CN117048070A - 一种点胶贴泡棉设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种点胶贴泡棉设备，其包括有机架，机架上设有传送机构、点胶机构、供料机构、取泡棉机构、贴泡棉机构和中转载台；传送机构上设有多个用于承载工件的工件治具，且传送机构用于带动多个工件治具向前移动；点胶机构用于向工件治具上的工件表面涂覆胶水；供料机构用于提供多层泡棉；取泡棉机构用于从供料机构拾取泡棉并放置于中转载台；贴泡棉机构用于从中转载台拾取泡棉并贴合于工件治具上的工件表面。相比现有的自动化设备而言，本发明中各机构的结构关系更加紧凑，避免占用大量空间，同时该设备的架构简单，应用成本低廉，较好地满足了应用需求。
Description
技术领域
本发明涉及成型工件二次加工设备，尤其涉及一种点胶贴泡棉设备。
背景技术
当前，很多注塑工件在成型之后，需要在其表面的相应位置贴附泡棉，传统的工艺流程是手动粘贴，但是这种手动打胶、粘贴的方式存在效率低下的问题，以及泡棉不整齐等品质问题，对此，市场上出现了一些能实现贴泡棉功能的自动化设备，相关机构请参见公开号为CN217671152U、名称为“贴泡棉设备组”的中国专利公开文献，其中记载了：
“一种贴泡棉设备组，包括：运输线、贴泡棉设备、上料设备和下料设备，其中，运输线包括治具、上层运输线、下层运输线和治具转移装置，治具转移装置设置有两个且分别位于上层运输线的两端，治具转移装置用于承载治具在上层运输线和下层运输线之间转移；贴泡棉设备位于运输线的一侧；上料设备沿上层运输线的传输方向，上料设备位于贴泡棉设备的前端；下料设备沿上层运输线的传输方向，下料设备位于贴泡棉设备的后端”；
此类机构中，虽然能实现粘贴泡棉的功能，但是产线的各个机构前后依次布置，产线整体占地空间庞大，而且结构更加复杂、造价更高，不能满足小型化、低成本生产要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种结构紧凑、节省空间、成本低廉的点胶贴泡棉设备。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。
一种点胶贴泡棉设备，其包括有机架，所述机架上设有传送机构、点胶机构、供料机构、取泡棉机构、贴泡棉机构和中转载台；所述传送机构上设有多个用于承载工件的工件治具，且所述传送机构用于带动多个工件治具向前移动；所述点胶机构用于向所述工件治具上的工件表面涂覆胶水；所述供料机构用于提供多层泡棉；所述取泡棉机构用于从所述供料机构拾取所述泡棉并放置于所述中转载台；所述贴泡棉机构用于从所述中转载台拾取所述泡棉并贴合于所述工件治具上的工件表面。
优选地，所述供料机构包括与所述机架固定连接的底板和平移底座，所述平移底座上设有能够前后移动的平移载台，借由预设的驱动机构驱使所述平移载台前后移动，所述平移载台上固定有两个料框，所述料框内放置有多层泡棉。
优选地，所述料框的底部设有两个并排设置的活动顶板，多层泡棉放置于所述活动顶板上，所述料框的侧部设有避让口，所述避让口竖直延伸并且贯穿于所述料框的上下两端，所述底板上固定有两组竖直设置且相互平行的升降组件，所述平移底座位于两组升降组件之间，所述升降组件的运动端设有抬升板，所述抬升板与所述活动顶板的底面对齐，所述升降组件用于驱使所述抬升板逐步上升，进而带动多层泡棉逐层上升。
优选地，所述平移载台上开设有可供所述抬升板穿过的开口。
优选地，所述升降组件为电机丝杆运动机构。
优选地，所述机架上固定有取放支架，所述取放支架上设有第一左右运动机构，所述取泡棉机构和所述贴泡棉机构均固定于所述第一左右运动机构的运动端。
优选地，所述取泡棉机构包括有第一气缸，所述第一气缸的运动端设有取料载板，所述取料载板上设有多个插针，所述取料载板上固定有多个退料气缸，所述退料气缸的运动端设有退料压板，所述退料压板位于所述取料载板的下方，所述插针穿过所述退料压板且二者滑动配合。
优选地，所述贴泡棉机构包括有第二气缸，所述第二气缸的运动端设有贴泡棉载板，所述贴泡棉载板的下方固定有贴泡棉支板，所述贴泡棉支板上设有多个负压吸盘。
优选地，所述点胶机构包括与所述机架固定连接的点胶支架，所述点胶支架上固定有前后运动机构，所述前后运动机构的运动端设有第二左右运动机构，所述第二左右运动机构的运动端设有两个并排设置的点胶机头，所述传送机构上设有两排工件治具，两个点胶机头用于同时对两个并排设置工件治具上的工件进行点胶。
优选地，所述机架上设有出料传送带，所述出料传送带的竖直高度小于所述传送机构的竖直高度，所述传送机构的出料端设有向所述出料传送带方向延伸的斜坡部。
本发明公开的点胶贴泡棉设备中，所述传送机构上载有工件治具，每个工件治具上放置有一个待粘贴的工件，利用所述传送机构依次将工件输送至所述点胶机构下方，利用所述点胶机构向工件表面涂覆胶水，之后将涂覆有胶水的工件输送至粘贴工位，在取放泡棉的过程中，先由所述取泡棉机构从所述供料机构拾取所述泡棉并放置于所述中转载台，再由所述贴泡棉机构从所述中转载台拾取所述泡棉，最后贴合于所述工件治具上的工件表面，随着所述传送机构的逐步输送，实现对批量工件的逐一粘贴。相比传统的手动粘贴方式而言，本发明设备可大幅提升粘贴泡棉的效率和品质，而相比现有的自动化设备而言，本发明中各机构的结构关系更加紧凑，避免占用大量空间，同时该设备的架构简单，应用成本低廉，较好地满足了应用需求。
附图说明
图1为点胶贴泡棉设备的立体图；
图2为传送机构、取泡棉机构和贴泡棉机构的立体图；
图3为供料机构的结构图；
图4为取泡棉机构和贴泡棉机构的结构图；
图5为点胶机构的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作更加详细的描述。
本发明公开了一种点胶贴泡棉设备，结合图1至图5所示，其包括有机架1，所述机架1上设有传送机构2、点胶机构3、供料机构4、取泡棉机构5、贴泡棉机构6和中转载台7；
所述传送机构2上设有多个用于承载工件的工件治具20，且所述传送机构2用于带动多个工件治具20向前移动；
所述点胶机构3用于向所述工件治具20上的工件表面涂覆胶水；
所述供料机构4用于提供多层泡棉100；
所述取泡棉机构5用于从所述供料机构4拾取所述泡棉100并放置于所述中转载台7；
所述贴泡棉机构6用于从所述中转载台7拾取所述泡棉100并贴合于所述工件治具20上的工件表面。
上述设备中，所述传送机构2上载有工件治具20，每个工件治具20上放置有一个待粘贴的工件，利用所述传送机构2依次将工件输送至所述点胶机构3下方，利用所述点胶机构3向工件表面涂覆胶水，之后将涂覆有胶水的工件输送至粘贴工位，在取放泡棉的过程中，先由所述取泡棉机构5从所述供料机构4拾取所述泡棉100并放置于所述中转载台7，再由所述贴泡棉机构6从所述中转载台7拾取所述泡棉100，最后贴合于所述工件治具20上的工件表面，随着所述传送机构2的逐步输送，实现对批量工件的逐一粘贴。相比传统的手动粘贴方式而言，本发明设备可大幅提升粘贴泡棉的效率和品质，而相比现有的自动化设备而言，本发明中各机构的结构关系更加紧凑，避免占用大量空间，同时该设备的架构简单，应用成本低廉，较好地满足了应用需求。
请参见图3，关于所述供料机构4的优选结构，在本实施例中，所述供料机构4包括与所述机架1固定连接的底板40和平移底座41，所述平移底座41上设有能够前后移动的平移载台43，借由预设的驱动机构驱使所述平移载台43前后移动，所述平移载台43上固定有两个料框44，所述料框44内放置有多层泡棉100。
上述结构中，所述平移载台43上同时固定有两个料框44，所述料框44均用于放置多层泡棉100，在实际应用中，利用预设的驱动机构驱使所述平移载台43前后移动，可使得两个料框44中满料的一个置于所述取泡棉机构5下方，两个料框44中空料的一个可同时进行上下料，由此实现持续上料，避免因补充泡棉而停机，并以此提升作业效率。
作为一种优选方式，所述料框44的底部设有两个并排设置的活动顶板45，多层泡棉100放置于所述活动顶板45上，所述料框44的侧部设有避让口46，所述避让口46竖直延伸并且贯穿于所述料框44的上下两端，所述底板40上固定有两组竖直设置且相互平行的升降组件42，所述平移底座41位于两组升降组件42之间，所述升降组件42的运动端设有抬升板47，所述抬升板47与所述活动顶板45的底面对齐，所述升降组件42用于驱使所述抬升板47逐步上升，进而带动多层泡棉100逐层上升。
在本实施例中，因所述取泡棉机构5的上下运动行程有限，而且所述取泡棉机构5每次上下运动的距离是固定的，所以需要在所述取泡棉机构5取料一次之后，将下一个泡棉100补充输送至所述取泡棉机构5的取料位置，对此，在本实施例中，所述升降组件42通过所述抬升板47逐层向上顶升多层泡棉100，即每当所述取泡棉机构5取一层泡棉100之后，则控制所述抬升板47抬升一层，相比现有技术中一字排开的输送方式或者卷料输送方式而言，本发明能保证所述取泡棉机构5的每次取料位置都具有泡棉100，且有效避免所述泡棉100错位等情况发生，此外，所述料框44采用的多个层叠泡棉的方式，还有效节省了设备的占地空间。
为了对所述抬升板47的抬升动作起到避让作用，在本实施例中，所述平移载台43上开设有可供所述抬升板47穿过的开口430。
进一步地，所述升降组件42为电机丝杆运动机构。本实施例采用电机丝杆运动机构的优势在于，能够精准控制所述抬升板47的运动行程，使得所述抬升板47每次仅抬升一层泡棉。
结合图2和图4所示，为了驱使所述取泡棉机构5和所述贴泡棉机构6同步运动，在本实施例中，所述机架1上固定有取放支架10，所述取放支架10上设有第一左右运动机构11，所述取泡棉机构5和所述贴泡棉机构6均固定于所述第一左右运动机构11的运动端。
关于所述取泡棉机构5的优选结构，请参见图4，所述取泡棉机构5包括有第一气缸50，所述第一气缸50的运动端设有取料载板51，所述取料载板51上设有多个插针52，所述取料载板51上固定有多个退料气缸53，所述退料气缸53的运动端设有退料压板54，所述退料压板54位于所述取料载板51的下方，所述插针52穿过所述退料压板54且二者滑动配合。其中，所述取泡棉机构5采用插针52来插取泡棉，同时还可以配合负压吸盘对泡棉进行吸取，能实现对顶层泡棉的准确拾取。
本实施例中的所述贴泡棉机构6优选采用负压吸附的方式进行取放，具体是指，所述贴泡棉机构6包括有第二气缸60，所述第二气缸60的运动端设有贴泡棉载板61，所述贴泡棉载板61的下方固定有贴泡棉支板62，所述贴泡棉支板62上设有多个负压吸盘63。
请参见图5，在本实施例中，所述点胶机构3包括与所述机架1固定连接的点胶支架30，所述点胶支架30上固定有前后运动机构31，所述前后运动机构31的运动端设有第二左右运动机构32，所述第二左右运动机构32的运动端设有两个并排设置的点胶机头33，所述传送机构2上设有两排工件治具20，两个点胶机头33用于同时对两个并排设置工件治具20上的工件进行点胶。其中，基于所述前后运动机构31和所述第二左右运动机构32的配合，可实现对两个点胶机头33的X轴、Y轴运动控制。
本实施例中，所述机架1上设有出料传送带8，所述出料传送带8的竖直高度小于所述传送机构2的竖直高度，所述传送机构2的出料端设有向所述出料传送带8方向延伸的斜坡部21。其中，所述出料传送带8用于将粘贴完泡棉的工件向下一工位输送。
以上所述只是本发明较佳的实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本发明所保护的范围内。
Claims (10)
1.一种点胶贴泡棉设备，其特征在于，包括有机架(1)，所述机架(1)上设有传送机构(2)、点胶机构(3)、供料机构(4)、取泡棉机构(5)、贴泡棉机构(6)和中转载台(7)；
所述传送机构(2)上设有多个用于承载工件的工件治具(20)，且所述传送机构(2)用于带动多个工件治具(20)向前移动；
所述点胶机构(3)用于向所述工件治具(20)上的工件表面涂覆胶水；
所述供料机构(4)用于提供多层泡棉(100)；
所述取泡棉机构(5)用于从所述供料机构(4)拾取所述泡棉(100)并放置于所述中转载台(7)；
所述贴泡棉机构(6)用于从所述中转载台(7)拾取所述泡棉(100)并贴合于所述工件治具(20)上的工件表面。
2.如权利要求1所述的点胶贴泡棉设备，其特征在于，所述供料机构(4)包括与所述机架(1)固定连接的底板(40)和平移底座(41)，所述平移底座(41)上设有能够前后移动的平移载台(43)，借由预设的驱动机构驱使所述平移载台(43)前后移动，所述平移载台(43)上固定有两个料框(44)，所述料框(44)内放置有多层泡棉(100)。
3.如权利要求2所述的点胶贴泡棉设备，其特征在于，所述料框(44)的底部设有两个并排设置的活动顶板(45)，多层泡棉(100)放置于所述活动顶板(45)上，所述料框(44)的侧部设有避让口(46)，所述避让口(46)竖直延伸并且贯穿于所述料框(44)的上下两端，所述底板(40)上固定有两组竖直设置且相互平行的升降组件(42)，所述平移底座(41)位于两组升降组件(42)之间，所述升降组件(42)的运动端设有抬升板(47)，所述抬升板(47)与所述活动顶板(45)的底面对齐，所述升降组件(42)用于驱使所述抬升板(47)逐步上升，进而带动多层泡棉(100)逐层上升。
4.如权利要求3所述的点胶贴泡棉设备，其特征在于，所述平移载台(43)上开设有可供所述抬升板(47)穿过的开口(430)。
5.如权利要求3所述的点胶贴泡棉设备，其特征在于，所述升降组件(42)为电机丝杆运动机构。
6.如权利要求1所述的点胶贴泡棉设备，其特征在于，所述机架(1)上固定有取放支架(10)，所述取放支架(10)上设有第一左右运动机构(11)，所述取泡棉机构(5)和所述贴泡棉机构(6)均固定于所述第一左右运动机构(11)的运动端。
7.如权利要求6所述的点胶贴泡棉设备，其特征在于，所述取泡棉机构(5)包括有第一气缸(50)，所述第一气缸(50)的运动端设有取料载板(51)，所述取料载板(51)上设有多个插针(52)，所述取料载板(51)上固定有多个退料气缸(53)，所述退料气缸(53)的运动端设有退料压板(54)，所述退料压板(54)位于所述取料载板(51)的下方，所述插针(52)穿过所述退料压板(54)且二者滑动配合。
8.如权利要求6所述的点胶贴泡棉设备，其特征在于，所述贴泡棉机构(6)包括有第二气缸(60)，所述第二气缸(60)的运动端设有贴泡棉载板(61)，所述贴泡棉载板(61)的下方固定有贴泡棉支板(62)，所述贴泡棉支板(62)上设有多个负压吸盘(63)。
9.如权利要求1所述的点胶贴泡棉设备，其特征在于，所述点胶机构(3)包括与所述机架(1)固定连接的点胶支架(30)，所述点胶支架(30)上固定有前后运动机构(31)，所述前后运动机构(31)的运动端设有第二左右运动机构(32)，所述第二左右运动机构(32)的运动端设有两个并排设置的点胶机头(33)，所述传送机构(2)上设有两排工件治具(20)，两个点胶机头(33)用于同时对两个并排设置工件治具(20)上的工件进行点胶。
10.如权利要求1所述的点胶贴泡棉设备，其特征在于，所述机架(1)上设有出料传送带(8)，所述出料传送带(8)的竖直高度小于所述传送机构(2)的竖直高度，所述传送机构(2)的出料端设有向所述出料传送带(8)方向延伸的斜坡部(21)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |