CN111900115A - 一种太阳能电池片倒片机上料装置 - Google Patents

一种太阳能电池片倒片机上料装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种太阳能电池片倒片机上料装置,其特征在于:所述的上机座顶面上沿前后方向安装有两组花篮进料输送线且每组花篮进料输送线右侧都安装有花篮升降单元,两组花篮出料输送线安装在上机座顶面上,两组伸缩进片单元安装在上机座顶面上,两组第一顶升单元安装在上机座底面上,第一顶升单元上安装有缓存料架,两组左硅片输送线安装在上机座顶面上,两组右硅片输送线安装在上机座顶面上,每组左硅片输送线外侧都等间距安装有四组上料片盒,每组上料片盒下侧都安装有一组第二顶升单元,两组取片单元都安装在立柱上。本发明结构简单,工作稳定可靠,将两条轨道集成到一台设备当中,提高产能的同时,降低了设备的制造成本和占地面积。

Description

一种太阳能电池片倒片机上料装置
技术领域
本发明属于太阳能电池片加工设备技术领域,具体涉及一种太阳能电池片倒片机上料装置。
背景技术
太阳能电池片生产过程的碱制绒工序,采用的是槽式制绒设备,需将硅片放在专用的花篮内,而硅片的成品运输包装为堆叠式,需要将堆叠式的硅片分开,一片片插入花篮内。
随着槽式制绒设备产能的提升,现有的一台倒片机对应1台制绒设备的配置无法满足槽式制绒设备的产能产能要求,单纯的增加倒片机数量,设备采购成本高,且占用宝贵的洁净室空间,无法满足太阳能电池片迅速增加的产能要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种太阳能电池片倒片机上料装置,其结构简单,工作稳定可靠,将两条轨道集成到一台设备当中,提高产能的同时,降低了设备的制造成本和占地面积,大大提高了其工作效率和减轻了操作人员的劳动强度。
为实现上述技术目的,本发明采取的技术方案为:
一种太阳能电池片倒片机上料装置,其特征在于:包括花篮进料输送线、下机座、花篮升降单元、第一顶升单元、第二顶升单元、上机座、立柱、上料片盒、右硅片输送线、取片单元、左硅片输送线、缓存料架、伸缩进片单元和花篮出料输送线,所述的上机座顶面上沿前后方向安装有两组花篮进料输送线且每组花篮进料输送线右侧都安装有花篮升降单元,所述的花篮升降单元两端分别固定安装在下机座和上机座上,两组所述的花篮出料输送线固定安装在上机座顶面上且花篮出料输送线位于花篮升降单元的左侧,两组所述的伸缩进片单元安装在上机座顶面上且伸缩进片单元位于花篮升降单元的右侧,两组所述的第一顶升单元安装在上机座底面上且第一顶升单元位于伸缩进片单元的右侧,所述的第一顶升单元上安装有缓存料架,两组所述的左硅片输送线安装在上机座顶面上且左硅片输送线位于伸缩进片单元的右侧,两组所述的右硅片输送线安装在上机座顶面上且右硅片输送线位于左硅片输送线的右侧,每组所述的左硅片输送线外侧都等间距安装有四组上料片盒,每组所述的上料片盒下侧都安装有一组第二顶升单元且第二顶升单元固定安装在上机座底面上,所述的立柱固定安装在上机座顶面上,两组所述的取片单元都固定安装在立柱上。
上述的花篮升降单元由升降直线模组、升降滑座、花篮传送轨道、花篮、压篮气缸、从动带轮、驱动电机、主动带轮、上支架、下支架和同步齿形带组成,所述的升降直线模组上端通过上支架固定安装在上机座上且升降直线模组下端通过下支架固定安装在下机座上,所述的升降滑座安装在升降直线模组上,所述的压篮气缸固定安装在升降滑座顶端,所述的花篮传送轨道安装在升降滑座底端,所述的驱动电机安装在花篮传送轨道上,所述的主动带轮安装在驱动电机输出轴上,所述的从动带轮安装在花篮传送轨道上的传动轴上,所述的同步齿形带安装在从动带轮和主动带轮上,所述的花篮放置在在花篮传送轨道上。
上述的第一顶升单元由第一安装架、第一顶升直线模组、基板和第一滑座组成,所述的第一安装架固定安装在上机座底面上,所述的第一顶升直线模组固定安装在第一安装架上,所述的第一滑座安装在第一顶升直线模组上,所述的基板固定安装在第一滑座上,所述的基板顶面上设有两个矩形定位凹槽。
上述的第二顶升单元由第二安装架、第二顶升直线模组、第二滑座、顶杆和顶升盘组成,所述的第二安装架固定安装在上机座底面上,所述的第二顶升直线模组固定安装在第二安装架上,所述的第二滑座安装在第二顶升直线模组上,所述的顶杆底部固定安装在第二滑座上,所述的顶升盘固定安装在顶杆顶面上。
上述的上料片盒由左立柱、左风刀、限位板、右风刀、右立柱、右线性滑轨、底座、左线性滑轨、左安装板、后限位块、托板、右安装板、托盘和把手组成,所述的左立柱和右立柱底部固定安装在上机座顶面上,所述的左风刀固定安装在左立柱上,所述的右风刀固定安装在右立柱上,所述的左安装板和右安装板都固定安装在上机座顶面上,所述的托盘左端通过左线性滑轨安装在左安装板上且托盘右端通过右线性滑轨安装在右安装板上,所述的底座固定安装在托盘顶面上,所述的底座四个侧面上都设有两个凹槽且凹槽里都安装有限位板,所述的托板位于底座顶面上且托板位于八个所述的限位板内,所述的后限位块固定安装在上机座顶面上,所述的把手固定安装在托盘上。
上述的取片单元由前后移动直线模组、转接板、减速器、前后移动滑座、吸盘、安装罩和伺服电机组成,所述的转接板固定安装在立柱顶面上,所述的前后移动直线模组固定安装在转接板上,所述的伺服电机安装在减速器上,所述的减速器固定安装在前后移动直线模组上,所述的前后移动滑座安装在前后移动直线模组的滑台上,所述的前后移动滑座底面上沿左右方向等间距安装有四个安装罩,所述的安装罩内安装有带导杆气缸且吸盘安装在带导杆气缸的活塞杆末端。
上述的伸缩进片单元由基座、驱动带轮、第一惰轮、电机安装座、第二惰轮、顶板、第三惰轮、伸缩滑座、第四惰轮、右立板、无杆气缸、传送带、左传感器、右传感器、光电开关、传感器支架和步进电机组成,所述的基座固定安装在上机座顶面上,所述的电机安装座固定安装在基座上,所述的步进电机安装在电机安装座上,所述的驱动带轮固定安装在步进电机输出轴上,所述的电机安装座前侧面和后侧面上都安装有两个第一惰轮,所述的右立板固定安装在基座上且右立板前侧面和后侧面上都安装有两个第四惰轮,所述的无杆气缸安装在基座上,所述的伸缩滑座安装在无杆气缸的滑台上且伸缩滑座前侧面和后侧面上都安装有第三惰轮,所述的顶板固定安装在伸缩滑座的顶面上且顶板左端前侧面和后侧面上都安装有第二惰轮,所述的传送带依次安装在驱动带轮、第一惰轮、第三惰轮、第二惰轮和第四惰轮上,所述的左传感器安装在顶板左侧安装槽里,所述的右传感器安装在顶板右侧安装槽里,所述的传感器支架固定安装在伸缩滑座上,所述的光电开关安装在传感器支架上。
上述的缓存料架内壁前侧面和后侧面上等间距设有若干个矩形定位凹槽。
本发明由2条相互独立的传送轨道组成,每条轨道的主要组成部分有:花篮进料输送线、花篮升降单元、伸缩进片单元、左硅片输送线、取片单元、右硅片输送线、上料片盒、第一顶升单元及第二顶升单元组成;前后两侧各有4个上料位置,上料时由操作人员将上料片盒拉出,将呈堆叠状态的硅片放入上料片盒内,然后将上料片盒推送至上料位置;每个上料片盒下方各有1组第二顶升单元,上料片盒料盒到位后,由第二顶升单元将上料片盒顶升至吸盘吸取位置,每取走一片,第二顶升单元会将硅片适当顶升一定距离,直至上料片盒内硅片全部取完位置;然后上料片盒下降至初始位置,由操作人员再次放入硅片;上料片盒周围安装有压缩空气作为气源的左风刀和右风刀,在取片之前,先开启左风刀和右风刀,通入压缩空气将堆叠在一起的硅片吹散后再吸取硅片,防止一次吸取多片的情况;取片单元通过伯努利吸盘将上料片盒内的硅片吸取出来,一个取片单元由伺服电机通过减速器驱动前后移动直线模组安装4个伯努利吸盘组成,可一次同时吸取4片硅片;伯努利吸盘安装在带导杆气缸上,当吸盘到达上料片盒上方时,带导杆气缸伸出吸取电池片,然后带导杆气缸缩回,移动至右硅片输送线上,带导杆气缸伸出将硅片放置到右硅片输送线上;右硅片输送线将硅片输送到左硅片输送线上,左硅片输送线上安装有可逐格升降的缓存料架,可将来不及向左传送的硅片暂存在缓存料架内,待后方轨道空闲时,再逐格下降,将缓存的硅片放置到左硅片输送线上,这样也可以保证下料花篮满料更换时,不致中断上料过程;左硅片输送线上的硅片向左传送到伸缩进片单元,伸缩进片单元将硅片传输轨道上的硅片最终传送至花篮内,花篮有下方花篮进料输送线传入,传送到位后,花篮升降单元上升时,使第一片位置与伸缩进片单元的传送带齐平,然后伸缩进片单元伸出,硅片传送至花篮内,花篮逐格上升将硅片传送至花篮内,花篮满料后,伸缩进片单元缩回,花篮上升至与花篮出料输送线齐平位置,从花篮出料输送线左端传出。
本发明的优点在于以下几点:(1)将两条轨道集成到一台设备当中,提高产能的同时,降低了设备的制造成本和占地面积;(2)一次可吸取4片电池片,大大加快了上料速度;(3)上片盒和顶升机构直接相互独立,一个料盒上料完成后可单独补料,不会打断其他位置的上料;(4)上料轨道上安装有缓存机构,满花篮退出时,可将硅片暂时缓存,可实现不间断上料。
附图说明
图1是本发明的结构轴侧图;
图2是本发明的结构主视图;
图3是本发明的结构俯视图;
图4是本发明的结构左视图;
图5是本发明花篮升降单元的结构轴侧图;
图6是本发明花篮升降单元的结构主视图;
图7是本发明花篮升降单元的结构左视图;
图8是本发明第一顶升单元的结构主视图;
图9是本发明第一顶升单元的结构俯视图;
图10是本发明第一顶升单元的结构左视图;
图11是本发明第二顶升单元的结构左视图;
图12是本发明上料片盒的结构主视图;
图13是本发明上料片盒的结构俯视图;
图14是本发明取片单元的结构轴侧图;
图15是本发明取片单元的结构主视图;
图16是本发明取片单元的结构俯视图;
图17是本发明伸缩进片单元的结构主视图;
图18是本发明伸缩进片单元的结构俯视图;
图19是本发明伸缩进片单元的结构左视图。
其中的附图标记为:花篮进料输送线1、下机座2、花篮升降单元3、升降直线模组301、升降滑座302、花篮传送轨道303、花篮304、压篮气缸305、从动带轮306、驱动电机307、主动带轮308、上支架309、下支架310、同步齿形带311、第一顶升单元4、第一安装架401、第一顶升直线模组402、基板403、第一滑座404、第二顶升单元5、第二安装架501、第二顶升直线模组502、第二滑座503、顶杆504、顶升盘505、上机座6、立柱7、上料片盒8、左立柱801、左风刀802、限位板803、右风刀804、右立柱805、右线性滑轨806、底座807、左线性滑轨808、左安装板809、后限位块810、托板811、右安装板812、托盘813、把手814、右硅片输送线9、取片单元10、前后移动直线模组1001、转接板1002、减速器1003、前后移动滑座1004、吸盘1005、安装罩1006、伺服电机1007、左硅片输送线11、缓存料架12、伸缩进片单元13、基座1301、驱动带轮1302、第一惰轮1303、电机安装座1304、第二惰轮1305、顶板1306、第三惰轮1307、伸缩滑座1308、第四惰轮1309、右立板1310、无杆气缸1311、传送带1312、左传感器1313、右传感器1314、光电开关1315、传感器支架1316、步进电机1317、花篮出料输送线14。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作出进一步说明:
一种太阳能电池片倒片机上料装置,其特征在于:包括花篮进料输送线1、下机座2、花篮升降单元3、第一顶升单元4、第二顶升单元5、上机座6、立柱7、上料片盒8、右硅片输送线9、取片单元10、左硅片输送线11、缓存料架12、伸缩进片单元13和花篮出料输送线14,所述的上机座6顶面上沿前后方向安装有两组花篮进料输送线1且每组花篮进料输送线1右侧都安装有花篮升降单元3,所述的花篮升降单元3两端分别固定安装在下机座2和上机座6上,两组所述的花篮出料输送线14固定安装在上机座6顶面上且花篮出料输送线14位于花篮升降单元3的左侧,两组所述的伸缩进片单元13安装在上机座6顶面上且伸缩进片单元13位于花篮升降单元3的右侧,两组所述的第一顶升单元4安装在上机座6底面上且第一顶升单元4位于伸缩进片单元13的右侧,所述的第一顶升单元4上安装有缓存料架12,两组所述的左硅片输送线11安装在上机座6顶面上且左硅片输送线11位于伸缩进片单元13的右侧,两组所述的右硅片输送线9安装在上机座6顶面上且右硅片输送线9位于左硅片输送线11的右侧,每组所述的左硅片输送线11外侧都等间距安装有四组上料片盒8,每组所述的上料片盒8下侧都安装有一组第二顶升单元5且第二顶升单元5固定安装在上机座6底面上,所述的立柱7固定安装在上机座6顶面上,两组所述的取片单元10都固定安装在立柱7上。
实施例中,花篮升降单元3由升降直线模组301、升降滑座302、花篮传送轨道303、花篮304、压篮气缸305、从动带轮306、驱动电机307、主动带轮308、上支架309、下支架310和同步齿形带311组成,所述的升降直线模组301上端通过上支架309固定安装在上机座6上且升降直线模组301下端通过下支架310固定安装在下机座2上,所述的升降滑座302安装在升降直线模组301上,所述的压篮气缸305固定安装在升降滑座302顶端,所述的花篮传送轨道303安装在升降滑座302底端,所述的驱动电机307安装在花篮传送轨道303上,所述的主动带轮308安装在驱动电机307输出轴上,所述的从动带轮306安装在花篮传送轨道303上的传动轴上,所述的同步齿形带311安装在从动带轮306和主动带轮308上,所述的花篮304放置在在花篮传送轨道303上。
实施例中,第一顶升单元4由第一安装架401、第一顶升直线模组402、基板403和第一滑座404组成,所述的第一安装架401固定安装在上机座6底面上,所述的第一顶升直线模组402固定安装在第一安装架401上,所述的第一滑座404安装在第一顶升直线模组402上,所述的基板403固定安装在第一滑座404上,所述的基板403顶面上设有两个矩形定位凹槽。
实施例中,第二顶升单元5由第二安装架501、第二顶升直线模组502、第二滑座503、顶杆504和顶升盘505组成,所述的第二安装架501固定安装在上机座6底面上,所述的第二顶升直线模组502固定安装在第二安装架501上,所述的第二滑座503安装在第二顶升直线模组502上,所述的顶杆504底部固定安装在第二滑座503上,所述的顶升盘505固定安装在顶杆504顶面上。
实施例中,上料片盒8由左立柱801、左风刀802、限位板803、右风刀804、右立柱805、右线性滑轨806、底座807、左线性滑轨808、左安装板809、后限位块810、托板811、右安装板812、托盘813和把手814组成,所述的左立柱801和右立柱805底部固定安装在上机座6顶面上,所述的左风刀802固定安装在左立柱801上,所述的右风刀804固定安装在右立柱805上,所述的左安装板809和右安装板812都固定安装在上机座6顶面上,所述的托盘813左端通过左线性滑轨808安装在左安装板809上且托盘813右端通过右线性滑轨806安装在右安装板812上,所述的底座807固定安装在托盘813顶面上,所述的底座807四个侧面上都设有两个凹槽且凹槽里都安装有限位板803,所述的托板811位于底座807顶面上且托板811位于八个所述的限位板803内,所述的后限位块810固定安装在上机座6顶面上,所述的把手814固定安装在托盘813上。
实施例中,取片单元10由前后移动直线模组1001、转接板1002、减速器1003、前后移动滑座1004、吸盘1005、安装罩1006和伺服电机1007组成,所述的转接板1002固定安装在立柱7顶面上,所述的前后移动直线模组1001固定安装在转接板1002上,所述的伺服电机1007安装在减速器1003上,所述的减速器1003固定安装在前后移动直线模组1001上,所述的前后移动滑座1004安装在前后移动直线模组1001的滑台上,所述的前后移动滑座1004底面上沿左右方向等间距安装有四个安装罩1006,所述的安装罩1006内安装有带导杆气缸且吸盘1005安装在带导杆气缸的活塞杆末端。
实施例中,伸缩进片单元13由基座1301、驱动带轮1302、第一惰轮1303、电机安装座1304、第二惰轮1305、顶板1306、第三惰轮1307、伸缩滑座1308、第四惰轮1309、右立板1310、无杆气缸1311、传送带1312、左传感器1313、右传感器1314、光电开关1315、传感器支架1316和步进电机1317组成,所述的基座1301固定安装在上机座6顶面上,所述的电机安装座1304固定安装在基座1301上,所述的步进电机1317安装在电机安装座1304上,所述的驱动带轮1302固定安装在步进电机1317输出轴上,所述的电机安装座1304前侧面和后侧面上都安装有两个第一惰轮1303,所述的右立板1310固定安装在基座1301上且右立板1310前侧面和后侧面上都安装有两个第四惰轮1309,所述的无杆气缸1311安装在基座1301上,所述的伸缩滑座1308安装在无杆气缸1311的滑台上且伸缩滑座1308前侧面和后侧面上都安装有第三惰轮1307,所述的顶板1306固定安装在伸缩滑座1308的顶面上且顶板1306左端前侧面和后侧面上都安装有第二惰轮1305,所述的传送带1312依次安装在驱动带轮1302、第一惰轮1303、第三惰轮1307、第二惰轮1305和第四惰轮1309上,所述的左传感器1313安装在顶板1306左侧安装槽里,所述的右传感器1314安装在顶板1306右侧安装槽里,所述的传感器支架1316固定安装在伸缩滑座1308上,所述的光电开关1315安装在传感器支架1316上。
实施例中,缓存料架12内壁前侧面和后侧面上等间距设有若干个矩形定位凹槽。
本发明由2条相互独立的传送轨道组成,每条轨道的主要组成部分有:花篮进料输送线1、花篮升降单元3、伸缩进片单元13、左硅片输送线11、取片单元10、右硅片输送线9、上料片盒8、缓存料架12、第一顶升单元4及第二顶升单元5组成;前后两侧各有4个上料位置,上料时由操作人员将上料片盒8拉出,将呈堆叠状态的硅片放入上料片盒8内,然后将上料片盒8推送至上料位置;每个上料片盒8下方各有1组第二顶升单元5,上料片盒8料盒到位后,由第二顶升单元5将上料片盒8顶升至吸盘1005吸取位置,每取走一片,第二顶升单元5会将硅片适当顶升一定距离,直至上料片盒8内硅片全部取完位置;然后上料片盒8下降至初始位置,由操作人员再次放入硅片;上料片盒8周围安装有压缩空气作为气源的左风刀802和右风刀804,在取片之前,先开启左风刀802和右风刀804,通入压缩空气将堆叠在一起的硅片吹散后再吸取硅片,防止一次吸取多片的情况;取片单元10通过伯努利吸盘1005将上料片盒8内的硅片吸取出来,一个取片单元10由伺服电机1007通过减速器1003驱动前后移动直线模组1001安装4个伯努利吸盘1005组成,可一次同时吸取4片硅片;伯努利吸盘1005安装在带导杆气缸上,当吸盘1005到达上料片盒8上方时,带导杆气缸伸出吸取电池片,然后带导杆气缸缩回,移动至右硅片输送线9上,带导杆气缸伸出将硅片放置到右硅片输送线9上;右硅片输送线9将硅片输送到左硅片输送线11上,左硅片输送线11上安装有可逐格升降的缓存料架12,可将来不及向左传送的硅片暂存在缓存料架12内,待后方轨道空闲时,再逐格下降,将缓存的硅片放置到左硅片输送线11上,这样也可以保证下料花篮满料更换时,不致中断上料过程;左硅片输送线11上的硅片向左传送到伸缩进片单元13,伸缩进片单元13将硅片传输轨道上的硅片最终传送至花篮304内,花篮304有下方花篮进料输送线1传入,传送到位后,花篮升降单元3上升时,使第一片位置与伸缩进片单元13的传送带1312齐平,然后伸缩进片单元13伸出,硅片传送至花篮304内,花篮304逐格上升将硅片传送至花篮304内,花篮304满料后,伸缩进片单元13缩回,花篮304上升至与花篮出料输送线14齐平位置,从花篮出料输送线14左端传出。
以上仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种太阳能电池片倒片机上料装置,其特征在于:包括花篮进料输送线(1)、下机座(2)、花篮升降单元(3)、第一顶升单元(4)、第二顶升单元(5)、上机座(6)、立柱(7)、上料片盒(8)、右硅片输送线(9)、取片单元(10)、左硅片输送线(11)、缓存料架(12)、伸缩进片单元(13)和花篮出料输送线(14),所述的上机座(6)顶面上沿前后方向安装有两组花篮进料输送线(1)且每组花篮进料输送线(1)右侧都安装有花篮升降单元(3),所述的花篮升降单元(3)两端分别固定安装在下机座(2)和上机座(6)上,两组所述的花篮出料输送线(14)固定安装在上机座(6)顶面上且花篮出料输送线(14)位于花篮升降单元(3)的左侧,两组所述的伸缩进片单元(13)安装在上机座(6)顶面上且伸缩进片单元(13)位于花篮升降单元(3)的右侧,两组所述的第一顶升单元(4)安装在上机座(6)底面上且第一顶升单元(4)位于伸缩进片单元(13)的右侧,所述的第一顶升单元(4)上安装有缓存料架(12),两组所述的左硅片输送线(11)安装在上机座(6)顶面上且左硅片输送线(11)位于伸缩进片单元(13)的右侧,两组所述的右硅片输送线(9)安装在上机座(6)顶面上且右硅片输送线(9)位于左硅片输送线(11)的右侧,每组所述的左硅片输送线(11)外侧都等间距安装有四组上料片盒(8),每组所述的上料片盒(8)下侧都安装有一组第二顶升单元(5)且第二顶升单元(5)固定安装在上机座(6)底面上,所述的立柱(7)固定安装在上机座(6)顶面上,两组所述的取片单元(10)都固定安装在立柱(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片倒片机上料装置,其特征在于:所述的花篮升降单元(3)由升降直线模组(301)、升降滑座(302)、花篮传送轨道(303)、花篮(304)、压篮气缸(305)、从动带轮(306)、驱动电机(307)、主动带轮(308)、上支架(309)、下支架(310)和同步齿形带(311)组成,所述的升降直线模组(301)上端通过上支架(309)固定安装在上机座(6)上且升降直线模组(301)下端通过下支架(310)固定安装在下机座(2)上,所述的升降滑座(302)安装在升降直线模组(301)上,所述的压篮气缸(305)固定安装在升降滑座(302)顶端,所述的花篮传送轨道(303)安装在升降滑座(302)底端,所述的驱动电机(307)安装在花篮传送轨道(303)上,所述的主动带轮(308)安装在驱动电机(307)输出轴上,所述的从动带轮(306)安装在花篮传送轨道(303)上的传动轴上,所述的同步齿形带(311)安装在从动带轮(306)和主动带轮(308)上,所述的花篮(304)放置在在花篮传送轨道(303)上。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片倒片机上料装置,其特征在于:所述的第一顶升单元(4)由第一安装架(401)、第一顶升直线模组(402)、基板(403)和第一滑座(404)组成,所述的第一安装架(401)固定安装在上机座(6)底面上,所述的第一顶升直线模组(402)固定安装在第一安装架(401)上,所述的第一滑座(404)安装在第一顶升直线模组(402)上,所述的基板(403)固定安装在第一滑座(404)上,所述的基板(403)顶面上设有两个矩形定位凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片倒片机上料装置,其特征在于:所述的第二顶升单元(5)由第二安装架(501)、第二顶升直线模组(502)、第二滑座(503)、顶杆(504)和顶升盘(505)组成,所述的第二安装架(501)固定安装在上机座(6)底面上,所述的第二顶升直线模组(502)固定安装在第二安装架(501)上,所述的第二滑座(503)安装在第二顶升直线模组(502)上,所述的顶杆(504)底部固定安装在第二滑座(503)上,所述的顶升盘(505)固定安装在顶杆(504)顶面上。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片倒片机上料装置,其特征在于:所述的上料片盒(8)由左立柱(801)、左风刀(802)、限位板(803)、右风刀(804)、右立柱(805)、右线性滑轨(806)、底座(807)、左线性滑轨(808)、左安装板(809)、后限位块(810)、托板(811)、右安装板(812)、托盘(813)和把手(814)组成,所述的左立柱(801)和右立柱(805)底部固定安装在上机座(6)顶面上,所述的左风刀(802)固定安装在左立柱(801)上,所述的右风刀(804)固定安装在右立柱(805)上,所述的左安装板(809)和右安装板(812)都固定安装在上机座(6)顶面上,所述的托盘(813)左端通过左线性滑轨(808)安装在左安装板(809)上且托盘(813)右端通过右线性滑轨(806)安装在右安装板(812)上,所述的底座(807)固定安装在托盘(813)顶面上,所述的底座(807)四个侧面上都设有两个凹槽且凹槽里都安装有限位板(803),所述的托板(811)位于底座(807)顶面上且托板(811)位于八个所述的限位板(803)内,所述的后限位块(810)固定安装在上机座(6)顶面上,所述的把手(814)固定安装在托盘(813)上。
6.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片倒片机上料装置,其特征在于:所述的取片单元(10)由前后移动直线模组(1001)、转接板(1002)、减速器(1003)、前后移动滑座(1004)、吸盘(1005)、安装罩(1006)和伺服电机(1007)组成,所述的转接板(1002)固定安装在立柱(7)顶面上,所述的前后移动直线模组(1001)固定安装在转接板(1002)上,所述的伺服电机(1007)安装在减速器(1003)上,所述的减速器(1003)固定安装在前后移动直线模组(1001)上,所述的前后移动滑座(1004)安装在前后移动直线模组(1001)的滑台上,所述的前后移动滑座(1004)底面上沿左右方向等间距安装有四个安装罩(1006),所述的安装罩(1006)内安装有带导杆气缸且吸盘(1005)安装在带导杆气缸的活塞杆末端。
7.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片倒片机上料装置,其特征在于:所述的伸缩进片单元(13)由基座(1301)、驱动带轮(1302)、第一惰轮(1303)、电机安装座(1304)、第二惰轮(1305)、顶板(1306)、第三惰轮(1307)、伸缩滑座(1308)、第四惰轮(1309)、右立板(1310)、无杆气缸(1311)、传送带(1312)、左传感器(1313)、右传感器(1314)、光电开关(1315)、传感器支架(1316)和步进电机(1317)组成,所述的基座(1301)固定安装在上机座(6)顶面上,所述的电机安装座(1304)固定安装在基座(1301)上,所述的步进电机(1317)安装在电机安装座(1304)上,所述的驱动带轮(1302)固定安装在步进电机(1317)输出轴上,所述的电机安装座(1304)前侧面和后侧面上都安装有两个第一惰轮(1303),所述的右立板(1310)固定安装在基座(1301)上且右立板(1310)前侧面和后侧面上都安装有两个第四惰轮(1309),所述的无杆气缸(1311)安装在基座(1301)上,所述的伸缩滑座(1308)安装在无杆气缸(1311)的滑台上且伸缩滑座(1308)前侧面和后侧面上都安装有第三惰轮(1307),所述的顶板(1306)固定安装在伸缩滑座(1308)的顶面上且顶板(1306)左端前侧面和后侧面上都安装有第二惰轮(1305),所述的传送带(1312)依次安装在驱动带轮(1302)、第一惰轮(1303)、第三惰轮(1307)、第二惰轮(1305)和第四惰轮(1309)上,所述的左传感器(1313)安装在顶板(1306)左侧安装槽里,所述的右传感器(1314)安装在顶板(1306)右侧安装槽里,所述的传感器支架(1316)固定安装在伸缩滑座(1308)上,所述的光电开关(1315)安装在传感器支架(1316)上。
8.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片倒片机上料装置,其特征在于:所述的缓存料架(12)内壁前侧面和后侧面上等间距设有若干个矩形定位凹槽。
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