CN217837526U

CN217837526U - 一种丝印机双料盘上料机构

Info

Publication number: CN217837526U
Application number: CN202221902922.8U
Authority: CN
Inventors: 李代琴; 王景林
Original assignee: Dongguan Yiqi Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Dongguan Yiqi Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2022-07-23
Filing date: 2022-07-23
Publication date: 2022-11-18
Anticipated expiration: 2032-07-23

Abstract

本实用新型公开了一种丝印机双料盘上料机构，设在丝印机上，所述丝印机上设有机架，所述上料机构包括设在所述机架上的送料组件、移料组件和定位组件。本实用新型通过在机架上设置两个能沿Y向和Z向移动的料盘，并在料盘上方旁侧设置能沿X向和Z向移动的吸盘，可实现在不停机的情况下往复交替进行送料，有效提高料件的送料效率；通过设置两个沿X向排列并能独立沿Z向移动的吸盘，并在吸盘下方设置定位板，可对吸盘上料件的位置进行校正，确保上料的位置精度。

Description

一种丝印机双料盘上料机构

技术领域

本实用新型涉及丝印机技术领域,特别涉及一种丝印机双料盘上料机构。

背景技术

目前，国内的丝印印刷大多是以人工操作为主，效率较低，且印刷后的成品效果与操作人员的熟练度和操作经验有较大关系。市场上也有进口自动丝印设备，但结构复杂，价格昂贵。随着目前人力成本的快速攀升以及消费者对产品品质要求的逐步提高，丝印生产企业面临越来越大的成本压力。

丝印生产，主要包括上料、印刷和下料工序，而上料工序的精度和效率很大程度上决定了整个丝印生产的效率，特别是在印刷一些平板类产品时，上料过程中既要避免刮花产品外观面，又要确保产品的送料位置精度，上料过程较为繁琐，效率不高，直接影响了后续生产效率。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种丝印机双料盘上料机构，通过在机架上设置两个能沿Y向和Z向移动的料盘，并在料盘上方旁侧设置能沿X向和Z向移动的吸盘，可实现在不停机的情况下往复交替进行送料，有效提高料件的送料效率；通过设置两个沿X向排列并能独立沿Z向移动的吸盘，并在吸盘下方设置定位板，可对吸盘上料件的位置进行校正，确保上料的位置精度。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:

一种丝印机双料盘上料机构，设在丝印机上，所述丝印机上设有机架，所述上料机构包括设在所述机架上的送料组件、移料组件和定位组件，其中：

所述送料组件包括第一驱动装置和两条以上沿Y向延伸的第一滑轨，若干所述第一滑轨上架设有第一滑板，所述第一滑板通过第一传动装置与第一驱动装置传动连接，并能在其驱动下在若干所述第一滑轨上滑动；所述第一滑板上设有两第二驱动装置和两沿Y向排列并沿Z 向延伸的置物架，每个所述置物架内均设有一料盘，每个所述料盘上均滑动连接有若干沿Z 向延伸的推杆，若干所述推杆均通过一第二传动装置与一所述第二驱动装置传动连接，并能在其驱动下沿Z向移动；

所述移料组件包括架设在所述机架上方并设在所述送料组件X向一侧的支板，所述支板上设有安装板，所述安装板上设有一第三驱动装置和一条以上沿X向延伸的第三滑轨，若干所述第三滑轨上架设有第三滑板，所述第三滑板通过第三传动装置与所述第三驱动装置传动连接，并能在其驱动下在若干所述第三滑轨上滑动；所述第三滑板上设有沿X向排列的两第四板，每个第四板上均设有第四驱动装置和与其传动连接的吸盘，每个所述吸盘均能在一所述第四驱动装置的驱动下沿Z向移动以取放料件；

所述定位组件包括设在所述机架上并设在所述移料组件下方的定位板，所述定位板上设有两限位板，一所述限位板沿X向延伸，另一所述限位板沿Y向延伸；所述定位板的旁侧设有一个以上第五驱动装置，每个所述第五驱动装置均与一推板传动连接，若干所述推板均能在若干所述第五驱动装置的驱动下相对所述定位板平移，以推动放在所述定位板上的料件平移，并将其抵靠在两所述限位板上。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述第一传动装置包括两沿Y向排列在所述机架上并沿X向延伸的第一齿轮轴，两所述第一齿轮轴上匹配架设有传送带，一所述第一齿轮轴与所述第一驱动装置传动连接；所述第一滑板可拆卸固设在所述传送带上。

在上述技术方案中，每个所述第二传动装置均包括两沿X向排列在所述第一滑板上并沿Z 向延伸的第二齿轮轴，两所述第二齿轮轴上匹配架设有同步带，一所述第二齿轮轴与一所述第二驱动装置传动连接并能在其驱动下旋转，另一所述第二齿轮轴与一第二丝杠传动连接，所述第二丝杠上传动连接有第二滑板，所述第二滑板上可拆卸固设有若干所述推杆。

在上述技术方案中，所述第三传动装置为丝杠滑块传动副。

在上述技术方案中，所述定位板的X向另一侧和Y向另一侧均设有一所述第五驱动装置；一所述第五驱动装置能驱动一所述推板沿X向平移，另一所述第五驱动装置能驱动另一所述推板沿Y向平移。

在上述技术方案中，每个所述吸盘上均设有若干吸嘴，若干所述吸嘴均与一真空装置相连通。

在上述技术方案中，所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均为伺服电机，每个所述第四驱动装置和第五驱动装置均为气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过在机架上设置两个能沿Y向和Z向移动的料盘，并在料盘上方旁侧设置能沿X向和Z向移动的吸盘，可实现在不停机的情况下往复交替进行送料，有效提高料件的送料效率；通过设置两个沿X向排列并能独立沿Z向移动的吸盘，并在吸盘下方设置定位板，可对吸盘上料件的位置进行校正，确保上料的位置精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中送料组件的结构示意图；

图3是本实用新型中第二传动装置的结构示意图；

图4是本实用新型中移料组件的结构示意图；

图5是本实用新型中定位组件的结构示意图。

图中：100、机架；200、送料组件；21、第一驱动装置；22、第一滑轨；23、第一滑板；24、第一传动装置；25、第二驱动装置；26、置物架；27、料盘；28、第二传动装置；300、移料组件；31、支板；32、安装板；33、第三驱动装置；34、第三滑轨；35、第三滑板；36、第三传动装置；37、第四板；38、第四驱动装置；39、吸盘；400、定位组件；500、料件； 41、定位板；42、限位板；43、第五驱动装置；44、推板；1、第一齿轮轴；2、传送带；3、第二齿轮轴；4、同步带；5、第二丝杠；6、第二滑板；7、推杆；8、吸嘴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此, 限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，一种丝印机双料盘上料机构，设在丝印机上，丝印机上设有机架100，上料机构包括设在机架100上的送料组件200、移料组件300和定位组件400，其中：

送料组件200，如图2所示，包括第一驱动装置21和两条以上沿Y向延伸的第一滑轨22，若干第一滑轨22上架设有第一滑板23，第一滑板23通过第一传动装置24与第一驱动装置 21传动连接，并能在其驱动下在若干第一滑轨22上滑动；第一滑板23上设有两第二驱动装置25和两沿Y向排列并沿Z向延伸的置物架26，每个置物架26内均设有一料盘27，每个料盘27上均滑动连接有若干沿Z向延伸的推杆7，若干推杆7均通过一第二传动装置28与一第二驱动装置25传动连接，并能在其驱动下沿Z向移动；

移料组件300，如图4所示，包括架设在机架100上方并设在送料组件200X向一侧的支板31，支板31上设有安装板32，安装板32上设有一第三驱动装置33和一条以上沿X向延伸的第三滑轨34，若干第三滑轨34上架设有第三滑板35，第三滑板35通过第三传动装置 36与第三驱动装置33传动连接，并能在其驱动下在若干第三滑轨34上滑动；第三滑板35 上设有沿X向排列的两第四板37，每个第四板37上均设有第四驱动装置38和与其传动连接的吸盘39，每个吸盘39均能在一第四驱动装置38的驱动下沿Z向移动以取放料件500；

定位组件400，如图5所示，包括设在机架100上并设在移料组件300下方的定位板41，定位板41上设有两限位板42，一限位板42沿X向延伸，另一限位板42沿Y向延伸；定位板41的旁侧设有一个以上第五驱动装置43，每个第五驱动装置43均与一推板44传动连接，若干推板44均能在若干第五驱动装置43的驱动下相对定位板41平移，以推动放在定位板 41上的料件500平移，并将其抵靠在两限位板42上。

具体的，如图2所示，第一传动装置24包括两沿Y向排列在机架100上并沿X向延伸的第一齿轮轴1，两第一齿轮轴1上匹配架设有传送带2，一第一齿轮轴1与第一驱动装置21传动连接；第一滑板23可拆卸固设在传送带2上。

具体的，如图3所示，每个第二传动装置28均包括两沿X向排列在第一滑板23上并沿Z 向延伸的第二齿轮轴3，两第二齿轮轴3上匹配架设有同步带4，一第二齿轮轴3与一第二驱动装置25传动连接并能在其驱动下旋转，另一第二齿轮轴3与一第二丝杠5传动连接，第二丝杠5上传动连接有第二滑板6，第二滑板6上可拆卸固设有若干所述推杆7。

在本实施例中，置物架26由若干沿Z向延伸的导板组成，若干导板合围形成与料件轮廓适配的产品放置区域，料盘27设在产品放置区域内。

具体的，第三传动装置36为丝杠滑块传动副。

具体的，如图5所示，定位板41的X向另一侧和Y向另一侧均设有一第五驱动装置43；一第五驱动装置43能驱动一推板44沿X向平移，另一第五驱动装置43能驱动另一推板44沿Y向平移。

具体的，每个吸盘40上均设有若干吸嘴8，若干吸嘴8均与一真空装置相连通。

吸嘴8的工作过程及机构在众多文献中均有记载，此处对其不再赘述。

具体的，第一驱动装置21、第二驱动装置30和第三驱动装置33均为伺服电机，每个第四驱动装置39和第五驱动装置43均为气缸。

本实用新型通过在机架100上设置两个能沿Y向和Z向移动的料盘27，并在料盘27上方旁侧设置能沿X向和Z向移动的吸盘39，可实现在不停机的情况下往复交替进行送料，有效提高料件500的送料效率；通过设置两个沿X向排列并能独立沿Z向移动的吸盘39，并在吸盘39下方设置定位板41，可对吸盘39上料件500的位置进行校正，确保上料的位置精度。

本实用新型的工作过程如下：

1、双料盘送料：将料件500整齐摆放在两料盘27上；启动第一驱动装置21，驱动第一滑板23在第一滑轨22上滑动，将一料盘27连同料件500移至安装板32的下方，同时，该料盘27下方的第二驱动装置25驱动上端的料盘27上移，将其上的一料件500顶起；同步地，第三驱动装置33驱动第三滑板35在第三滑轨34上滑动，将一第四板37移至料盘27的正上方，该第四板37上的第四驱动装置38驱动吸盘39下移吸取下方的料件500后上移，完成一次送料。完成后，第一驱动装置驱动第一滑板23移动，将另一料盘27连同料件500送至安装板32的下方；同时，前一个空的料盘27被移至放料件的工位并在第二驱动装置25的驱动下归位，装载料件500，待下一次送料。第一驱动装置21驱动第一滑板23往复运动，实现持续不间断送料。

2、上料并定位：第三驱动装置33驱动第三滑板35带动吸附有料件500的第四板37到达定位板41的正上方，第四驱动装置38驱动吸盘39下移，并将料件500放在定位板41上，完成后，第三驱动装置33驱动第四板37归位，第四驱动装置38驱动吸盘39归位；同步地，第五驱动装置43驱动推板44移动，推动料件500在定位板41上移动，并抵靠在两限位板 42上；完成后，两第四驱动装置38分别驱动两吸盘39下移，一个吸盘39从一料盘27上吸取料件500，另一个吸盘39从定位板41上吸取校正位置后的料件500，第三驱动装置33驱动第三滑板35沿X向移动，一第四驱动装置38驱动一吸盘39将定位板41上校正后的料件 500送至下一工位，另一第四驱动装置38驱动另一吸盘39将一料件500送至定位板41上，循环往复上料。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种丝印机双料盘上料机构，设在丝印机上，所述丝印机上设有机架，其特征在于，所述上料机构包括设在所述机架上的送料组件、移料组件和定位组件，其中：

所述送料组件包括第一驱动装置和两条以上沿Y向延伸的第一滑轨，若干所述第一滑轨上架设有第一滑板，所述第一滑板通过第一传动装置与第一驱动装置传动连接，并能在其驱动下在若干所述第一滑轨上滑动；所述第一滑板上设有两第二驱动装置和两沿Y向排列并沿Z向延伸的置物架，每个所述置物架内均设有一料盘，每个所述料盘上均滑动连接有若干沿Z向延伸的推杆，若干所述推杆均通过一第二传动装置与一所述第二驱动装置传动连接，并能在其驱动下沿Z向移动；

2.根据权利要求1所述的一种丝印机双料盘上料机构，其特征在于，所述第一传动装置包括两沿Y向排列在所述机架上并沿X向延伸的第一齿轮轴，两所述第一齿轮轴上匹配架设有传送带，一所述第一齿轮轴与所述第一驱动装置传动连接；所述第一滑板可拆卸固设在所述传送带上。

3.根据权利要求1所述的一种丝印机双料盘上料机构，其特征在于，每个所述第二传动装置均包括两沿X向排列在所述第一滑板上并沿Z向延伸的第二齿轮轴，两所述第二齿轮轴上匹配架设有同步带，一所述第二齿轮轴与一所述第二驱动装置传动连接并能在其驱动下旋转，另一所述第二齿轮轴与一第二丝杠传动连接，所述第二丝杠上传动连接有第二滑板，所述第二滑板上可拆卸固设有若干所述推杆。

4.根据权利要求1所述的一种丝印机双料盘上料机构，其特征在于，所述第三传动装置为丝杠滑块传动副。

5.根据权利要求1所述的一种丝印机双料盘上料机构，其特征在于，所述定位板的X向另一侧和Y向另一侧均设有一所述第五驱动装置；一所述第五驱动装置能驱动一所述推板沿X向平移，另一所述第五驱动装置能驱动另一所述推板沿Y向平移。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种丝印机双料盘上料机构，其特征在于，每个所述吸盘上均设有若干吸嘴，若干所述吸嘴均与一真空装置相连通。

7.根据权利要求6所述的一种丝印机双料盘上料机构，其特征在于，所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均为伺服电机，每个所述第四驱动装置和第五驱动装置均为气缸。