CN217432329U - 一种电子产品的检测打标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子产品的检测打标装置，包括：检测机构、中转搬运机构、翻转机构、打标机构、中转台座、排废机构、卸料搬运机构以及双料盘上下料装置。通过上述方式，本实用新型一种电子产品的检测打标装置，通过检测机构、中转搬运机构、翻转机构、卸料搬运机构和双料盘上下料装置等多工位的协同工作，实现了产品检测、搬运、打标、分类和卸料的全自动操作，大大提高了产品加工的精准性和产能，降低能耗和生产成本。

Description

一种电子产品的检测打标装置

技术领域

本实用新型涉及电子生产技术领域，特别是涉及一种电子产品的检测打标装置。

背景技术

近年来，随着电子产品的迅速发展，电子产品的生产加工设备也在不断更新换代。目前，一般采用人工的方式进行产品的上下料以及产品在各个工位间的转运，但是人工操作的存在很多不确定性，精度很难控制，而且会降低生产效率，影响产能。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电子产品的检测打标装置，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在电子生产设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种电子产品的检测打标装置，其包括：

检测机构：用于对承载产品进行检测，并将检测后的产品输送至中转搬运机构；

中转搬运机构：用于将检测后的产品拾取至翻转机构上以及将翻转机构上的产品拾取至中转台座或排废机构上；

翻转机构：用于对产品进行定位和翻转，以配合打标机构进行打标；

卸料搬运机构：用于将中转台座上的合格产品搬运至双料盘上下料装置中的料盘中；

双料盘上下料装置：用以供给料盘，并对收集满合格产品的料盘进行下料码垛操作；

在本实用新型一个较佳实施例中，所述翻转机构包括：固定立板、主轴、翻转驱动机构、用于承接产品的定位组件以及用于检测所述定位组件上是否有产品的位置检测组件，所述主轴可旋转设置于所述固定立板上，多个所述定位组件环列于所述主轴上，所述翻转驱动机构驱动所述主轴转动，进而带动所述定位组件及其上的产品一起旋转，以实现产品的上料、打标加工及下料。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述定位组件包括基块、仿形插槽、支撑块和抵压块，所述基块上设置有供产品插置的仿形插槽，所述支撑块设置于所述基块上，所述抵压块与所述支撑块弹性连接，且所述抵压块背向所述支撑块的一端弹性指向所述仿形插槽，以将产品弹性抵压固定在仿形插槽中。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述中转搬运机构包括X向动力模组、中转搬运架、Z向动力模组以及两组拾取组件，一组拾取组件将检测载具上的产品拾取至翻转机构上，另一组拾取组件将翻转机构上的产品拾取至中转台座或排废流水线上，所述X向动力模组与所述中转搬运架相连接，以带动其沿X轴方向来回运动，所述Z向动力模组带动拾取组件在中转搬运架上升降运动，所述中转搬运机构中的拾取组件上设置有用于推动抵压块背向仿形插槽运动的推杆，其中，抵压块与推杆上设置有互相配合的导向斜面。

在本实用新型一个较佳实施例中，拾取组件包括拾取夹爪以及驱动拾取夹爪开合的夹爪驱动装置；将翻转机构上的产品拾取至中转台座或排废流水线上的拾取组件通过一升降滑台连接于Z向动力模组上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述卸料搬运机构卸料搬运架、X向模组、Z向模组和卸料拾取组件，所述X向模组设置于所述卸料搬运架上，并带动Z向模组沿X轴方向平移运动，所述Z向模组带动所述卸料拾取组件升降运动，所述卸料拾取组件包括一个或多个卸料夹爪以及驱动卸料夹爪开合的卸料气缸，以抓取中转台座上的合格产品。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述双料盘上下料装置包括上料机构、搬料机构及下料机构；

所述上料机构包括用于收容料盘垛的上料仓以及用于将料盘逐一分离开的分盘组件；

所述搬料机构包括横移驱动组件、顶升机构、用于夹紧或松开承接板上料盘的料盘定位组件以及用于放置料盘的承接板，所述顶升机构设置于所述横移驱动组件上，使得横移驱动组件带动顶升机构进行水平移动，所述顶升机构带动料盘定位组件和承接板升降运动；

下料机构包括下料仓以及用于对料盘进行支撑的挡盘组件。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述料盘定位组件包括定位夹爪以及带动定位夹爪开合的夹爪气缸，所述夹爪气缸设置于所述承接板的下方，所述定位夹爪分别设置于所述承接板平移方向上的前后两侧。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述分盘组件包括分盘升降气缸、安装于分盘升降气缸上的分盘横移气缸以及连接于分盘横移气缸上的分料叉，分盘升降气缸带动分盘横移气缸升降运动，分盘横移气缸带动分料叉相对上料仓中的料盘垛进行伸缩运动，以分离料盘。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述挡盘组件包括挡盘基块以及弹性铰接于所述挡盘基块上的挡块，通过挡块的向上翻转使得料盘向上运动至挡块上方，通过挡块的向下复位使得挡块与挡盘基块配合承托料盘。

本实用新型的有益效果是：通过检测机构、中转搬运机构、翻转机构、卸料搬运机构和双料盘上下料装置等多工位的协同工作，实现了产品检测、搬运、打标、分类和卸料的全自动操作，大大提高了产品加工的精准性和产能，降低能耗和生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的一种电子产品的检测打标装置一较佳实施例的总装结构示意图；

图2是本实用新型的一种电子产品的检测打标装置一较佳实施例中检测机构的结构示意图；

图3是本实用新型的一种电子产品的检测打标装置一较佳实施例中中转搬运机构的结构示意图；

图4是本实用新型的一种电子产品的检测打标装置一较佳实施例中翻转机构的结构示意图；

图5是本实用新型的一种电子产品的检测打标装置一较佳实施例中翻转机构的局部结构示意图；

图6是本实用新型的一种电子产品的检测打标装置一较佳实施例中中转台座及排废机构的结构示意图；

图7是本实用新型的一种电子产品的检测打标装置一较佳实施例中卸料搬运机构的结构示意图；

图8是本实用新型的一种电子产品的检测打标装置一较佳实施例中双料盘上下料装置的结构示意图；

图9是本实用新型的一种电子产品的检测打标装置一较佳实施例中搬料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型实施例包括：

一种电子产品的检测打标装置，其结构包括检测机构2、中转搬运机构3、翻转机构4、打标机构5、中转台座6、排废机构7、卸料搬运机构8、双料盘上下料装置9以及用于承载前述机构的机架1，所述检测机构和所述双料盘上下料装置分别设置于所述机架的两侧，所述翻转机构和所述中转台座设置于所述检测机构和所述双料盘上下料装置之间，所述中转搬运机构和所述打标机构分别设置于中转台座的两侧，所述排废机构穿过中转台座的下方，所述卸料搬运机构设置于所述中转台座和所述双料盘上下料装置之间。

（1）检测机构2：用于接收电子产品并对其进行检测，然后将检测后的电子产品输送至中转搬运机构所在的中转位。

两组或两组以上所述检测机构并列设置于所述机架上，且所述检测机构包括检测单元以及设置于检测单元侧面的载具单元。所述检测单元包括CCD相机21以及驱动CCD相机朝靠近或远离所述中转搬运机构方向行走的驱动机构A22；所述载具单元包括用于放置产品的检测载具23以及驱动检测载具靠近或远离所述中转搬运机构方向行走的驱动单元B24。

其中，驱动机构A和驱动机构B可以采用气缸、电机与KK模组组合等多种不同的驱动设备作为动力输出。

（2）中转搬运机构3：用于将检测后的产品拾取至翻转机构上以及将翻转机构上的产品拾取至中转台座或排废机构上。

所述中转搬运机构包括X向动力模组31、中转搬运架32、Z向动力模组33、第一拾取组件和第二拾取组件，所述X向动力模组与所述中转搬运架相连接，以带动其沿X轴方向来回运动，第一拾取组件和第二拾取组件上各连接有一所述Z向动力模组，使得所述Z向动力模组分别带动第一拾取组件和第二拾取组件在中转搬运架上升降运动。

其中，X向动力模组采用“电机+丝杆组件组合”；两组Z向动力模组均连接于X向动力模组上，且两组Z向动力模组均采用升降气缸。

所述第一拾取组件和所述第二拾取组件的工作内容有差异，靠近中转台座的一组所述第一拾取组件用于将检测载具上的产品拾取至翻转机构上，靠近检测机构的另一组所述第二拾取组件用于将翻转机构上的产品拾取至中转台座或排废流水线上。

所述第一拾取组件和所述第二拾取组件的结构可以相同，具体包括与Z向动力模组相连接的升降拾取板34、推杆35、拾取夹爪36以及驱动拾取夹爪开合的夹爪驱动装置37，所述Z向动力模组带动升降拾取板在中转搬运架上升降运动，夹爪驱动装置设置于所述升降拾取板上，并驱动拾取夹爪开合，以夹取或松开产品，所述推杆设置于拾取夹爪的侧面，以推动抵压块背向仿形插槽运动。

优选地，由于翻转机构、排废流线以及中转台座三个工位存在一定的高度差，所以当与第二拾取组件连接的Z向动力模组（气缸）只可以实现两个移动位置时，升降拾取板通过一升降滑台38与夹爪驱动装置相连接，或者直接使用具有多个移动位置的气缸，以实现拾取组件位置运动的弥补，使得所述第二拾取组件的升降距离可以满足翻转机构/排废流线/中转台座三个工位之间的运动。

所述第一拾取组件和所述第二拾取组件的结构可以不同。

所述第一拾取组件包括第一升降拾取板、第一推杆、第一拾取夹爪以及驱动第一拾取夹爪开合的第一夹爪驱动装置，所述第一升降拾取板的上部与Z向动力模组相连接，并通过滑块与中转搬运架上的滑轨滑动连接，使得Z向动力模组带动第一升降拾取板沿滑轨上下运动，所述第一夹爪驱动装置设置于所述第一升降拾取板上，所述第一拾取夹爪的侧面设置有所述第一推杆。

所述第二拾取组件第二升降拾取板、升降滑台、第二推杆、第二拾取夹爪以及驱动第二拾取夹爪开合的第二夹爪驱动装置，所述第二升降拾取板的上部与Z向动力模组相连接，并通过滑块与中转搬运架上的滑轨滑动连接，使得Z向动力模组带动第二升降拾取板沿滑轨上下运动，所述升降滑台设置于所述第二升降拾取板上，并带动所述第二夹爪驱动装置在第二升降拾取板上升降运动，由于气缸一般只可以实现两个移动位置，所以通过增加一升降滑台来进行位置运动的弥补，使得所述第二拾取组件可以满足载具/翻转机构/排废流线三个运动位置，所述第二拾取夹爪的侧面设置有所述第二推杆。

（3）翻转机构4：用于对产品进行定位和翻转，以配合打标机构进行打标。

所述翻转机构包括：固定立板41、主轴42、翻转驱动机构、承接产品的定位组件和位置检测组件43，所述位置检测组件设置于所述固定立板的顶部，以用来检测所述定位组件上是否有产品，所述主轴转动安装于固定立板的上侧上，多个所述定位组件环列设置于主轴上，所述翻转驱动机构用于驱动所述主轴转动，进而带动所述定位组件及其上的产品一起旋转，以实现产品的上料、打标加工及下料，从而使得所述翻转机构在生产中可以实现连续化操作，无需多次搬送停留，从而降低了产品损伤跌落的风险，提高了生产效率以及过程中产品位置的精度。

其中，所述翻转驱动机构包括翻转电机44、主动轮45、被动轮46和同步带47，所述翻转电机设置于所述固定立板上，所述主动轮设置于翻转电机的输出端上，所述被动轮设置于所述主轴上，所述同步带绕设于主动轮和被动轮上。另外，所述固定立板上还设置有与同步带配合的张紧调节装置，调节同步带的张紧度。

所述定位组件包括基块48、仿形插槽49、支撑块410和抵压块411，所述基块上设置有一供产品插置的仿形插槽，所述支撑块设置于所述基块上，所述抵压块通过多个弹簧柱塞与所述支撑块弹性连接，且所述抵压块背向所述支撑块的一端弹性指向所述仿形插槽，以将产品弹性抵压固定在仿形插槽中。

当施加外力给抵压块时，抵压块可背向仿形插槽移动，方便产品插入仿形插槽中；而当外力撤出后，抵压块可弹性复位并抵压住产品，防止产品移动或松脱。

优选的，外力由拾取组件上的推杆施加，抵压块与推杆上设置有互相配合的导向斜面，以便低压块的外移和复位。

优选的，所述基块的底面上还设置有安装块412，所述安装块用以将定位组件与主轴连接在一起。

（4）打标机构：用以与翻转机构配合，对产品进行激光打标加工。

在此申请中，打标机构可以直接采用市售产品，在此不作赘述。

（5）中转台座6及排废机构7

所述排废机构采用皮带式输送线，以输送第二拾取组件搬运过来的不合格产品。

所述中转台座设置于所述排废机构的上方，且所述中转台座能够在台座横移模组61的驱动下进行横向移动，将中转台座上的产品输送至卸料搬运位，以便卸料搬运机构进行抓取搬运，所述中转台座上设置有一个或多个用于放置合格产品的中转载具，载具的两侧设置有用于检测中转载具内是否有产品的中转检测装置。其中，台座横移模组采用电机+KK模组组合。

（6）卸料搬运机构8

所述卸料搬运机构可采用两轴或三轴式搬运机构。以两轴式搬运机构为例，其结构包括卸料搬运架81、X向模组82、Z向模组83和卸料拾取组件，所述X向模组设置于所述卸料搬运架上，并带动Z向模组沿X轴方向平移运动，所述Z向模组带动所述卸料拾取组件升降运动。

X向模组、Z向模组均可采取电机+KK模组的驱动组合。

所述卸料拾取组件包括一个或多个卸料夹爪84驱动卸料夹爪开合的卸料气缸85，以抓取中转台座上的合格产品。

（7）双料盘上下料装置9：用以供给料盘，并对收集满合格产品的料盘进行下料码垛操作。

所述双料盘上下料装置包括上料机构91、搬料机构92及下料机构93，所述上料机构和所述下料机构分别设置于所述搬料机构的两端，搬料机构可以将上料位上的空料盘搬运到卸料位，以便接受卸料搬运机构送来的产品，然后将满料料盘送至下料位。

（7.1）所述上料机构包括用于收容料盘垛的上料仓以及用于将料盘逐一分离开的分盘组件。

所述上料仓包括上料仓主体910和多根围设于上料仓主体上侧周缘上的上限制立板911，料盘垛置于料仓主体中，限制立板上设置有对料盘垛抬升高度进行检测控制的检测传感器（可选用位置传感器）915。

具体实施例一

所述上料顶升组件采用分盘升降气缸912，以带动分盘组件升降运动。

所述分盘组件可成对配置，每一个分盘组件各包括安装于分盘升降气缸上的分盘横移气缸913以及连接于分盘横移气缸上的分料叉914。

初始，人工或机械手将空料盘垛放置在成对的分料叉914上，分盘升降气缸912将空料盘垛顶升在限定高度；搬料机构先运动至上料仓的空料盘垛下方，然后分盘升降气缸912下降、直至将空料盘垛放置在上料仓内的搬料机构上；随后分料叉914回缩，并在分盘升降气缸912带动其上升一定高度后再伸入至空料盘垛中倒数两个料盘之间或倒数第二个料盘中，紧接着分盘升降气缸912再带动分料叉914及其上的空料盘垛上升至限定高度，便实现将原空料盘垛中的最下方一个料盘分离出、并留在搬料机构上，搬料机构将留下来的料盘搬运至卸料位。

具体实施例二

所述上料顶升组件可成对配置，上料顶升组件包括上料顶升气缸以及与上料顶升气缸活塞杆连接的上料顶升板。为避免料盘偏离，上料顶升板上还可设置对料盘定位的真空吸附组件。

所述分盘组件可成对配置，分盘组件包括安装于上料仓两侧的分盘横移气缸以及连接于分盘横移气缸上的分料叉。

初始，人工或机械手将空料盘垛放置在成对的上料顶升板上，上料顶升板将空料盘垛顶升在限定高度；搬料机构先运动至上料仓的空料盘垛下方，然后上料顶升板带动空料盘垛下降至一定高度，分料叉伸出并伸入至空料盘垛中倒数两个料盘之间或倒数第二个料盘中，紧接着上料顶升板带动最下方的一料盘继续下降至上料仓内的搬料机构上；随后搬料机构将其上的料盘搬运至卸料位，上料顶升板上升并接住分料叉承接着的空料盘垛，然后分料叉再回缩，上料顶升板带动余下的空料盘垛上升至限定高度。

（7.2）搬料机构92：用于将分料叉分离出的料盘搬移至下料机构处。

所述搬料机构包括横移驱动组件920、顶升机构921、安装板922、料盘定位组件以及用于放置料盘的承接板923，所述顶升机构安装于所述横移驱动组件上，使得横移驱动组件带动顶升机构进行水平移动，所述顶升机构带动安装板升降运动，所述承接板和所述料盘定位组件设置于所述安装板上，且料盘定位组件设置于承接板的两侧，以夹紧或松开承接板上的料盘。

其中，所述横移驱动组件可优选采用电机+丝杠组件的组合；所述顶升机构可以采用顶升气缸等驱动装置。

所述料盘定位组件包括定位夹爪924以及带动定位夹爪开合的夹爪气缸925，所述夹爪气缸设置于所述承接板的下方，所述定位夹爪分别设置于所述承接板平移方向上的前后两侧。

优选的，承接板上还设置有用于隔开两个料盘的分隔条926。

当上料机构将料盘放置于承接板上，然后夹爪气缸驱动定位夹爪合拢，以对料盘进行夹持固定；当夹爪气缸松离产品时，顶升气缸可带动产品升降。

（7.3）下料机构93包括下料仓以及用于对料盘进行支撑的挡盘组件，

所述下料仓包括下料仓主体930和多根围设于下料仓主体上侧周缘上的下限制立板931，限制立板上也设置有位置传感器。

所述挡盘组件为多个，每一挡盘组件各包括挡盘基块932以及弹性铰接于所述挡盘基块上的挡块933。

当搬料机构将料盘搬移至下料仓中后，搬料机构中的夹爪气缸松开，顶升机构带动料盘上升，且随着料盘的上升，挡块会先向上翻转成竖直状态，当料盘运动至挡块上方时，挡块因受到弹力向下翻转复位至水平状态；顶升机构再下降复位，使得料盘落到多个挡块上，即由挡块承托料盘垛。

所述双料盘上下料装置在自动化上下料生产中具有很强的实用性，特别适用于料盘长宽尺寸比为2-4的产品，能实现双料盘同时上下料，提高设备稼动率、降低能耗，提高经济效益。

一种电子产品的检测打标装置的加工工艺包括如下步骤：

S1：电子产品由上工站机械人搬运到本工站的检测机构处进行CCD检测，主要检测产品平整度；

S2：检测完成后，产品由中转搬运机构移放到翻转机构上，然后再根据检测结果，分别进行：

a)若产品检测合格，打标机构对翻转机构上的产品进行打标作业；

b)若产品检测不合格，打标机构不工作；

S3：中转搬运机构将完成打标的产品搬运至一中转台座上；

或者，中转搬运机构将不打标的产品送到排废流水线上；

S4：卸料搬运机构将置于中转台座上的产品送入料仓中。

本实用新型一种电子产品的检测打标装置的有益效果是：通过检测机构、中转搬运机构、翻转机构、卸料搬运机构和双料盘上下料装置等多工位的协同工作，实现了产品检测、搬运、打标、分类和卸料的全自动操作，大大提高了产品加工的精准性和产能，降低能耗和生产成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电子产品的检测打标装置，其特征在于，包括：

检测机构：用于对承载产品进行检测，并将检测后的产品输送至中转搬运机构；

中转搬运机构：用于将检测后的产品拾取至翻转机构上以及将翻转机构上的产品拾取至中转台座或排废机构上；

翻转机构：用于对产品进行定位和翻转，以配合打标机构进行打标；

卸料搬运机构：用于将中转台座上的合格产品搬运至双料盘上下料装置中的料盘中；

双料盘上下料装置：用以供给料盘，并对收集满合格产品的料盘进行下料码垛操作。

2.根据权利要求1所述的一种电子产品的检测打标装置，其特征在于，所述翻转机构包括：固定立板、主轴、翻转驱动机构、用于承接产品的定位组件以及用于检测所述定位组件上是否有产品的位置检测组件，所述主轴可旋转设置于所述固定立板上，多个所述定位组件环列于所述主轴上，所述翻转驱动机构驱动所述主轴转动，进而带动所述定位组件及其上的产品一起旋转，以实现产品的上料、打标加工及下料。

3.根据权利要求2所述的一种电子产品的检测打标装置，其特征在于，所述定位组件包括基块、仿形插槽、支撑块和抵压块，所述基块上设置有供产品插置的仿形插槽，所述支撑块设置于所述基块上，所述抵压块与所述支撑块弹性连接，且所述抵压块背向所述支撑块的一端弹性指向所述仿形插槽，以将产品弹性抵压固定在仿形插槽中。

4.根据权利要求1所述的一种电子产品的检测打标装置，其特征在于，所述中转搬运机构包括X向动力模组、中转搬运架、Z向动力模组以及两组拾取组件，一组拾取组件将检测载具上的产品拾取至翻转机构上，另一组拾取组件将翻转机构上的产品拾取至中转台座或排废流水线上，所述X向动力模组与所述中转搬运架相连接，以带动其沿X轴方向来回运动，所述Z向动力模组带动拾取组件在中转搬运架上升降运动，所述中转搬运机构中的拾取组件上设置有用于推动抵压块背向仿形插槽运动的推杆，其中，抵压块与推杆上设置有互相配合的导向斜面。

5.根据权利要求4所述的一种电子产品的检测打标装置，其特征在于，拾取组件包括拾取夹爪以及驱动拾取夹爪开合的夹爪驱动装置；将翻转机构上的产品拾取至中转台座或排废流水线上的拾取组件通过一升降滑台连接于Z向动力模组上。

6.根据权利要求1所述的一种电子产品的检测打标装置，其特征在于，所述卸料搬运机构卸料搬运架、X向模组、Z向模组和卸料拾取组件，所述X向模组设置于所述卸料搬运架上，并带动Z向模组沿X轴方向平移运动，所述Z向模组带动所述卸料拾取组件升降运动，所述卸料拾取组件包括一个或多个卸料夹爪以及驱动卸料夹爪开合的卸料气缸，以抓取中转台座上的合格产品。

7.根据权利要求1所述的一种电子产品的检测打标装置，其特征在于，所述双料盘上下料装置包括上料机构、搬料机构及下料机构；

所述上料机构包括用于收容料盘垛的上料仓以及用于将料盘逐一分离开的分盘组件；

所述搬料机构包括横移驱动组件、顶升机构、用于夹紧或松开承接板上料盘的料盘定位组件以及用于放置料盘的承接板，所述顶升机构设置于所述横移驱动组件上，使得横移驱动组件带动顶升机构进行水平移动，所述顶升机构带动料盘定位组件和承接板升降运动；

下料机构包括下料仓以及用于对料盘进行支撑的挡盘组件。

8.根据权利要求7所述的一种电子产品的检测打标装置，其特征在于，所述料盘定位组件包括定位夹爪以及带动定位夹爪开合的夹爪气缸，所述夹爪气缸设置于所述承接板的下方，所述定位夹爪分别设置于所述承接板平移方向上的前后两侧。

9.根据权利要求7所述的一种电子产品的检测打标装置，其特征在于，所述分盘组件包括分盘升降气缸、安装于分盘升降气缸上的分盘横移气缸以及连接于分盘横移气缸上的分料叉，分盘升降气缸带动分盘横移气缸升降运动，分盘横移气缸带动分料叉相对上料仓中的料盘垛进行伸缩运动，以分离料盘。

10.根据权利要求7所述的一种电子产品的检测打标装置，其特征在于，所述挡盘组件包括挡盘基块以及弹性铰接于所述挡盘基块上的挡块，通过挡块的向上翻转使得料盘向上运动至挡块上方，通过挡块的向下复位使得挡块与挡盘基块配合承托料盘。

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