CN204977749U - 一种全自动玻璃面板印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动玻璃面板印刷机，上料端设置有上料装置和粗定位装置，下料端设置有下料装置，在上料端与下料端之间设置有精定位装置，在该精定位装置上方设置有印刷装置；上料装置与粗定位装置之间设置有第一机械手，粗定位装置与精定位装置之间设置有第二机械手，精定位装置与下料装置之间设置有第三机械手；第一机械手将上料装置中料盘的玻璃面板输送到粗定位装置之中进行粗定位，第二机械手将经过粗定位的玻璃面板输送到精定位装置中进行精定位，第三机械手将经过印刷后的玻璃面板输送到下料装置中的料盘上；上料装置和下料装置都设置有自动换盘结构和自动堆盘结构。

Description

一种全自动玻璃面板印刷机

技术领域

本实用新型涉及玻璃丝印设备技术领域，特别是一种全自动玻璃面板印刷机。

背景技术

现代生产已经是自动化生产的时代，但是很多厂家由于投入成本有限，还不得不使用大量的手工作业。目前的玻璃生产领域中，玻璃印刷设备是玻璃加工处理的一个重要工序，很多厂家还是用人工作为递料的载体，尽管现有的玻璃印刷设备的自动化程度已经很高，但还是缺少配套的自动化上下料设备，使玻璃印刷设备的自动化生产效率还是有待提高。而且人工掺入自动化生产中，容易造成一些危险的情况，损害人员和厂家的利益。

而且目前的上料装置只能单一实现更换料盘这一功能，没有一个可以同时实现更换料盘和堆盘的丝印机，由于上下料不能实现全自动，所以对玻璃面板的丝印速度就需要被限制，否则就要使用人工来进行协助，严重限制了企业的生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种全自动玻璃面板印刷机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种全自动玻璃面板印刷机，上料端设置有上料装置和粗定位装置，下料端设置有下料装置，在上料端与下料端之间设置有精定位装置，在该精定位装置上方设置有印刷装置；所述上料装置与粗定位装置之间设置有第一机械手，所述粗定位装置与精定位装置之间设置有第二机械手，所述精定位装置与下料装置之间设置有第三机械手；所述第一机械手将上料装置中料盘的玻璃面板输送到粗定位装置之中进行粗定位，所述第二机械手将经过粗定位的玻璃面板输送到精定位装置中进行精定位，第三机械手将经过印刷后的玻璃面板输送到下料装置中的料盘上；所述上料装置和下料装置都设置有自动换盘结构和自动堆盘结构。

上述技术方案中，所述上料装置与下料装置的结构相同，都包括支撑平台，支撑平台上水平架设有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块上设置有托杆；所述滑轨的左右两侧设置有可升降的托盘装置；所述支撑平台一侧设置有用于承载料盘的升降台；所述滑块由动力装置驱动从而带动托杆沿滑轨来回移动；上料时，所述托杆伸出将升降台上的顶层空料盘托起并缩回复位，所述托盘装置将该空料盘托起于托杆的上方以叠堆；下料时，所述托杆伸出将升降台上的顶层满料盘托起并缩回复位，所述托盘装置将该满料盘托起于托杆的上方叠堆。

上述技术方案中，所述托盘装置包括托架，在托架上设置有一上拨后会自动复位保持水平的托料块。

上述技术方案中，所述粗定位装置包括升降平台和安装底座，位于升降平台下方的安装底座上设置有将玻璃面板的四边进行定位若干定位装置；该定位装置包括中间隔条，以该中间隔条的左右两边侧为界，在其左右两侧分别设置有第一定位杆和第二定位杆，该第一定位杆和第二定位杆分别由动力装置驱动向所述中间隔条靠拢；所述中间隔条的一端侧设置有与第一定位杆对应的第三定位杆以及与第二定位杆对应的第四定位杆，所述中间隔条的另一端侧设置有与第一定位杆、第三定位杆对应的第五定位杆以及与第二定位杆、第四定位杆对应的第六定位杆；所述第三定位杆和第四定位杆固定，所述第五定位杆和第六定位杆由动力装置驱动向所述第三定位杆和第四定位杆靠拢；所述升降平台上设置有避开所述中间隔条、第一定位杆、第二定位杆、第三定位杆、第四定位杆、第五定位杆和第六定位杆的避空孔；玻璃面板置于所述升降平台上，并依靠所述中间隔条、第一定位杆、第二定位杆、第三定位杆、第四定位杆、第五定位杆和第六定位杆进行粗定位。

上述技术方案中，所述安装底座下方设置有气缸，气缸的输出轴穿过所述安装底座与所述升降平台连接。

上述技术方案中，所述第二机械手与第三机械手的结构相同，都包括安装座，安装座上设置有Y轴滑轨，设置有沿Y轴滑轨升降的Y轴滑块，Y轴滑块与Y轴动力装置的输出轴传动连接，由所述Y轴动力装置控制带动Y轴滑块上下升降；所述Y轴滑块上设置有固定板，X轴动力装置固定设置于该固定板上，该固定板的底部设置有X轴滑块，并且设置有一与该X轴滑块相滑动的X轴滑轨，该X轴滑轨的一端与X轴动力装置的输出端传动连接；所述Y轴滑块上设置有两固定的弹性吸盘组件，所述X轴滑轨底部同样设置有两所述弹性吸盘组件。

上述技术方案中，所述弹性吸盘组件包括固定杆，固定杆底部设置有吸盘，固定杆上设置有安装结构，在该安装结构与吸盘之间设置有弹簧，固定杆顶部与管道连通，固定杆顶部与吸盘连通。

上述技术方案中，在所述第一机械手与第二机械手之间设置有对位于所述粗定位装置上的玻璃面板进行清扫的辊轴装置。

本实用新型的有益效果是：

1）上料装置和下料装置，能够实现全自动化的上料和下料，包括对料盘的叠堆也是通过自动化结构来实现，大大节约了人手的使用，同时也能够提高上下料的效率。托盘装置实现自动堆盘功能，而托杆实现自动换盘功能。

2）粗定位装置通过固定的第三定位杆、第四定位杆以及中间隔条作为定位的固定点，利用第一定位杆、第二定位杆、第五定位杆和第六定位杆作为定位移动点对玻璃面板边缘的顶靠，使玻璃面板向固定点靠拢并且被顶靠完成粗定位。在印刷之前进行粗定位，有利于减少玻璃面板在精定位的时候的位置调整幅度，避免因玻璃面板位置偏移而导致的印刷不良问题的出现。

3）本实用新型的整体结构简单热紧凑，维修和更换方便，可以配合印刷的作业效率作出调整，以达到最高效率和最低功耗的效果。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型上料装置和下料装置的结构示意图；

图3是图2中的局部结构示意图；

图4是图2中升降台的结构示意图；

图5是本实用新型粗定位装置的结构示意图；

图6是图5中粗定位装置的内部结构示意图；

图7是本实用新型第二机械手和第三机械手的结构示意图；

图中，1、上料装置；101、料盘；102、支撑平台；103、升降平台；104、支架；105、滑轨；106、滑块；107、托杆；108、电机；109、主动皮带轮；110、从动皮带轮；111、皮带；112、托盘装置；1121、托架；1122、托料块；113、气缸；114、立杆；115、挡块；116、调节装置；117、升降台；1171、托板；1172、垂直滑轨；1173、垂直滑台；1174、卷盘；1175、升降电机；118、导轨；119、滑台；120、导轮；

2、粗定位装置；201、升降平台；202、安装底座；203、玻璃面板；204、中间隔条；205、第一定位杆；206、第二定位杆；207、第三定位杆；208、第四定位杆；209、第五定位杆；210、第六定位杆；211、定位杆安装座；212、直线轴承；213、调节座；214、弹簧装置；215、滑轨；216、滑块；

3、精定位装置；4、印刷装置；5、下料装置；6、第一机械手；

7、第二机械手；701、安装座；702、Y轴滑轨；703、Y轴滑块；704、Y轴动力装置；705、固定板；706、X轴动力装置；707、X轴滑块；708、X轴滑轨；709、弹性吸盘组件；7091、固定杆；7092、吸盘；7093、弹簧；710、弹簧装置；711、连接组件；7111、连接板；7112、连接件；

8、第三机械手；9、辊轴装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种全自动玻璃面板印刷机，上料端设置有上料装置1和粗定位装置2，下料端设置有下料装置5，在上料端与下料端之间设置有精定位装置3，在该精定位装置3上方设置有印刷装置4；所述上料装置1与粗定位装置2之间设置有第一机械手6，所述粗定位装置2与精定位装置3之间设置有第二机械手7，所述精定位装置3与下料装置5之间设置有第三机械手8；所述第一机械手6将上料装置1中料盘的玻璃面板输送到粗定位装置2之中进行粗定位，所述第二机械手7将经过粗定位的玻璃面板输送到精定位装置3中进行精定位，第三机械手8将经过印刷后的玻璃面板输送到下料装置5中的料盘上；所述上料装置1和下料装置5都设置有自动换盘结构和自动堆盘结构。

第一机械手6、第二机械手7和第三机械手8安装在同一横梁的移动机构上，该移动机构横跨于上料装置1、粗定位装置2与精定位装置3之间。

如图2、3、4所示，本实用新型使用的料盘101，其四角下方设置有盘脚，其四角上方设置有凹槽，上层料盘101的盘脚部分插入下层料盘101的凹槽内，以实现稳定的叠堆。每个料盘101与料盘101之间留有一定的空隙，供托杆107插入与料盘101的底部，从而将料盘101托起。为了让料盘101在被托杆107托起来的时候不掉落，在料盘101的底部设置有可供托杆107插入的凹陷，以避免料盘101左右滑动，甚至滑落。

上料装置1和下料装置5结构相同，以上料装置为说明，其包括堆盘结构，堆盘结构设置有支撑平台102，支撑平台102上水平架设有滑轨105，滑轨105上设置有滑块106，滑块106上设置有托杆107；所述滑轨105上的始端设置有电机108，滑轨105的始端设置有主动皮带轮109，滑轨105的末端设置有从动皮带轮110,所述电机108与所述主动皮带轮109传动连接，沿所述滑轨105设置有与所述主动皮带轮109和从动皮带轮110啮合的皮带，所述滑块106固定于该皮带上，电机108驱动主动皮带轮109旋转，主动皮带轮109和从动皮带轮110共同作用带动皮带的运转，从而带动滑块106移动，滑块106以滑轨105作用导向作用，做直线往复运动。

所述滑轨105的左右两侧设置有可升降的托盘装置112；在所述支撑平台102的下方设置有一支架104，支架104上设置有一气缸113，该气缸113的输出端与位于支架104与支撑平台102之间设置的升降平台103传动连接，所述托盘装置112设置于该升降平台103上。其中，所述托盘装置112包括托架1121，在托架1121上设置有一上拨后会自动复位保持水平的托料块1122。上料时，所述托杆107伸出将升降台117上的顶层空料盘101托起并缩回复位，所述托盘装置112将该空料盘101托起于托杆107的上方以叠堆；下料时，所述托杆107伸出将升降台117上的顶层满料盘101托起并缩回复位，所述托盘装置112将该满料盘101托起于托杆107的上方叠堆。

在托杆107准备伸出之前，托盘装置112就会上升至托杆107上料盘101的上方，使托盘装置112与位于其下方的托杆107之间可以容纳单个料盘101的进出，当托杆107将料盘101托起并缩回复位后，托盘装置112就会下降，在下降的过程中，托料块1122就会被料盘101上拨直到托料块1122位于托杆107上的料盘101的下方，当托盘装置112下降到下限后，托料块1122就会自动复位呈水平托起状态，与此同时，在托料块1122上的料盘101就会叠堆在位于托杆107的料盘101之上，随后，托盘装置112就会上升将最底层连同叠堆的料盘101托起，托杆107准备伸出，如此重复，实现自动化的收盘、堆盘动作。托盘装置112的上限和下限位置都被预设好。

其中，托盘装置112上设置有两立杆114，通过滑轨105左右两边的托盘装置112的立杆114以固定叠堆在托盘装置112上料盘101的位置。当然，为了使料盘101都能够在托盘装置112升降的过程中，自然完成叠堆，就需要将料盘101的位置定好。那么在滑轨105上设置有限制料盘101位置挡块115，以将所有收到的料盘101都停靠在该挡块115跟前。挡块115的位置可以根据料盘101的大小来前后移动调节位置。

其中，所述升降平台103上设置有调节装置116，所述托盘装置112设置于该调节装置116上，使所述托盘装置112与滑轨105之间的距离可调。可以适用于不同宽度的料盘101，适用性很强。所述支撑平台102一侧设置有用于承载料盘101的升降台117；所述滑块106由动力装置驱动从而带动托杆107沿滑轨105来回移动。托杆107伸出后，插入顶层料盘101与底下料盘101之间的空隙中，此时料盘101并还没有真正意义上的被托杆107托起，因为顶层料盘101的盘脚依然踏于底下的料盘101上，此时即使托杆107缩回也不会将顶层料盘101收到滑轨105上。为了解决该问题，升降台117在托杆107伸出到顶层料盘101的底面使，升降台117下降到顶层料盘101的盘脚完全脱离底下料盘101的凹槽为止，此时顶层料盘101的重力就会完全被托杆107承载支撑。

其中，所述玻璃面板印刷机的上下料装置安装于一沿导轨118直线移动的滑台119上。由于料盘101上设置有多个放置玻璃面板的区域，需要调整料盘101相对于取料机械手的位置，以使整个生产过程快捷便利。

其中，所述升降台117包括托板1171、垂直滑轨1172、垂直滑台1173、电机108、铁链和卷盘1174，所述托板1171水平固定于垂直滑台1173上，所述铁链与垂直滑台1173连接，所述升降电机1175驱动卷盘1174旋转，卷盘1174将铁链卷起或放卷，从而控制所述托板1171的升降。此等结构虽然比较传统但是胜在简单成本低，而且稳定性强。其中，所述升降台117的上方设置有检测顶层料盘101位置的感应器。作为自动化设备感应器的时候是必然的技术方案。顶层料盘101的位置必须高于托杆107之上，并且可以使托杆107插入上下料盘101间的空隙中。其中，沿滑轨105方向，在托杆107下方设置有承托托杆107的导轮120，保证托杆107的稳定。

如图5、6所示，粗定位装置，包括升降平台201和安装底座202，位于升降平台201下方的安装底座202上设置有将玻璃面板203的四边进行定位若干定位装置，该定位装置包括中间隔条204，以该中间隔条204的左右两边侧为界，在其左右两侧分别设置有第一定位杆205和第二定位杆206，该第一定位杆205和第二定位杆206分别由动力装置驱动向所述中间隔条204靠拢；所述中间隔条204的一端侧设置有与第一定位杆205对应的第三定位杆207以及与第二定位杆206对应的第四定位杆208，所述中间隔条204的另一端侧设置有与第一定位杆205、第三定位杆207对应的第五定位杆209以及与第二定位杆206、第四定位杆208对应的第六定位杆210；所述第三定位杆207和第四定位杆208固定，所述第五定位杆209和第六定位杆210由动力装置驱动向所述第三定位杆207和第四定位杆208靠拢；所述升降平台201上设置有避开所述中间隔条204、第一定位杆205、第二定位杆206、第三定位杆207、第四定位杆208、第五定位杆209和第六定位杆210的避空孔；玻璃面板203置于所述升降平台201上，并依靠所述中间隔条204、第一定位杆205、第二定位杆206、第三定位杆207、第四定位杆208、第五定位杆209和第六定位杆210进行粗定位。动力装置采用气缸。

其中，在升降平台201上，位于中间隔条204的一边侧处，一玻璃面板203的一边对应中间隔条204的一侧，玻璃面板203的另外三边分别对应第一定位杆205、第三定位杆207和第五定位杆209；位于中间隔条204的另一边侧处，另一玻璃面板203的一边对应中间隔条204的另一侧，玻璃面板203的另外三边分别对应第二定位杆206、第四定位杆208和第六定位杆210。

在玻璃面板203被放置于升降平台201上的时候，升降平台201处于上限的位置，定位杆都没有突出于升降平台201的表面，以有助于清理辊对升降平台201表面放置的玻璃面板203表面进行清扫。

其中，所述安装底座202下方设置有气缸，气缸的输出轴穿过所述安装底座202与所述升降平台201连接。并且在安装底座202的四角设置有直线轴承217，在升降平台201的底面设置有四根导柱，该导柱与直线轴承217配合作为升降平台201的导向作用，提高升降的稳定性。气缸的输出方向为朝上，输出轴伸出时为升降平台201上升，输出轴缩回时为升降平台201下降。

其中，所述动力装置的输出轴尾端设置有用于缓冲的弹簧装置214，输出轴上设置有定位杆安装座211，弹簧装置214作用于该定位杆安装座211与输出轴尾端之间。所述定位杆安装座211底部设置有滑块216，安装底座202上设置有供所述滑块216直线滑动的滑轨215。第一定位杆205、第二定位杆206、第三定位杆207、第四定位杆208、第五定位杆209和第六定位杆210分别安装于其对应的定位杆安装座211上。第五定位杆209和第六定位杆210安装于同一定位杆安装座211上并且由同一气缸驱动，以节省气缸的使用和简化结构。

其中，所述安装底座202设置于一水平位置可调和可转动的调节座213上。该调节座213包括转台，转台安装于移动座上，两导柱水平贯穿该移动座，并导柱两端固定于升降座上，移动座上设置有导套，导套套设于导柱上，使移动座能够沿导柱移动；升降座架设于导杆的顶端，导杆的底端与气缸的输出端传动连接。安装底座202安装与转台上，可以使用不同方向的来料定位，适用性非常强。

如图7所示，第二机械手和第三机械手的结构相同，其都包括安装座701，安装座701上垂直设置有Y轴滑轨702，设置有沿Y轴滑轨702升降的Y轴滑块703，Y轴滑块703与Y轴动力装置704的输出轴传动连接，由所述Y轴动力装置704控制带动Y轴滑块703上下升降；所述Y轴滑块703上设置有固定板705，X轴动力装置706固定设置于该固定板705上，该固定板705的底部设置有X轴滑块707，并且设置有一与该X轴滑块707相滑动的X轴滑轨708，该X轴滑轨708的一端与X轴动力装置706的输出端传动连接；所述Y轴滑块703上设置有两固定的弹性吸盘组件709，所述X轴滑轨708底部同样设置有两所述弹性吸盘组件709。X轴动力装置706和Y轴动力装置704分别都通过管道与气泵连通。

其中，所述弹性吸盘组件709包括固定杆7091，固定杆7091底部设置有吸盘7092，固定杆7091上设置有安装结构，在该安装结构与吸盘7092之间设置有弹簧7093，固定杆7091顶部与管道连通，固定杆7091顶部与吸盘7092连通。该安装结构为通过螺母固定在Y轴滑块703的支架上。

其中，所述Y轴滑块703与安装座701之间设置有作为缓冲的弹簧装置710。当Y轴动力装置704驱动Y轴滑块703下降的时候通过弹簧装置710缓冲，减少机械部件之间的刚性碰撞。

其中，所述X轴滑轨708与X轴动力装置706的输出端通过连接组件711传动连接。其中，所述连接组件711包括连接板7111，连接板7111的一端固定于所述X轴滑轨708上，连接板7111的另一端设置有凹陷，所述X轴动力装置706的输出端连接有一线盘状的连接件7112，该连接件7112的凹陷处扣接于所述连接板7111的凹陷。

第二机械手和第三机械手的工作原理：上料时，本实用新型从初始位置开始被移动到玻璃面板的上方，由X轴动力装置706驱动X轴滑轨708水平伸出到预设的行程位置，随后Y轴动力装置704驱动带动Y轴滑块703下降，Y轴滑块703下降带动安装于固定板705上的X轴动力装置706、X轴滑轨708、X轴滑块707和弹性吸盘组件709下降，当位于Y轴滑块703的两弹性吸盘组件709以及位于X轴滑轨708上的两弹性吸盘组件709同时接触到玻璃面板的上表面后，抽真空装置通过管道将吸盘7092抽真空，使吸盘7092牢牢将玻璃面板固定。下料时，抽真空装置停止对吸盘7092抽真空，玻璃面板完全被置于治具或收料盘上；Y轴动力装置704驱动带动Y轴滑块703上升，Y轴滑块703上升带动安装于固定板705上的X轴动力装置706、X轴滑轨708、X轴滑块707和弹性吸盘组件709上升,X轴动力装置706驱动X轴滑轨708水平收缩，并回到初始位置。

在所述第一机械手6与第二机械手7之间设置有对位于所述粗定位装置2上的玻璃面板进行清扫的辊轴装置9。该辊轴装置9包括控制升降的气缸和随气缸升降的辊轴，该辊轴表面为容易粘贴杂物和粉尘的材料。

本实用新型的工作原理：

工人将装满玻璃面板的料盘叠堆放置于上料装置1中的升降台上，将空料盘叠堆放置于下料装置5的升降台上。上料装置1的升降台将叠堆的满料盘上升到预设的位置，下料装置5的升降台将叠堆的空料盘上升到预设的位置。

第一机械手将满料盘中的玻璃面板搬运到粗定位装置2的升降平台上，此时升降平台处于上升上限状态，定位杆都处于升降平台表面之下；在第一机械手6复位到料盘上方的过程中，辊轴装置9下降使辊轴对位于升降平台上的玻璃面板进行表面的清扫，同时当第一机械手6到达上料端的料盘上方时，第二机械手7位于粗定位装置2的上方，将清扫后进行粗定位的玻璃面板抓取，当第一机械手6将下一波的玻璃面板带到粗定位装置2上时，第二机械手7同时将粗定位之后的玻璃面板搬运到精定位装置3上，经精定位后，印刷装置4对玻璃面板进行印刷，印刷过后，第三机械手8将印刷后的玻璃面板抓取搬运到下料装置5中的空料盘上。

直到上料装置1中顶层料盘的玻璃面板都被取走，托盘装置上升到预设的高于托杆的位置，托杆伸出插入顶层料盘底部，托杆插入到位后，升降台下降，使顶层空料盘完全脱离底下的满料盘，升降台下降到位后，托杆带动顶层空料盘缩回到滑轨上，并且空料盘处于托盘装置下方，空料盘到位停止后，托盘装置下降，托料块被空料盘拨动后自动复位，使托料块处于空料盘的下方，托盘装置上升，将空料盘上升托起到预设的位置；同时上料装置1升降台将顶层满料盘升到上料的高度，供第一机械手6进行取料。

直到下料装置5中顶层料盘都被放置满玻璃面板，下料装置5的托杆就会伸出将顶层满料盘托起缩回，托盘装置下降后使托料块托着满料盘后，托盘装置上升；同时，下料装置5升降台将其顶层的空料盘上升到下料的高度，供第三机械手8进行卸料。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (8)

1.一种全自动玻璃面板印刷机，其特征在于：上料端设置有上料装置和粗定位装置，下料端设置有下料装置，在上料端与下料端之间设置有精定位装置，在该精定位装置上方设置有印刷装置；所述上料装置与粗定位装置之间设置有第一机械手，所述粗定位装置与精定位装置之间设置有第二机械手，所述精定位装置与下料装置之间设置有第三机械手；所述第一机械手将上料装置中料盘的玻璃面板输送到粗定位装置之中进行粗定位，所述第二机械手将经过粗定位的玻璃面板输送到精定位装置中进行精定位，第三机械手将经过印刷后的玻璃面板输送到下料装置中的料盘上；所述上料装置和下料装置都设置有自动换盘结构和自动堆盘结构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃面板印刷机，其特征在于：所述上料装置与下料装置的结构相同，都包括支撑平台，支撑平台上水平架设有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块上设置有托杆；所述滑轨的左右两侧设置有可升降的托盘装置；所述支撑平台一侧设置有用于承载料盘的升降台；所述滑块由动力装置驱动从而带动托杆沿滑轨来回移动；上料时，所述托杆伸出将升降台上的顶层空料盘托起并缩回复位，所述托盘装置将该空料盘托起于托杆的上方以叠堆；下料时，所述托杆伸出将升降台上的顶层满料盘托起并缩回复位，所述托盘装置将该满料盘托起于托杆的上方叠堆。

3.根据权利要求2所述的一种全自动玻璃面板印刷机，其特征在于：所述托盘装置包括托架，在托架上设置有一上拨后会自动复位保持水平的托料块。

4.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃面板印刷机，其特征在于：所述粗定位装置包括升降平台和安装底座，位于升降平台下方的安装底座上设置有将玻璃面板的四边进行定位若干定位装置；该定位装置包括中间隔条，以该中间隔条的左右两边侧为界，在其左右两侧分别设置有第一定位杆和第二定位杆，该第一定位杆和第二定位杆分别由动力装置驱动向所述中间隔条靠拢；所述中间隔条的一端侧设置有与第一定位杆对应的第三定位杆以及与第二定位杆对应的第四定位杆，所述中间隔条的另一端侧设置有与第一定位杆、第三定位杆对应的第五定位杆以及与第二定位杆、第四定位杆对应的第六定位杆；所述第三定位杆和第四定位杆固定，所述第五定位杆和第六定位杆由动力装置驱动向所述第三定位杆和第四定位杆靠拢；所述升降平台上设置有避开所述中间隔条、第一定位杆、第二定位杆、第三定位杆、第四定位杆、第五定位杆和第六定位杆的避空孔；玻璃面板置于所述升降平台上，并依靠所述中间隔条、第一定位杆、第二定位杆、第三定位杆、第四定位杆、第五定位杆和第六定位杆进行粗定位。

5.根据权利要求4所述的一种全自动玻璃面板印刷机，其特征在于：所述安装底座下方设置有气缸，气缸的输出轴穿过所述安装底座与所述升降平台连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃面板印刷机，其特征在于：所述第二机械手与第三机械手的结构相同，都包括安装座，安装座上设置有Y轴滑轨，设置有沿Y轴滑轨升降的Y轴滑块，Y轴滑块与Y轴动力装置的输出轴传动连接，由所述Y轴动力装置控制带动Y轴滑块上下升降；所述Y轴滑块上设置有固定板，X轴动力装置固定设置于该固定板上，该固定板的底部设置有X轴滑块，并且设置有一与该X轴滑块相滑动的X轴滑轨，该X轴滑轨的一端与X轴动力装置的输出端传动连接；所述Y轴滑块上设置有两固定的弹性吸盘组件，所述X轴滑轨底部同样设置有两所述弹性吸盘组件。

7.根据权利要求6所述的一种全自动玻璃面板印刷机，其特征在于：所述弹性吸盘组件包括固定杆，固定杆底部设置有吸盘，固定杆上设置有安装结构，在该安装结构与吸盘之间设置有弹簧，固定杆顶部与管道连通，固定杆顶部与吸盘连通。

8.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃面板印刷机，其特征在于：在所述第一机械手与第二机械手之间设置有对位于所述粗定位装置上的玻璃面板进行清扫的辊轴装置。