CN112936729A - 一种自动上下料模组系统 - Google Patents

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陶喜冰
李远强
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Abstract

本发明属于自动化设备领域，特别涉及一种自动上下料模组系统。包括弹夹供料模块、边框移栽模块、转台模块、贴片模块、预加热模块和成品码盘模块；所述弹夹供料模块设置在模组框架的上层的下侧，包括弹夹和弹夹转台；弹夹转台里侧的弹夹上部设置有边框定位板，框架的上层还设置有边框移栽模块、转台模块，边框移栽模块把边框从弹夹转移到转台模块的精定位工装板，转台模块自动旋转一个工位；振动盘给贴片模块供料，并与CCD检测系统配合将工件移栽至转台模块的精定位工装板上；预加热模块和精定位工装板下侧的预热装置共同作用给工件预热。本发明一种自动上下料模组系统，采用自动化的方案，提高了生产效率和良品率。

Description

一种自动上下料模组系统
技术领域
本发明属于自动化设备领域，特别涉及一种自动上下料模组系统。
背景技术
手机的零部件种类繁多，组装一步手机工序繁杂，人工组装产能较低，良品率较低，品质不易管控。智能手机在一次注塑成型前需要经历四个工序，依次为：向定位工装内放置手机边框组件→向定位工装内放置手机合金零件→对定位工装内的组件和零件预加热→爪手抓取定位工装内的组件和零件到一次注塑成型设备。急需一种自动化设备解决工序中的自动化上下料问题。
发明内容
为解决背景技术中提到的缺陷，本发明展示了一种自动上下料模组系统。
为实现上述目的，现提供技术方案如下：
一种自动上下料模组系统，包括弹夹供料模块、边框移栽模块、转台模块、贴片模块、预加热模块和成品码盘模块；所述弹夹供料模块设置在模组框架的上层的下侧，包括弹夹和弹夹转台；4个弹夹安装在弹夹转台的旋转板上，弹夹转台里侧的弹夹上部设置有边框定位板，框架的上层还设置有边框移栽模块、转台模块，边框移栽模块把边框从弹夹转移到转台模块的精定位工装板，转台模块自动旋转一个工位；振动盘给贴片模块供料，取七个小工件，并与CCD检测系统配合将工件移栽至转台模块的精定位工装板上；转台模块再旋转一个工位至预加热模块；预加热模块和精定位工装板下侧的预热装置共同作用给工件预热，转台模块再旋转一个工位至机器人取料工位，机器人将工件取走放置成型机上，模组框架的中层和下层为成品码盘模块，机器人将成型后的工件从成型机上取出放置成品码盘模块进行码盘；框架的外部设置有外罩，外罩上设置有显示屏一和显示屏二，显示屏一显示成型机的工作情况，显示屏二显示上下料模组系统的工作情况。
进一步的，所述弹夹供料模块包括弹夹转台和边框顶升机构，弹夹转台上对称设置四个弹夹，弹夹转台由弹夹转台安装板底部的检索步进电机带动旋转，从而带动弹夹的转动，弹夹转台安装板底部还设置有边框顶升机构，边框顶升机构将弹夹内的边框物料顶起；弹夹转台安装板的上部一侧设置有弹夹转台定位机构，弹夹转台定位机构用于弹夹转台旋转一定角度后定位；弹夹转台安装板上还设置有弹夹顶升定位机构。
进一步的，所述转台模块为四分度转台，包括设置在转台精定位装置，转台精定位装置通过精定位安装座安装到转台安装板上，转台安装板固定安装在回转支撑上，回转支撑内侧面设置有齿，与转台驱动内啮合；转台安装板内侧面设置有弧形凹面，弧形凹面与内侧的限位机构配合对转台模块进行限位。
进一步的，所述边框移栽模块包括横向移栽机构、纵向移栽机构和竖直移栽机构；所述纵向移栽机构下部固定设置竖直移栽机构，纵向移栽机构的上部设置横向移栽机构，竖直移栽机构下部固定设置边框移栽夹取治具，边框移栽夹取治具从弹夹供料模块夹取物料放入到转台模块中。
进一步的，所述贴片模块包括贴片横向移动机构、贴片纵向移动机构和贴片竖直移动机构，贴片纵向移动机构可在贴片横向移动机构上横向移动，贴片头部总装设置在贴片纵向移动机构上进行纵向移动，贴片头部总装。
进一步的，所述预加热模块包括预加热安装板、预加热升降支座、预加热连接板和预加热治具总装，预加热安装板固定安装在转台模块的一侧，预加热升降支座可滑动连接在预加热安装固定板上，通过气缸带动预加热升降支座上下移动，预加热连接板连接预加热升降支座和预加热治具总装。
进一步的，还包括成品上下升降台，成品上下升降台固定安装在框架的上侧和中层的一侧，升降滑板在丝杠的带动下沿升降轨道上下滑动，升降滑板上设置平移滑板，平移滑板将物料从外侧运送到框架的中层内侧，供成品码盘机构进行码盘操作。
进一步的，所述成品码盘模块包括输入皮带线、输出皮带线、左侧顶升机构、右侧顶升机构、码盘机构和托盘移栽机构，输入皮带线将托盘输送到左侧顶升机构，左侧顶升机构升起将托盘顶起，托盘移栽机构吸取托盘将托盘运送到右侧顶升机构，码盘机构把物料从平移滑板上吸取物料码入的托盘内，码盘完毕后右侧顶升机构下降并输送托盘到输出皮带线。
进一步的，所述左侧顶升机构与右侧顶升机构结构相同，包括顶升固定板，顶升固定板上部设置为传送皮带，下部设置为皮带电机，顶升固定板一侧设置有升降螺杆。
进一步的，所述托盘移栽机构包括设置在框架上的分离挡板，分离挡板将最上部的托盘从层叠的托盘中分离，并由上部的负压吸取机构吸取托盘，将托盘从左侧顶升机构移动到右侧顶升机构，在右侧顶升机构进行码盘。
本发明的有益效果：
本发明一种自动上下料模组系统，弹夹供料模块内放入手机边框物料，通过旋转、定位把弹夹移动到指定位置，由边框移栽模块将手机边框物料准确的送到转台模块的精定位工装板。
本发明一种自动上下料模组系统，转台模块旋转90度，由震动料盘为贴片模块供料，贴片模块将零部件放到转台模块的精定位工装板上的指定位置，CCD相机检测模块精确测量贴片模块放置的零件位置是否准确，并进行微调。
本发明一种自动上下料模组系统，预加热模块与精定位处预热装置上下配合加热，保证加热的均匀性。
本发明一种自动上下料模组系统，预加热后，转台模块旋转一个工位，机器人将物料送到成型机，并将成型后的物料送到成品码盘模块进行码盘。
本发明一种自动上下料模组系统，采用自动化的方案，提高了生产效率和良品率。
附图说明
图1为一种自动上下料模组系统的立体结构图；
图2为一种自动上下料模组系统的内部结构布局图2；
图3为一种自动上下料模组系统的内部结构布局图3；
图4为一种自动上下料模组系统的弹夹供料模块立体结构图；
图5为一种自动上下料模组系统的弹夹供料模块的转台模块立体结构图；
图6为一种自动上下料模组系统的转台模块的立体结构图6；
图7为一种自动上下料模组系统的转台模块的立体结构图7；
图8为一种自动上下料模组系统的边框移栽模块的立体结构图；
图9为一种自动上下料模组系统的贴片模块立体结构图；
图10为一种自动上下料模组系统的预加热模块立体结构图；
图11为一种自动上下料模组系统的上下升降台立体结构图；
图12为一种自动上下料模组系统的输入皮带线立体结构图；
图13为一种自动上下料模组系统的左侧顶升机构立体结构图；
图14为一种自动上下料模组系统的码盘机构立体结构图；
图15为一种自动上下料模组系统的托盘移栽机构立体结构图。
其中：1、外罩；11、显示屏一；12、显示屏二；2、框架；21、框架的下层；22、框架的中层；23、框架的上层；3、弹夹供料模块；31、弹夹转台；32、边框顶升机构；33、弹夹；34、弹夹转台定位机构；35、弹夹转台安装板；36、边框定位板；4、转台模块；41、转台精定位装置；42、精定位安装座；43、转台安装板；431、弧形凹面；432、限位机构；44、回转支撑；441、齿；45、转台驱动；5、边框移栽模块；51、横向移栽机构；52、纵向移栽机构；53、竖直移栽机构；54、边框移栽夹取治具；6、贴片模块；61、贴片横向移动机构；62、贴片纵向移动机构；63、贴片竖直移动机构；64、振动盘；7、预加热模块；71、预加热安装板；72、预加热升降支座；73、预加热连接板；74、预加热治具总装；75、气缸；8、上下升降台；81、升降滑板；82、丝杠；83、升降轨道；84、平移滑板；9、成品码盘模块；91、输入皮带线；92、输出皮带线；93、左侧顶升机构；931、顶升固定板；932、传送皮带；933、皮带电机；934、升降螺杆；94、右侧顶升机构；95、码盘机构；96、托盘移栽机构；961、分离挡板；962、负压吸取机构。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明技术方案，下面结合附图对本发明技术方案进行详细描述，但本发明的实施方式不限于此。
一种自动上下料模组系统，包括弹夹供料模块3、边框移栽模块5、转台模块4、贴片模块6、预加热模块7和成品码盘模块9；所述弹夹供料模块3设置在模组框架的上层23的下侧，包括弹夹33和弹夹转台31；4个弹夹33安装在弹夹转台31的旋转板上，弹夹转台31里侧的弹夹33上部设置有边框定位板36，框架的上层23还设置有边框移栽模块5、转台模块4，边框移栽模块5把边框从弹夹33转移到转台模块4的精定位工装板，转台模块4自动旋转一个工位；振动盘64给贴片模块6供料，取七个小工件，并与CCD检测系统配合将工件移栽至转台模块4的精定位工装板上；转台模块4再旋转一个工位至预加热模块7；预加热模块7和精定位工装板下侧的预热装置共同作用给工件预热，转台模块4再旋转一个工位至机器人取料工位，机器人将工件取走放置成型机上，模组框架的中层22和下层为成品码盘模块9，机器人将成型后的工件从成型机上取出放置成品码盘模块9进行码盘。框架2的外部设置有外罩1，外罩1上设置有显示屏一11和显示屏二12，显示屏一11显示成型机的工作情况，显示屏二12显示上下料模组系统的工作情况。
所述弹夹供料模块3包括弹夹转台31和边框顶升机构32，弹夹转台31上对称设置四个弹夹33，弹夹转台31由弹夹转台安装板35底部的检索步进电机带动旋转，从而带动弹夹33的转动，弹夹转台安装板35底部还设置有边框顶升机构32，边框顶升机构32将弹夹33内的边框物料顶起；弹夹转台安装板35的上部一侧设置有弹夹转台定位机构34，弹夹转台定位机构34用于弹夹转台31旋转一定角度后定位；弹夹转台安装板35上还设置有弹夹33顶升定位机构。
所述转台模块4为四分度转台，包括设置在转台精定位装置41，转台精定位装置41通过精定位安装座42安装到转台安装板43上，转台安装板43固定安装在回转支撑44上，回转支撑44内侧面设置有齿441，与转台驱动45内啮合；转台安装板43内侧面设置有弧形凹面431，弧形凹面431与内侧的限位机构432配合对转台模块4进行限位。
所述边框移栽模块5包括横向移栽机构51、纵向移栽机构52和竖直移栽机构53；所述纵向移栽机构52下部固定设置竖直移栽机构53，纵向移栽机构52的上部设置横向移栽机构51，竖直移栽机构53下部固定设置边框移栽夹取治具54，边框移栽夹取治具54从弹夹供料模块3夹取物料放入到转台模块4中。
所述贴片模块6包括贴片横向移动机构61、贴片纵向移动机构62和贴片竖直移动机构63，贴片纵向移动机构62可在贴片横向移动机构61上横向移动，贴片头部总装设置在贴片纵向移动机构62上进行纵向移动，贴片头部总装。
所述预加热模块7包括预加热安装板71、预加热升降支座72、预加热连接板73和预加热治具总装74，预加热安装板71固定安装在转台模块4的一侧，预加热升降支座72可滑动连接在预加热安装固定板上，通过气缸75带动预加热升降支座72上下移动，预加热连接板73连接预加热升降支座72和预加热治具总装74。
还包括成品上下升降台8，成品上下升降台8固定安装在框架2的上侧和中层的一侧，升降滑板81在丝杠82的带动下沿升降轨道83上下滑动，升降滑板81上设置平移滑板84，平移滑板84将物料从外侧运送到框架的中层22内侧，供成品码盘机构95进行码盘操作。
所述成品码盘模块9包括输入皮带线91、输出皮带线92、左侧顶升机构93、右侧顶升机构94、码盘机构95和托盘移栽机构96，输入皮带线91将托盘输送到左侧顶升机构93，左侧顶升机构93升起将托盘顶起，托盘移栽机构96吸取托盘将托盘运送到右侧顶升机构94，码盘机构95把物料从平移滑板84上吸取物料码入的托盘内，码盘完毕后右侧顶升机构94下降并输送托盘到输出皮带线92。
所述左侧顶升机构93与右侧顶升机构94结构相同，包括顶升固定板931，顶升固定板931上部设置为传送皮带932，下部设置为皮带电机933，顶升固定板931一侧设置有升降螺杆934。
所述托盘移栽机构96包括设置在框架2上的分离挡板961，分离挡板961将最上部的托盘从层叠的托盘中分离，并由上部的负压吸取机构962吸取托盘，将托盘从左侧顶升机构93移动到右侧顶升机构94，在右侧顶升机构94进行码盘。
以上所述，仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明的任何形式的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下利用上述揭示的方法和内容对本发明做出的许多可能的变动和修饰，均属于权利要求书保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动上下料模组系统，其特征在于：包括弹夹供料模块(3)、边框移栽模块(5)、转台模块(4)、贴片模块(6)、预加热模块(7)和成品码盘模块(9)；所述弹夹供料模块(3)设置在模组框架的上层(23)的下侧，包括弹夹(33)和弹夹转台(31)；4个弹夹(33)安装在弹夹转台(31)的旋转板上，弹夹转台(31)里侧的弹夹(33)上部设置有边框定位板(36)，框架的上层(23)还设置有边框移栽模块(5)、转台模块(4)，边框移栽模块(5)把边框从弹夹(33)转移到转台模块(4)的精定位工装板，转台模块(4)自动旋转一个工位；振动盘(64)给贴片模块(6)供料，取七个小工件，并与CCD检测系统配合将工件移栽至转台模块(4)的精定位工装板上；转台模块(4)再旋转一个工位至预加热模块(7)；预加热模块(7)和精定位工装板下侧的预热装置共同作用给工件预热，转台模块(4)再旋转一个工位至机器人取料工位，机器人将工件取走放置成型机上，模组框架的中层(22)和下层为成品码盘模块(9)，机器人将成型后的工件从成型机上取出放置成品码盘模块(9)进行码盘；框架(2)的外部设置有外罩，外罩(1)上设置有显示屏一(22)和显示屏二(12)，显示屏一(11)显示成型机的工作情况，显示屏二(12)显示上下料模组系统的工作情况。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料模组系统，其特征在于：所述弹夹供料模块(3)包括弹夹转台(31)和边框顶升机构(32)，弹夹转台(31)上对称设置四个弹夹(33)，弹夹转台(31)由弹夹转台安装板(35)底部的检索步进电机带动旋转，从而带动弹夹(33)的转动，弹夹转台安装板(35)底部还设置有边框顶升机构(32)，边框顶升机构(32)将弹夹(33)内的边框物料顶起；弹夹转台安装板(35)的上部一侧设置有弹夹转台定位机构(34)，弹夹转台定位机构(34)用于弹夹转台(31)旋转一定角度后定位；弹夹转台安装板(35)上还设置有弹夹(33)顶升定位机构。
3.根据权利要求1所述的一种自动上下料模组系统，其特征在于：所述转台模块(4)为四分度转台，包括设置在转台精定位装置(41)，转台精定位装置(41)通过精定位安装座(42)安装到转台安装板(43)上，转台安装板(43)固定安装在回转支撑(44)上，回转支撑(44)内侧面设置有齿(441)，与转台驱动(45)内啮合；转台安装板(43)内侧面设置有弧形凹面(431)，弧形凹面(431)与内侧的限位机构(432)配合对转台模块(4)进行限位。
4.根据权利要求1所述的一种自动上下料模组系统，其特征在于：所述边框移栽模块(5)包括横向移栽机构(51)、纵向移栽机构(52)和竖直移栽机构(53)；所述纵向移栽机构(52)下部固定设置竖直移栽机构(53)，纵向移栽机构(52)的上部设置横向移栽机构(51)，竖直移栽机构(53)下部固定设置边框移栽夹取治具(54)，边框移栽夹取治具(54)从弹夹供料模块(3)夹取物料放入到转台模块(4)中。
5.根据权利要求1所述的一种自动上下料模组系统，其特征在于：所述贴片模块(6)包括贴片横向移动机构(61)、贴片纵向移动机构(62)和贴片竖直移动机构(63)，贴片纵向移动机构(62)可在贴片横向移动机构(61)上横向移动，贴片头部总装设置在贴片纵向移动机构(62)上进行纵向移动，贴片头部总装。
6.根据权利要求1所述的一种自动上下料模组系统，其特征在于：所述预加热模块(7)包括预加热安装板(71)、预加热升降支座(72)、预加热连接板(73)和预加热治具总装(74)，预加热安装板(71)固定安装在转台模块(4)的一侧，预加热升降支座(72)可滑动连接在预加热安装固定板上，通过气缸(75)带动预加热升降支座(72)上下移动，预加热连接板(73)连接预加热升降支座(72)和预加热治具总装(74)。
7.根据权利要求1所述的一种自动上下料模组系统，其特征在于：还包括成品上下升降台(8)，成品上下升降台(8)固定安装在框架(2)的上侧和中层的一侧，升降滑板(81)在丝杠(82)的带动下沿升降轨道(83)上下滑动，升降滑板(81)上设置平移滑板(84)，平移滑板(84)将物料从外侧运送到框架的中层(22)内侧，供成品码盘机构(95)进行码盘操作。
8.根据权利要求7所述的一种自动上下料模组系统，其特征在于：所述成品码盘模块(9)包括输入皮带线(91)、输出皮带线(92)、左侧顶升机构(93)、右侧顶升机构(94)、码盘机构(95)和托盘移栽机构(96)，输入皮带线(91)将托盘输送到左侧顶升机构(93)，左侧顶升机构(93)升起将托盘顶起，托盘移栽机构(96)吸取托盘将托盘运送到右侧顶升机构(94)，码盘机构(95)把物料从平移滑板(84)上吸取物料码入的托盘内，码盘完毕后右侧顶升机构(94)下降并输送托盘到输出皮带线(92)。
9.根据权利要求8所述的一种自动上下料模组系统，其特征在于：所述左侧顶升机构(93)与右侧顶升机构(94)结构相同，包括顶升固定板(931)，顶升固定板(931)上部设置为传送皮带(932)，下部设置为皮带电机(933)，顶升固定板(931)一侧设置有升降螺杆(934)。
10.根据权利要求8所述的一种自动上下料模组系统，其特征在于：所述托盘移栽机构(96)包括设置在框架(2)上的分离挡板(961)，分离挡板(961)将最上部的托盘从层叠的托盘中分离，并由上部的负压吸取机构(962)吸取托盘，将托盘从左侧顶升机构(93)移动到右侧顶升机构(94)，在右侧顶升机构(94)进行码盘。
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