CN209536366U - 一种自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动上料装置，包括机架，其内并排设有上料抽屉组件和空托盘抽屉，上料抽屉组件和空托盘抽屉上方的机架上安装有托盘排出机械手，机架上还安装三轴取料机构，其上安装有在空间位置中沿相互垂直的三根坐标轴运动的浮动机械手；上料抽屉组件包括承接架一，承接架一上依次堆叠有多个托盘，承接架一将位于最底部托盘的三侧边沿拖住，最底部托盘的底面与顶升板顶面接触并将托盘整体沿承接架一顶起；空托盘抽屉包括滑动安装在机架内的承接架二，位于承接架一顶部的托盘上的电芯通过浮动机械手取走后，托盘排出机械手将空的托盘移送至所述承接架二上。本实用新型实现了连续自动上料，具有精度高效率高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机零件上料装置技术领域，尤其是一种自动上料装置。
背景技术
现有技术中，手机电芯的上料主要采用人工上料，通常只设置一个上料通道，需等待一个上料周期结束，再次装料后才能进行下一周期的上料，整个上料流程周期长、效率低，取料装置精度不高，严重影响生产效率和产品质量。
实用新型内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的自动上料装置。从而解决人工单通道上料效率低、取料装置精度不高造成的产品质量不可靠，生产成本高、效率低的技术问题。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种自动上料装置，包括机架，所述机架内并排设有上料抽屉组件和空托盘抽屉，上料抽屉组件和空托盘抽屉上方的机架上安装有托盘排出机械手，机架上还安装有三轴取料机构，其上安装有在空间位置中沿相互垂直的三根坐标轴运动的浮动机械手；上料抽屉组件包括承接架一，承接架一上依次堆叠有多个托盘，承接架一将位于最底部托盘的三侧边沿拖住，最底部托盘的底面与顶升板顶面接触并将托盘整体沿承接架一顶起；空托盘抽屉包括滑动安装在机架内的承接架二，位于承接架一顶部的托盘上的电芯通过浮动机械手取走后，托盘排出机械手将空的托盘移送至所述承接架二上。
其进一步技术方案在于：
所述上料抽屉组件的结构为：包括固定在安装在机架内的安装板，其上中部间隔安装两条第一导轨，两条第一导轨上各安装一块侧板，两块侧板的顶部共同连接一块隔板，其上支撑安装所述承接架一。
安装板上间隔安装两根立柱，两根立柱的内侧面上分别安装有滑轨一，两个滑轨一之间安装一块滑动板，安装板下方设有电机一，其输出轴通过丝杆滑块机构驱动滑动板沿所述滑轨一上下移动；滑动板上表面两侧各安装一段滑轨二，顶升板滑动安装在滑轨二上。
三轴取料机构的安装结构为：包括支撑安装在机架上表面的Y向移动组件，其上安装有X向轨道，其上滑动安装X向移动组件，X向移动组件包括由电机二驱动沿竖直方向移动的浮动机械手；所述Y向移动组件的一端由电机三通过丝杆滑块机构驱动，另一端沿Y向轨道滑动，其中电机三的丝杆滑块机构与Y向轨道平行间隔设置。
浮动机械手的结构为：包括负压表，其下方安装有旋转气缸，其输出轴下方连接上连接板，上连接板通过直线轴承及压缩弹簧与下连接板连接，下连接板下方连接一块与其平行的底板，其底面上安装有四个吸嘴；还包括接近传感器，其顶端固定在上连接板中，接近传感器穿过下连接板、底板后，底端向下伸出底板的底面。
排出机械手包括滑台气缸，滑台气缸的输出端上安装一块爪盘，沿爪盘边缘一圈均匀设有吸爪，滑台气缸控制爪盘上下移动，滑台气缸和爪盘整体通过连板沿排出导轨水平移动，排出导轨支撑安装在机架上表面上方。
位于上料抽屉组件和空托盘抽屉下方的机架中还安装有电箱。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过设置上料抽屉组件和空托盘抽屉，配合顶升板的向上运动、三轴取料机构的浮动机械手对托盘中电芯的取料、以及排空机械手对空托盘的移送，能够连续自动完成电芯的上料取料工作，其浮动机械手在三个方向进行直线运动、自身还能够在旋转气缸的作用下旋转，同时利用接近传感器准确判断电芯位置，大大提高了取料的精度；顶升板随滑动板上下移动，带动上料抽屉组件的托盘沿承接架一上下运动，上料抽屉组件和空托盘抽屉可以进行抽拉式移动，当上料抽屉组件抽出更换新的托盘时，顶升板沿滑动板横向移动，与承接架一的底部错开，方便托盘的装卸，大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的上料抽屉组件和顶升板的安装结构示意图。
图3为本实用新型的三轴取料机构的安装结构示意图。
图4为本实用新型的浮动机械手的安装结构示意图。
图5为本实用新型的排出机械手的安装结构示意图。
图6为本实用新型的工作状态示意图。
其中：1、机架；2、上料抽屉组件；3、承接架二；4、排出机械手；5、三轴取料机构；6、浮动机械手；7、托盘；8、顶升板；9、第一导轨；10、隔板；11、立柱；12、滑动板；13、电机一；14、X向轨道；15、X向移动组件；16、电机二；17、电机三；18、Y向移动组件；19、Y向轨道；20、排出导轨；21、承接架一；22、安装板；23、电箱；41、爪盘；42、吸爪；43、滑台气缸；61、负压表；62、旋转气缸；63、上连接板；64、压缩弹簧；65、直线轴承；66、下连接板；67、底板；68、吸嘴；69、接近传感器；121、滑轨二。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示，本实施例的自动上料装置，包括框架1，框架1内并排设有上料抽屉组件2和空托盘抽屉，上料抽屉组件2和空托盘抽屉上方的框架1上安装有托盘排出机械手4，框架1上还安装有三轴取料机构5，其上安装有在空间位置中沿相互垂直的三根坐标轴运动的浮动机械手6；上料抽屉组件2包括承接架一21，承接架一21上依次堆叠有多个托盘7，承接架一21将位于最底部托盘7的三侧边沿拖住，最底部托盘7的底面与顶升板8顶面接触并将托盘7整体沿承接架一21顶起；空托盘抽屉包括滑动安装在框架1内的承接架二3，位于承接架一21顶部的托盘7上的电芯通过浮动机械手6取走后，托盘排出机械手4将空的托盘7移送至承接架二3上。
如图2所示，上料抽屉组件2的结构为：包括固定在安装在框架1内的安装板22，其上中部间隔安装两条第一导轨9，两条第一导轨9上各安装一块侧板，两块侧板的顶部共同连接一块隔板10，其上支撑安装承接架一21。
安装板22上间隔安装两根立柱11，两根立柱11的内侧面上分别安装有滑轨一，两个滑轨一之间安装一块滑动板12，安装板22下方设有电机一13，其输出轴通过丝杆滑块机构驱动滑动板12沿滑轨一上下移动；滑动板12上表面两侧各安装一段滑轨二121，顶升板8滑动安装在滑轨二121上。
如图3所示，三轴取料机构5的安装结构为：包括支撑安装在框架1上表面的Y向移动组件18，其上安装有X向轨道14，其上滑动安装X向移动组件15，X向移动组件15包括由电机二16驱动沿竖直方向移动的浮动机械手6；Y向移动组件18的一端由电机三17通过丝杆滑块机构驱动，另一端沿Y向轨道19滑动，其中电机三17的丝杆滑块机构与Y向轨道19平行间隔设置。
如图4所示，浮动机械手6的结构为：包括负压表61，其下方安装有旋转气缸62，其输出轴下方连接上连接板63，上连接板63通过直线轴承65及压缩弹簧64与下连接板66连接，下连接板66下方连接一块与其平行的底板67，其底面上安装有四个吸嘴68；还包括接近传感器69，其顶端固定在上连接板63中，接近传感器69穿过下连接板66、底板67后，底端向下伸出底板67的底面。
如图5所示，排出机械手4包括滑台气缸43，滑台气缸43的输出端上安装一块爪盘41，沿爪盘41边缘一圈均匀设有吸爪42，滑台气缸43控制爪盘41上下移动，滑台气缸43和爪盘41整体通过连板沿排出导轨20水平移动，排出导轨20支撑安装在框架1上表面上方。
如图6所示，本实施例的自动上料装置，位于上料抽屉组件2和空托盘抽屉下方的框架1中还安装有电箱23，排空机械手4将空托盘7移送至空托盘抽屉处的工作状态示意图。
本实施例在实施过程中：上料抽屉组件2和空托盘抽屉分别在机架1内进行抽拉，方便托盘的装卸；上料时，顶升板8伸入至承接架一21底部的托盘7下，将整个托盘7沿着承接架一21向上运动，同时调整三轴取料机构5的浮动机械手6的位置：X向移动组件15沿X向轨道14运动，同时Y向移动组件18在电机三17的作用下沿Y向轨道19运动，调整好位置后，浮动机械手6的吸嘴68将承接架一21中最上层一个托盘7中的电芯吸取送入下一工序；当承接架一21中最上层一个托盘7中的电芯全部被取走后，排出机械手4运动，滑台气缸43带动吸爪42整体沿排出导轨20移动至空托盘7上方，滑台气缸43驱动吸爪42下移，将空托盘7吸走，并沿排出导轨20移动直承接架二3中将其放入。本实用新型实现了连续上料，具有速度快精度高，操作方便等优点。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
Claims (7)
1.一种自动上料装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内并排设有上料抽屉组件(2)和空托盘抽屉，上料抽屉组件(2)和空托盘抽屉上方的机架(1)上安装有托盘排出机械手(4)，机架(1)上还安装有三轴取料机构(5)，其上安装有在空间位置中沿相互垂直的三根坐标轴运动的浮动机械手(6)；
上料抽屉组件(2)包括承接架一(21)，承接架一(21)上依次堆叠有多个托盘(7)，承接架一(21)将位于最底部托盘(7)的三侧边沿拖住，最底部托盘(7)的底面与顶升板(8)顶面接触并将托盘(7)整体沿承接架一(21)顶起；
空托盘抽屉包括滑动安装在机架(1)内的承接架二(3)，位于承接架一(21)顶部的托盘(7)上的电芯通过浮动机械手(6)取走后，托盘排出机械手(4)将空的托盘(7)移送至所述承接架二(3)上。
2.如权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述上料抽屉组件(2)的结构为：包括固定在安装在机架(1)内的安装板(22)，其上中部间隔安装两条第一导轨(9)，两条第一导轨(9)上各安装一块侧板，两块侧板的顶部共同连接一块隔板(10)，其上支撑安装所述承接架一(21)。
3.如权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于：安装板(22)上间隔安装两根立柱(11)，两根立柱(11)的内侧面上分别安装有滑轨一，两个滑轨一之间安装一块滑动板(12)，安装板(22)下方设有电机一(13)，其输出轴通过丝杆滑块机构驱动滑动板(12)沿所述滑轨一上下移动；滑动板(12)上表面两侧各安装一段滑轨二(121)，顶升板(8)滑动安装在滑轨二(121)上。
4.如权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：三轴取料机构(5)的安装结构为：包括支撑安装在机架(1)上表面的Y向移动组件(18)，其上安装有X向轨道(14)，其上滑动安装X向移动组件(15)，X向移动组件(15)包括由电机二(16)驱动沿竖直方向移动的浮动机械手(6)；所述Y向移动组件(18)的一端由电机三(17)通过丝杆滑块机构驱动，另一端沿Y向轨道(19)滑动，其中电机三(17)的丝杆滑块机构与Y向轨道(19)平行间隔设置。
5.如权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：浮动机械手(6)的结构为：包括负压表(61)，其下方安装有旋转气缸(62)，其输出轴下方连接上连接板(63)，上连接板(63)通过直线轴承(65)及压缩弹簧(64)与下连接板(66)连接，下连接板(66)下方连接一块与其平行的底板(67)，其底面上安装有四个吸嘴(68)；还包括接近传感器(69)，其顶端固定在上连接板(63)中，接近传感器(69)穿过下连接板(66)、底板(67)后，底端向下伸出底板(67)的底面。
6.如权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：排出机械手(4)包括滑台气缸(43)，滑台气缸(43)的输出端上安装一块爪盘(41)，沿爪盘(41)边缘一圈均匀设有吸爪(42)，滑台气缸(43)控制爪盘(41)上下移动，滑台气缸(43)和爪盘(41)整体通过连板沿排出导轨(20)水平移动，排出导轨(20)支撑安装在机架(1)上表面上方。
7.如权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：位于上料抽屉组件(2)和空托盘抽屉下方的机架(1)中还安装有电箱(23)。
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