CN218253565U - 一种全自动过滤杯焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及全自动技术领域，且公开了一种全自动过滤杯焊接机，包括机架，所述机架的上表面设有转动机构；所述转动机构包括伺服电机，所述伺服电机固定安装在机架的上表面，所述机架的上表面设有转盘，所述伺服电机输出轴的一端与转盘固定连接，所述转盘的底部设有分割器，所述分割器与机架固定连接；所述机架的上表面设有两个传送机构，本实用新型通过设有传送机构，有利于提高装置本体的工作效率，使用时，人工将过滤杯放入输送带；AC马达驱动输送带输送过滤杯；闸门升降气缸下行；手指气缸夹杯后；取料气缸位移取出杯子；闸门升降气缸回位；旋转气缸放料至转盘夹具内，顶升气缸上行顶出杯子，从而方便装置本体对过滤杯进行传送。

Description

一种全自动过滤杯焊接机

技术领域

本实用新型涉及全自动技术领域，更具体地涉及一种全自动过滤杯焊接机。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

目前市面上对高主任对过滤杯进行焊接时，大多数工作人员在对过滤杯进行焊接时，大多数都是人工单个对其进行焊接，这样大大增加了工作人员的工作时间，为此，提出，一种全自动过滤杯焊接机。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种全自动过滤杯焊接机，以解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种全自动过滤杯焊接机，包括机架，所述机架的上表面设有转动机构；

所述转动机构包括伺服电机，所述伺服电机固定安装在机架的上表面，所述机架的上表面设有转盘，所述伺服电机输出轴的一端与转盘固定连接，所述转盘的底部设有分割器，所述分割器与机架固定连接；

所述机架的上表面设有两个传送机构；

进一步的，所述传送机构包括固定架，所述固定架固定连接在机架的上表面，所述固定架的上表面设有闸门升降气缸，所述固定架的一侧设有传送带，所述传送带内设有过滤杯，所述固定架的一侧设有AC马达，且AC马达与传送带连接，所述固定架的一侧设有手指气缸，所述手指气缸的一端设有取料气缸，所述固定架的一侧搜旋转气缸，所述机架的上表面设有取料机构，通过两个传送机构的设置，方便对过滤杯进行传入和传出。

进一步的，所述取料机构包括取料升降气缸，所述取料升降气缸固定安装在机架的上表面，所述取料升降气缸的一侧设有针刺吸盘，所述取料升降气缸的一侧内壁设有规正气缸，所述针刺吸盘的一侧设有过滤棉，所述取料升降气缸的一侧设有升降模组，所述升降模组的一侧设有无杆气缸，所述升降模组内分别设有第一放料位和第二放料位，所述取料升降气缸的顶部设有平移单元，通过取料机构的设置，方便对位于传送机构内的过滤杯取出。

进一步的，所述平移单元包括取料平移气缸，所述取料平移气缸固定安装在取料升降气缸的顶部，所述机架的上表面设有操作机构，通过取料平移气缸的设置，方便将过滤杯转移至转盘上的夹具上。

进一步的，所述操作机构包括操作架，所述操作架固定连接在机架的上表面，所述操作架的底部内壁设有平推气缸，所述平推气缸的顶部设有升降压板，所述升降压板的顶部设有顶升气缸，所述顶升气缸的顶部固定连接有超声波设备，所述超声波设备的顶部设有振子提升气缸，所述振子提升气缸的顶部设有电机丝杆，所述电机丝杆的顶部设有超声波电机，所述操作架的顶部内壁设有顶升单元，通过操作机构的设置，方便提高装置本体的工作效率。

进一步的，所述顶升单元包括平面凸轮，所述平面凸轮固定安装在操作架的底部内壁，所述操作架的底部内壁设有升降顶板，所述升降顶板与平面凸轮固定安装，通过顶升单元的设置，提高操作机构的工作效率。

进一步的，所述转盘的上表面设有夹持单元，所述夹持单元包括多个夹具，多个所述夹具固定连接在转盘的上表面，通过夹具的设置，方便对过滤杯进行夹持。

本实用新型的技术效果和优点：

1.本实用新型通过设有传送机构，有利于提高装置本体的工作效率，使用时，人工将过滤杯放入输送带；AC马达驱动输送带输送过滤杯；闸门升降气缸下行；手指气缸夹杯后；取料气缸位移取出杯子；闸门升降气缸回位；旋转气缸放料至转盘夹具内，顶升气缸上行顶出杯子，取料气缸下行手指气缸夹杯后；取料气缸回位取出杯子；顶升气缸回位；闸门升降气缸回位；旋转气缸放料至转输送带；AC马达驱动输送带输送成品过滤杯出料；闸门升降气缸下行，从而方便装置本体对过滤杯进行传送。

2.本实用新型通过设有取料机构，有利于提高装置本体的使用效率，人工将过滤棉叠加放入放料位和放料位，无杆气缸动作可切换式供料，升降模组带动过滤棉上升，升降气缸下行，针刺吸盘刺吸过滤棉后，升降气缸回位，取料平移模位移传送过滤棉，升降气缸下行，针刺吸盘刺吸过滤棉到规正气缸内规正；同时另一针刺吸盘放料夹具杯子内，升降气缸回位，取料平移模回位。

附图说明

图1为本实用新型的装置本体俯视结构示意图。

图2为本实用新型的第一视角的三维图结构示意图。

图3为本实用新型的第二视角的三维图结构示意图。

图4为本实用新型的第三视角的三维图结构示意图。

图5为本实用新型的第四视角的三维图结构示意图。

图6为本实用新型的第五视角的三维图结构示意图。

图7为本实用新型的转动机构结构示意图。

附图标记为：1、传送机构；101、传送带；102、AC马达；103、过滤杯；104、闸门升降气缸；105、手指气缸；106、取料气缸；107、旋转气缸；2、取料机构；201、取料平移气缸；202、取料升降气缸；203、针刺吸盘；204、规正气缸；205、过滤棉；206、升降模组；207、无杆气缸；208、第一放料位；209、第二放料位；3、操作机构；301、超声波电机；302、电机丝杆；303、振子提升气缸；304、超声波设备；305、顶升气缸；306、平面凸轮；307、平推气缸；308、升降压板；309、升降顶板；4、转动机构；401、分割器；402、转盘；403、夹具；404、伺服电机；5、机架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-图7，本实用新型提供了一种全自动过滤杯焊接机，包括机架5，机架5的上表面设有转动机构4；

转动机构4包括伺服电机404，伺服电机404固定安装在机架5的上表面，机架5的上表面设有转盘402，伺服电机404输出轴的一端与转盘402固定连接，转盘402的底部设有分割器401，分割器401与机架5固定连接；

机架5的上表面设有两个传送机构1；

其中，传送机构1包括固定架，固定架固定连接在机架5的上表面，固定架的上表面设有闸门升降气缸104，固定架的一侧设有传送带101，传送带101内设有过滤杯103，固定架的一侧设有AC马达102，且AC马达102与传送带101连接，固定架的一侧设有手指气缸105，手指气缸105的一端设有取料气缸106，固定架的一侧搜旋转气缸107，机架5的上表面设有取料机构2，通过两个传送机构1的设置，方便对过滤杯103进行传入和传出。

其中，取料机构2包括取料升降气缸202，取料升降气缸202固定安装在机架5的上表面，取料升降气缸202的一侧设有针刺吸盘203，取料升降气缸202的一侧内壁设有规正气缸204，针刺吸盘203的一侧设有过滤棉205，取料升降气缸202的一侧设有升降模组206，升降模组206的一侧设有无杆气缸207，升降模组206内分别设有第一放料位208和第二放料位209，取料升降气缸202的顶部设有平移单元，通过取料机构2的设置，方便对位于传送机构1内的过滤杯103取出。

其中，平移单元包括取料平移气缸201，取料平移气缸201固定安装在取料升降气缸202的顶部，机架5的上表面设有操作机构3，通过取料平移气缸201的设置，方便将过滤杯103转移至转盘402上的夹具403上。

其中，操作机构3包括操作架，操作架固定连接在机架5的上表面，操作架的底部内壁设有平推气缸307，平推气缸307的顶部设有升降压板308，升降压板308的顶部设有顶升气缸305，顶升气缸305的顶部固定连接有超声波设备304，超声波设备304的顶部设有振子提升气缸303，振子提升气缸303的顶部设有电机丝杆302，电机丝杆302的顶部设有超声波电机301，操作架的顶部内壁设有顶升单元，通过操作机构3的设置，方便提高装置本体的工作效率。

其中，顶升单元包括平面凸轮306，平面凸轮306固定安装在操作架的底部内壁，操作架的底部内壁设有升降顶板309，升降顶板309与平面凸轮306固定安装，通过顶升单元的设置，提高操作机构3的工作效率。

其中，转盘402的上表面设有夹持单元，夹持单元包括多个夹具403，多个夹具403固定连接在转盘402的上表面，通过夹具403的设置，方便对过滤杯103进行夹持。

本实用新型的工作原理：人工将过滤杯103放入传送带101；AC马达102驱动传送带101输送过滤杯103；闸门升降气缸104下行；手指气缸105夹杯后；取料气缸106位移取出过滤杯103；闸门升降气缸104回位；旋转气缸107放料至转盘402上的夹具403内，人工将过滤棉205叠加放入第一放料位208和第二放料位209，无杆气缸207动作可切换式供料，升降模组206带动过滤棉205上升，取料升降气缸202下行，针刺吸盘203刺吸过滤棉205后，取料升降气缸202回位，取料平移气缸201位移传送过滤棉205，取料升降气缸202下行，针刺吸盘203刺吸过滤棉205到规正气缸204内规正；同时另一针刺吸盘203放料夹具403上的过滤杯103内，取料升降气缸202回位，取料平移气缸201回位，平推气缸307推动平面凸轮306升降顶板309上升的同时顶升气缸305及升降压板308夹具403下降；伺服电机404驱动超声波设备304下降焊接过滤杯103；焊接后伺服电机404及平推气缸307和顶升气缸305同时回位，顶升气缸305上行顶出过滤杯103，取料气缸106下行手指气缸105夹杯后；取料气缸106回位取出过滤杯103；顶升气缸305回位；闸门升降气缸104回位；旋转气缸107放料至转传送带101；AC马达102驱动传送带101输送成品过滤杯103出料；闸门升降气缸104下行，分割器401转盘402传送夹具403产品，AC马达102驱动，速度可调。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动过滤杯焊接机，包括机架(5)，其特征在于：所述机架(5)的上表面设有转动机构(4)；

所述转动机构(4)包括伺服电机(404)，所述伺服电机(404)固定安装在机架(5)的上表面，所述机架(5)的上表面设有转盘(402)，所述伺服电机(404)输出轴的一端与转盘(402)固定连接，所述转盘(402)的底部设有分割器(401)，所述分割器(401)与机架(5)固定连接；

所述机架(5)的上表面设有两个传送机构(1)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动过滤杯焊接机，其特征在于：所述传送机构(1)包括固定架，所述固定架固定连接在机架(5)的上表面，所述固定架的上表面设有闸门升降气缸(104)，所述固定架的一侧设有传送带(101)，所述传送带(101)内设有过滤杯(103)，所述固定架的一侧设有AC马达(102)，且AC马达(102)与传送带(101)连接，所述固定架的一侧设有手指气缸(105)，所述手指气缸(105)的一端设有取料气缸(106)，所述固定架的一侧搜旋转气缸(107)，所述机架(5)的上表面设有取料机构(2)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动过滤杯焊接机，其特征在于：所述取料机构(2)包括取料升降气缸(202)，所述取料升降气缸(202)固定安装在机架(5)的上表面，所述取料升降气缸(202)的一侧设有针刺吸盘(203)，所述取料升降气缸(202)的一侧内壁设有规正气缸(204)，所述针刺吸盘(203)的一侧设有过滤棉(205)，所述取料升降气缸(202)的一侧设有升降模组(206)，所述升降模组(206)的一侧设有无杆气缸(207)，所述升降模组(206)内分别设有第一放料位(208)和第二放料位(209)，所述取料升降气缸(202)的顶部设有平移单元。

4.根据权利要求3所述的一种全自动过滤杯焊接机，其特征在于：所述平移单元包括取料平移气缸(201)，所述取料平移气缸(201)固定安装在取料升降气缸(202)的顶部，所述机架(5)的上表面设有操作机构(3)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动过滤杯焊接机，其特征在于：所述操作机构(3)包括操作架，所述操作架固定连接在机架(5)的上表面，所述操作架的底部内壁设有平推气缸(307)，所述平推气缸(307)的顶部设有升降压板(308)，所述升降压板(308)的顶部设有顶升气缸(305)，所述顶升气缸(305)的顶部固定连接有超声波设备(304)，所述超声波设备(304)的顶部设有振子提升气缸(303)，所述振子提升气缸(303)的顶部设有电机丝杆(302)，所述电机丝杆(302)的顶部设有超声波电机(301)，所述操作架的顶部内壁设有顶升单元。

6.根据权利要求5所述的一种全自动过滤杯焊接机，其特征在于：所述顶升单元包括平面凸轮(306)，所述平面凸轮(306)固定安装在操作架的底部内壁，所述操作架的底部内壁设有升降顶板(309)，所述升降顶板(309)与平面凸轮(306)固定安装。

7.根据权利要求1所述的一种全自动过滤杯焊接机，其特征在于：所述转盘(402)的上表面设有夹持单元，所述夹持单元包括多个夹具(403)，多个所述夹具(403)固定连接在转盘(402)的上表面。

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