CN212331845U - 产品自动贴膜设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及贴膜设备领域，尤其是产品自动贴膜设备。该贴膜设备包括机台、水平输送机构、治具、三轴机械手、辊筒、刮板水平驱动机构、刮板升降机构、刮板、贴膜检测机构，所述机台上安装有水平输送机构、三轴机械手、贴膜检测机构，贴膜检测机构和三轴机械手均位于水平输送机构的上方，水平输送机构上安装有治具，治具上固定有数个吸嘴，三轴机械手上固定有连接板，连接板上转动连接有辊筒，连接板上固定有刮板水平驱动机构，刮板水平驱动机构的活塞杆上固定有刮板升降机构。本实用新型通过三轴机械手带动辊筒压过贴膜。通过刮板将贴膜与产品之间的气泡挤出。通过水平输送机构及治具来水平传送产品。通过贴膜检测设备来检测贴膜是否合格。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴膜设备领域，尤其是产品自动贴膜设备。
背景技术
产品在出产成型之后，需要在其表面进行贴膜。但是现有的贴膜方式的效率较低。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种产品自动贴膜设备。通过三轴机械手带动辊筒压过贴膜。通过刮板将贴膜与产品之间的气泡挤出。通过水平输送机构及治具来水平传送产品。通过贴膜检测设备来检测贴膜是否合格。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种产品自动贴膜设备，包括机台、水平输送机构、治具、三轴机械手、辊筒、刮板水平驱动机构、刮板升降机构、刮板、贴膜检测机构，所述机台上安装有水平输送机构、三轴机械手、贴膜检测机构，贴膜检测机构和三轴机械手均位于水平输送机构的上方，水平输送机构上安装有治具，治具上固定有数个吸嘴，三轴机械手上固定有连接板，连接板上转动连接有辊筒，连接板上固定有刮板水平驱动机构，刮板水平驱动机构的活塞杆上固定有刮板升降机构，刮板升降机构的活塞杆上固定有刮板。
具体地，所述水平输送机构为皮带输送机，水平输送机构的皮带固定在治具底部，治具滑配连接在水平输送机构的机架上。
具体地，所述三轴机械手由左右水平线性模组、前后水平线性模组、升降线性模组组成，前后水平线性模组的缸体固定在机台上，前后水平线性模组的滑座固定在左右水平线性模组的缸体上，升降线性模组的缸体固定在左右水平线性模组的滑座上，升降线性模组的滑座上固定有连接板。
具体地，所述刮板水平驱动机构和刮板升降机构均为气缸。
具体地，所述贴膜检测机构为紫光灯。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种产品自动贴膜设备。通过三轴机械手带动辊筒压过贴膜。通过刮板将贴膜与产品之间的气泡挤出。通过水平输送机构及治具来水平传送产品。通过贴膜检测设备来检测贴膜是否合格。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的刮板的结构示意图；
图中1.机台，2.水平输送机构，3.治具,4.三轴机械手，5.辊筒，6.刮板水平驱动机构，7.刮板升降机构，8.刮板，9.贴膜检测机构。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的刮板的结构示意图。
一种产品自动贴膜设备，包括机台1、水平输送机构2、治具3、三轴机械手4、辊筒5、刮板水平驱动机构6、刮板升降机构7、刮板8、贴膜检测机构9，所述机台1上安装有水平输送机构2、三轴机械手4、贴膜检测机构9，贴膜检测机构9和三轴机械手4均位于水平输送机构2的上方，水平输送机构2上安装有治具3，治具3上固定有数个吸嘴，三轴机械手4上固定有连接板，连接板上转动连接有辊筒5，连接板上固定有刮板水平驱动机构6，刮板水平驱动机构6的活塞杆上固定有刮板升降机构7，刮板升降机构7的活塞杆上固定有刮板8。水平输送机构2为皮带输送机，水平输送机构2的皮带固定在治具3底部，治具3滑配连接在水平输送机构2的机架上。三轴机械手4由左右水平线性模组、前后水平线性模组、升降线性模组组成，前后水平线性模组的缸体固定在机台1上，前后水平线性模组的滑座固定在左右水平线性模组的缸体上，升降线性模组的缸体固定在左右水平线性模组的滑座上，升降线性模组的滑座上固定有连接板。刮板水平驱动机构6和刮板升降机构7均为气缸。贴膜检测机构9为紫光灯。
三轴机械手4的工作方式为，前后水平线性模组可以驱使辊筒5及刮板8前后水平直线移动。左右水平线性模组可以驱使辊筒5及刮板8进行左右水平直线移动。升降线性模组可以驱使辊筒5及刮板8进行上下直线移动。
结合附图1和附图2所示，首先将预贴膜的产品放置到治具3的定位槽内定位，治具3上的吸嘴通过真空发生器产生的负压吸力吸住产品。接着水平输送机构2将治具3及产品水平移动至贴膜工位。此时三轴机械手4带动辊筒5贴合在贴膜的上方，然后驱使辊筒5在产品表面进行滚动，从而将膜贴合在产品表面。而刮板水平驱动机构6驱使刮板升降机构7及刮板8水平移动，使得刮板8脱离辊筒5上方，然后刮板升降机构7驱使刮板8下移，使得刮板8底部边沿贴合在膜上。接着三轴机械手4驱使刮板8水平移动，这样刮板8就可以将产品与膜之间的气泡挤出。
贴膜结束之后，水平输送机构2驱使治具3及产品水平移动至贴膜检测机构9的下方，借助贴膜检测机构9(紫光灯)来检查贴膜与产品之间是否有气泡或其他杂质。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种产品自动贴膜设备，其特征在于：包括机台(1)、水平输送机构(2)、治具(3)、三轴机械手(4)、辊筒(5)、刮板水平驱动机构(6)、刮板升降机构(7)、刮板(8)、贴膜检测机构(9)，所述机台(1)上安装有水平输送机构(2)、三轴机械手(4)、贴膜检测机构(9)，贴膜检测机构(9)和三轴机械手(4)均位于水平输送机构(2)的上方，水平输送机构(2)上安装有治具(3)，治具(3)上固定有数个吸嘴，三轴机械手(4)上固定有连接板，连接板上转动连接有辊筒(5)，连接板上固定有刮板水平驱动机构(6)，刮板水平驱动机构(6)的活塞杆上固定有刮板升降机构(7)，刮板升降机构(7)的活塞杆上固定有刮板(8)。
2.根据权利要求1所述的产品自动贴膜设备，其特征在于：所述水平输送机构(2)为皮带输送机，水平输送机构(2)的皮带固定在治具(3)底部，治具(3)滑配连接在水平输送机构(2)的机架上。
3.根据权利要求1所述的产品自动贴膜设备，其特征在于：所述三轴机械手(4)由左右水平线性模组、前后水平线性模组、升降线性模组组成，前后水平线性模组的缸体固定在机台(1)上，前后水平线性模组的滑座固定在左右水平线性模组的缸体上，升降线性模组的缸体固定在左右水平线性模组的滑座上，升降线性模组的滑座上固定有连接板。
4.根据权利要求1所述的产品自动贴膜设备，其特征在于：所述刮板水平驱动机构(6)和刮板升降机构(7)均为气缸。
5.根据权利要求1所述的产品自动贴膜设备，其特征在于：所述贴膜检测机构(9)为紫光灯。
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|---|---|---|---|
| CN202022157369.7U CN212331845U (zh) | 2020-09-27 | 2020-09-27 | 产品自动贴膜设备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112078127A (zh) * | 2020-09-27 | 2020-12-15 | 苏州智强精密机械有限公司 | 产品自动贴膜设备 |
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