另一个夹盘滑座同步反向联动。同时，夹盘气缸的输出轴通过向上穿过放盘顶座的连接板与一个夹盘滑座固定连接，通过以上方式，夹盘气缸的动力仅需通过连接板输出至一个夹盘滑座，驱动该夹盘滑座直线运动的同时，通过连接块带动夹盘传动带运动，而夹盘传动带运动时带动另一夹盘滑座同步运动，且由于两夹盘滑座分别与夹盘传动带的前后两侧边固定连接，因此两夹盘滑座同步反向联动。该种结构方式有效地适用至夹盘和放盘工艺需求。自然状态下，夹盘气缸驱动两夹盘滑座向内侧运动，通过夹盘块从左右两侧夹紧上下叠放料盘中最下层的料盘后，将所有料盘承载支撑，当物料通道需要放出一个料盘时，顶升气缸驱动放盘顶座下降，将最下层的料盘放置在传送支台上后，夹盘气缸驱动两夹盘滑座向外侧运动，左右两夹盘块松开该料盘后，顶升气缸驱动放盘顶座再向上升一个料盘高度，使夹盘块上升至倒数第二个料盘左右两侧后，夹盘气缸驱动两夹盘块夹紧该倒数第二个料盘后，从倒数第二个料盘其支撑其上所有料盘，而最下层料盘通过传送支台上的传送带向外传出。本实用新型通过上述放盘机构的独创性设计，在解决上下叠放料盘的自动放料同时，通过一个夹盘气缸作为动力机构，利用夹盘传动带前后两侧运动反向联动原理，实现了左右两侧自动反向联动地夹盘和放盘，在降低生产成本的同时，极好地保证了夹盘和放盘的同步性。同时，本实用新型在取料工位处设有阻挡托料组件，阻挡托料组件通过阻挡气缸驱动挡块穿过物料传输机构延伸至料盘的上方，以便将传输中的料盘阻挡；同时，通过托料气缸驱动托料吸嘴穿过料盘向上将料盘内放置的屏幕向上顶起，以便于取放料机械手取出屏幕。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (6)

1.一种丝印物料自动运送装置，其特征在于：包括传输支板（30）、传输带、限位板、放盘组件及阻挡托料组件，其中，上述传输支板（30）水平设置；上述传输带套设在传输支板（30）上，并经可转动地设置于传输支板（30）两端的张紧轮张紧，并经传输电机驱动而运动；传输支板（30）上设有储盘工位及取料工位；上述限位板包括至少二块，限位板沿竖直方向设置在储盘工位侧边处，并竖直向上延伸，限位板之间形成的储存空间内上下叠放有料盘；上述放盘组件设置在储盘工位下方，放盘组件将叠放料盘由下而上第二层的料盘夹紧后向上顶升，使最下层料盘经传输带向前传输至取料工位处；上述阻挡托料组件设置在取料工位处，阻挡托料组件阻挡直线移动的料盘，并将料盘内的屏幕向上顶起，以便取放料搬臂取出屏幕。

2.根据权利要求1所述的一种丝印物料自动运送装置，其特征在于：所述的放盘组件包括放盘支座（31）、放盘顶座（33）、顶升组件及夹盘组件，其中，上述放盘支座（31）水平设置；上述顶升组件连接在放盘支座（31）上，且输出端朝上设置；上述放盘顶座（33）水平设置于放盘支座（31）上方，且与顶升组件的输出端连接，顶升组件驱动放盘顶座（33）升降运动；上述夹盘组件包括二组，分别设置于放盘顶座（33）的两侧，并穿过传送支台向上延伸，夹盘组件从放盘顶座（33）的两侧夹紧或松开料盘，以便将最下层的料盘放置于传输支板上。

3.根据权利要求2所述的一种丝印物料自动运送装置，其特征在于：所述的顶升组件包括顶升气缸（32）及导柱（34），其中，上述顶升气缸（32）设置于放盘支座（31）上，且输出端朝上设置；上述导柱（34）包括二根，两导柱（34）分别竖直设置在放盘支座（31）上，并竖直向上延伸穿过放盘顶座（33），并与放盘顶座（33）可滑动地连接；顶升气缸（32）的输出端连接在放盘顶座（33）的底部；顶升气缸（32）驱动放盘顶座（33）沿导柱（34）升降运动。

4.根据权利要求3所述的一种丝印物料自动运送装置，其特征在于：所述的夹盘组件包括夹盘滑轨（35）、夹盘滑座（36）、夹盘支板（37）、夹盘块（38）、夹盘传动带（39）、连接块（310）、夹盘气缸（311）及连接板（312），其中，上述夹盘滑轨（35）包括二组，分别设置在放盘顶座（33）左右两侧；上述夹盘滑座（36）可滑动地连接在夹盘滑轨（35）上；上述夹盘支板（37）包括二块，夹盘支板（37）间隔设置在夹盘滑座（36）上，并穿过传送支台竖直向上延伸；上述夹盘块（38）设置在夹盘支板（37）顶部侧壁上，夹盘块（38）水平朝内侧延伸；所述的夹盘传动带（39）沿夹盘滑轨（35）方向设置在放盘顶座（33）上，并经可滑动地设置在放盘顶座（33）上的张紧辊张紧；上述连接块（310）包括二块，两连接块（310）的一侧分别与左右两侧的夹盘滑座（36）连接，两连接块（310）的另一侧分别固定在夹盘传动带（39）的两边；上述夹盘气缸（311）设置在放盘顶座（33）的底部，且输出端朝夹盘滑轨（35）方向设置；所述的连接板（312）的一端连接在夹盘气缸（311）的输出端上，另一端向上穿过放盘顶座（33）向上延伸，并与一个夹盘滑座（36）连接，夹盘气缸（311）通过连接板（312）驱动该夹盘滑座（36）直线朝一侧直线滑动时，该夹盘滑座（36）通过连接块（310）及夹盘传动带（39）带动另一个夹盘滑座（36）朝相反方向运动。

5.根据权利要求4所述的一种丝印物料自动运送装置，其特征在于：所述的阻挡托料组件包括阻挡支板（313）、阻挡支座（314）、阻挡气缸（315）、挡块（316）、托料气缸（317）及托料吸嘴（318），其中，上述阻挡支板（313）水平设置在传输支板（30）的下方；上述阻挡支座（314）设置在阻挡支板（313）上；上述阻挡气缸（315）竖直设置在阻挡支座（314）上，且输出端朝上设置；上述挡块（316）竖直设置在阻挡气缸（315）的输出端上，并经阻挡气缸（315）驱动而升降运动，以便阻挡料盘。

6.根据权利要求5所述的一种丝印物料自动运送装置，其特征在于：所述的托料气缸（317）包括至少二个，托料气缸（317）竖直设置在阻挡支板（313）上，且输出端朝上设置；上述托料吸嘴（318）包括至少二个，托料吸嘴（318）托料气缸（317）的输出端上，且嘴口朝上设置，托料气缸驱动托料吸嘴（318）穿过料盘，将料盘内放置的屏幕向上水平顶起，以便取放料搬臂取出屏幕。