CN220297310U - 生瓷片冲孔设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种生瓷片冲孔设备，包括架体、上料机构、定位机构、冲孔机构、下料机构以及吸附机构；上料机构包括上料轨道、上料托盘以及调整气缸；定位机构包括调节组件以及相机检测组件；冲孔机构包括冲孔平台以及冲孔动力件；下料机构包括下料轨道以及下料托盘；吸附机构用于吸附上料机构上的生瓷片并依次送至定位机构、冲孔机构及下料机构。本实用新型提供的生瓷片冲孔设备，实现了生瓷片的自动上料、定位、冲孔及下料的流水线作业，极大的提高了生瓷片的加工效率，且通过调整气缸及定位机构的设置实现了生瓷片的精准定位，从而有效保证了生瓷片的冲孔质量。

Description

生瓷片冲孔设备

技术领域

本实用新型属于生瓷片冲孔技术领域，具体涉及一种生瓷片冲孔设备。

背景技术

生瓷片是通过低温烧结陶瓷粉制成的厚度精确而且致密的一种电路基板材料，在生瓷片上打孔、孔注浆、印刷等工艺制出所需要的电路图形，并将多个无源元件埋入其中，然后叠压在一起，在一定温度下烧结制成电路基板。上述过程中，需要对生瓷片进行打孔、并在每层生瓷片间的通孔处填充导体浆料从而实现多层之间的互联，因此，生瓷片打孔的质量会影响后续工艺的制作质量。

现有技术中，通常采用人工操作机械冲孔的方式对生瓷片进行冲孔操作，生瓷片上料、冲孔、下料的几个阶段无法形成流水线作业，不仅工作效率低、无法满足大规模工业的生产需要，而且生瓷片的冲孔质量也无法得到保证。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种生瓷片冲孔设备，能够实现生瓷片的自动上下料，且定位精准，冲孔质量得到保证，有效提高了生瓷片基座的生产加工效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种生瓷片冲孔设备，包括架体、上料机构、定位机构、冲孔机构、下料机构以及吸附机构，上料机构包括沿水平方向设置于架体上的上料轨道、滑动连接于上料轨道上的上料托盘以及位于上料轨道上方、且用于调整生瓷片位置的调整气缸；定位机构包括设置于上料轨道一侧的调节组件以及位于调节组件上方的相机检测组件；冲孔机构包括位于定位机构远离上料机构一侧的冲孔平台以及位于冲孔平台上方的冲孔动力件；下料机构包括位于冲孔机构远离定位机构一侧且平行于上料轨道设置的下料轨道以及滑动连接于下料轨道上的下料托盘；吸附机构连接于架体上且沿垂直于上料轨道的方向设置，吸附机构位于上料轨道、调节组件以及下料轨道的上方，吸附机构用于吸附上料机构上的生瓷片并依次送至定位机构、冲孔机构及下料机构。

作为本实用新型另一实施例，吸附机构包括垂直于上料轨道的走向延伸的第一吸附轨道以及垂直于下料轨道的走向延伸的第二吸附轨道，第一吸附轨道贯穿上料机构及定位机构设置，第一吸附轨道上滑动连接有用于吸附上料机构上的生瓷片并转移至调节组件上的第一吸附抓手以及用于吸附调节组件上的生瓷片并转移至冲孔平台上的第二吸附抓手，第二吸附轨道上滑动连接有用于将冲孔完成的生瓷片从冲孔平台吸附并转移至下料机构上的第三吸附抓手。

作为本实用新型另一实施例，第一吸附抓手和第三吸附抓手均包括：滑动连接于第一吸附轨道或第二吸附轨道上的第一吸附架、沿竖直方向滑动连接于第一吸附架上的吸盘架以及若干个连接于吸盘架底部、且用于吸附生瓷片的吸盘。

作为本实用新型另一实施例，第二吸附抓手包括滑动连接于第一吸附轨道上的第二吸附架以及沿竖直方向滑动连接于第二吸附架上的吸板，吸板上设有若干个用于吸附生瓷片的真空吸孔。

作为本实用新型另一实施例，上料托盘上设有若干个上下叠加设置的上料盒，架体上设有分别位于上料轨道两侧、且用于顶升上料盒上升或下落的上料升降杆，上料轨道的两侧对称设置有上料承托杆，上料承托杆具有能够水平伸出、且用于承托于上料盒底部的第一支撑部。

作为本实用新型另一实施例，上料轨道上设有依次沿上料轨道的走向排布的第一上料位、第二上料位及第三上料位，上料升降杆设有两组、且分别位于第一上料位及第三上料位的下方，上料承托杆设有两组、且分别位于第一上料位及第三上料位的两侧，调整气缸位于第二上料位的上方。

作为本实用新型另一实施例，调节组件包括从下至上依次设置的第一驱动件、第二驱动件、旋转驱动件以及用于承载生瓷片的调节平台，第一驱动件沿垂直于上料轨道的方向连接于架体上，第二驱动件沿平行于上料轨道的方向连接于第一驱动件的驱动端、并在第一驱动件的驱动下左右移动，旋转驱动件连接于第二驱动件的驱动端、并在第二驱动件的驱动下前后移动，旋转驱动件用于带动载有生瓷片的调节平台水平旋转。

作为本实用新型另一实施例，相机检测组件包括连接于架体上的安装支架、四个连接于安装支架上且向下延伸的检测相机，检测相机位于调节平台的上方。

作为本实用新型另一实施例，冲孔平台上设有用于承托生瓷片的下模板，冲孔动力件具有向下延伸的动力端，动力端上连接有上模板，上模板在冲孔动力件的驱动下下移以配合下模板对生瓷片冲孔。

作为本实用新型另一实施例，下料轨道上设有沿下料轨道的走向依次排布的第一下料位、第二下料位及第三下料位，第二吸附轨道位于第二下料位的上方，下料托盘上设有若干个上下叠加设置的下料盒，第一下料位及第三下料位均设有位于下料盒下方、用于顶升下料盒上升或下落的下料升降杆以及对称设置于下料轨道两侧的下料承托杆，下料承托杆具有能够水平伸出、且用于承托于下料盒底部的第二支撑部。

本实用新型提供的生瓷片冲孔设备的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的生瓷片冲孔设备，上料托盘将待打孔的生瓷片送至调整气缸的下方，调整气缸对生瓷片进行初步调整定位后，吸附机构将生瓷片送至定位机构，定位机构通过相机检测组件检测生瓷片的位置是否居中对正，若未对正则通过调节组件进一步调整生瓷片的位置，随后吸附机构将定位完成的生瓷片吸附至冲孔机构进行冲孔作业，冲孔完成，再通过吸附机构将生瓷片送至下料机构，下料托盘将冲孔完成的生瓷片进行下料收集。通过上述设备实现了生瓷片的自动上料、定位、冲孔及下料的流水线作业，极大的提高了生瓷片的加工效率，且通过调整气缸及定位机构的设置实现了生瓷片的精准定位，从而有效保证了生瓷片的冲孔质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的生瓷片冲孔设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的生瓷片冲孔设备的另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的第一吸附轨道及第一吸附抓手、第二吸附抓手的结构示意图；

图4为本实用新型实施例图3的前视结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的第二吸附轨道及第三吸附抓手的结构示意图；

图6为本实用新型实施例图5的前视结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的上料机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的定位机构的结构示意图。

图中：

1、架体；2、上料机构；21、上料轨道；22、上料托盘；23、调整气缸；24、上料盒；25、上料升降杆；26、上料承托杆；27、第一上料位；28、第二上料位；29、第三上料位；3、定位机构；31、调节组件；311、第一驱动件；312、第二驱动件；313、旋转驱动件；314、调节平台；32、相机检测组件；321、安装支架；322、检测相机；4、冲孔机构；41、冲孔平台；411、下模板；42、冲孔动力件；421、上模板；5、下料机构；51、下料轨道；52、下料托盘；53、下料盒；54、下料升降杆；55、下料承托杆；56、第一下料位；57、第二下料位；58、第三下料位；6、吸附机构；61、第一吸附轨道；62、第二吸附轨道；63、第一吸附抓手；631、第一吸附架；632、吸盘架；633、吸盘；64、第二吸附抓手；641、第二吸附架；642、吸板；643、真空吸孔；65、第三吸附抓手。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者若干个该特征。在本发明的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图8，现对本实用新型提供的生瓷片冲孔设备进行说明。所述生瓷片冲孔设备，包括架体1、上料机构2、定位机构3、冲孔机构4、下料机构5以及吸附机构6；上料机构2包括沿水平方向设置于架体1上的上料轨道21、滑动连接于上料轨道21上的上料托盘22以及位于上料轨道21上方、且用于调整生瓷片位置的调整气缸23；定位机构3包括设置于上料轨道21一侧的调节组件31以及位于调节组件31上方的相机检测组件32；冲孔机构4包括位于定位机构3远离上料机构2一侧的冲孔平台41以及位于冲孔平台41上方的冲孔动力件42；下料机构5包括位于冲孔机构4远离定位机构3一侧且平行于上料轨道21设置的下料轨道51以及滑动连接于下料轨道51上的下料托盘52；吸附机构6连接于架体1上且沿垂直于上料轨道21的方向设置，吸附机构6位于上料轨道21、调节组件31以及下料轨道51的上方，吸附机构6用于吸附上料机构2上的生瓷片并依次送至定位机构3、冲孔机构4及下料机构5。

本实施例提供的生瓷片冲孔设备，与现有技术相比，上料托盘22将待打孔的生瓷片送至调整气缸23的下方，调整气缸23对生瓷片进行初步调整定位后，吸附机构6将生瓷片送至定位机构3，定位机构3通过相机检测组件32检测生瓷片的位置是否居中对正，若未对正则通过调节组件31进一步调整生瓷片的位置，随后吸附机构6将定位完成的生瓷片吸附至冲孔机构4进行冲孔作业，冲孔完成，再通过吸附机构6将生瓷片送至下料机构5，下料托盘52将冲孔完成的生瓷片进行下料收集。通过上述设备实现了生瓷片的自动上料、定位、冲孔及下料的流水线作业，极大的提高了生瓷片的加工效率，且通过调整气缸23及定位机构3的设置实现了生瓷片的精准定位，从而有效保证了生瓷片的冲孔质量。

本实施例中，调整气缸23通过支架连接于架体1上，且调整气缸23的固定端与支架之间设置有调整座板，调整气缸23的伸出端向下延伸且连接有真空吸盘。当待冲孔的生瓷片送至调整气缸23下方时，调整气缸23的伸出端向下伸出至真空吸盘吸附在生瓷片上，通过调整座板的滑动进行生瓷片的初步位置调整，随后，调整气缸23的伸出端上移，同时真空吸盘松开生瓷片。

作为本实用新型提供的一种生瓷片冲孔设备的一种具体实施方式，请一并参见图1至图6，吸附机构6包括垂直于上料轨道21的走向延伸的第一吸附轨道61以及垂直于下料轨道51的走向延伸的第二吸附轨道62，第一吸附轨道61贯穿上料机构2及定位机构3设置，第一吸附轨道61上滑动连接有用于吸附上料机构2上的生瓷片并转移至调节组件31上的第一吸附抓手63以及用于吸附调节组件31上的生瓷片并转移至冲孔平台41上的第二吸附抓手64，第二吸附轨道62上滑动连接有用于将冲孔完成的生瓷片从冲孔平台41吸附并转移至下料机构5上的第三吸附抓手65。

本实施例中，由于受到冲孔机构4的空间限制，为了避让冲孔动力件42，需要将吸附机构6的轨道分为第一吸附轨道61和第二吸附轨道62。

第一吸附抓手63及第二吸附抓手64均滑动连接于第一吸附轨道61上，第一吸附抓手63用于吸取位于调整气缸23下方的生瓷片并运送至定位机构3，经定位机构3定位精准定位后，第二吸附抓手64吸取定位后的生瓷片并运送至冲孔机构4。第三吸附抓手65滑动连接于第二吸附轨道62上，并用于将冲孔机构4上冲孔完成的生瓷片吸取并运送至下料托盘52上。

作为本实用新型提供的一种生瓷片冲孔设备的一种具体实施方式，请一并参见图3至图6，第一吸附抓手63和第三吸附抓手65均包括：滑动连接于第一吸附轨道61或第二吸附轨道62上的第一吸附架631、沿竖直方向滑动连接于第一吸附架631上的吸盘架632以及若干个连接于吸盘架632底部、且用于吸附生瓷片的吸盘633。

本实施例中，以第一吸附抓手63为例作具体说明，第一吸附架631沿第一吸附轨道61滑动的同时能够驱动吸盘架632上下移动、以使吸盘633与生瓷片接触并吸附或释放生瓷片至所需位置。吸盘633呈阵列式排布于吸盘架632的底面上，吸盘633与外部的真空管路连接，使吸盘633能够形成负压吸附状态，保证第一吸附抓手63对生瓷片的稳定吸附。

由于受到冲孔机构4的空间限制，第三吸附抓手65上的第一吸附架631与吸盘架632的连接结构设置为悬臂结构，同时将第一吸附架631设置为十字框结构以减轻自重。

作为本实用新型提供的一种生瓷片冲孔设备的一种具体实施方式，请一并参见图3及图4，第二吸附抓手64包括滑动连接于第一吸附轨道61上的第二吸附架641以及沿竖直方向滑动连接于第二吸附架641上的吸板642，吸板642上设有若干个用于吸附生瓷片的真空吸孔643。

本实施例中，由于受到冲孔机构4的空间限制，第二吸附架641及吸板642的连接结构设置为悬臂结构，吸板642为中空的环状结构，吸板642上的真空吸孔643与外部的真空管路连接。带有真空吸孔643的吸板642相比于连接吸盘633的吸盘架632的吸附精度更高。

作为本实用新型提供的一种生瓷片冲孔设备的一种具体实施方式，请参见图7，上料托盘22上设有若干个上下叠加设置的上料盒24，架体1上设有分别位于上料轨道21两侧且用于顶升上料盒24上升或下落的上料升降杆25，上料轨道21的两侧对称设置有上料承托杆26，上料承托杆26具有能够水平伸出、且用于承托于上料盒24底部的第一支撑部。

本实施例中，操作人员事先将生瓷片放置于上料盒24内，并将若干个载有生瓷片的上料盒24上下叠加后放置于上料托盘22上。当需要上料时，上料升降杆25向上顶升上料盒24至脱离上料托盘22并使第一支撑部对应于最下方的两个上料盒24之间，此时，上料承托杆26水平伸出至第一支撑部承托于次下方的上料盒24底部，使最下方的上料盒24随上料升降杆25下落至上料托盘22上，并跟随上料托盘22沿上料轨道21滑动至调整气缸23的下方，如此实现了多个叠加的上料盒24中逐个的顺次上料，提高了上料效率。

作为本实用新型提供的一种生瓷片冲孔设备的一种具体实施方式，请参见图7，上料轨道21上设有依次沿上料轨道21的走向排布的第一上料位27、第二上料位28及第三上料位29，上料升降杆25设有两组、且分别位于第一上料位27及第三上料位29的下方，上料承托杆26设有两组、且分别位于第一上料位27及第三上料位29的两侧，调整气缸23位于第二上料位28的上方。

本实施例中，载有生瓷片的上料盒24叠加放置在第一上料位27上，并通过上料升降杆25及上料承托杆26的配合实现单个上料盒24顺次输送至位于调整气缸23下方的第二上料位28，以便于调整气缸23对位于第二上料位28上的生瓷片进行初步的位置调整。

第二上料位28上的生瓷片经过初步位置调整后，由吸附机构6吸取运送至定位机构3，此时位于第二上料位28上空的上料盒24在上料托盘22的带动下继续沿上料轨道21滑动至第三上料位29，在第三上料位29上经过上料升降杆25及上料承托杆26的配合，使空的上料盒24顺次叠加设置，其叠加过程与第一上料位27的顺次上料过程同理但顺序相反，在此不做赘述。

作为本实用新型提供的一种生瓷片冲孔设备的一种具体实施方式，请参见图8，调节组件31包括从下至上依次设置的第一驱动件311、第二驱动件312、旋转驱动件313以及用于承载生瓷片的调节平台314，第一驱动件311沿垂直于上料轨道21的方向连接于架体1上，第二驱动件312沿平行于上料轨道21的方向连接于第一驱动件311的驱动端、并在第一驱动件311的驱动下左右移动，旋转驱动件313连接于第二驱动件312的驱动端、并在第二驱动件312的驱动下前后移动，旋转驱动件313用于带动载有生瓷片的调节平台314水平旋转。

本实施例中，吸附机构6将生瓷片运送至调节平台314上，通过第一驱动件311、第二驱动件312及旋转驱动件313的相互配合调整调节平台314的水平位置，以对应调整位于调节平台314上生瓷片的位置。

作为本实用新型提供的一种生瓷片冲孔设备的一种具体实施方式，请参见图8，相机检测组件32包括连接于架体1上的安装支架321、四个连接于安装支架321上且向下延伸的检测相机322，检测相机322位于调节平台314的上方。

本实施例中，位于调节平台314上的生瓷片靠近四角的位置分别设置有标记孔，当四个检测相机322分别与四个标记孔上下对应时，生瓷片处于定位的居中位置。当检测相机322检测到生瓷片未居中时，分别通过第一驱动件311、第二驱动件312对调节平台314及生瓷片进行前后或左右方向的位置调整，并通过旋转驱动件313驱动调节平台314水平旋转，以使标记孔与检测相机322上下对应，如此实现生瓷片的精准定位。

作为本实用新型提供的一种生瓷片冲孔设备的一种具体实施方式，请参见图1，冲孔平台41上设有用于承托生瓷片的下模板411，冲孔动力件42具有向下延伸的动力端，动力端上连接有上模板421，上模板421在冲孔动力件42的驱动下下移以配合下模板411对生瓷片冲孔。

本实施例中，吸附机构6将定位好的生瓷片运送至冲孔平台41的下模板411上，待第二吸附抓手64从冲孔机构4移开后，冲孔动力件42的动力端向下伸出，并带动上模板421下压至抵压于下模板411上，完成生瓷片的冲孔。在定位机构3的精准定位的前提下，冲孔机构4能够确保生瓷片上的冲孔位置，保证冲孔质量。

作为本实用新型提供的一种生瓷片冲孔设备的一种具体实施方式，请参见图2，下料轨道51上设有沿下料轨道51的走向依次排布的第一下料位56、第二下料位57及第三下料位58，第二吸附轨道62位于第二下料位57的上方，下料托盘52上设有若干个上下叠加设置的下料盒53，第一下料位56及第三下料位58均设有位于下料盒53下方、用于顶升下料盒53上升或下落的下料升降杆54以及对称设置于下料轨道51两侧的下料承托杆55，下料承托杆55具有能够水平伸出、且用于承托于下料盒53底部的第二支撑部。

本实施例中，操作人员事先将空的下料盒53上下叠加放置于第一下料位56上的下料托盘52上，通过下料升降杆54与下料承托杆55的配合，实现单个下料盒53顺次输送至位于第二吸附轨道62下方的第二下料位57上，吸附机构6将冲孔后的生瓷片吸附并移至第二下料位57上空的下料盒53上，随后载有生瓷片的下料盒53在下料托盘52的带动下继续沿下料轨道51滑动至第三下料位58，在第三下料位58上经过下料升降杆54及下料承托杆55的配合，使载有生瓷片的下料盒53顺次叠加设置，以便于对冲孔完成的生瓷片进行收集。下料升降杆54、下料承托杆55的动作与上料升降杆25、上料承托杆26的动作相同，在此不做赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.生瓷片冲孔设备，其特征在于，包括：

架体；

上料机构，包括沿水平方向设置于所述架体上的上料轨道、滑动连接于所述上料轨道上的上料托盘以及位于所述上料轨道上方、且用于调整生瓷片位置的调整气缸；

定位机构，包括设置于所述上料轨道一侧的调节组件以及位于所述调节组件上方的相机检测组件；

冲孔机构，包括位于所述定位机构远离所述上料机构一侧的冲孔平台以及位于所述冲孔平台上方的冲孔动力件；

下料机构，包括位于所述冲孔机构远离所述定位机构一侧且平行于所述上料轨道设置的下料轨道以及滑动连接于所述下料轨道上的下料托盘；

吸附机构，连接于所述架体上且沿垂直于所述上料轨道的方向设置，所述吸附机构位于所述上料轨道、所述调节组件以及所述下料轨道的上方，所述吸附机构用于吸附所述上料机构上的生瓷片并依次送至所述定位机构、所述冲孔机构及所述下料机构。

2.如权利要求1所述的生瓷片冲孔设备，其特征在于，所述吸附机构包括垂直于所述上料轨道的走向延伸的第一吸附轨道以及垂直于所述下料轨道的走向延伸的第二吸附轨道，所述第一吸附轨道贯穿所述上料机构及所述定位机构设置，所述第一吸附轨道上滑动连接有用于吸附所述上料机构上的生瓷片并转移至所述调节组件上的第一吸附抓手以及用于吸附所述调节组件上的生瓷片并转移至所述冲孔平台上的第二吸附抓手，所述第二吸附轨道上滑动连接有用于将冲孔完成的生瓷片从所述冲孔平台吸附并转移至所述下料机构上的第三吸附抓手。

3.如权利要求2所述的生瓷片冲孔设备，其特征在于，所述第一吸附抓手和所述第三吸附抓手均包括：滑动连接于所述第一吸附轨道或所述第二吸附轨道上的第一吸附架、沿竖直方向滑动连接于所述第一吸附架上的吸盘架以及若干个连接于所述吸盘架底部、且用于吸附生瓷片的吸盘。

4.如权利要求2所述的生瓷片冲孔设备，其特征在于，所述第二吸附抓手包括滑动连接于所述第一吸附轨道上的第二吸附架以及沿竖直方向滑动连接于所述第二吸附架上的吸板，所述吸板上设有若干个用于吸附生瓷片的真空吸孔。

5.如权利要求1所述的生瓷片冲孔设备，其特征在于，所述上料托盘上设有若干个上下叠加设置的上料盒，所述架体上设有分别位于所述上料轨道两侧、且用于顶升所述上料盒上升或下落的上料升降杆，所述上料轨道的两侧对称设置有上料承托杆，所述上料承托杆具有能够水平伸出、且用于承托于所述上料盒底部的第一支撑部。

6.如权利要求5所述的生瓷片冲孔设备，其特征在于，所述上料轨道上设有依次沿所述上料轨道的走向排布的第一上料位、第二上料位及第三上料位，所述上料升降杆设有两组、且分别位于所述第一上料位及所述第三上料位的下方，所述上料承托杆设有两组、且分别位于所述第一上料位及所述第三上料位的两侧，所述调整气缸位于所述第二上料位的上方。

7.如权利要求1所述的生瓷片冲孔设备，其特征在于，所述调节组件包括从下至上依次设置的第一驱动件、第二驱动件、旋转驱动件以及用于承载生瓷片的调节平台，所述第一驱动件沿垂直于所述上料轨道的方向连接于所述架体上，所述第二驱动件沿平行于所述上料轨道的方向连接于所述第一驱动件的驱动端、并在所述第一驱动件的驱动下左右移动，所述旋转驱动件连接于所述第二驱动件的驱动端、并在所述第二驱动件的驱动下前后移动，所述旋转驱动件用于带动载有生瓷片的所述调节平台水平旋转。

8.如权利要求7所述的生瓷片冲孔设备，其特征在于，所述相机检测组件包括连接于所述架体上的安装支架、四个连接于所述安装支架上且向下延伸的检测相机，所述检测相机位于所述调节平台的上方。

9.如权利要求1所述的生瓷片冲孔设备，其特征在于，所述冲孔平台上设有用于承托生瓷片的下模板，所述冲孔动力件具有向下延伸的动力端，所述动力端上连接有上模板，所述上模板在所述冲孔动力件的驱动下下移以配合所述下模板对生瓷片冲孔。

10.如权利要求2所述的生瓷片冲孔设备，其特征在于，所述下料轨道上设有沿所述下料轨道的走向依次排布的第一下料位、第二下料位及第三下料位，所述第二吸附轨道位于所述第二下料位的上方，所述下料托盘上设有若干个上下叠加设置的下料盒，所述第一下料位及所述第三下料位均设有位于所述下料盒下方、用于顶升所述下料盒上升或下落的下料升降杆以及对称设置于所述下料轨道两侧的下料承托杆，所述下料承托杆具有能够水平伸出、且用于承托于所述下料盒底部的第二支撑部。